KR102525502B1 - 자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램 - Google Patents

자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램 Download PDF

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베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.
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Abstract

본 출원은 자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램을 개시하는바, 자동운전 기술분야에 관한 것이다. 당해 방법은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하는 단계; 자동운전 차량 테스트 중의 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트하는 단계; 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송하는 단계; 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하는 단계 - 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 및 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하는 단계를 포함한다. 본 방법은 디스크 리소스를 절약한다.

Description

자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램{METHOD AND APPARATUS FOR STORING AUTO-DRIVE TEST DATA, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM}
본 출원은 컴퓨터 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 자동운전 분야에 관한 것이고, 특히, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
자동운전 차량 주행 중에서의 차량 상태 데이터, 다양한 위치결정 장치, 라이다, 카메라 등의 센서에 의해 수집된 정보 데이터는 모두 적시에 자기 디스크에 기록 및 저장되어야 한다. 스필투디스크(spill to disk)된 정보 데이터는 주로 오프라인 환경에서의 문제 재현, bug 위치결정과 진단 및 고정밀도 지도의 수집에 사용되고, 축적된 데이터는 또한 에뮬레이션에 사용될 수 있다.
자동운전 차량의 테스트 태스크에 대응되는 시나리오 또는 수집된 데이터 유형이 서로 다름에 따라, 자동운전 차량의 테스트 태스크를 다양한 서로 다른 태스크 유형으로 나눌 수 있다. 현재의 테스트 방법은 서로 다른 테스트 태스크 유형에 대해 동일한 고정적인 데이터 스필투디스크 저장 방법을 적용하는바, 이에 따라 대량의 테스트 태스크와는 무관한 중복 데이터가 수집됨으로써 디스크 리소스가 낭비되는 동시에, 또한 개발 및 테스트하는 인원이 대량의 스필투디스크 데이터로부터 테스트 태스크에 관련되는 데이터를 추출하는 데 불리하고 테스트하는 시간 비용을 증가시시킨다.
자동운전 테스트 데이터 저장 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다.
첫 번째 측면으로, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법을 제공하는바, 상기 방법은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하는 단계; 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 상술한 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트(write)하는 단계; 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송하는 단계; 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하는 단계 - 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 및 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하는 단계를 포함한다.
두 번째 측면으로, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치를 제공하는바, 상기 장치는, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하도록 구성되는 제1 취득 유닛; 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트하도록 구성되는 수신 유닛; 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송하도록 구성되는 라이트 유닛; 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하도록 구성되는 제2 취득 유닛 - 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 및 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하도록 구성되는 마킹 유닛을 포함한다.
세 번째 측면으로, 전자 기기를 제공하는바, 적어도 하나의 프로세서; 및 적어도 하나의 프로세서에 통신적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어 있고, 명령은 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행됨으로써 적어도 하나의 프로세서가 첫 번째 측면에 따른 방법을 실행 가능하도록 한다.
네 번째 측면으로, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하는바, 상술한 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 첫 번째 측면에 따른 방법을 수행하도록 한다.
다섯 번째 측면으로, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하는바, 상술한 프로그램이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 첫 번째 측면에 따른 방법이 수행된다.
본 출원의 기술에 따르면, 기존의 데이터 저장 방법에 있어서의, 대량의 테스트 태스크와는 무관한 중복 데이터가 수집됨으로써 디스크 리소스가 낭비되는 동시에, 또한 개발 및 테스트하는 인원이 대량의 스필투디스크 데이터로부터 테스트 태스크에 관련되는 데이터를 추출하는 데 불리하고 테스트하는 시간 비용을 증가시키는 문제를 해결한다.
본 부분에서 서술하는 내용은 본 개시의 실시예의 핵심적인 또는 중요한 특징을 표기하고자 하는 것이 아니고 본 개시의 범위를 한정하기 위한 것도 아님을 이해하여야 한다. 본 개시의 다른 특징은 하기의 발명의 상세한 내용에 의해 이해하기 수월해질 것이다.
첨부 도면은 본 방안을 더 잘 이해하기 위한 것으로, 본 출원을 한정하지 않는다.
도 1은 본 출원의 일 실시예가 응용될 수 있는 예시적인 시스템 아키텍처 도면이다.
