CN110473310B

CN110473310B - 汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110473310B
Application number: CN201910788859.6A
Authority: CN
Inventors: 王志忠
Original assignee: Aiways Automobile Co Ltd
Current assignee: Aiways Automobile Co Ltd
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: CN110473310A

Abstract

本发明提供了一种汽车行驶数据记录方法、黑匣子系统、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取汽车当前的自动驾驶等级；根据自动驾驶等级与数据采集触发条件以及数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集触发条件和数据采集类目；根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备；于汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储。通过采用本发明的方案，提供了一种自动驾驶等级自适应的黑匣子系统，可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，既可以满足场景还原的需求同时也可以减少数据采集量。

Description

汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车行驶数据记录技术领域，尤其涉及一种汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展和汽车智能化的飞速进步，自动驾驶越来越多地应用到人们的日常驾车过程中。自动驾驶带来的最大问题就是事故发生后的场景数据还原，很多自动驾驶黑匣子系统都采用了云端存储的方式，例如专利申请CN 105976450A中公开的技术方案，首先检测车辆是否发生异常，然后将车辆行驶信息上传到云端服务器；现阶段装备自动驾驶的车辆上同样也装备了驾驶辅助系统，对于驾驶辅助系统同样也需要采集特定的信息用于场景还原，但是自动驾驶黑匣子所采集的数据和驾驶辅助是不同的，在不同的自动驾驶等级下，场景还原的需求也不同，现有的黑匣子系统无法更好地适应不同的自动驾驶等级。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶等级自适应的汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质，可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，既可以满足场景还原的需求同时也可以减少数据采集量。

本发明实施例提供一种汽车行驶数据记录方法，用于从汽车中的多个数据采集设备获取采集的数据并存储；所述方法包括如下步骤：

获取汽车当前的自动驾驶等级；

根据自动驾驶等级与数据采集触发条件以及数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集触发条件和数据采集类目；

根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备；

于汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储。

可选地，所述方法还包括根据自动驾驶等级与数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集时间范围；

于汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备中获取在所述数据采集时间范围内采集的数据并存储。

可选地，所述获取汽车当前的自动驾驶等级时，如果汽车处于两个自动驾驶等级切换的状态，则选择两个自动驾驶等级中较高的自动驾驶等级来确定数据采集触发条件和数据采集类目。

可选地，采用如下步骤确定汽车当前的数据采集触发条件：

如果当前的自动驾驶等级为L0或L1级别时，所述数据采集触发条件为自动刹车辅助系统被触发；

如果当前的自动驾驶等级为L2级别时，所述数据采集触发条件为自动刹车辅助系统被触发或汽车偏离当前车道；

如果当前的自动驾驶等级为L3级别或L3级别以上时，所述数据采集触发条件为车辆发生碰撞或车辆紧急停车。

可选地，采用如下步骤确定汽车当前的数据采集类目：

如果当前的自动驾驶等级为L0或L1级别时，所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车行驶信息和驾驶员操作信息；

如果当前的自动驾驶等级为L2级别时，所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车行驶信息、驾驶员操作信息、助力转向信息、自动驾驶控制器的请求信息和车道线信息；

如果当前的自动驾驶等级为L3级别或L3级别以上时，所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车行驶信息、驾驶员操作信息、助力转向信息、自动驾驶控制器的请求信息、制动系统状态信息、转向系统状态信息、地图信息和娱乐系统的使用信息。

可选地，所述方法还包括如下步骤：

将存储的所述采集的数据上传至云端服务器。

可选地，在所有自动驾驶等级中，所述数据采集类目还包括车辆位置；

所述方法还包括如下步骤：

所述云端服务器接收到所述采集的数据，根据所述采集的数据与预设的标准数据范围进行比对，判断所对应的汽车是否处于异常驾驶状态；

所述云端服务器对所述采集的数据按照位置所属的区域进行分类，并将同一区域中的采集的数据按照采集时的自动驾驶等级进行分类。

可选地，所述方法还包括如下步骤：

所述云端服务器统计多个汽车的采集的数据，并分别统计各个区域中各个自动驾驶等级时所对应的异常驾驶次数；

对于各个区域，所述云端服务器比较该区域中各个自动驾驶等级时所对应的异常驾驶次数，选择该区域中异常驾驶次数最少的自动驾驶等级和该区域中异常驾驶次数最多的自动驾驶等级；

