CN115129232A - 一种存储方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种存储方法及装置，用以提高存储媒体文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看媒体文件的需求。该方法为：获取媒体文件的事件标注结果，确定所述事件标注结果对应的存储策略，并根据所述存储策略存储所述媒体文件；其中，所述存储策略包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略；所述事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。这样可以根据不同的事件标注结果确定媒体文件的存储位置、存储时长和存储替换策略，从而可以提高存储媒体文件的合理性和灵活性。

Description

一种存储方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种存储方法及装置。

背景技术

随着智能网联技术、车联网技术的迅速发展，智能网联汽车可以实现监测车辆周围环境，并将监测到的事件存储为视频文件，以供用户查看。

目前，通常车辆对视频文件的存储过程包括：当车辆通过摄像头等传感器监测到车辆周围发生的事件(例如车辆被剐蹭、碰撞、牵引、非法砸窗盗窃车内财物等)时，车辆基于摄像头拍摄的视频生成视频文件，并将视频文件存储到车辆本地或者存储到预先准备的存储设备(如通用串行总线(universal serial bus，USB)设备)。车辆在存储视频文件时会对存储的视频文件标注时间戳信息以标注保存时间。当存储的视频文件超过一定大小时车辆不再继续存储新的视频文件，或者自动删除最早保存的视频文件。然而上述存储方法不灵活，不能较好地满足用户需求。

发明内容

本申请提供一种存储方法及装置，用以提高存储媒体文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看媒体文件的需求。

第一方面，本申请提供了一种存储方法，该方法可以通过车辆或者车辆中的存储装置等实现，示例性的，存储装置可以为车辆中的一个模块，或者车辆中的芯片等。具体的，该方法可以包括：获取媒体文件的事件标注结果，确定所述事件标注结果对应的存储策略，并根据所述存储策略存储所述媒体文件；其中，所述存储策略包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略；所述事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。

通过上述方法，可以根据不同的事件标注结果确定媒体文件的存储位置、存储时长和存储替换策略，从而可以提高存储媒体文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看媒体文件的需求。

在一个可能的设计中，所述事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

示例性的，当所述事件标注结果为所述事件类型时，确定所述事件类型对应的存储策略，具体可以包括以下至少一项：根据所述事件类型确定将所述媒体文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者，根据所述事件类型确定所述存储时长大于或者等于第一时长值，按照所述存储时长存储所述媒体文件；或者，根据所述事件类型确定所述媒体文件的存储优先级，并按照所述存储优先级存储所述媒体文件。这样可以根据不同的事件类型灵活确定媒体文件的存储位置、存储时长和存储替换策略。

在一个可能的设计中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。这样可以优先存储对用户影响较大的事件的媒体文件，提高用户的使用感受。

在一个可能的设计中，所述事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆等。这样可以基于对用户有影响的事件的事件类型来对媒体文件灵活存储。

示例性的，当所述事件标注结果为所述事件得分时，确定所述事件得分对应的存储策略，具体可以为：当所述事件得分小于第一得分阈值时，不存储所述媒体文件；当所述事件得分大于或者等于所述第一得分阈值且小于第二得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆；和/或，按照存储时长大于或者等于第二时长值存储所述媒体文件；当所述事件得分大于或者等于所述第二得分阈值且小于第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆和云端；和/或，按照存储时长大于或者等于第三时长值存储所述媒体文件；当所述事件得分大于或者等于所述第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，按照存储时长大于或者等于第四时长值存储所述媒体文件；其中，所述第一得分阈值小于所述第二得分阈值，所述第二得分阈值小于所述第三得分阈值。通过上述方法，可以根据不同的事件得分灵活确定媒体文件的存储位置和存储时长。

在一个可能的设计中，所述媒体文件的存储优先级可以与所述事件得分正相关；其中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。这样可以优先存储对用户影响较大的事件的媒体文件，提高用户的使用感受。

在一个可能的设计中，所述事件得分可以为根据所述监测参数进行加权求和得到的。这样可以灵活地根据不同监测参数的权重得到事件得分，并且实现比较简单。

示例性的，当所述监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，所述事件得分为无穷大；或者，当所述监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，所述事件得分为无穷大；或者，当所述监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，所述事件得分为无穷大。这样，可以突出事件的严重性，以优先存储影响较大的事件对应的媒体文件供用户查看，提高用户的使用感受。

示例性的，当所述事件标注结果为所述事件危险等级时，确定所述事件危险等级对应的存储策略，具体可以为：当所述事件危险等级为第一等级时，可以执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆；或者，按照存储时长大于或者等于第五时长值存储所述媒体文件；或者，按照第一优先级存储所述媒体文件；当所述事件危险等级为第二等级时，可以执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆和云端；或者，按照存储时长大于或者等于第六时长值存储所述媒体文件；或者，按照第二优先级存储所述媒体文件；当所述事件危险等级为第三等级时，可以执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照存储时长间大于或者等于第七时长值存储所述媒体文件；或者，按照第三优先级存储所述媒体文件；其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险；其中，所述第一优先级、所述第二优先级和所述第三优先级为所述媒体文件的存储优先级；所述第三优先级比所述第二优先级高，所述第二优先级比所述第一优先级高。通过上述方法，可以根据不同事件的事件危险等级灵活地确定媒体文件的存储位置、存储顺序和存储时长。

在一个可能的设计中，所述事件危险等级可以为基于所述监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，所述第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。这样可以准确地确定事件危险等级。

在一个可能的设计中，当所述监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，所述事件危险等级可以为第一等级；当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，所述事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，所述事件危险等级可以为第二等级；当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，所述事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，所述事件危险等级可以为第三等级；其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险。通过上述方法，在监测参数的危险等级在满足预设条件时，可以灵活地确定事件危险等级。

在一个可能的设计中，所述存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件，也即优先存储存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件，也即优先存储存储时长长的媒体文件。这样可以将对用户影响较大的事件对应的媒体文件优先存储，并且可以保障重要事件对应的媒体文件的存储时长更长。

在一个可能的设计中，所述监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

第二方面，本申请提供了一种存储方法，该方法可以通过存储装置实现，示例性的，存储装置可以为芯片，或者模块，或者车辆中的模块，或者车辆中的芯片等。具体的，该方法可以包括：存储装置确定媒体文件的存储替换策略，并根据所述存储替换策略存储所述媒体文件。这样可以提高存储媒体文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看媒体文件的需求。

在一个可能的设计中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件。这样可以将对用户影响较大的事件对应的媒体文件优先存储。

在一个可能的设计中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。这样可以保障重要事件对应的媒体文件的存储时长更长。

在一个可能的设计中，存储策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。这样可以将对用户影响较大的事件对应的媒体文件优先存储，并且可以保障重要事件对应的媒体文件的存储时长更长。