도 2는 본 출원의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법을 구현하는 일 실시예의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법을 구현하는 다른 실시예의 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시한 실시예의 응용 시나리오의 개략도이다.
도 5는 본 출원의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법의 일 실시예의 백그라운드 구현방식의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예를 구현하는 자동운전 테스트 데이터 저장 장치의 구조 개략도이다.
도 7은 본 출원의 실시예의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법을 구현하는 전자 기기의 블록도이다.
아래 첨부 도면을 결부하여 본 출원의 시범적 실시예를 설명하고자 하는데, 여기서는 이해를 돕고자 본 출원의 실시예의 다양한 세부사항을 포함하나 이를 단지 시범적인 것으로 간주하여야 한다. 따라서, 당업자라면, 여기서 서술한 실시예는 본 출원의 범위 및 사상에 위배되지 않으면서 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 인지하여야 한다. 마찬가지로, 명확함과 간결함을 위해, 아래 서술에서는 공지된 기능 및 구조에 대한 서술을 생략하기로 한다.
부연하면, 상충되지 않은 한, 본 출원의 실시예 및 실시예의 특징은 상호 조합될 수 있다. 아래 첨부도면을 참조하면서 실시예를 결부하여 본 출원을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 출원의 데이터 저장 방법 또는 데이터 저장 장치의 실시예가 응용될 수 있는 예시적인 시스템 아키텍처(100)를 도시한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 시스템 아키텍처(100)는 자동운전 차량(101), 네트워크(102) 및 서버(103)를 포함할 수 있다. 네트워크(102)는 자동운전 차량(101)과 서버(103) 사이에서 통신 링크를 제공하는 매체로서 사용된다. 네트워크(102)는 다양한 연결 유형을 포함할 수 있는바, 예를 들면 유선, 무선 통신 링크 또는 광섬유 케이블 등일 수 있다.
자동운전 차량(101)은 네트워크(102)를 통해 서버(103)와 인터랙션함으로써 신호 등을 송수신할 수 있다. 자동운전 차량(101)에는 다양한 전자 장치, 예를 들면 카메라, 센서, 레이저 라이다, 내비게이션 장치, 자동운전 차량 제어기, 브레이크 잠김방지 시스템(anti-lock brake system), 제동력 분배 시스템 등이 설치되어 있을 수 있다.
자동운전 차량(101)은 다양한 자동운전 차량일 수 있고, 대형 버스, 트랙터, 시내 버스, 중형 버스, 대형 트럭, 소형차, 소형 자동변속기 차량, 자동운전 차량 또는 다른 스마트 자동운전 차량 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
서버(103)는 다양한 서비스를 제공하는 서버일 수 있는바, 예를 들면 자동운전 차량(101)의 데이터 저장을 지원하는 백스테이지 서버이다. 백스테이지 서버는 자동운전 차량(101)에서 송신되는 테스트 메세지 데이터를 수신하고 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 정보를 저장할 수 있다.
부연하면, 본 출원에 의해 제공되는 자동운전 테스트 데이터 저장 방법은 일반적으로 서버(103)에 의해 수행되고, 상응하게, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치는 일반적으로 서버(103)에 설치된다.
도 1에서의 자동운전 차량, 네트워크 및 서버의 수량은 단지 예시적인 것일 뿐임을 이해하여야 한다. 구현의 필요에 따라, 임의 수량의 자동운전 차량, 네트워크 및 서버를 가질 수 있다.
계속하여 도 2를 참조하면, 이는 본 출원에 따른 자동운전 테스트 데이터 저장 방법의 일 실시예의 흐름(200)을 도시한다. 본 실시예의 데이터 저장 방법은 하기 단계를 포함한다.
단계(201)에서, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득한다.
본 실시예에서, 데이터 저장 방법의 수행 주체(예를 들면 도 1에 도시한 서버(103))는 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수 있다. 수행 주체는 다른 전자 기기로부터 상술한 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수도 있고 수행 주체 로컬에서 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수도 있다. 수행 주체는 사용자가 가시화 조작 플랫폼을 통해 선택한 태스크 유형을 수신할 수 있다.