所述云端服务器将该区域中异常驾驶次数最少的自动驾驶等级作为该区域的首选自动驾驶等级，将该区域中异常驾驶次数最多的自动驾驶等级作为该区域的末选自动驾驶等级。

可选地，所述获取汽车当前的自动驾驶等级之后，还包括如下步骤：

获取汽车当前的位置，将汽车当前的位置和自动驾驶等级发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述汽车当前的位置判断汽车所属的区域；

所述云端服务器判断所述汽车当前的自动驾驶等级是否为该区域的最末自动驾驶等级；

如果是，则所述云端服务器将更换自动驾驶等级提醒和该区域的最优自动驾驶等级发送至该汽车。

本发明实施例还提供一种黑匣子系统，应用于所述的汽车行驶数据记录方法，所述系统包括：

自动驾驶等级获取模块，用于获取汽车当前的自动驾驶等级；

采集任务确定模块，用于根据自动驾驶等级与数据采集触发条件以及数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集触发条件和数据采集类目；

采集设备确定模块，用于根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备；

触发条件判断模块，用于判断汽车当前是否满足所述数据采集触发条件；

采集数据记录模块，用于在汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储。

本发明实施例还提供一种黑匣子设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本发明解决了现有技术中的问题，提供了一种自动驾驶等级自适应的汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质，可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，以满足不同等级自动驾驶的需求的同时实现场景还原，既可以满足场景还原的需求同时也可以减少数据采集量，降低了黑匣子系统的数据采集和数据传输负担，提高黑匣子系统记录数据和传输数据的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的汽车行驶数据记录方法的流程图；

图2是本发明一实施例的采集数据上传至云端服务器后的流程图；

图3是本发明一实施例的根据区域选择自动驾驶等级的流程图；

图4是本发明一实施例的黑匣子系统的结构示意图；

图5是本发明一实施例的黑匣子设备的示意图；

图6是本发明一实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

如图1所示，本发明实施例提供一种汽车行驶数据记录方法，用于从汽车中的多个数据采集设备获取采集的数据并存储；所述方法包括如下步骤：

S100：获取汽车当前的自动驾驶等级，在实际应用中，可以采用汽车的黑匣子接收来自车载屏幕的自动驾驶等级开启状态信息，判断当前的自动驾驶等级；

S200：根据自动驾驶等级与数据采集触发条件以及数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集触发条件和数据采集类目；

S300：根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备；

S400：于汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储。

如今通用的自动驾驶等级一般分为六级，L0～L5，分别是无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。其中，L0是无自动驾驶，完全由人类驾驶员操作汽车，行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助，L1是驾驶支援，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作，L2是部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作，L3是有条件自动化，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶员提供适当的应答，L4是高度自动化，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶员不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等，L5则是自动化程度最高的完全自动化，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶员在可能的情况下接管，在所有的道路和环境条件下驾驶。

因此，本发明可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，以满足不同等级自动驾驶的需求的同时实现场景还原，具体地，采集不同的数据包括在不同的自动驾驶等级下具有不同的数据采集触发条件和不同的数据采集类目。因此，在自动驾驶等级低的时候，数据采集触发条件和数据采集类目可以设置得相对较少，减少数据采集量，降低了黑匣子系统的数据采集和数据传输负担，提高黑匣子系统记录数据和传输数据的效率，而自动驾驶等级高的时候，数据采集触发条件和数据采集类目则可以设置得相对较多，从而满足场景还原的需求。这样可以保证不同等级的自动驾驶状态下均能够采集到自身所需的场景还原信息，同时可以避免一刀切带来数据采集量过大。

在该实施例中，所述汽车行驶数据记录方法还包括根据自动驾驶等级与数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集时间范围，进一步地，数据采集时间范围也可以根据不同的数据采集触发条件设置得不同；

在该实施例中，针对于各个不同的自动驾驶等级的数据采集触发条件和不同的数据采集条目可以如下所述：

如果当前的自动驾驶等级为L0或L1级别时，所述数据采集触发条件为自动刹车辅助系统(AEB)被触发，所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车行驶信息和驾驶员操作信息；所述关键目标的信息所对应的数据采集设备可以包括前视摄像头和雷达，通过前视摄像头和雷达的采集数据，探测至少一个关键目标信息(例如四个关键目标信息：正前方两个关键目标、左侧一个关键目标和右侧一个关键目标)，所述关键目标信息包括关键目标与自车的相对距离和相对车速信息，所述自车行驶信息可以包括自车的车速，所对应的数据采集设备包括速度传感器，驾驶员操作信息包括油门状态、刹车状态和安全带状态，所对应的数据采集设备分别为油门、刹车和安全带处设置的传感器。在自动刹车辅助系统被触发时，存储触发前5s，触发后2s的上述数据采集类目的采集数据，此处时间范围可以根据需要调整。

