CN113961653A - 一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质，该方法包括：确定目标车辆的位置信息；若预先存储的异常路面信息中未包括位置信息对应的路面信息，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息；若路面状况信息为异常路面信息，输出异常路面提示信息。当预先存储的异常路面信息中不包括实时位置信息以及实时位置信息对应的路面状况参数的情况下，通过采集路面状况参数确定路面状况信息，在确定某个位置是异常路面时，将该位置的位置信息以及对应的异常路面信息发给服务器，并对用户输出异常路面的提示，用户能够根据该异常路面的提示，提高驾驶的安全性。

Description

一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及领域，具体涉及一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，随着计算机和互联网技术的不断进步以及人们生活水平的日益提高，一些终端设备如车载设备、手机、电脑等得到了大规模的普及，其应用也越来越广泛、功能越来越强大，日常出行中虽然存在大量导航软件具备为人们提供出行道路的导航、交通拥堵状况的查询等功能，但是，却无法实现对出现故障的路面进行实时提醒，对于司机来讲，在很多情况下会因为路面状况出现问题不能及时躲避而导致车辆出现损坏，或者导致交通事故的发生。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本申请一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质。

第一方面，本申请的至少一个实施例提供了一种异常路面信息提示方法，包括：

确定目标车辆的位置信息；

若预先存储的异常路面信息中未包括位置信息对应的路面信息，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息；

若路面状况信息为异常路面信息，输出异常路面提示信息。

上述实施例的优点在于：通过目标车辆在导航的基础上的路面上发生的实时位置信息确定预先存储的异常路面信息中不包括实时位置信息以及实时位置信息对应的路面状况参数的情况下，通过采集路面状况参数对路面状况信息进行确定，在确定是异常路面信息的情况下，将位置信息以及异常路面信息进行输出提示，从而司机能够及时的躲避异常路面从而避免了车辆因为路面异常出现损坏的情形。

在一些实施例中，上述方法还包括：

若路面状况信息为异常路面信息，向服务器发送位置信息以及路面状况信息，以便服务器保存位置信息以及路面状况信息的对应关系。

上述实施例的优点在于：若路面状况信息为异常路面信息，在输出异常路面提示信息的同时将位置信息以及位置信息对应的路况信息发送至服务器，从而服务器对位置信息以及位置信息对应的路况信息进行保存，基于保存的信息为车辆的安全出行提供了保障。

在一些实施例中，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息，包括：

采集目标车辆的加速度值和行驶速度；

在预设时间段内，确定第一加速度值和第二加速度值的差值；

当差值大于第一预设阈值且行驶速度大于第二预设阈值时，确定路面状况信息为异常路面信息。

上述实施例的优点在于：车辆在路况良好的情况下，平稳的运行，加速度变化值很小，当车辆速度较快，遇到坑洼或凸起的时候，加速度骤变如骤降或者骤升，从而确定路面状况信息为异常路面信息。通过车辆的速度和加速度对异常路面信息进行确定，简单、快捷。

在一些实施例中，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息，还包括：

在预设时间段内，采集目标车辆的多个加速度值；

将多个加速度值依次输入预设模型中得到输出值；

根据输出值确定所路面状况信息为异常路面信息；

其中，预设模型是是根据多组训练加速度值训练得到的，其中，每组训练加速度值包括一正常加速度值和一异常加速度值。

上述实施例的优点在于：通过训练出得模型对异常加速度进行判断，不仅计算程序开发简单，且准确率高。

在一些实施例中，加速度值是目标车辆在重力方向上的线加速度值。

上述实施例的优点在于：加速度值是目标车辆在重力方向的加速度值，当在水平方向有分量时，取垂直方向的量，使得确认的异常路面信息的加速度值更加精确。

在一些实施例中，位置信息，包括：GPS坐标信息。

上述实施例的优点在于：通过GPS坐标信息，使得确认的异常路面信息的位置信息更加精确。

在一些实施例中，上述方法还包括：从服务器获取预先存储的异常路面信息。

上述实施例的优点在于：目标车辆在行驶的过程中，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息，若路面状况信息为异常路面信息，将位置信息及位置信息对应的路面状况信息保存在服务器中，服务器更新信息后第一时间将最新的位置信息及位置信息对应的路面状况信息共享给多个车辆，从而为多个车辆的安全出行提供了保障。在一些实施例中，从服务器获取预先存储的异常路面信息的方式包括：实时性获取和周期性获取。

上述实施例的优点在于：通过实时性获取的方式保证了对车辆出行进行提示的时效性，周期性获取的方式对车辆出行进行提示可以节约通信资源。

第二方面，本申请的至少一个实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述异常路面信息提示方法的步骤。

