CN219302678U - 车辆避障装置及车辆避障设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备，通过超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将超声波数据发送给控制模块，红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将红外数据发送给控制模块，控制模块用于接收超声波模块返回的超声数据以及接收红外模块返回的红外数据，基于超声数据和红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，报警模块用于基于控制模块发送的报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，从而提高避障成功率，提升安全性能。

Description

车辆避障装置及车辆避障设备

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们越来越注重车辆驾驶的智能化、安全性与舒适度。

目前，汽车可以通过红外传感器和摄像头检测车身周围是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物时，及时对汽车进行控制，以避免汽车与障碍物发生碰撞。

但是，现有红外传感器多安装在车头，当前面有车时，红外光完全被前面的车遮挡，导致障碍物判断不能及时触发，无法对前车之前的区域进行障碍物判断，存在较多视野盲区，容易发生碰撞。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆避障装置及车辆避障设备，以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆避障装置，所述装置包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块；

所述控制模块与所述红外模块、所述超声波模块以及所述报警模块通信连接；

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；

所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

在一些实施例中，所述装置还包括：雷达影像模块；

所述控制模块与所述雷达影像模块通信连接；

所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；

所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

在一些实施例中，所述预设提示方式包括如下至少一种：

文字弹框提醒、报警提示音、在显示界面上进行界面渲染、播放危险预警。

在一些实施例中，所述控制模块包括：主控单元、处理单元；

所述主控单元与所述处理单元通信连接；

所述主控单元用于基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述处理单元用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据。

在一些实施例中，所述超声波模块安装位置至少包括车头、车门、车尾。

在一些实施例中，所述超声波模块包括：第一检测单元、第一发送单元；

所述第一检测单元与所述第一发送单元通信连接；

所述第一检测单元用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据；

所述第一发送单元用于将所述超声波数据发送给所述控制模块。

在一些实施例中，所述红外模块包括：第二检测单元、第二发送单元；

所述第二检测单元与所述第二发送单元通信连接；

所述第二检测单元用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据；

所述第二发送单元用于将所述红外数据发送给所述控制模块。

在一些实施例中，所述报警模块包括：判断单元、报警单元；

所述判断单元与所述报警单元通信连接；

所述判断单元用于判断是否接收到所述控制模块发送的所述报警指令；

所述报警单元用于当接收到所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

在一些实施例中，所述雷达影像模块包括：接收单元、显示单元；

所述接收单元与所述显示单元通信连接；

所述接收单元用于接收所述控制模块发送的所述图像数据；

所述显示单元用于在显示界面上对所述图像数据进行显示。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆避障设备，所述车辆避障设备包括车辆避障装置；

所述装置包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块、雷达影像模块；

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；

所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示；

所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；

所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

本公开实施例提供的车辆避障装置及车辆避障设备，通过所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块，所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，提升安全性能，可以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图；

图2为本公开另一实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图；

图3为本公开另一实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种车辆避障设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，不具有技术上的实际意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本申请所揭示的技能内容能涵盖的范围内。

随着科学技术的发展，人们越来越注重车辆驾驶的智能化、安全性与舒适度。

目前，汽车可以通过红外传感器和摄像头检测车身周围是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物时，及时对汽车进行控制，以避免汽车与障碍物发生碰撞。

但是，现有红外传感器多安装在车头，当前面有车时，红外光完全被前面的车遮挡，导致障碍物判断不能及时触发，无法对前车之前的区域进行障碍物判断，存在较多视野盲区，容易发生碰撞。针对该问题，本公开实施例提供了一种车辆避障装置及车辆避障设备，下面结合具体的实施例对该车辆避障装置及车辆避障设备进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图。

在一些实施例中，图1所示的一种车辆避障装置，该车辆避障装置包括控制模块10、超声波模块20、红外模块30、报警模块40，其中，控制模块10和超声波模块20通信连接，控制模块10和红外模块30通信连接，控制模块10和报警模块40通信连接，该通信连接具体可以是通过无线局域网通信连接，可以是通过有线连接，也可以是通过移动网络通信连接，还也可以是其他连接方式，本实施例不做具体限定。

