CN211166671U - 车辆开门防撞装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，提供一种车辆开门防撞装置及车辆，所述车辆开门防撞装置包括：摄像装置，安装于车辆上，用于采集车辆周围的环境图像；控制装置，与所述摄像装置连接，用于获取所述摄像装置所采集环境图像，并根据所述环境图像判断所述车辆是否位于道路中间，以及在所述环境图像示出所述车辆位于道路中间时，控制所述车辆的车门禁止开启。通过上述技术方案，根据摄像装置所采集的车辆周围图像判断是否位于道路中间，当车辆位于道路中间时，禁止开门，从源头控制了车辆与周围其他车辆、非机动车或行人发生碰撞的危险，有效降低车辆停车期间发生交通事故的概率。

Description

车辆开门防撞装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体地涉及车辆开门防撞装置及车辆。

背景技术

目前，由于道路交通情况比较复杂，多地存在着汽车、电动摩托、三轮车、自行车等不同车型共用同一车道的现象，尤其是道路两边最外侧的车道，经常出现机动车和非机动车共用车道的现象。加之道路上车辆的增多，车辆的行驶工况变的越来越复杂，由此容易造成机动车辆停车开门时，与正在行驶的其他机动车辆、非机动车辆或行人发生碰撞，从而引发交通事故。

实用新型内容

为了解决或至少部分解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆开门防撞装置及车辆。

本实用新型实施例第一方面提供一种车辆开门防撞装置，所述车辆开门防撞装置包括：摄像装置，安装于车辆上，用于采集车辆周围的环境图像；以及控制装置，与所述摄像装置连接，用于获取所述摄像装置所采集环境图像，并根据所述环境图像判断所述车辆是否位于道路中间，以及在所述环境图像示出所述车辆位于道路中间时，控制所述车辆的车门禁止开启。

优选的，所述车辆开门防撞装置还包括：距离检测装置，与所述控制装置连接，用于检测车辆和其当前所处道路右侧的路沿石之间的距离，并将所检测的距离传输至所述控制装置；并且所述控制装置还用于在所述距离检测装置所检测的车辆和路沿石之间的距离大于设定距离时，控制所述车辆的车门禁止开启，以及在所检测的车辆和路沿石之间的距离小于或等于所述设定距离时，控制所述车辆的右侧车门能够被开启。

优选的，所述距离检测装置为距离传感器。

优选的，所述车辆开门防撞装置还包括：应急开关，与所述控制装置连接，用于响应于车辆乘员的操作打开而使控制装置控制所述车辆的车门开启。

优选的，所述车辆开门防撞装置还包括：预警装置，与所述应急开关连接，用于在所述应急开关打开时进行报警。

优选的，所述预警装置包括以下一者或多者：报警灯、蜂鸣器、语音提醒装置。

优选的，所述报警灯是所述车辆的右转向灯。

优选的，所述摄像装置是360度摄像头，且安装于所述车辆的车顶。

优选的，所述摄像装置包括若干个摄像头，且所述若干个摄像头的安装位置使得所述摄像装置能采集到所述车辆周围的图像。

本实用新型实施例第二方面提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述车辆开门防撞装置。

通过上述技术方案，根据摄像装置所采集的车辆周围图像判断是否位于道路中间，当车辆位于道路中间时，禁止开门，从源头控制了车辆与周围其他车辆、非机动车或行人发生碰撞的危险，有效降低车辆停车期间发生交通事故的概率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图；

图2是本实用新型第二优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图；

图3是本实用新型第三优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图；

图4是本实用新型第四优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图；以及

图5是本实用新型实施例提供的车辆开门防撞装置的应用示例的控制策略示意图。

附图标记说明

1、摄像装置 2、控制装置

3、距离检测装置 4、应急开关

5、预警装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是本实用新型第一优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图，如

图1所示，车辆开门防撞装置包括：摄像装置1，安装于车辆上，用于采集车辆周围的环境图像；控制装置2，与摄像装置1连接，用于获取摄像装置1所采集的环境图像，并根据所采集的环境图像判断车辆是否位于道路中间，以及在所采集的环境图像示出车辆位于道路中间时，控制车辆的车门禁止开启。

具体来讲，机动车与非机动车或机动车周围其他车辆发生碰撞的事件，大多是因为机动车在停车开门前未察看清楚车辆周围的情况而突然开启车门所致，例如道路堵车时在道路中间突然开启车门，导致机动车与从道路中间穿过的非机动车或停在该车辆旁边的其他机动车发生碰撞，进而引发交通事故。因此，在本实用新型的实施例中，利用安装于车辆上的摄像装置1采集车辆周围的环境图像，并利用控制装置2根据所采集的环境图像判断车辆是否位于道路中间，简单直观，判断准确。在确定车辆位于道路中间时，禁止车门开启，从源头避免了车辆与其他车辆发生碰撞的交通事故的发生。