如果当前的自动驾驶等级为L2级别时，所述数据采集触发条件为自动刹车辅助系统被触发或汽车偏离当前车道，所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车行驶信息、驾驶员操作信息、助力转向信息、自动驾驶控制器的请求信息和车道线信息；所述驾驶员操作信息还可以包括驾驶员的手力矩信息，所对应的数据采集设备为方向盘的力矩传感器，助力转向信息包括助力扭矩信息和助力转向的转角信息，所对应的数据采集设备为助力转向系统，自动驾驶控制器的请求信息包括加速请求信息和转角请求信息，所对应的数据采集设备为自动驾驶控制器。在自动刹车辅助系统被触发或者自动驾驶系统偏离当前车道线时，存储触发前5s，触发后2s的上述数据采集类目的采集数据，此处时间范围可以根据需要调整。此处偏离当前车道线可以通过图像识别的方式来判断，如果车辆的车轴或边缘在车道线的外侧并且偏差距离大于预设距离阈值，则认为是偏离车道线。

如果当前的自动驾驶等级为L3级别或L3级别以上时，需要记录自动驾驶感知传感器的原始数据，为减少数据量，图像信息或是激光雷达采集频率可以设置为0.5HZ。所述数据采集触发条件为车辆发生碰撞或车辆紧急停车，紧急停车的判断条件可以采用现有的判断紧急停车的方式，例如通过加速度传感器的值判断等，车辆发生碰撞可以采用碰撞传感器的检测数据来判断。在触发时，记录触发前10s，直到汽车停止后的采集数据，此处时间范围可以根据需要调整。所述数据采集类目包括多个关键目标信息、自车的车速、驾驶员操作信息、助力转向信息、自动驾驶控制器的请求信息、制动系统状态信息、转向系统状态信息、地图信息和娱乐系统的使用信息，娱乐系统可以是自动驾驶汽车自带的多媒体娱乐系统。

在该实施例中，所述获取汽车当前的自动驾驶等级时，如果汽车处于两个自动驾驶等级切换的状态，则选择两个自动驾驶等级中较高的自动驾驶等级来确定数据采集触发条件和数据采集类目。例如，在从较高的自动驾驶等级切换至较低的自动驾驶等级时，仍然按照较高的自动驾驶等级来执行数据采集任务，在等级切换成功后，按照较低的自动驾驶等级来执行数据采集任务，在从较低的自动驾驶等级切换至较高的自动驾驶等级时，可以提前采用较高的自动驾驶等级来执行数据采集任务。

在该实施例中，所述汽车行驶数据记录方法还包括如下步骤：

将存储的所述采集的数据上传至云端服务器，实现存储的所述采集的数据的云端存储。由于本发明针对不同自动驾驶等级采用了不同的数据采集模式，可以在满足场景还原的基础上降低汽车上传云端数据的数据量。

在该实施例中，在所有自动驾驶等级中，所述数据采集类目还包括车辆位置。车辆位置所对应的数据采集设备可以包括车辆的定位模块，定位模块可以采用GPS定位模块、北斗星定位模块等。

如图3所示，所述汽车行驶数据记录方法还包括如下步骤：

因此，在该实施例中，可以通过大数据的整合，得到每个区域中适用的自动驾驶等级和不适用的自动驾驶等级，从而给予用户更好的推荐。并且本发明无需另外从汽车获取其他的数据，直接根据黑匣子上传的记录数据即可以实现自动驾驶等级的优劣判断，并且在统计过程中不会公开具体用户的详细记录数据，也不存在泄露用户秘密的风险。

如图4所示，在该实施例中，所述获取汽车当前的自动驾驶等级之后，还包括如下步骤：

否则，不进行更换自动驾驶等级提醒。

因此，在该实施例中，只有汽车当前的自动驾驶等级为最末自动驾驶等级时，才对用户提醒更换自动驾驶等级，否则用户可以根据自己的需要选择适合自己的自动驾驶等级，在基于大数据给予用户提供合理化建议的同时，也降低了对用户提醒的次数。

如图5所示，本发明实施例还提供一种黑匣子系统，应用于所述的汽车行驶数据记录方法，所述系统包括：

自动驾驶等级获取模块M100，用于获取汽车当前的自动驾驶等级；

采集任务确定模块M200，用于根据自动驾驶等级与数据采集触发条件以及数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集触发条件和数据采集类目；