第三方面，本申请的至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述异常路面信息提示方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种异常路面信息提示系统示意图；

图2是本申请实施例提供的一种异常路面信息提示方法示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种异常路面信息提示方法示意图；

图4是本申请实施例提供的加速度变化示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种异常路面信息提示方法示意图；

图6是本申请实施例提供的一种异常路面信息提示装置示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

针对现有技术存在的至少一个问题，本申请实施例提供一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕对异常路面信息提示进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

图1是本申请实施例提供的一种异常路面信息提醒系统的示意图，如图1所示，该系统可以包括车辆和服务器，车辆和服务器之间可以建立网络连接。需要说明的是，这里所强调的车辆可以理解为车辆中所设置的具有数据处理、数据通信等功能的车载设备。

应理解，本申请可以应用于不同的车辆，例如出租车、私家车、顺风车、公共汽车或无人驾驶汽车等，应理解，本申请实施例对车辆的类型和数量不作限定。

还应理解，本申请实施例中的车辆是一种可能的实现终端，在不同的应用场景中，本申请实施例提供的方法还可以应用在不同的终端设备上。

示例性的，本申请实施例提供的异常路面信息的提示方法可以应用在车辆上，该车辆可以安装有车载显示屏、速度传感器、加速度传感器、报警设备等一种或多种可能的车载设备，本申请实施例对此不作限定。在后续介绍中，将以车辆作为执行主体，介绍本申请实施例提供的一种异常路面信息提示方法。

还应理解，本申请实施例提供的一种异常路面信息提示方法除了可以应用于车辆之外，也可以应用于手机、智能手表等其他终端设备上，用于在用户驾驶车辆过程中，通过多种可能的终端设备提醒用户异常路面的信息。本申请实施例对可应用的终端设备的类型不作限定。

一种可能的实现方式中，车辆与服务器之间可以建立无线通信连接，例如借助于现有的通信技术或者未来5G等通信技术建立连接，本申请实施例对此不作限定。

随着计算机和互联网技术的不断进步以及人们生活水平的日益提高，一些终端设备如车辆的车载设备、手机、平板、电脑等得到了大规模的普及，其应用也越来越广泛、功能越来越强大，日常出行中虽然存在大量导航软件具备为人们提供出行道路的导航、交通拥堵状况的查询等功能，但是，却无法实现对出现异常的路面进行实时的提醒，对于汽车司机来讲，在很多情况下会因为路面状况出现问题，不能及时躲避异常路况而导致车辆出现损坏，或者更严重的交通事故等。

鉴于此，本申请实施例提供一种异常路面信息提示方法，可以提前对可能存在的异常路面信息进行提示，司机可以根据异常路况改变行驶策略，从而避免了没能及时躲避异常路况而导致车辆损坏或者更严重的交通事故等，下面结合本申请实施例和图1所示的系统，将以行驶状态中的车辆和服务器之间的交互过程和场景为例，介绍本申请实施例的一种异常路面信息提示方法的信息交互过程。

图2是本申请实施例提供的一种异常路面信息提示方法示意图之一。

如图2所示，本申请的至少一个实施例提供了一种异常路面信息提示方法，可以应用于图1所示系统的车辆或者服务器中，该方法可以包括：如下三个步骤201、202和203。

201:确定目标车辆的位置信息。

具体的，本申请实施例中的目标车辆可以是道路上在行驶的任何一辆车辆，目标车辆可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)确定该车辆的第一位置信息，应理解，本申请实施例所说的“第一位置信息”可以是指该目标车辆当前所处的位置。

可选地，在本申请实施例中的第一位置信息可以包括第一位置的GPS坐标信息，例如该第一位置的经度、纬度等信息。示例性的，如北京天安门广场的坐标信息为：北纬39°54′27〃，东经116°23′17〃。下面将以坐标对应的位置作为车辆的第一位置进行介绍。

202:若预先存储的异常路面信息中未包括位置信息对应的路面信息，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息。

可选地，本申请实施例介绍的“预先存储的异常路面信息”可以理解为存储于服务器的一种路况数据库，该数据库存储有至少一条异常路面信息，一条异常路面信息可以包括某个位置的位置名称、位置坐标、该位置对对应的异常路面信息等信息。