상술한 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형은 모듈 테스트 태스크, 로드 테스트와 도로주행 태스크, 지도수집 태스크 등을 포함하고, 여기서 모듈 테스트 태스크의 태스크 유형은 또한 서로 다른 모듈에 따라 멀티레벨로 세분화할 수 있는바, 예를 들면 위치결정 태스크, 감지 태스크, 의사결정과 제어 태스크 등이 포함될 수 있다.
단계(202)에서, 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득한 후, 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트할 수 있다. 상술한 메세지 데이터는 차량 상태 데이터, 차량제어 명령 데이터 및 위치결정 장치, 라이다, 카메라 등의 센서에 의해 수집된 데이터 등을 포함한다. 데이터 큐는 수행 주체에 의해 사전설정된다.
서로 다른 태스크 유형에는 서로 다른 메세지 데이터가 대응되는바, 예를 들면, 로드 테스트와 도로주행 태스크에는 로드 테스트 데이터와 도로주행에서 수집된 데이터가 대응되고, 위치결정 태스크에는 위치결정센서에 의해 수집된 데이터가 대응되고, 감지 태스크는 감지센서에 의해 수집된 데이터가 대응되고, 지도수집 태스크에는 카메라 및 레이저 라이다에 의해 수집된 데이터가 대응된다.
데이터 큐는 메세지 데이터의 전송 과정에서 메세지 데이터를 저장하는 용기로서, 통상의 데이터 큐, 예를 들어 ActiveMQ, RabbitMQ, Kafka, RocketMQ 등을 적용할 수 있는바, 본 출원은 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
단계(203)에서, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송한다.
구체적으로, 우선, 기록 파일을 생성하고, 이미 취득된 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 따라 기록 파일을 명명하는바, 예를 들면, 모듈 테스트 태스크 파일, 로드 테스트와 도로주행 태스크 파일, 지도수집 태스크 파일, 위치결정 태스크 파일, 감지 태스크 파일, 의사결정과 제어 태스크 파일 등을 생성하고; 다음, 데이터 큐에서 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 서치하고 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 대응되는 기록 파일에 라이트하고; 마지막으로, 기록 파일 중의 메세지 데이터 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 다시 전송한다.
나아가, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 데이터 수집 시간을 데이터 큐에 전송한다.
단계(204)에서, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득한 다음, 나아가 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하는바, 여기서, 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 포함한다. 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 전과정 스필투디스크, 자동운전 스필투디스크, 이벤트-트리거 스필투디스크 등을 포함하는데, 여기서 이벤트-트리거 스필투디스크는 사전설정 이벤트에 의해 트리거된 스필투디스크 시나리오를 가리키고, 사전설정 이벤트는 자동운전에로의 진입과 퇴출, 차량 급브레이크, 차량 급회전 및 수동 제출되는 이벤트 등을 포함할 수 있고, 이러한 이벤트가 트리거되는 경우, 트리거 시점 전후 일정 시간의 데이터를 기록한다. 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계는 사전 구성할 수 있다
단계(205)에서, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 중 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 따라, 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다. 즉, 데이터 큐 중의 기록 파일 중 데이터의 수집 시간이 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 중 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간과 일치되는지 여부를 판단할 수 있는바, Yes인 경우, 당해 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다.
대안으로, 데이터 큐 중의 기록 파일 중 메세지 데이터가 라이트되는 시점이 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 중 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시점과 일치되는지 여부를 판단할 수 있는바, Yes인 경우, 당해 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다.
예시로, 예를 들어 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오가 차량 급브레이크 이벤트인 경우, 차량 급브레이크 이벤트가 트리거될 시, 차량 급브레이크 이벤트 트리거 시점 전후 5분의 데이터를 기록하는바, 즉, 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간은 차량 급브레이크 이벤트 트리거 시점 전후 5분인바, 따라서, 수행 주체는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 단계(205) 이후, 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링(polling)하고 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제하는 단계를 더 포함한다.
본 실시예에서, 수행 주체의 삭제 스레드는 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 정기적으로 폴링하고 데이터 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제할 수 있다. 이에 따라, 데이터 큐 중의 테스트 태스크와 무관한 데이터를 적시에 삭제하고 삭제불가 마크를 갖는 데이터 만을 남겨둘 수 있는바, 테스트하는 인원이 테스트 태스크에 관련되는 데이터를 빠르게 취득하기 편리하게 된다.