在一个可能的设计中，媒体文件的存储优先级或者媒体文件的存储时长可以基于媒体文件的事件标注结果确定。

在一个可能的设计中，所述存储装置获取媒体文件的事件标注结果，事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。可以根据不同的事件标注结果确定媒体文件的存储时长和存储优先级，进而可以提高存储媒体文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看媒体文件的需求。

在一个可能的设计中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

在一个可能的设计中，当事件标注结果为事件类型时，存储装置根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值；或者，存储装置根据事件类型确定所述媒体文件的存储优先级。这样可以根据不同的事件类型灵活确定媒体文件的存储时长和存储优先级。

在一个可能的设计中，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。这样可以基于对用户有影响的事件的事件类型来对媒体文件灵活存储。

在一个可能的设计中，当事件标注结果为事件得分时，当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，存储时长大于或者等于第二时长值；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第三时长值；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第四时长值；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。这样可以根据不同的事件得分灵活确定媒体文件的存储时长。

在一个可能的设计中，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关。这样后续可以优先存储对用户影响较大的事件的媒体文件，提高用户的使用感受。

在一个可能的设计中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。这样可以灵活地根据不同监测参数的权重得到事件得分，并且实现比较简单。

在一个可能的设计中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。这样，可以突出事件的严重性，以优先存储影响较大的事件对应的媒体文件供用户查看，提高用户的使用感受。

在一个可能的设计中，当事件标注结果为事件危险等级时，当事件危险等级为第一等级时，存储时长大于或者等于第五时长值；或者，存储优先级为第一优先级；当事件危险等级为第二等级时，存储时长大于或者等于第六时长值；或者，存储优先级为第二优先级；当事件危险等级为第三等级时，存储时长大于或者等于第七时长值；或者，存储优先级为第三优先级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。通过上述方法，可以根据不同事件的事件危险等级灵活地确定媒体文件的存储时长或存储优先级。

在一个可能的设计中，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。这样可以准确地确定事件危险等级。

在一个可能的设计中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。通过上述方法，在监测参数的危险等级在满足预设条件时，可以灵活地确定事件危险等级。

在一个可能的设计中，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

第三方面，本申请还提供了一种存储装置，该存储装置用于实现上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的方法。所述方法可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述方法相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述存储装置的结构中可以包括获取单元和处理单元，这些单元可以执行上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一个可能的设计中，所述存储装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述存储装置执行上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述存储装置必要的程序指令和数据。

第四方面，本申请还提供了一种存储装置，该存储装置用于实现上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的方法。所述方法可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述方法相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述存储装置的结构中可以包括确定单元和处理单元，这些单元可以执行上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一个可能的设计中，所述存储装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述存储装置执行上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述存储装置必要的程序指令和数据。

第五方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆可以包括上述第三方面提及的存储装置，用于实现上述第一方面或第一方面的各个可能的设计示例中的相应的功能；或者所述车辆可以包括上述第四方面提及的存储装置，用于实现上述第二方面或第二方面的各个可能的设计示例中的相应的功能。

第六方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第一方面任一可能的设计中所述的方法，或第二方面、第二方面任一可能的设计中所述的方法。示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

第七方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序代码或指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述的方法。

第八方面，本申请还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使所述芯片实现上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述的方法。

上述第三方面至第八方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案，或者第二方面或第二方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种系统架构的示意图；

图2为本申请提供的一种车辆基于事件标注结果对视频文件的存储流程的示意图；

图3为本申请提供的一种存储方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种事件类型的确定示意图；

图5为本申请提供的另一种存储方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种存储装置的结构示意图；

图7为本申请提供的另一种存储装置的结构示意图；

图8为本申请提供的一种存储装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

本申请实施例提供一种存储方法及装置，用以解决现有技术中存储方法不灵活，不能较好地满足用户需求的问题。其中，本申请所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本申请中的描述中，“至少一项(种、个)”是指一项(种、个)或者多项(种、个)，多项(种、个)是指两项(种、个)或者两项(种、个)以上。

在本申请的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请中，“示例性的”、“在一种可选的实施方式中”、“在一种具体的实施方式中”等用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

在本申请中，涉及的“……大于或者等于……”以及“……小于……”，仅仅是一种示例，应理解“大于”是一种情况，“小于”是另一种情况，其中“等于”可以按照上述归类于大于的情况，当然也可以归类于小于的情况，或者还可以为一种单独的情况，本申请对此不作限定。

在本申请中，媒体文件又可以称为流媒体文件等。媒体文件可以包括视频文件、图像文件等等文件。在本申请以下实施例的描述中，均以媒体文件为视频文件为例进行详细说明。也即，在以下实施例的描述中，涉及到的视频文件均可以以媒体文件替换描述，或者可以以视频文件外的其他媒体文件替换描述，本申请对此不作限定。

在本申请中，涉及的车辆为广义上的车辆，可以等效为可移动的设备或平台。例如，以下描述的设备均可以替换本申请中的车辆：人工驾驶车辆、自动驾驶汽车(autonomous vehicles；self-piloting automobile)、机器人、家居设备等等。其中，自动驾驶车辆又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、定位系统、地图系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。又例如车辆和上述涉及的设备中的处理装置(设备)或单元也可以统称为车辆。

目前，车辆在上锁并挂驻车档的情况下，车辆可以实现通过车辆的传感器监测车辆周围环境，并在监测到有事件发生后，基于摄像头等传感器进行视频录制车辆周围发生的事件(例如车辆被剐蹭、碰撞、牵引、非法砸窗盗窃车内财物等等)，然后车辆截取包含录制的事件的视频并生成视频文件，将视频文件存储到车辆本地或者预置的存储设备(例如USB设备)中，同时对存储的视频文件标注时间戳信息(时间戳信息用于表示视频文件存储的时间)。

由于车辆本地或预置的存储设备的存储空间有限，在视频文件不断存储的过程中，当存储空间不足时，通常会基于存储的视频文件的时间戳信息删除存储时间较早的视频文件以释放存储空间来存储最新的视频文件。然而，上述存储方法只关注存储时间信息，使得存储更新视频文件的方式比较限定，不能保证用户及时查看到最需要看到的视频文件以了解车辆周边发生的事件，因此不能较好满足用户需求。

基于此，本申请提出一种存储方法，可以根据事件的标注结果确定对应的存储策略，基于存储策略来存储视频文件，从而可以基于存储位置、存储时长或者存储替换策略等方式灵活地存储视频文件，以保证用户可以根据自己的需求灵活查看存储的视频文件。

图1示出了本申请实施例提供的存储方法适用的一种可能的系统架构的示意图。如图1所示，系统架构可以包括车辆、云平台和移动设备。其中，车辆具有在停车后监测车辆周围环境的功能，也即车辆可以监测车辆周围发生的事件。