示例性的，该预先存储的异常路面信息表可以如下表1所示。如表1所示，预先存储的异常路面信息可以包括位置名称、以及位置名称对应的位置坐标和异常路面。示例性的，位置1作为第一位置，对应的位置坐标为朝阳区第一小学门口(东经：116°24′16〃，北纬：39°55′26〃)，对应的异常路面为凸起；位置2对应的位置名称为海淀区北清路十字路口(东经：115°25′16〃，北纬：38°55′24〃)，对应的异常路面为坑洼等等。

表1

具体地，针对该车辆所处的第一位置，采集该第一位置的路面状况参数，如该车辆位于第一位置(北京天安门广场某处，东经：116°23′17〃，北纬：39°54′27〃)，车辆采集该第一位置的路面状况参数。

其中，该第一位置的路面状况参数可以包括该目标车辆在路面上的行驶速度、加速度等参数。示例性的，该车辆的GPS定位装置可以获取第一位置的坐标信息，该车辆的加速度传感器可以获取该车辆在行驶过程中任意时刻或位置处的加速度数值。例如，针对前述列举的第一位置，该第一位置的位置名称是北京天安门广场，该第一位置的位置坐标为(东经：116°23′17〃，北纬：39°54′27〃)，获取加速度传感器在该第一位置处的加速度为7m/s²，获取速度传感器在该第一位置处的速度为30km/h。

此外，本申请所说的“路面状况信息”用于描述车辆所处的第一位置处的路面状况，例如当第一位置处的路面包括凸起或坑洼等异常，或者当第一位置为平坦的正常路况。

示例性的，在步骤202中，以位置1为例，当车辆位于朝阳区第一小学门口(东经：116°24′16〃，北纬：39°55′26〃)，当车辆确定服务器预先存储的异常里面信息中未包括目标车辆在路面上位置1的信息时，获取该位置1的路面状况参数，并根据位置1的路面状况信息确定位置1位异常路面，将位置1、位置1对应的朝阳区第一小学门口(东经：116°24′16〃，北纬：39°55′26〃)的信息、路面凸起等信息发送给服务器，服务器更新自身存储的异常里面信息，在该存储的异常里面信息中增加该位置1的相关信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：车辆从服务器获取预先存储的异常路面信息。

具体的，本申请实施例中，目标车辆在行驶的过程中，实时的采集当前车辆的位置以及该位置对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定该位置对应的路面状况信息。若路面状况为异常路面，将该位置信息及该位置信息对应的路面状况信息保存在服务器中，服务器更新保存位置信息及位置信息对应的路面状况信息，并进一步可以更新的异常路面信息共享给多个其他车辆，从而为多个其他车辆的安全出行提供了保障。

一种可能的实现方式中，车辆从服务器获取异常路面信息的方式可以是实时性获取。

示例性的，实时性获取可以是实时更新的位置信息及位置信息对应的路面状况信息，保证了对车辆安全行驶进行提示的时效性。当车辆实时性从服务器获取异常路面信息时，可以保证获取的异常路面信息更完善，准确性更高，提高了行驶的安全性。具体地，在车辆行进过程中，对服务器更新保存的位置信息以及路面状况信息进行实时获取，司机可以及时的了解异常路面信息，从而能及时躲避异常路面信息导致的车辆损坏问题，能够及时的躲避异常路面从而避免了车辆的损坏。

另一种可能的实现方式中，车辆从服务器获取异常路面信息的方式可以是周期性获取。

示例性的，周期性获取，可以是两天一次，三天一次，一周一次等等，如车辆在网络信号不好的时候，可能没法及时更新，从而采取周期性更新的方式，另外周期性更新的方式也可以节约通信资源，减少车辆和服务器的功耗。当车辆周期性从服务器获取异常路面信息时，在提高了行驶的安全性的同时，还可以降低车辆或者服务器的功耗，同时也节省了通信资源。

203:若路面状况信息为异常路面信息，输出异常路面提示信息。

在202的实现过程中，车辆可以获取该第一位置的路面状况信息之后，可以结合服务器预先存储的异常路面信息对行驶的路面进行预判。例如，当车辆查询服务器预先存储的异常路面信息，确定该预先存储的异常路面信息中未包括该第一位置对应的路面信息时，车辆采集该第一位置处的路面状况参数。

在另一些实施例中，上述方法还包括：若路面状况信息为异常路面信息，向服务器发送位置信息以及路面状况信息，以便服务器保存位置信息以及路面状况信息的对应关系。

应理解，这里所说的“对应关系”可以理解为一个位置信息和一个路面状况信息的对应关系，例如表1中列举的位置名称、位置坐标和异常路面信息的一一对应关系。

具体地，在该过程中，当车辆确定该预先存储的异常路面信息中未包括该第一位置对应的路面信息时，可以有以下2种可能的情况：

情况一

若服务器预先存储的异常路面信息不包括该第一位置以及第一位置对应的路面信息时，针对该情况，车辆可以进一步采集该第一位置处的路面状况参数，并根据该第一位置处的路面状况参数判断该第一位置是否为异常路况。当第一位置为异常路况时，执行203的过程，输出异常路面提示信息。