본 출원의 상술한 실시예에 의해 제공되는 데이터 저장 방법은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형 및 이에 대응되는 스필투디스크 시나리오 정보를 이용하여 자동운전 차량의 데이터를 저장할 수 있는바, 쓸모없고 중복되는 데이터를 제거할 수 있고 디스크 리소스를 절약한다.
계속하여 도 3을 참조하면, 이는 본 출원에 따른 데이터 저장 방법의 다른 실시예의 흐름(300)을 도시한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법은 하기 단계를 포함할 수 있다.
단계(301)에서, 사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장한다.
본 실시예에서, 수행 주체는 사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장한다. 여기서, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작은 당업자가 자체정의하여 완성할 수 있다. 이에 따라 구현되는, 테스트 태스크와 스필투디스크 시나리오 간의, 유연한 연관 관계 구성으로 인해, 본 실시예의 방법은 다양한 테스트 태스크에 응용 가능하게 된다.
예시적으로, 예를 들면 당업자 자체정의 모듈 테스트가 자동운전 스필투디스크에 대응되고 로드 테스트와 도로주행 태스크가 이벤트-트리거 스필투디스크에 대응되고 지도수집 태스크가 전과정 스필투디스크에 대응되는 등이 있다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 우선, 수행 주체는 사용자한테 데이터 분할 전략을 푸시하여 사용자가 사전설정 테스트 태스크의 테스트 수요 정보 및 서로 다른 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 데이터에 따라 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형을 선택하도록 하는바, 여기서, 데이터 분할 전략은 각 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 자동운전 차량의 메세지 데이터를 포함하고, 데이터 분할 전략은 자동운전 차량의 테스트 태스크에 따라 결정된다. 사전설정된 데이터 분할 전략을 적용하는 경우, 사용자가 태스크 유형과 스필투디스크 시나리오 사이의 연관에 대한 구성을 빠르게 완성하도록 도울 수 있다.
다음, 사용자가 선택한 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형에 따라 클라우드로부터 태스크 유형에 매치되는 적어도 하나의 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하여 사용자한테 푸시하고; 사용자가 선택한 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 사전설정 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보로 한다. 다양한 태스크 유형과 후보 스필투디스크 시나리오 정보의 매치 관계를 사전 구성하는 경우, 사용자가 구성하는 난이도를 낮추고 구성 효율을 향상할 수 있다. 그리고, 클라우드의 태스크 유형과 적어도 하나의 후보 스필투디스크 시나리오의 매치 관계는 히스토리컬 테스트 플로우로부터 자동으로 추출되어 저장될 수 있는바, 보다 풍부하고 정확한 매치 관계를 제공하여 사용자가 구성 시에 참조할 수 있도록 할 수 있다.
마지막으로, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장한다.
본 실시예에서, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는바, 필요한, 사전설정 스필투디스크 시나리오 중의 메세지 데이터 만을 수집할 수 있다.
단계(302)에서, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득한다.
본 실시예에서, 데이터 저장 방법의 수행 주체(예를 들면 도 1에 도시한 서버(103))는 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수 있다. 수행 주체는 다른 전자 기기로부터 상술한 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수도 있고 수행 주체 로컬에서 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득할 수도 있다. 수행 주체는 사용자가 가시화 조작 플랫폼을 통해 선택한 태스크 유형을 수신할 수 있다.
단계(303)에서, 클라우드로부터 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 판독한다.
본 실시예에서, 구체적으로, 클라우드에 저장된 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계에 기반하여, 수행 주체는 클라우드로부터 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 판독한다.
단계(304)에서, 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트한다.
단계(305)에서, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송한다.
본 실시예에서, 단계(304) 내지 단계(305)의 구체적인 조작은 도 2에 도시한 실시예 중의 단계(202) 내지 단계(203)의 조작과 기본적으로 같으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
단계(306)에서, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가한다.
본 실시예에서, 단계(306)의 구체적인 조작은 도 2에 도시한 실시예 중의 단계(205)의 조작과 기본적으로 같으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 단계(306)이후, 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제하는 단계를 더 포함한다.
본 실시예에서, 수행 주체의 삭제 스레드는 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 데이터 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제한다.