车辆可以包括多个传感器，多个传感器可以包括如图1所示的超声波雷达、摄像头、惯性导航系统(inertial navigation system，INS)、全球定位系统(global positionsystem，GPS)和车身控制器(body control module，BCM)等等中的多个传感器。多个传感器用于监测车辆周围环境，例如：摄像头可以用于监测车辆周围物体种类(如人、自行车、电动车或车辆等)、物体与自车的距离以及车辆移动趋势；摄像头还可以周期性监测停车环境变化；超声波雷达可以用于监测车辆周围障碍物以及障碍物与自车的距离；INS系统可以用于监测车辆震动、移动以及车辆震动或者移动的持续时间；GPS系统可以用于监测车辆位置；BCM可以用于监测车门开闭状态和胎压状态。

车辆可以基于上述至少一个传感器来监测车辆周围环境。车辆当通过多个传感器监测到车辆周围有事件发生时，可以录制事件的发生过程，生成视频文件，然后车辆可以在本地存储生成的视频文件。

具体的，车辆中还可以包括车载终端设备(当然车载终端设备还可以有其它名称，本申请不作限定)，车载终端设备是部署于车辆中的设备，例如车载终端设备可以是图1中所示的车载远程信息处理器(Vehicle-(telematics box，TBOX))等。TBOX可以将车辆本地存储的视频文件上传给云平台。

示例性的，车载终端设备还可以是部署于车辆中具有存储功能的设备，例如车载平板电脑(Pad)、车载存储设备或装置等等。当车辆本地存储视频文件时，可以存储在上述车载终端设备中。

云平台可以是云计算机平台等，云平台可以用于存储基于车辆监测的事件的视频文件等。具体的，云平台可以接收车辆上的TBOX上传的视频文件并存储。另外，云平台还支持移动设备从该平云台上下载云平台存储的视频文件等。这样，当视频文件存储在云平台上时，用户可以通过移动设备下载云平台上的视频文件，通过移动设备查看视频文件，满足用户远程查看需求。

移动设备是可独立于车辆的设备，例如，移动设备可以为是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备等等。移动设备可以用于存储基于车辆监测的事件的视频文件等，这样用户可以直接通过移动设备查看视频文件。移动设备还可以从云平台上下载视频文件等。当移动设备从云平台上下载视频文件之前，移动设备会接收到来自云平台的指令，例如云平台向移动设备发送警报提醒信息，以使移动设备从云平台下载视频文件。

需要说明的是，图1中示出的系统架构仅仅是一种可能的示例，并不作为对本申请实施例适用的系统架构的限定。例如，图1中车辆可以通过其它具有监测周围环境的功能的设备替换，在本申请中仅以车辆为例进行说明。此外，本申请实施例适用的系统架构还可以包含比图1示出的设备更多的设备，本申请对此不作限定。

本申请实施例主要应用于车辆监控场景中，当车辆上锁并驻车时，通过车辆中的传感器可以监测车辆周围环境，当发生事件时，可以生成基于事件的视频文件，并存储，以供用户查看。具体的，在本申请实施例中，提出了基于视频文件的事件标注结果来确定对应的存储策略，从而可以合理选择存储位置，合理分配存储时长，合理制定视频文件的存储替换策略，以达到节约内存空间，节省流量的目的，同时可以更久的保存重要的记录。示例性的，本申请中车辆基于事件标注结果对视频文件的存储流程可以如图2所示。具体的，图2所示的流程可以包括以下步骤：

步骤201：车辆进行事件监测，进行视频录制。

具体的，车辆可以通过图1中所示的至少一个传感器进行事件监测，示例的，通过摄像头进行视频录制。

步骤202：车辆进行事件识别，截取包含该事件的视频。

具体的，车辆通过至少一个传感器的监测，确定有事件发生后，截取包含该事件的视频。例如，当车辆确定车辆被剐蹭等时，可以截取车辆被剐蹭事件发生的过程的视频。

步骤203：车辆基于截取的视频生成视频文件，并对视频文件标注事件标注结果。

在本申请中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级等，不同的事件标注结果配置有不同的存储策略。

其中，事件标注结果可以基于上述至少一个传感器的监测参数确定，事件标注结果相关的具体描述此处不详细展开，可以参见下文图3中的相关描述。

步骤204：车辆确定事件标注结果对应的存储策略。

示例性的，存储策略可以包括存储视频文件的存储位置、存储时长以及存储替换策略中的至少一项。这样可以根据视频文件的事件标注结果确定该视频文件的存储位置、存储时长以及存储替换策略，从而可以提高存储视频文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看视频文件的需求，提高用户感受。

步骤205：车辆根据存储策略确定视频文件的存储位置、存储时长与存储替换策略，并存储视频文件。

在本申请中，视频文件的存储位置可以包括如图1所示的车辆、云平台(以下称为云端)或移动设备中的至少一个位置。其中，当视频文件存储在云端或者移动设备中时，可以满足用户远程查看视频文件的需求。具体的，上述三个存储位置存储视频文件的特点可以为：(1)车辆：不便于用户查看视频文件，用户查看视频文件时花费时间长；车辆存储空间有限，视频文件存储过程中存储、删除视频文件时的频繁刷写会影响硬盘寿命；但是视频文件存储在车辆时会节省流量；(2)云端：便于用户查看视频文件，用户查看视频文件时花费时间短于用户查看车辆存储的视频文件的花费时间；视频文件存储在云端时，由于需要车辆将视频文件上传至云端，会消耗车辆的流量；云端存储视频文件的比较明显的优点是存储空间大；(3)移动设备：便于用户查看视频文件，用户查看视频文件时花费时间较短(比用户查看存储在车辆或者云端的视频文件的花费时间均短)；其不足之处在于移动设备存储空间小，且会消耗车辆与移动设备的流量。

基于以上描述，下面详细介绍基于事件标注结果存储视频文件的内容。在本申请实施例中，执行存储操作的可以是车辆，进一步地还可以是包括在车辆中的存储装置。应理解，存储装置仅仅是一个名称示例，还可以有其他命名。示例性的，存储装置可以集成在车辆的处理装置中，也可以独立于车辆的处理装置存在，或者以其他的部署方式存在；存储装置可以为车辆中的一个模块，或者车辆中的芯片，本申请对此不作限定。在以下实施例的说明中，均以存储装置为执行主体为例进行说明。

示例性的，图3示出了本申请实施例提供的一种存储方法的流程示意图，适用于图1所示的系统架构。参阅图3所示，该方法的具体流程可以为：

步骤301：存储装置获取视频文件的事件标注结果，事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。

在一种可选的实施方式中，车辆可以基于图如1所示的车辆的超声波雷达、摄像头、INS系统、GPS系统和BCM等多个传感器进行环境监测，得到监测参数。其中，各个传感器的功能可以参见图1所示的系统架构下的描述，此处不再重复赘述。

示例性的，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离(例如，单位可以为米(m)等)、车辆震动值(例如，单位可以为重力加速度g等)、车辆位置变化值(例如，单位可以为m等)、车辆震动持续时间(例如，单位可以为毫秒(ms)等)、停车环境变化次数、测量车速(例如，单位可以为米/秒(m/s)等)。