具体的，本申请实施例中，若车辆的第一位置的路面状况信息为异常路面信息，在输出异常路面提示信息的同时将位置信息以及位置信息对应的路况信息发送至服务器，从而服务器对位置信息以及位置信息对应的路况信息进行更新保存，从而使得预先存储的异常路面信息更准确，以便于为其他车辆提示异常路面信息，提高行驶的安全性。

情况二

若服务器预先存储的异常路面信息不包括该第一位置以及第一位置对应的路面信息时，针对该情况，车辆进一步采集该第一位置处的路面状况参数，并根据该第一位置处的路面状况参数判断该第一位置为正常路况。当第一位置为正常路况时，车辆不输出提示信息，也不需要向服务器发送该第一位置以及对应的路况信息。换言之，当第一位置的路面状况信息是正常路面，车辆不发送路面状况信息至服务器。

在一种可能的实现方式中，当车辆确定当前的第一位置为异常路况时，可以输出异常路面提示的信息。该输出异常路面的提示信息的方式可以通过语音报警、显示屏显示窗口等方式，本申请实施例对输出异常路面的提示信息的方式不作限定。

示例性的，输出异常路面的提示信息可以通过报警方式提醒用户，例如发出“嘀嘀嘀”的报警声提醒用户前方的路面异常。

或者，通过语音播报的方式提醒用户前方的路面异常，例如语音告知用户“前方500M处有坑”等。

又或者，也可以通过视频显示提醒窗口或图标等方式提醒用户前方的路面异常。例如在车载设备的显示屏上弹出窗口，该窗口在异常路面地图处增加红色标注等方式提醒用户前方的路面异常。

又一种可能的实现方式中，当车辆在行驶过程中，检测到第一位置距离某处异常路面位置的距离小于预设阈值时，可以输出异常路面的提示信息。

应理解，这里的预设阈值可以是500m、1Km等固定距离。或者，也可以根据车辆的不同行驶速度对应不同的预设阈值。通过输出异常路面的提示信息，对司机进行提醒，便于司机采取紧急刹车等方式避免了爆胎等情况的发生，提高了行驶的安全性。

通过上述技术方案，对于行驶过程的车辆，可以根据车辆当前所处的第一位置以及从服务器获取的预先存储的异常路面信息，确定该第一位置是否包含在该预先存储的异常路面信息中，当第一位置未包含在该预先存储的异常路面信息中时，该车辆可以根据第一位置处的行驶速度、加速度等参数确定该第一位置的路况信息。且当第一位置为异常路况时，向服务器上报该第一位置的信息、以及第一位置对应的异常路面信息。当第一位置为正常路况时，不向服务器上报该第一位置的信息、以及第一位置对应的正常路面信息。从而更新服务器预先存储的异常路面信息，其他车辆在行驶过程中可以通过获取该更新的异常路面信息，提前获取异常路况，针对异常路况提前做出应对措施，提高了驾驶的安全性，提高用户体验。

以上结合图1和图2介绍本申请实施例的一种异常路面信息提示方法的信息交互过程，针对上述步骤202，车辆采集第一位置对应的路面状况参数之后，通过203确定该第一位置的路面状况的过程，可以通过车辆加速度值和速度值对异常路面信息进行确定。

图3是本申请实施例提供的又一种异常路面信息提示方法示意图。

结合上述步骤，下文详细说明怎样采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息的第一种情况，通过车辆加速度值和速度值对异常路面信息进行确定。

如图3所示，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息，可以包括：如下三个步骤301、302和303。

301：采集目标车辆的加速度值和行驶速度；

具体的，本申请实施例中，车辆通过加速度传感器采集车辆的加速度，通过速度传感器采集当前车辆的行驶速度。

可选的，通过车辆安装的加速度传感器获取了当前的加速度之后，根据获取的加速度的变化过程判断是否出现加速度骤变的情况。

此外，车辆可以根据速度传感器获取当前车辆在第一位置的车速；或者，结合车辆的GPS定位装置，根据两个不同位置的GPS坐标信息确定两个位置之间的距离，以及结合两个位置之间的行驶时间，进一步计算车辆的平均车速，本申请实施例对获取车速的方式不作限定。