계속하여 도 4를 참조하면, 도 4는 도 3에 도시한 실시예의 응용 시나리오의 개략도이다. 도 4의 응용 시나리오에서, 우선, 서버(403)는 클라우드(402)로부터 자동운전 차량(401) 테스트 태스크의 태스크 유형 및 자동운전 차량(401) 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득한다. 그 다음, 서버(403)는 자동운전 차량(401) 테스트 중 수집된 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트한다. 다음, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일(404)을 생성하고, 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일(404)에 라이트하고, 기록 파일(404) 및 기록 파일(404)의 파일명을 데이터 큐에 전송한다. 마지막으로, 자동운전 차량(401) 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일(404)에 삭제불가 마크를 추가하고; 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제한다.
본 출원의 상술한 실시예에 의해 제공되는 데이터 저장 방법은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형 및 이에 대응되는 스필투디스크 시나리오 정보를 이용하여 자동운전 차량의 데이터를 저장할 수 있는바, 쓸모없고 중복되는 데이터를 제거할 수 있고 테스트 시간을 단축시키며 디스크 리소스를 절약한다.
계속하여 도 5를 참조하면, 도 5는 본 출원의 자동운전 테스트 데이터 저장 방법의 일 실시예의 백그라운드 구현방식의 개략도이고, 전략 관리 모듈(502)은 클라우드(501)로부터 데이터 분할 전략을 취득하고, 전략 관리 모듈(502)은 전략 기록 모듈(503)을 호출하여 태스크 유형을 라이트하고, 이벤트 전략 모듈(504)을 호출하여 테스트 태스크에 대응되는 스필투디스크 시나리오를 라이트하고; 데이터 리코더(505)는 제어기(506)가 반환 호출한 메세지 데이터를 수신하고, 메세지 데이터를 데이터 큐(507)에 라이트하고, 다음, 리코더(508)에 통지하여 메세지 데이터를 판독하도록 한다. 여기서, 메세지 데이터는 바로 테스트 과정에 수집된 테스트 데이터이다. 리코더(508)는 전략 기록 모듈(503)을 호출함으로써 태스크 유형을 탐지하고, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐(507) 중 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐(507)에 전송한다. 리코더(508)는 태스크 유형에 대응되는 스필투디스크 시나리오를 취득하고; 태스크 유형에 대응되는 스필투디스크 시나리오에 따라 기록 관리 모듈(509)에 통지하여 데이터 큐(507) 중 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하도록 한다.
나아가 도 6을 참조하면, 상술한 각 도면에 도시한 방법에 대한 구현으로, 본 출원은 자동운전 테스트 데이터 저장 장치의 일 실시예를 제공하는바, 당해 장치 실시예는 도 2에 도시한 방법 실시예에 대응되고, 당해 장치는 구체적으로 다양한 전자 기기에 응용될 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 자동운전 테스트 데이터 저장 장치(600)는 제1 취득 유닛(601), 수신 유닛(602), 라이트 유닛(603), 제2 취득 유닛(604) 및 마킹 유닛(605)을 포함한다.
제1 취득 유닛(601)은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하도록 구성되고; 수신 유닛(602)은, 자동운전 차량 테스트에서 수집된, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트하도록 구성되고; 라이트 유닛(603)은, 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 데이터 큐 중의, 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 기록 파일에 라이트하고 기록 파일 및 기록 파일의 파일명을 데이터 큐에 전송하도록 구성되고; 제2 취득 유닛(604)은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하도록 구성되고 - 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 마킹 유닛(605)은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치는, 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제하도록 구성되는 삭제 유닛(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치는, 사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장하도록 구성되는 연관 구성 유닛(미도시)을 더 포함하고, 제2 취득 유닛은 나아가, 클라우드로부터 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 연관 구성 유닛은 나아가, 도 6에 도시하지 않은 정보 처리 모듈 및 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 결정 모듈을 포함할 수 있다.
정보 처리 모듈은, 사용자가 선택한 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형에 따라 클라우드로부터 태스크 유형에 매치되는 적어도 하나의 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하고 사용자한테 푸시하도록 구성되고; 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 결정 모듈은, 사용자가 선택한 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 사전설정 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보로 하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 구현방식에서, 정보 처리 모듈은, 사용자한테 데이터 분할 전략을 푸시하여 사용자가 사전설정 테스트 태스크의 테스트 수요 정보 및 서로 다른 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 데이터에 따라 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형을 선택하도록 구성되는 전략 푸시 서브모듈(미도시)을 더 포함하고, 여기서, 데이터 분할 전략은 각 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 자동운전 차량의 메세지 데이터를 포함한다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자 기기 및 판독가능 저장 매체를 더 제공한다.