其中，停车环境变化次数可以基于摄像头监测停车环境变化得到。具体的，停车环境变化次数可以基于摄像头针对停车环境拍摄的连续或者非连续的至少两帧图像分析得到。停车环境变化次数可以是在预设的一段时间内变化的次数，也可以是对停车环境变化分析N次确定的停车环境变化次数为M，其中，N大于或者等于M。

其中，测量车速可以基于一段时间内测量的车辆两次位置变化值得到。具体的，可以将K次测量的车辆的位置均值作为一次车辆位置的测量结果，可以记作P。以一段时间Δt内车辆位置的两次测量结果为(P(n)和P(n-1)为例，测量车速v可以符合以下公式：v＝(P(n)-P(n-1))/Δt。当然，还可以通过其他方法得到测量车速，本申请此处不再一一列举。

步骤302：存储装置确定事件标注结果对应的存储策略，存储策略可以包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略。

在一种示例性的实施方式中，存储位置可以包括车辆、云端或移动设备中的一个或多个位置。

存储时长可以通过设置的视频文件需要存储的最小时长体现，最小时长可以根据实际需求设置，例如，最小时长可以为一周，10天，15天等等。通过设置存储的最小时长可以尽可能保障重要事件对应的视频文件存储的时间更长。

存储替换策略可以通过设置视频文件的存储优先级体现，在存储空间不足时，可以使存储装置基于存储优先级判断是否可以替换已存储的视频文件。

步骤303：存储装置根据存储策略存储视频文件。

在一种示例性的实施方式中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。下面针对每一种事件标注结果分别介绍存储装置如何根据该事件标注结果存储视频文件。

示例一：事件标注结果为事件类型。

在一种可选的实施方式中，通过上述监测参数中的监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值和车辆位置变化值，或者通过上述四个监测参数以及车辆震动持续时间、停车环境变化次数或者测量车速中的一个或多个监测参数，可以得到以下事件类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆等。

其中，车辆异常震动还可以分为轻微异常震动、中等异常震动或严重异常震动等震动等级。应理解，上述三个异常震动等级仅仅是示例，还可以有更多的震动等级设置，本申请此处不再一一列举。

具体的，上述列举的事件类型对应的事件对于用户来说有不同的严重等级。示例性的，如图4示出的事件类型的确定示意图中，上述事件类型对应的事件的严重等级由低到高依次可以为：车辆触碰、轻微异常震动、中等异常震动、胎压异常、严重异常震动、车辆非授权移动、非授权进入车辆。

不同的事件类型配置了不同的存储策略，存储装置确定事件类型对应的存储策略，可以包括以下至少一项：存储装置根据事件类型确定将视频文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者，存储装置根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值，按照存储时长大于或者等于第一时长值存储视频文件；或者，存储装置根据事件类型确定存储优先级，并按照存储优先级存储视频文件；其中，存储优先级高的视频文件优先于存储优先级低的视频文件被存储。

例如，以上述列举的事件类型为例，各个事件类型对应的存储策略可以如下：

1、车辆触碰：视频文件存储至车辆，存储时长大于或者等于w1天(也即视频文件最短存储w1天)，存储优先级为a；

2、轻微异常震动：视频文件存储至车辆，存储时长大于或者等于w2天，存储优先级为b；

3、中等异常震动：视频文件存储至车辆和云端，存储时长大于或者等于w3天，存储优先级为c；

4、胎压异常：视频文件存储至车辆和云端，存储时长大于或者等于w4天，存储优先级为d；

5、严重异常震动：视频文件存储至车辆、云端和移动设备，存储时长大于或者等于w5天，存储优先级为e；

6、车辆非授权移动：视频文件存储至车辆、云端和移动设备，存储时长大于或者等于w6天，存储优先级为f；

7、非授权进入车辆：视频文件存储至车辆、云端和移动设备，存储时长大于或者等于w7天，存储优先级为g。

其中，w1～w7(也即第一时长值)分别可以为7、10、15、20或30天(或者单位还可以为小时、周(星期)等等)等等值的一个，w1～w7中任意两个值可以相同，也可以不相同，本申请对此不作限定。可选的，w1～w7也可以根据事件类型对应的事件的严重等级配置不同的值。

在一种示例性的实施方式中，上述存储优先级a～g的优先级高低依次递增。存储装置在存储视频文件时，首先要保障视频文件的最小存储时长的需求，在存储空间不足时，存储装置遵循的存储替换策略可以为：按照视频文件的存储优先级与存储时长进行替换存储。具体的，在存储空间不足时，存储装置可以将存储优先级低的视频文件替换为存储优先级高的视频文件，也即优先存储存储优先级高的视频文件；当存储优先级相同时，将存储时长短的视频文件替换为存储时长长的视频文件，也即优先存储存储时长长的视频文件。

需要说明的是，上述列举的事件类型仅仅是示例性示出，并不作为对本申请中事件类型的限定。可选的，上述事件类型还可以有其他命名；或者可以有比上述列举的事件类型更多或更少的事件类型存在。

在该示例中，存储装置可以根据事件类型确定视频文件的存储位置、存储时长和存储替换策略，从而可以提高存储视频文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看视频文件的需求。

示例二：事件标注结果为事件得分。

在一种可选的实施方式中，可以基于步骤301中涉及的监测参数障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数以及测量车速确定事件得分函数S＝f(x1,x2,x3,x4,x5,x6)。其中，x1表示障碍物距离，x2表示车辆震动值，x3表示车辆位置变化值，x4表示车辆震动持续时间，x5表示停车环境变化次数，x6表示测量车速。

示例性的，事件得分S可以为将上述六个监测参数进行加权求和得到的。例如，事件得分S可以符合以下公式一：

S＝λ1*x1+λ2*x2+λ3*x3+λ4*x4+λ5*x5+λ6*x6 公式一；

其中，上述公式一中的λ1、λ2、λ3、λ4、λ5和λ6分别为障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数和测量车速的权重值。

应理解，该公式一仅是一种得到S的示例，S还可以有其他的表现形式，此处不再一一列举。

进一步的，存储装置确定所述事件得分对应的存储策略，具体可以包括：

当事件得分小于第一得分阈值时，存储装置不存储视频文件；

当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，存储装置将视频文件存储至车辆；和/或，存储装置按照存储时长大于或者等于第二时长值存储视频文件；

当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，存储装置将视频文件存储至车辆和云端；和/或，存储装置按照存储时长大于或者等于第三时长值存储视频文件；

当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，存储装置将视频文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，存储装置按照存储时长大于或者等于第四时长值存储视频文件；

其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。

示例性的，当事件得分小于第一得分阈值时，可以说明当前事件对用户没有任何威胁，所以无需存储该事件对应的视频文件；第二得分阈值可以作为判断是否有威胁事件发生的边界得分值，第三得分阈值可以作为判断是否有危险或高危事件发生的边界得分值。