在本实用新型的一个优选实施例中，摄像装置1是360度摄像头，且安装于车辆的车顶，以能够准确、全面地采集到车辆周围的环境图像。

在本实用新型的另一个优选实施例中，摄像装置1包括若干个摄像头，且将若干个摄像头的安装在能够采集到车辆周围的环境图像的位置，以能够准确、全面地采集到车辆周围的环境图像，保证控制装置2所获取到的车辆周围的环境图像的准确度和可参考价值。

在本实用新型的优选实施例中，控制装置2为车辆的控制装置ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)。

图2是本实用新型第二优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图，如

图2所示，车辆开门防撞装置还包括：距离检测装置3，与控制装置2连接，用于检测车辆和其当前所处道路右侧的路沿石之间的距离，并将所检测的距离传输至控制装置2；并且控制装置2还用于在距离检测装置3所检测的车辆和路沿石之间的距离大于设定距离时，控制车辆的车门禁止开启，以及在所检测的车辆和路沿石之间的距离小于或等于设定距离时，控制车辆的右侧车门能够被开启。

具体来讲，机动车与非机动车或机动车周围其他车辆发生碰撞的事件中，还有一大部分是在车辆在路边临时停靠并开启车门放下乘员时发生的，此类情况发生的原因主要是车辆与行人区间隔较大，以使得非机动车有足够的空间通过。针对上述情况，机动车临时停靠时，左侧车门开启是存在发生交通事故的风险的，当车辆距离道路右侧路沿石距离较近，不足以使非机动车通过时，在很大程度上能够避免车辆后方的非机动车或其他车辆从车辆右侧通过。因此，本实用新型优选实施例中，以车辆与道路右侧的路沿石之间的距离为判断参数，通过距离检测装置采集车辆与道路右侧的路沿石之间的距离，当所采集的距离大于设定距离时，说明车辆存在与其他车辆或非机动车碰撞的危险，此时，控制装置2禁止车辆的车门开启。在所检测的车辆和路沿石之间的距离小于或等于设定距离时，说明车辆右侧距离道路边界的距离已不足以使其他车辆或非机动车通过，此时车辆右侧车门打开也不易发生事故，因此，此时控制装置2控制车辆的右侧车门能够被开启。

更为优选的，在所检测的车辆和路沿石之间的距离小于或等于设定距离时，控制装置2再次结合摄像装置所采集的车辆周围的环境图像，以判断车辆周围是否有其他车辆、非机动车、行人经过或停留。进一步确定车辆开门时不会与其他车辆、非机动车、行人发生碰撞而引发交通事故。

在本实用新型的优选实施例中，距离检测装置3为距离传感器。

图3是本实用新型第三优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图，如

图3所示，车辆开门防撞装置还包括：应急开关4，与控制装置2连接，用于响应于车辆乘员的操作打开而使控制装置控制所述车辆的车门开启。

具体来讲，如果遇到紧急情形(例如：车辆失火、出租车内司机威胁乘客等)，按下应急开关4，车门可开启，避免遇到紧急情况时，驾乘人员被困在车辆内部，发生危险。

图4是本实用新型第四优选实施例提供的车辆开门防撞装置的框图，如图4所示，车辆开门防撞装置还包括：预警装置5，与应急开关4连接，用于在应急开关4打开时进行报警。

具体来讲，当应急开关打开时，说明车辆需要开门，有可能与周围车辆或行人发生碰撞，此时开启预警装置5进行报警可以周围车辆的驾乘人员和周围行人注意避让，以免发生碰撞，由此可以很大程度上减少碰撞事故的发生。

在本实用新型的优选实施例中，预警装置5包括以下一者或多者：报警灯(例如：预警指示灯)、蜂鸣器(例如：预警鸣笛)、语音提醒装置。

举例来说，在应急开关4打开的同时，预警鸣笛和预警指示灯开启，以警告四周车辆，车门的开启及乘员的下车行为。

优选的，报警灯为设置在车辆上(例如：车辆的行李盖板上)的警示灯。

更为优选的，报警灯采用车辆的右转向灯。由于发生碰撞一般是由于临时停车时，乘客需要从右侧开门下车，而且右转向灯一般示意车辆需要向右侧变道，因此开启右转向灯，能够引起右侧及后方其他车辆及非机动车和行人的注意，提醒注意避让，很大程度上减少碰撞事故发生的概率。