도 7에 도시한 바는, 본 출원의 실시예에 따른 자동운전 테스트 데이터를 저장하는 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크벤치, 개인용 디지털 보조기, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형식의 디지털 컴퓨터를 가리키고자 하는 것이다. 전자 기기는 또한, 개인용 디지털 보조기, 셀룰러 폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 이와 유사한 컴퓨팅 기기와 같은 다양한 형식의 이동 장치를 가리킬 수 있다. 본 명세서에서 제시하는 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 단지 예시일 뿐, 본 명세서에서 서술한 및/또는 청구하는 본 출원의 구현을 한정하고자 하는 것이 아니다.
도 7에 도시한 바와 같이, 당해 전자 기기는 하나 또는 복수의 프로세서(701), 메모리(702)를 포함하고, 각 부품을 연결하는 인터페이스는 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함한다. 각 부품은 서로 다른 버스(705)를 이용하여 서로 연결되고 공통 메인보드에 장착되거나 또는 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자 기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있는바, 메모리에 저장되어 외부 입력/출력 장치(인터페이스에 커플링된 표시 기기와 같은)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하기 위한 명령이 포함된다. 다른 실시 방식에서, 필요하다면 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스705를 복수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는(예를 들어 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버 또는 멀티프로세서 시스템으로서) 일부 필요한 조작을 제공할 수 있다. 도 7은 프로세서(701)를 예시한다.
메모리(702)가 바로 본 출원에 의해 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이다. 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어 있는바, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 본 출원에 의해 제공되는 데이터를 저장하는 방법이 수행되도록 한다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 당해 컴퓨터 명령은 컴퓨터에 의해 본 출원에 의해 제공되는 데이터를 저장하는 방법이 수행되도록 한다.
메모리(702)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 본 출원의 실시예의 데이터를 저장하는 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들면, 첨부 도면6에 도시한 제1 취득 유닛(601), 수신 유닛(602), 라이트 유닛(603), 제2 취득 유닛(604) 및 마킹 유닛(605)과 같은 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행가능 프로그램 및 모듈을 저장할 수 있다. 프로세서(701)는 메모리(702)에 저장되는 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써 서버의 다양한 기능 응용 및 데이터 처리를 실행하는바, 즉 상술한 방법 실시예에서의 데이터를 저장하는 방법을 구현한다.
메모리(702)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있는바, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 있어서 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있고, 데이터 저장 영역은 데이터를 저장하는 전자 기기의 사용에 따라 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 외에도, 메모리(702)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수도 있고, 비일시적 메모리, 예를 들어 적어도 하나의 자기 디스크 저장 디바이스, 플래시 메모리 디바이스 또는 다른 비일시적 고체 상태 저장 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 일부 실시에서, 메모리(702)는 대안적으로 프로세서(701) 대비 원격 설치되는 메모리를 포함하는바, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 데이터를 저장하는 전자 기기에 연결된다. 상술한 네트워크의 실제 예는 인터넷, 기업 내부 네트워크, 근거리 통신망, 이동 통신 네트워크 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
자동운전 테스트 데이터를 저장하는 방법을 수행하는 전자 기기는 입력 장치(703)와 출력 장치(704)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(701), 메모리(702), 입력 장치(703)와 출력 장치(704)는 버스(705) 또는 다른 방식으로 연결될 수 있고, 도 7은 버스(705)에 의한 연결을 예시한다.
입력 장치(703)는 입력되는 숫자 또는 문자(character) 정보를 수신하고, 데이터를 저장하는 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어에 관련되는 키 신호 입력을 발생시킬 수 있는바, 예를 들면 터치 스크린, 숫자 키패드, 마우스, 트랙패드, 터치패드, 포인팅 스틱, 하나 또는 복수의 마우스 버튼, 트랙볼, 조이스틱 등의 입력 장치가 있다. 출력 장치(704)는 표시 기기, 보조 조명장치(예를 들어 LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 당해 표시 기기는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이 및 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 방식에서 표시 기기는 터치 스크린일 수 있다.