所述超声波模块20用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块10。在一些实施例中，所述超声波模块安装位置至少包括车头、车门、车尾。超声波模块可以配合红外模块对车身周围尤其是视野盲区进行全方位检测。

所述红外模块30用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块10。在一些实施例中，所述红外模块采用红外传感器，可以在车身放置多个红外传感器，尽可能地增加扫描面积，增加安全范围。

所述控制模块10用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块40发送报警指令并控制车辆进行避障。控制车辆进行避障包括通过控制车辆刹车、转向等来避开障碍物。

所述报警模块40用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

在一些实施例中，驾驶员可以采取刹车、转向等行为避开障碍物。

在一些实施例中，所述预设提示方式包括如下至少一种：文字弹框提醒、报警提示音、在显示界面上进行界面渲染、播放危险预警。

所述预设提示方式可以是上述提示方式中的任意一种方式，也可以是任意几种方式的组合，在此不做限定。

本公开实施例提供的车辆避障装置及车辆避障设备，通过所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块，所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，提升安全性能，可以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

图2为本公开另一实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图，如图2所示，该车辆避障装置还包括：雷达影像模块50。

所述控制模块10与所述雷达影像模块50通信连接，该通信连接具体可以是通过无线局域网通信连接，也可以是通过移动网络通信连接，还也可以是其他连接方式，本实施例不做具体限定。所述控制模块10还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块50。所述雷达影像模块50用于接收所述控制模块10发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示，以便驾驶员观察车身周围情况。

在一些实施例中，雷达影像模块可以与卫星导航系统进行数据交互，对前方视野盲区进行检测，配合超声波模块、红外模块多重检测是否有障碍物在视野盲区内，以免发生误判影响交通。

本公开实施例提供的一种车辆避障装置，通过设置雷达影像模块，所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块，所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。相较于现有技术，本公开通过红外数据、超声波数据以及雷达影像数据同时检测视野盲区的障碍物，通过多种数据来判断视野盲区是否存在障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，提升安全性能，可以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

图3为本公开另一实施例提供的一种车辆避障装置结构示意图，如图3所示，控制模块10包括：主控单元101、处理单元102。

所述主控单元101与所述处理单元102通信连接，所述主控单元101用于基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障。

所述处理单元102用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据。

如图3所示，所述超声波模块20包括：第一检测单元201、第一发送单元202。

第一检测单元201和第一发送单元202通信连接，该通信连接方式可以是有线连接，可以是无线连接，无线连接可以是蓝牙连接，也可以是无线局域网或者移动数据网络连接。本公开实施例不做具体限定。

所述第一检测单元201用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据；所述第一发送单元202用于将所述超声波数据发送给所述控制模块。

如图3所示，所述红外模块30包括：第二检测单元301、第二发送单元302。

第二检测单元301和第二发送单元302通信连接，该通信连接方式可以是有线连接，可以是无线连接，无线连接可以是蓝牙连接，也可以是无线局域网或者移动数据网络连接。本公开实施例不做具体限定。

所述第二检测单元301用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据；所述第二发送单元302用于将所述红外数据发送给所述控制模块。

如图3所示，所述报警模块40包括：判断单元401、报警单元402。

判断单元401和报警单元402通信连接，该通信连接方式可以是有线连接，可以是无线连接，无线连接可以是蓝牙连接，也可以是无线局域网或者移动数据网络连接。本公开实施例不做具体限定。

所述判断单元401用于判断是否接收到所述控制模块发送的所述报警指令。

所述报警单元402用于当接收到所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

在一些实施例中，所述报警单元402用于当未接收到所述控制模块发送的所述报警指令时，不进行报警提示。

如图3所示，所述雷达影像模块50包括：接收单元501、显示单元502。

接收单元501和显示单元502通信连接，该通信连接方式可以是有线连接，可以是无线连接，无线连接可以是蓝牙连接，也可以是无线局域网或者移动数据网络连接。本公开实施例不做具体限定。

所述接收单元501用于接收所述控制模块发送的所述图像数据。

所述显示单元502用于在显示界面上对所述图像数据进行显示，以便驾驶员观察车身周围情况。

本公开实施例通过具体描述车辆避障装置中控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块和雷达影像模块的具体组成部分，充分解释了车辆避障装置是如何控制车辆进行避障，从而提升安全性能，该车辆避障装置通过红外数据、超声波数据以及雷达影像数据同时检测视野盲区的障碍物，通过多种数据来判断视野盲区是否存在障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，提升安全性能，可以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