采集设备确定模块M300，用于根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备，例如周围目标的检测的数据采集设备为雷达和摄像头，安全带状态为安全带处的传感器等；

触发条件判断模块M400，用于判断汽车当前是否满足所述数据采集触发条件，在不同的自动驾驶等级下，触发条件不同，判断过程也不同；

采集数据记录模块M500，用于在汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储。

本发明的黑匣子系统中各个模块的功能可以采用上述汽车行驶数据记录方法的步骤的具体实施方式实现，例如，自动驾驶等级获取模块M100可以采用上述步骤S100的具体实施方式实现，采集任务确定模块M200可以采用上述步骤S200的具体实施方式实现，采集设备确定模块M300可以采用上述步骤S300的具体实施方式实现，触发条件判断模块M400和采集数据记录模块M500可以采用上述步骤S400的具体实施方式实现，此处不予赘述。

因此，本发明提供了一种自动驾驶等级自适应的黑匣子系统，可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，以满足不同等级自动驾驶的需求的同时实现场景还原，既可以满足场景还原的需求同时也可以减少数据采集量。

本发明实施例还提供一种黑匣子设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组合可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组合(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供了一种自动驾驶等级自适应的汽车行驶数据记录方法、系统、设备及存储介质，可以根据不同自动驾驶等级的开启状态自动采集不同的数据，以满足不同等级自动驾驶的需求的同时实现场景还原，既可以满足场景还原的需求同时也可以减少数据采集量，降低了黑匣子系统的数据采集和数据传输负担，提高黑匣子系统记录数据和传输数据的效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种汽车行驶数据记录方法，其特征在于，用于从汽车中的多个数据采集设备获取采集的数据并存储；所述方法包括如下步骤：

获取汽车当前的自动驾驶等级；

所述获取汽车当前的自动驾驶等级时，如果汽车处于两个自动驾驶等级切换的状态，则选择两个自动驾驶等级中较高的自动驾驶等级来确定数据采集触发条件和数据采集类目；

根据汽车当前的数据采集类目确定所对应的数据采集设备；

于汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储；

将存储的所述采集的数据上传至云端服务器；

所述云端服务器对所述采集的数据按照位置所属的区域进行分类，并将同一区域中的采集的数据按照采集时的自动驾驶等级进行分类；

2.根据权利要求1所述的汽车行驶数据记录方法，其特征在于，所述方法还包括根据自动驾驶等级与数据采集类目的映射关系，确定汽车当前的数据采集时间范围；

3.根据权利要求1所述的汽车行驶数据记录方法，其特征在于，采用如下步骤确定汽车当前的数据采集触发条件：

4.根据权利要求1所述的汽车行驶数据记录方法，其特征在于，采用如下步骤确定汽车当前的数据采集类目：

5.根据权利要求1所述的汽车行驶数据记录方法，其特征在于，所述获取汽车当前的自动驾驶等级之后，还包括如下步骤：

6.一种黑匣子系统，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的汽车行驶数据记录方法，所述系统包括：

采集数据记录模块，用于在汽车当前的数据采集触发条件被触发时，从所述数据采集类目所对应的数据采集设备获取采集的数据并存储；

所述采集数据记录模块，还用于将存储的所述采集的数据上传至云端服务器；所述云端服务器接收到所述采集的数据，根据所述采集的数据与预设的标准数据范围进行比对，判断所对应的汽车是否处于异常驾驶状态；所述云端服务器对所述采集的数据按照位置所属的区域进行分类，并将同一区域中的采集的数据按照采集时的自动驾驶等级进行分类；

所述自动驾驶等级获取模块，还用于所述获取汽车当前的自动驾驶等级时，如果汽车处于两个自动驾驶等级切换的状态，则选择两个自动驾驶等级中较高的自动驾驶等级来确定数据采集触发条件和数据采集类目；

所述采集设备数据记录模块，还用于所述云端服务器统计多个汽车的采集的数据，并分别统计各个区域中各个自动驾驶等级时所对应的异常驾驶次数；对于各个区域，所述云端服务器比较该区域中各个自动驾驶等级时所对应的异常驾驶次数，选择该区域中异常驾驶次数最少的自动驾驶等级和该区域中异常驾驶次数最多的自动驾驶等级；所述云端服务器将该区域中异常驾驶次数最少的自动驾驶等级作为该区域的首选自动驾驶等级，将该区域中异常驾驶次数最多的自动驾驶等级作为该区域的末选自动驾驶等级。

7.一种黑匣子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任一项所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的汽车行驶数据记录方法的步骤。