여기서 서술하는 시스템과 기술의 다양한 실시 방식은 디지털 전자회로 시스템, 집적회로 시스템, 주문형ASIC(주문형 집적회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 방식은 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 당해 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램가능 프로세서를 포함하는 프로그램가능 시스템에서 실행되거나 및/또는 해석될 수 있고, 당해 프로그램가능 프로세서는 전용의 또는 범용의 프로그램가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터와 명령을 수신하고 데이터와 명령을 당해 저장 시스템, 당해 적어도 하나의 입력 장치 및 당해 적어도 하나의 출력 장치로 전송할 수 있다.
이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드로 지칭되기도 함)은 프로그램가능 프로세서의 기계 명령을 포함하며, 고급 절차 프로그래밍 언어 및/또는 객체지향 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리어/기계어를 이용하여 이러한 컴퓨팅 프로그램을 실시할 수 있다. 본 명세서에서 사용한 바와 같이, 용어 ‘기계 판독가능 매체’와 ‘컴퓨터 판독가능 매체’는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들면 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그램가능 논리 장치(PLD))를 가리키는바, 이는 기계 판독가능 신호로서의 기계 명령을 수신하는 기계 판독가능 매체를 포함한다. 용어 ‘기계 판독가능 신호’는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 가리킨다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해, 여기서 서술하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실시할 수 있는바, 당해 컴퓨터는 사용자한테 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들면 음극선관(CRT) 또는 액정 디스플레이(LCD) 모니터) 및 키보드와 포인팅 장치(예를 들면 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 당해 키보드와 당해 포인팅 장치를 통해 입력을 컴퓨터에 제공할 수 있다. 다른 종류의 장치 또한 사용자와의 인터랙션을 제공하는 데 사용될 수 있는바, 예를 들면 사용자한테 제공되는 피드백은 임의 형식의 감각 피드백(예를 들어 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백)일 수 있고, 임의 형식(소리 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함함)으로 사용자로부터의 입력이 수신될 수 있다.
여기서 서술하는 시스템과 기술을 백스테이지 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 데이터 서버로서), 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 애플리케이션 서버), 프론트엔드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 그래픽 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터가 있고, 사용자는 당해 그래픽 사용자 인터페이스 또는 당해 네트워크 브라우저를 통해 여기서 서술하는 시스템 및 기술의 실시 방식과 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 프런트 엔드 부품의 임의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의 형식 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면 통신 네트워크)으로 시스템의 부품을 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망(LAN), 광대역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터에서 실행되고 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램에 의해 클라이언트와 서버의 관계가 발생한다.
본 출원의 실시예에 따른 기술 방안은, 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형 및 이에 대응되는 스필투디스크 시나리오 정보를 이용하여 자동운전 차량의 데이터를 저장할 수 있는바, 쓸모없고 중복되는 데이터를 제거할 수 있고 테스트 시간을 단축시키며 디스크 리소스를 절약한다.
위에서 제시한 다양한 형식의 흐름을 적용하여 단계를 재정렬, 증가 또는 삭제할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들면, 본 출원에 기재된 각 단계는 병렬로 수행될 수도 있고, 순차로 수행될 수도 있고, 서로 다른 순서로 실행될 수도 있는바, 본 출원에서 개시하는 기술 방안에 대한 기대 결과를 구현할 수 있기만 하면 되는 것으로, 본 명세서는 이에 대해 한정하지 않는다.
상술한 구체적인 실시 방식은 본 출원의 보호 범위를 한정하지 않는다. 당업자라면, 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 치환이 가능하다는 것을 알아야 할 것이다. 본 출원의 사상과 원칙 내에서 행하는 임의의 수정, 등가적 치환 및 개량 등은 모두 본 출원의 보호 범위에 포함되어야 한다.