其中，第二时长值、第三时长值和第四时长值均可以是视频文件的最小存储时长。例如，第二时长值、第三时长值和第四时长值分别可以为7、10、15、20或30天(或者小时、周(星期)等)等等中的一个，第二时长值、第三时长值和第四时长值可以相同，也可以不相同，本申请对此不作限定。可选的，事件得分不同可以配置不同的存储时长的最小时长。

具体的，视频文件的存储优先级与事件得分正相关，也即视频文件的存储优先级随事件得分增大而递增，事件得分越大，视频文件的存储优先级越高。其中，存储优先级高的视频文件优先于存储优先级低的视频文件被存储，例如，视频文件1的事件得分S1小于视频文件2的事件得分S2时，视频文件1的存储优先级低于视频文件2的存储优先级，从而视频文件2优先于视频文件1被存储。

在一种具体的实施方式中，当存在以下任一种情况时，可以不按照上述公式一确定事件得分，直接确定事件得分为无穷大(∞)：

情况1、当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大。

在该情况1中，表明车辆发生严重震动，可能发生车辆被严重碰撞、砸窗等破坏行为，此时视频文件的存储优先级最高。

情况2、当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大。

在该情况2中，表明车辆可能被非法移动至较远距离，即可能发生车辆被盗窃、拖车等，此时视频文件的存储优先级最高。

情况3、当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。

在该情况3中，表明车辆车速过高，可能发生车辆被盗窃、拖车等，此时视频文件的存储优先级最高。

上述三种情况中发生的事件对用户来说均是比较严重的事件，需要令用户尽快查看。当然，除上述三种情况外，还可能有其他情况也需要用户及时查看，因此可以根据实际需求增加更多的情况，此处不再列举。

同样的，存储装置在存储视频文件时，首先要保障视频文件的最小存储时长的需求，在存储空间不足时，存储装置遵循的存储替换策略可以为：按照视频文件的存储优先级与存储时长进行替换存储。具体的，在存储空间不足时，存储装置可以将存储优先级低的视频文件替换为存储优先级高的视频文件，也即优先存储存储优先级高的视频文件；当存储优先级相同时，将存储时长短的视频文件替换为存储时长长的视频文件，也即优先存储存储时长长的视频文件。

在该示例中，存储装置可以充分考虑每个监测参数，根据事件得分确定视频文件的存储位置、存储时长和存储替换策略，从而可以提高存储视频文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看视频文件的需求。

示例三：事件标注结果为事件危险等级。

在一种可选的实施方式中，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

示例性的，任一个监测参数的不同的取值范围对应不同的危险等级。例如，仍以x1表示障碍物距离，x2表示车辆震动值，x3表示车辆位置变化值，x4表示车辆震动持续时间，x5表示停车环境变化次数，x6表示测量车速为例进行说明。示例性的，每个监测参数在不同的取值范围内对应的不同危险等级可以如以下表1、表2和表3所示。

表1

监测参数	取值范围	危险等级
			障碍物距离	A1<x1≤A2	“威胁”
车辆震动值	B*<x2≤B1	“威胁”
			车辆位置变化值	C*<x3≤C1	“威胁”
车辆震动持续时间	D*<x4≤D1	“威胁”
			停车环境变化次数	E*<x5≤E1	“威胁”
测量车速	F*<x6≤F1	“威胁”

表2

监测参数	取值范围	危险等级
			障碍物距离	A*<x1≤A1	“危险”
车辆震动值	B1<x2≤B2	“危险”
			车辆位置变化值	C1<x3≤C2	“危险”
车辆震动持续时间	D1<x4≤D2	“危险”
			停车环境变化次数	E1<x5≤E2	“危险”
测量车速	F1<x6≤F2	“危险”

表3

感知结果参数	取值范围	危险等级
			障碍物距离	x1<A*	“高危”
车辆震动值	x2>B2	“高危”
			车辆位置变化值	x3>C2	“高危”
车辆震动持续时间	x4>D2	“高危”
			停车环境变化次数	x5>E2	“高危”
测量车速	x6>F2	“高危”

以上三个表分别示出了监测参数的三个不同危险等级与取值范围的对应关系。其中，上述表中的A*、A1和A2分别表示监测参数x1的三个不同阈值，通过三个阈值来界定障碍物距离对应的不同的危险等级，其中A*<A1<A2。同理，x2～x6分别对应的三个阈值与x1对应的三个阈值的原理类似，可以相互参见，此处不再一一详细描述。其中，各个监测参数对应的三个阈值可以根据实际情况进行配置，本申请对此不作限定。

需要说明的是，上述三个表中仅以三种危险等级为例进行说明，并且三种危险等级的名称也仅仅是一种示例性说明。应理解，可以根据四个或五个等更多的取值范围对应四个或五个等更多的危险等级，也可以根据两个取值范围对应两个危险等级等等，也即每个监测参数的危险等级的数量并不限定于上述举例中危险等级的数量。

在一种示例性的实施方式中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；

当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；

当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；

其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。

例如，第一等级可以为上述表1中的“威胁”，第二等级可以为上述表2中的“危险”，第三等级可以为上述表3中的“高危”。

进一步的，基于上述危险等级(第一等级、第二等级或第三等级)，存储装置确定事件危险等级对应的存储策略，具体可以为：

当事件危险等级为第一等级时，存储装置执行以下至少一项：将视频文件存储至车辆；或者，按照存储时长大于或者等于第五时长值存储视频文件；或者，按照第一优先级存储视频文件；

当事件危险等级为第二等级时，存储装置执行以下至少一项：将视频文件存储至车辆和云端；或者，按照存储时长大于或者等于第六时长值存储视频文件；或者，按照第二优先级存储视频文件；

当事件危险等级为第三等级时，存储装置执行以下至少一项：将视频文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照存储时长大于或者等于第七时长值存储视频文件；或者，按照第三优先级存储视频文件；

其中，第一优先级、第二优先级和第三优先级为视频文件的存储优先级，且存储优先级高的视频文件优先于存储优先级低的视频文件被存储。第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高，也就是说危险等级越危险，视频文件的存储优先级越高。

其中，第五时长值、第六时长值和第七时长值均是视频文件的最小存储时长。例如，第五时长值、第六时长值和第七时长值分别可以为7、10、15、20或30天(或者小时、周(星期)等)等等值中的一个，第五时长值、第六时长值和第七时长值可以相同，也可以不相同，本申请对此不作限定。

同样的，存储装置在存储视频文件时，首先要保障视频文件的最小存储时长的需求，在存储空间不足时，存储装置遵循的存储替换策略可以为：按照视频文件的存储优先级与存储时长进行替换存储。具体的，在存储空间不足时，存储装置可以将存储优先级低的视频文件替换为存储优先级高的视频文件，也即优先存储存储优先级高的视频文件；当存储优先级相同时，将存储时长短的视频文件替换为存储时长大的视频文件，也即优先存储存储时长长的视频文件。