图4为本公开实施例提供的一种车辆避障设备的结构示意图，如图4所示，该车辆避障设备包括车辆避障装置600，该装置600包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块、雷达影像模块。

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示；所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

可选的，所述预设提示方式包括如下至少一种：文字弹框提醒、报警提示音、在显示界面上进行界面渲染、播放危险预警。

所述控制模块包括：主控单元、处理单元；其中，所述主控单元用于基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；所述处理单元用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据。

可选的，所述超声波模块安装位置至少包括车头、车门、车尾。

可选的，所述超声波模块包括：第一检测单元、第一发送单元；所述第一检测单元与所述第一发送单元通信连接；所述第一检测单元用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据；所述第一发送单元用于将所述超声波数据发送给所述控制模块。

可选的，所述红外模块包括：第二检测单元、第二发送单元；所述第二检测单元与所述第二发送单元通信连接；所述第二检测单元用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据；所述第二发送单元用于将所述红外数据发送给所述控制模块。

可选的，所述报警模块包括：判断单元、报警单元；所述判断单元与所述报警单元通信连接；所述判断单元用于判断是否接收到所述控制模块发送的所述报警指令；所述报警单元用于当接收到所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

可选的，所述雷达影像模块包括：接收单元、显示单元；所述接收单元与所述显示单元通信连接；所述接收单元用于接收所述控制模块发送的所述图像数据；所述显示单元用于在显示界面上对所述图像数据进行显示。

图4所示实施例的一种车辆避障设备可用于执行一种车辆避障装置实施例的技术方案，该车辆避障设备可以提升障碍物检测的准确性，防止误判，提升安全性能，可以减少视野盲区，提高避障成功率，保护驾驶人及行人安全。

附图中的流程图或框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆避障装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块；

所述控制模块与所述红外模块、所述超声波模块以及所述报警模块通信连接；

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；

所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：雷达影像模块；

所述控制模块与所述雷达影像模块通信连接；

所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；

所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述预设提示方式包括如下至少一种：

文字弹框提醒、报警提示音、在显示界面上进行界面渲染、播放危险预警。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：主控单元、处理单元；

所述主控单元与所述处理单元通信连接；

所述主控单元用于基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述处理单元用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声波模块安装位置至少包括车头、车门、车尾。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声波模块包括：第一检测单元、第一发送单元；

所述第一检测单元与所述第一发送单元通信连接；

所述第一检测单元用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据；

所述第一发送单元用于将所述超声波数据发送给所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外模块包括：第二检测单元、第二发送单元；

所述第二检测单元与所述第二发送单元通信连接；

所述第二检测单元用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据；

所述第二发送单元用于将所述红外数据发送给所述控制模块。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括：判断单元、报警单元；

所述判断单元与所述报警单元通信连接；

所述判断单元用于判断是否接收到所述控制模块发送的所述报警指令；

所述报警单元用于当接收到所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达影像模块包括：接收单元、显示单元；

所述接收单元与所述显示单元通信连接；

所述接收单元用于接收所述控制模块发送的所述图像数据；

所述显示单元用于在显示界面上对所述图像数据进行显示。

10.一种车辆避障设备，其特征在于，所述车辆避障设备包括车辆避障装置；

所述装置包括：控制模块、超声波模块、红外模块、报警模块、雷达影像模块；

所述超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将所述超声波数据发送给所述控制模块；

所述红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将所述红外数据发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述超声波模块返回的超声数据以及接收所述红外模块返回的红外数据，基于所述超声数据和所述红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向所述报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障；

所述报警模块用于基于所述控制模块发送的所述报警指令，采用预设提示方式进行报警提示；

所述控制模块还用于基于所述超声数据和所述红外数据生成车身周围的图像数据，将所述图像数据发送给所述雷达影像模块；

所述雷达影像模块用于接收所述控制模块发送的所述图像数据，并在显示界面上对所述图像数据进行显示。

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