图5是本实用新型实施例提供的车辆开门防撞装置的应用示例的控制策略示意图，如图5所示，360度摄像头拍摄车辆周围的环境图像，并将所采集的环境图像传输至道路判断系统(可以利用车辆的ECU来实现)，道路判断系统根据360度摄像头所采集的环境图像，结合车门撞击非机动车辆发生的原因，将车辆的工况分为两种：第一种工况为车辆在道路中间，即驾驶的车辆四周皆为机动车，车辆停驶，车上乘员下车，这种情形多见于堵车情况，开启车门对穿插在道路中间的摩托车危险极大，并且对乘员本身也极具危险。第二种工况为车辆临时停车以卸载乘客

在第一工况下，中央控制系统(可以利用车辆的ECU来实现)禁止车门开启。如若遇到紧急情形，按下车门应急开关，车门能够被开启。在按下应急开关的同时，预警鸣笛和预警指示灯开启，以警告四周车辆，提醒注意避让、以避免车门开启及乘员下车行为引发碰撞事故。

在第二工况下，车辆左侧存在车辆通过的可能性，为了避免侥幸心理，中央控制系统禁止左侧车门的开启，乘员只能开启右侧车门。同时车门开启之前，中央控制系统利用距离探测装置所采集的车辆与路沿石之间的距离判断车辆停车是否到位(是否足够靠近道路一侧，以使车辆与道路边界之间的距离不足以使非机动车或行人通过)，并再次结合360度摄像头所采集的车辆周围的环境图像判断车辆与行人区间隔，如果间隔有足够的空间使得非机动车通过，说明车门开启有撞击非机动车或行人的风险。此时，中央控制系统禁止车辆的车门开启，车辆需要重新停靠，直到车辆与道路边界的距离小于设定距离(即车辆与道路边界的距离不足以使任何非机动车通过)，车门才能开启，最大程度上，降低车辆与周围其他车辆、非机动车辆和行人发生碰撞的风险。

本实用新型实施例第二方面提供一种车辆，车辆包括上述车辆开门防撞装置。

车辆的具体实施细节和有益效果参考上述种车辆防盗装置，此处不再赘述。

通过上述实施例，可知本实用新型的控制装置可以利用车辆的控制器来实现，而且在本实用新型实施例中，控制装置所实现的图像获取、距离的对比判断等都一般控制器能实现的常规信号处理功能，从而本实用新型实施例并不涉及对计算机程序的实质改进。

通过上述技术方案，根据摄像头采集的车辆周围图像判断是否位于道路中间，位于道路中间时，禁止开门；在摄像头无法确定车辆是否位于道路中间时，根据距离检测装置检测的车辆与路沿石之间的距离进行判断，确定是否禁止开启车门；并且设置应急开关和预警装置，在紧急情况下打开应急开关使车门能够被打开，并同时开启预警装置以提醒周围其他车辆和周围行人注意安全，最大程度上，降低了车辆与周围其他车辆、非机动车辆和行人发生碰撞的风险。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆开门防撞装置，其特征在于，所述车辆开门防撞装置包括：

摄像装置，安装于车辆上，用于采集车辆周围的环境图像；以及

控制装置，与所述摄像装置连接，用于获取所述摄像装置所采集环境图像，并根据所述环境图像判断所述车辆是否位于道路中间，以及在所述环境图像示出所述车辆位于道路中间时，控制所述车辆的车门禁止开启。

2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述车辆开门防撞装置还包括：

距离检测装置，与所述控制装置连接，用于检测车辆和其当前所处道路右侧的路沿石之间的距离，并将所检测的距离传输至所述控制装置；并且

所述控制装置还用于在所述距离检测装置所检测的车辆和路沿石之间的距离大于设定距离时，控制所述车辆的车门禁止开启，以及在所检测的车辆和路沿石之间的距离小于或等于所述设定距离时，控制所述车辆的右侧车门能够被开启。

3.根据权利要求2所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述距离检测装置为距离传感器。

4.根据权利要求1或2所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述车辆开门防撞装置还包括：应急开关，与所述控制装置连接，用于响应于车辆乘员的操作打开而使所述控制装置控制所述车辆的车门开启。

5.根据权利要求4所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述车辆开门防撞装置还包括：预警装置，与所述应急开关连接，用于在所述应急开关打开时进行报警。

6.根据权利要求5所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述预警装置包括以下一者或多者：报警灯、蜂鸣器、语音提醒装置。

7.根据权利要求6所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述报警灯是所述车辆的右转向灯。

8.根据权利要求1所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述摄像装置是360度摄像头，且安装于所述车辆的车顶。

9.根据权利要求1所述的车辆开门防撞装置，其特征在于，所述摄像装置包括若干个摄像头，且所述若干个摄像头的安装位置使得所述摄像装置能采集到所述车辆周围的图像。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的车辆开门防撞装置。

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