在该示例中，存储装置可以根据不同的事件危险等级确定视频文件的存储位置、存储时长和存储替换策略，从而可以提高存储视频文件的合理性和灵活性，可以较好地满足用户查看视频文件的需求。

示例性的，本申请实施例还提供了另一种存储方法，适用于图1所示的系统架构。如图5所示，所述方法的具体流程可以包括：

步骤501：存储装置确定视频文件的存储替换策略。

步骤502：存储装置根据存储替换策略存储视频文件。

在一种可选的实施方式中，存储替换策略可以通过设置视频文件的存储优先级体现，在存储空间不足时，可以使存储装置基于存储优先级判断是否可以替换已存储的视频文件。具体的，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的视频文件替换为存储优先级高的视频文件。

在另一种可选的实施方式中，存储替换可以通过设置视频文件的存储时长体现，在存储空间不足时，可以使存储装置基于存储时长判断是否可以替换已存储的视频文件。具体的，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储时长短的视频文件替换为存储时长长的视频文件。

在又一种可选的实施方式中，存储替换策略可以基于视频文件的存储优先级和存储时长共同体现，在存储空间不足时，可以使存储装置基于存储优先级和存储时长共同判断是否可以替换已存储的视频文件。具体的，存储策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的视频文件替换为存储优先级高的视频文件；当存储优先级相同时，存储时长短的视频文件替换为存储时长长的视频文件。

在一种可选的实施方式中，视频文件的存储优先级或者视频文件的存储时长均可以基于视频文件的事件标注结果确定。示例性的，在确定视频文件的存储优先级或者视频文件的存储时长之前，存储装置获取视频文件的事件标注结果，事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。

示例性的，车辆的至少一个传感器的监测参数的详细介绍，可以参见上述图3所示的实施例中步骤301中对监测参数的相关描述，此处不再重复赘述。

示例性的，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级，具体的可以参见图3所示的实施例中的相关描述。

存储装置可以根据不同的事件标注结果确定视频文件的存储优先级或者存储时长具体的：

当事件标注结果为事件类型时，存储装置根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值；或者，存储装置根据事件类型确定所述媒体文件的存储优先级。

当事件标注结果为事件得分时，当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，存储时长大于或者等于第二时长值；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第三时长值；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第四时长值；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。可选的，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关。

当事件标注结果为事件危险等级时，当事件危险等级为第一等级时，存储时长大于或者等于第五时长值；或者，存储优先级为第一优先级；当事件危险等级为第二等级时，存储时长大于或者等于第六时长值；或者，存储优先级为第二优先级；当事件危险等级为第三等级时，存储时长大于或者等于第七时长值；或者，存储优先级为第三优先级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。

在一种可能的实施方式中，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。具体的，对上述各个事件类型对应的存储时长和存储优先级的相关描述可以参见图3所示的实施例中示例一中涉及的相关描述，此处不再重复赘述。

在一种可选的实施方式中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。具体的，事件得分得到的方法可以参见图3所示的实施例中示例二中涉及的相关描述，此处不再重复赘述。

在另一种可选的实施方式中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。其中，具体的描述可以参见图3所示的实施例中示例二中涉及的相关描述，此处不再重复赘述。

在一个示例中，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。示例性的，监测参数取值范围与危险等级的对应关系的相关描述可以参见图3所示的实施例中示例三中涉及的相关描述，此处不再详细描述。

具体的，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。示例性的，事件危险等级的相关描述可以参见图3所示的实施例中示例三中涉及的相关描述，此处不再详细描述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种存储装置，用于实现上述图3所述的实施例中存储装置的功能。参阅图6所示，存储装置600可以包括获取单元601和处理单元602。具体的，存储装置600在实现上述图3所述的实施例中存储装置的功能时，具体可以包括：

获取单元601用于获取媒体文件的事件标注结果，事件标注结果可以为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的；处理单元602用于确定事件标注结果对应的存储策略，根据存储策略存储媒体文件；存储策略可以包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略。

在一种具体的实施方式中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

一种示例中，当事件标注结果为事件类型时，处理单元602在确定事件类型对应的存储策略时，具体可以用于执行以下至少一项：根据事件类型确定将媒体文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者，根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值，按照所述存储时长存储媒体文件；或者，根据事件类型确定所述媒体文件的存储优先级，并按照存储优先级存储媒体文件；其中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。

可选的，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

另一种示例中，当事件标注结果为事件得分时，处理单元602在确定事件得分对应的存储策略时，具体可以用于：当事件得分小于第一得分阈值时，不存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，将媒体文件存储至车辆；和/或按照存储时长大于或者等于第二时长值存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，将媒体文件存储至车辆和云端；和/或，按照存储时长大于或者等于第三时长值存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，将媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，按照存储时长大于或者等于第四时长值存储媒体文件；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。

具体的，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关；其中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。

在一种可选的实施方式中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。

一种具体的实施方式中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。

又一种示例中，当事件标注结果为事件危险等级时，处理单元602，在确定事件危险等级对应的存储策略时，具体可以用于：当事件危险等级为第一等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆；或者，按照存储时长大于或者等于第五时长值存储媒体文件；或者，按照第一优先级存储媒体文件；当事件危险等级为第二等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆和云端；或者，按照存储时长大于或者等于第六时长值存储媒体文件；或者，按照第二优先级存储媒体文件；当事件危险等级为第三等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照存储时长大于或者等于第七时长值存储媒体文件；或者，按照第三优先级存储媒体文件；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；其中，第一优先级、第二优先级和第三优先级为媒体文件的存储优先级，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。

具体的，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

在一种可选的实施方式中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。

具体的，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

示例性的，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种存储装置，用于实现上述图5所述的实施例中存储装置的功能。参阅图7所示，存储装置700可以包括确定单元701和处理单元702。具体的，存储装置700在实现上述图5所述的实施例中存储装置的功能时，具体可以包括：

所述确定单元701用于确定媒体文件的存储替换策略；所述处理单元702用于根据存储替换策略存储媒体文件。

在一种可选的实施方式中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件。

在另一种可选的实施方式中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

在又一种可选的实施方式中，存储策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

示例性的，媒体文件的存储优先级或者媒体文件的存储时长可以基于媒体文件的事件标注结果确定。

可选的，所述存储装置700还可以包括获取单元，所述获取单元用于获取媒体文件的事件标注结果，事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。

在一种具体的实施方式中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

一种示例中，当事件标注结果为事件类型时，处理单元702还用于执行：根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值；或者，根据事件类型确定所述媒体文件的存储优先级。

可选的，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

另一种示例中，当事件标注结果为事件得分时，当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，存储时长大于或者等于第二时长值；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第三时长值；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第四时长值；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。