100: 시스템 아키텍처 101: 자동운전 차량
102: 네트워크 103: 서버

Claims (13)

  1. 자동운전 테스트 데이터 저장 방법으로서,
    자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하는 단계;
    자동운전 차량 테스트에서 수집된, 상기 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 상기 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트하는 단계;
    상기 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 상기 데이터 큐 중의, 상기 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 상기 기록 파일에 라이트하고 상기 기록 파일 및 상기 기록 파일의 파일명을 상기 데이터 큐에 전송하는 단계;
    상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하는 단계 - 상기 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 및
    상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 상기 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 상기 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하는 단계를 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방법은
    상기 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 상기 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제하는 단계를 더 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방법은
    사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 상기 사전설정 태스크 유형과 상기 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상술한 상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하는 단계는,
    클라우드로부터 상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하는 단계를 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상술한, 사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 상기 사전설정 태스크 유형과 상기 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장하는 단계는,
    사용자가 선택한 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형에 따라 클라우드로부터 상기 태스크 유형에 매치되는 적어도 하나의 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하여 사용자한테 푸시하는 단계; 및
    사용자가 선택한 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 상기 사전설정 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보로 하는 단계를 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 방법은
    사용자한테 데이터 분할 전략을 푸시하여 상기 사용자가 사전설정 테스트 태스크의 테스트 수요 정보 및 서로 다른 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 데이터에 따라 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형을 선택하도록 하는 단계 - 상기 데이터 분할 전략은 각 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 자동운전 차량의 메세지 데이터를 포함함 - 를 더 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 방법.
  6. 자동운전 테스트 데이터 저장 장치로서,
    자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형을 취득하도록 구성되는 제1 취득 유닛;
    자동운전 차량 테스트에서 수집된, 상기 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 수신하고 상기 메세지 데이터를 데이터 큐에 라이트하도록 구성되는 수신 유닛;
    상기 태스크 유형에 대응되는 기록 파일을 생성하고 상기 데이터 큐 중의, 상기 태스크 유형에 대응되는 메세지 데이터를 상기 기록 파일에 라이트하고 상기 기록 파일 및 상기 기록 파일의 파일명을 상기 데이터 큐에 전송하도록 구성되는 라이트 유닛;
    상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 취득하도록 구성되는 제2 취득 유닛 - 상기 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보는 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간을 특성화함 - ; 및
    상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보에 따라 상기 데이터 큐 중의 데이터 수집 시간이 상기 데이터 스필투디스크 저장이 트리거되는 시간에 일치되는 기록 파일에 삭제불가 마크를 추가하도록 구성되는 마킹 유닛을 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 장치는
    상기 데이터 큐 중의 데이터 및 파일을 폴링하고 상기 큐 중의 메세지 데이터 및 삭제불가 마크를 갖지 않은 파일을 삭제하도록 구성되는 삭제 유닛을 더 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 장치는
    사용자에 의한, 사전설정 태스크 유형과 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 대응되게 연관시키는 구성 조작에 근거하여 상기 사전설정 태스크 유형과 상기 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보의 대응 관계를 클라우드에 송신하여 저장하도록 구성되는 연관 구성 유닛을 더 포함하고,
    상기 제2 취득 유닛은 나아가, 클라우드로부터 상기 자동운전 차량 테스트 태스크의 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하도록 구성되는, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연관 구성 유닛은
    사용자가 선택한 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형에 따라 클라우드로부터 상기 태스크 유형에 매치되는 적어도 하나의 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 판독하여 사용자한테 푸시하도록 구성되는 정보 처리 모듈; 및
    사용자가 선택한 후보 스필투디스크 시나리오 정보를 상기 사전설정 태스크 유형에 대응되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보로 하도록 구성되는 사전설정 스필투디스크 시나리오 정보 결정 모듈을 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 정보 처리 모듈은
    사용자한테 데이터 분할 전략을 푸시하여 상기 사용자가 사전설정 테스트 태스크의 테스트 수요 정보 및 서로 다른 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 데이터에 따라 사전설정 테스트 태스크의 사전설정 태스크 유형을 선택하도록 구성되는 전략 푸시 서브모듈 - 상기 데이터 분할 전략은 각 태스크 유형 별로 각각 수집하여야 할 자동운전 차량의 메세지 데이터를 포함함 - 을 더 포함하는, 자동운전 테스트 데이터 저장 장치.
  11. 전자 기기로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 통신적으로 연결되는 메모리를 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행됨으로써 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는, 전자 기기.
  12. 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터에 의해 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법이 수행되도록 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  13. 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법이 수행되는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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