具体的，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关。

在一种可选的实施方式中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。

一种具体的实施方式中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。

又一种示例中，当事件标注结果为事件危险等级时，当事件危险等级为第一等级时，存储时长大于或者等于第五时长值；或者，存储优先级为第一优先级；当事件危险等级为第二等级时，存储时长大于或者等于第六时长值；或者，存储优先级为第二优先级；当事件危险等级为第三等级时，存储时长大于或者等于第七时长值；或者，存储优先级为第三优先级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。

具体的，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

在一种可选的实施方式中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。

示例性的，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种存储装置。参阅图8所示，存储装置800可以包括处理器801和存储器802。其中，处理器801可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器801还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。处理器801在实现上述功能时，可以通过硬件实现，当然也可以通过硬件执行相应的软件实现。

存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。

可选的，存储装置800还可以包括总线803。其中，处理器801和存储器802通过总线803进行通信，也可以通过无线传输等其他手段实现通信。可选的，总线803可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

具体的，该存储器802用于存储程序，该处理器801用于执行该存储器802存储的程序。该存储器802存储程序，且处理器801可以调用存储器802中存储的程序实现存储方法。

在一个实施例中，存储装置800在用于实现上述图3所述的实施例中存储装置的功能时，处理器801可以调用存储器802中存储的程序执行以下操作：

获取媒体文件的事件标注结果，事件标注结果可以为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的；确定事件标注结果对应的存储策略，根据存储策略存储媒体文件；存储策略可以包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略。

在一种具体的实施方式中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

一种示例中，当事件标注结果为事件类型时，处理器801在确定事件类型对应的存储策略时，具体可以用于执行以下至少一项：根据事件类型确定将媒体文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者，根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值，按照存储时长存储媒体文件；或者，根据事件类型确定媒体文件的存储优先级，并按照存储优先级存储媒体文件；其中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。

可选的，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

另一种示例中，当事件标注结果为事件得分时，处理器801在确定事件得分对应的存储策略时，具体可以用于：当事件得分小于第一得分阈值时，不存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，将媒体文件存储至车辆；和/或，按照存储时长大于或者等于第二时长值存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，将媒体文件存储至车辆和云端；和/或，按照存储时长大于或者等于第三时长值存储媒体文件；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，将媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，按照存储时长大于或者等于第四时长值存储媒体文件；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。

具体的，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关；其中，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储。

在一种可选的实施方式中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。

一种具体的实施方式中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。

又一种示例中，当事件标注结果为事件危险等级时，处理器801在确定事件危险等级对应的存储策略时，具体可以用于：当事件危险等级为第一等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆；或者，按照存储时长大于或者等于第五时长值存储媒体文件；或者，按照第一优先级存储媒体文件；当事件危险等级为第二等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆和云端；或者，按照存储时长大于或者等于第六时长值存储媒体文件；或者，按照第二优先级存储媒体文件；当事件危险等级为第三等级时，执行以下至少一项：将媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照存储时长大于或者等于第七时长值存储媒体文件；或者，按照第三优先级存储媒体文件；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；其中，第一优先级、第二优先级和第三优先级为媒体文件的存储优先级，存储优先级高的媒体文件优先于存储优先级低的媒体文件被存储；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。

具体的，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

在一种可选的实施方式中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。

具体的，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

示例性的，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

在另一个实施例中，存储装置800在用于实现上述图5所述的实施例中存储装置的功能时，处理器801可以调用存储器802中存储的程序执行以下操作：

确定媒体文件的存储替换策略，根据存储替换策略存储媒体文件。

在一种可选的实施方式中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件。

在另一种可选的实施方式中，存储替换策略可以为：当存储空间不足时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

在又一种可选的实施方式中，存储策略可以为：当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

示例性的，媒体文件的存储优先级或者媒体文件的存储时长可以基于媒体文件的事件标注结果确定。

可选的，获取媒体文件的事件标注结果，事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的。

在一种具体的实施方式中，事件标注结果可以为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

一种示例中，当事件标注结果为事件类型时，根据事件类型确定存储时长大于或者等于第一时长值；或者，根据事件类型确定所述媒体文件的存储优先级。

可选的，事件类型可以包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

另一种示例中，当事件标注结果为事件得分时，当事件得分大于或者等于第一得分阈值且小于第二得分阈值时，存储时长大于或者等于第二时长值；当事件得分大于或者等于第二得分阈值且小于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第三时长值；当事件得分大于或者等于第三得分阈值时，存储时长大于或者等于第四时长值；其中，第一得分阈值小于第二得分阈值，第二得分阈值小于第三得分阈值。

具体的，媒体文件的存储优先级与事件得分正相关。

在一种可选的实施方式中，事件得分可以为根据监测参数进行加权求和得到的。

一种具体的实施方式中，当监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，事件得分为无穷大；或者，当监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，事件得分为无穷大。

又一种示例中，当事件标注结果为事件危险等级时，当事件危险等级为第一等级时，存储时长大于或者等于第五时长值；或者，存储优先级为第一优先级；当事件危险等级为第二等级时，存储时长大于或者等于第六时长值；或者，存储优先级为第二优先级；当事件危险等级为第三等级时，存储时长大于或者等于第七时长值；或者，存储优先级为第三优先级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险；第三优先级比第二优先级高，第二优先级比第一优先级高。

具体的，事件危险等级可以为基于监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级可以为基于监测参数以及第一对应关系确定的，第一对应关系可以为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

在一种可选的实施方式中，当监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第一等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第一等级时，事件危险等级可以为第二等级；当监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，事件危险等级可以为第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为第二等级时，事件危险等级可以为第三等级；其中，第三等级比第二等级危险，第二等级比第一等级危险。

示例性的，监测参数可以包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

基于以上描述，本申请实施例还提供一种车辆，可以包括上述涉及的存储装置，以实现上述方法实施例提供的存储方法。

本申请实施例还提供一种系统，可以包括上述涉及的车辆、云端(云平台)和移动设备。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的存储方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的存储方法。

本申请实施例还提供一种芯片，可以包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于调用所述存储器中的程序使得所述芯片实现上述方法实施例提供的存储方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种存储方法，其特征在于，包括：

获取媒体文件的事件标注结果，所述事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的；

确定所述事件标注结果对应的存储策略，所述存储策略包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略；

根据所述存储策略存储所述媒体文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件标注结果为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件类型时，确定所述事件类型对应的存储策略，包括以下至少一项：

根据所述事件类型确定将所述媒体文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者

根据所述事件类型确定所述存储时长大于或者等于第一时长值，按照所述存储时长存储所述媒体文件；或者

根据所述事件类型确定所述媒体文件的存储优先级，按照所述存储优先级存储所述媒体文件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述事件类型包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件得分时，确定所述事件得分对应的存储策略，包括：

当所述事件得分小于第一得分阈值时，不存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第一得分阈值且小于第二得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第二时长值存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第二得分阈值且小于第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆和云端；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第三时长值存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第四时长值存储所述媒体文件；

其中，所述第一得分阈值小于所述第二得分阈值，所述第二得分阈值小于所述第三得分阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述媒体文件的存储优先级与所述事件得分正相关。

7.如权利要求2、5或6所述的方法，其特征在于，所述事件得分为根据所述监测参数进行加权求和得到的。

8.如权利要求2、5或6所述的方法，其特征在于，当所述监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，所述事件得分为无穷大；或者

当所述监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，所述事件得分为无穷大；或者

当所述监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，所述事件得分为无穷大。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件危险等级时，确定所述事件危险等级对应的存储策略，包括：

当所述事件危险等级为第一等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆；或者，按照所述存储时长大于或者等于第五时长值存储所述媒体文件；或者，按照第一优先级存储所述媒体文件；

当所述事件危险等级为第二等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆和云端；或者，按照所述存储时长大于或者等于第六时长值存储所述媒体文件；或者，按照第二优先级存储所述媒体文件；

当所述事件危险等级为第三等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照所述存储时长大于或者等于第七时长值存储所述媒体文件；或者，按照第三优先级存储所述媒体文件；

其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险；

所述第一优先级、所述第二优先级和所述第三优先级为所述媒体文件的存储优先级；所述第三优先级比所述第二优先级高，所述第二优先级比所述第一优先级高。

10.如权利要求2或9所述的方法，其特征在于，所述事件危险等级为基于所述监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级为基于监测参数以及第一对应关系确定的，所述第一对应关系为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为所述第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第一等级时，所述事件危险等级为所述第一等级；

当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，所述事件危险等级为所述第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为所述第一等级时，所述事件危险等级为所述第二等级；

当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，所述事件危险等级为所述第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为所述第二等级时，所述事件危险等级为所述第三等级；

其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险。

12.如权利要求3、6或9所述的方法，其特征在于，所述存储替换策略为：

当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

13.如权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述监测参数包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

14.一种存储装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取媒体文件的事件标注结果，所述事件标注结果为基于车辆的至少一个传感器的监测参数确定的；

处理单元，用于确定所述事件标注结果对应的存储策略，根据所述存储策略存储所述媒体文件；所述存储策略包括以下至少一项：存储位置、存储时长或者存储替换策略。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述事件标注结果为事件类型、事件得分或者事件危险等级。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件类型时，所述处理单元，在确定所述事件类型对应的存储策略时，具体用于执行以下至少一项：

根据所述事件类型确定将所述媒体文件存储至车辆，或者存储至车辆和云端，或者存储至车辆、云端和移动设备；或者

根据所述事件类型确定所述存储时长大于或者等于第一时长值，按照所述存储时长存储所述媒体文件；或者

根据所述事件类型确定所述媒体文件的存储优先级，按照所述存储优先级存储所述媒体文件。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述事件类型包括以下类型：车辆触碰、车辆异常震动、胎压异常、车辆非授权移动或非授权进入车辆。

18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件得分时，所述处理单元，在确定所述事件得分对应的存储策略时，具体用于：

当所述事件得分小于第一得分阈值时，不存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第一得分阈值且小于第二得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第二时长值存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第二得分阈值且小于第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆和云端；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第三时长值存储所述媒体文件；

当所述事件得分大于或者等于所述第三得分阈值时，将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；和/或，按照所述存储时长大于或者等于第四时长值存储所述媒体文件；

其中，所述第一得分阈值小于所述第二得分阈值，所述第二得分阈值小于所述第三得分阈值。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述媒体文件的存储优先级与所述事件得分正相关。

20.如权利要求15、18或19所述的装置，其特征在于，所述事件得分为根据所述监测参数进行加权求和得到的。

21.如权利要求15、18或19所述的装置，其特征在于，当所述监测参数中的车辆震动值大于或者等于第一震动阈值时，所述事件得分为无穷大；或者

当所述监测参数中的车辆位置变化值大于或者等于第一变化阈值时，所述事件得分为无穷大；或者

当所述监测参数中的测量车速大于或者等于第一车速阈值时，所述事件得分为无穷大。

22.如权利要求15所述的装置，其特征在于，当所述事件标注结果为所述事件危险等级时，所述处理单元，在确定所述事件危险等级对应的存储策略时，具体用于：

当所述事件危险等级为第一等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆；或者，按时所述存储时长大于或者等于第五时长值存储所述媒体文件；或者，按照第一优先级存储所述媒体文件；

当所述事件危险等级为第二等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆和云端；或者，按照所述存储时长大于或者等于第六时长值存储所述媒体文件；或者，按照第二优先级存储所述媒体文件；

当所述事件危险等级为第三等级时，执行以下至少一项：将所述媒体文件存储至车辆、云端和移动设备；或者，按照所述存储时长大于或者等于第七时长值存储所述媒体文件；或者，按照第三优先级存储所述媒体文件；

其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险；

所述第一优先级、所述第二优先级和所述第三优先级为所述媒体文件的存储优先级；所述第三优先级比所述第二优先级高，所述第二优先级比所述第一优先级高。

23.如权利要求15或22所述的装置，其特征在于，所述事件危险等级为基于所述监测参数中部分或全部监测参数对应的危险等级确定的；任一个监测参数的危险等级为基于监测参数以及第一对应关系确定的，所述第一对应关系为监测参数取值范围与危险等级的对应关系。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，

当所述监测参数中车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第一等级时，或者，当障碍物距离的危险等级为所述第一等级且车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第一等级时，所述事件危险等级为所述第一等级；

当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第二等级时，所述事件危险等级为所述第二等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第二等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为所述第一等级时，所述事件危险等级为所述第二等级；

当所述监测参数中障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值或测量车速中的任一个监测参数的危险等级为第三等级时，所述事件危险等级为所述第三等级；或者，当车辆震动持续时间或者停车环境变化次数的危险等级为所述第三等级，且障碍物距离或者车辆震动值或者车辆位置变化值或者测量车速的危险等级为所述第二等级时，所述事件危险等级为所述第三等级；

其中，所述第三等级比所述第二等级危险，所述第二等级比所述第一等级危险。

25.如权利要求16、19或22所述的装置，其特征在于，所述存储替换策略为：

当存储空间不足时，存储优先级低的媒体文件替换为存储优先级高的媒体文件；当存储优先级相同时，存储时长短的媒体文件替换为存储时长长的媒体文件。

26.如权利要求14-25任一项所述的装置，其特征在于，所述监测参数包括以下参数中的至少一项：监测到障碍物、障碍物距离、车辆震动值、车辆位置变化值、车辆震动持续时间、停车环境变化次数、测量车速。

27.一种存储装置，其特征在于，包括处理器和存储器，其中：

所述存储器，用于存储计算机可执行程序；

所述处理器，用于调用所述存储器中的计算机可执行程序，使得所述存储装置执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

28.一种车辆，其特征在于，包含如权利要求14-27中任一项所述的存储装置。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

30.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

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