302：在预设时间段内，确定第一加速度值和第二加速度值的差值；

具体的，第一加速度值是一个时间段内的最高加速度值，第二加速度值是该一个时间段内的最低加速度值。本申请实施例中，在预设时间段内，如10S内，采集到多组加速度值，其中最高加速度值和最低加速度值分别为1m/s²和0.9m/s²。上述加速度值中1m/s²是第一加速度值，0.9m/s²是第二加速度值，根据步骤201，确定上述第一加速度和第二加速度的差值为0.1m/s²。

表2是本申请实施例提供的一例车辆行驶过程中获取的加速度数值列表。示例性的，在80s的时间段为例，在80s的时间段内，获取的加速度大小如表2所示。图4是对应于表2的加速度变化示意图。结合表2和图4，可以确定车辆是否出现加速度骤变的情况。

如图4所示，横坐标表示时间t(s)，纵坐标表示加速度a(m/s²)，车辆正常行驶时，结合表2，在前40s，加速度值保持在10m/s²左右，即第一加速度值和第二加速度值的差值接近于0。

结合图4和表2可知，在40s到43s出现了第一次波动，第一加速度是一个时间段内的最高加速度值，第二加速度值是一个时间段内的最低加速度值；加速度值从10m/s²骤升为25m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为15m/s²；第二次波动是在43s到45s，加速度值从25m/s²骤减为10m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为15m/s²；第三次波动在45s到54s内，加速度值从10m/s²骤减为0m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为10m/s²；第四次波动在54s到56s，加速度值从0m/s²骤升为10m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为10m/s²；第五次波动在56s到58s内，加速度值从10m/s²骤升为15m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为5m/s²；第六次波动在58S到60S，加速度值从15m/s²骤减为10m/s²，即第一加速度和第二加速度的差值为5m/s²。

60s-80s的时段内，车辆的加速度保持在10m/s²左右。

203：当差值大于第一预设阈值且行驶速度大于第二预设阈值时，确定路面状况信息为异常路面信息。

具体地，车辆可以根据某个时间段内最高加速度和最低角速度的差值大于第一预设阈值来判断当前的第一位置处的路面状况信息为异常路面信息。

进一步地，还可以结合该时间段内车辆的行驶速度大于第二预设阈值，判断车辆当前出现加速度骤变且车辆的行驶速度过高，可以输出路面异常提示信息，以提示用户该第一位置的路面异常，行驶危险性高。

可选地，第一预设阈值可以理解为加速度变化阈值，例如设置为10m/s²，第二预设阈值可以理解为速度阈值，可以设置为30km/h，本申请实施例对此不作限定。应理解，加速度变化阈值和速度阈值可以根据实际情况进行设定，并且在车辆行驶速度较高的情况下，较小的加速度变化阈值可能导致行驶异常，可以在车辆行驶速度较高的情况下，设置较小的第一预设阈值；在车辆行驶速度较低的情况下，设置较大的第一预设阈值，此处不再赘述。

示例性的，结合图4和表2，这六次波动的加速度差值分别为15m/s²、15m/s²、10m/s²、10m/s²、5m/s²和5m/s²。可知，在40s-43s内，加速度值出现骤升现象；在43s-58s的时间段内，加速度值出现骤降现象。

上述实现过程可以针对不同的驾驶场景，匹配不同的阈值，以及判定车辆出现加速度骤变的过程，使得判断路面状况为异常路面的过程更准确，以降低误判率。

图5是本申请实施例提供的又一种异常路面信息提示方法示意图。下面将结合图5步骤，介绍另一例采集位置信息对应的路面状况参数的过程。具体地，如图5所示，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息的过程，可以具体包括如下三个步骤501、502和503。

501：在预设时间段内，采集目标车辆的多个加速度值。

具体的，本申请实施例中，在预设时间段内，通过车辆的加速度传感器采集该车辆的多个加速度值。该过程可以参考前述步骤201的描述，此处不再赘述。

502：将多个加速度值依次输入预设模型中得到输出值。

503：根据输出值确定所路面状况信息为异常路面信息。

其中，预设模型可以是根据多组训练加速度值训练得到的模型，该模型用于判断某个时段内是否出现加速度骤变的情况。其中，在该模型的训练过程中，每组训练加速度值包括一正常加速度值和一异常加速度值。

具体的，本申请实施例中，正常加速度值是指车辆在路况状况良好的路面上的加速度值，异常加速度值是指车辆在路况状况异常的路面上的加速度值，如正常行驶时加速度值是10m/s²，遇到异常路面异常加速度值是25m/s²或0m/s²。

应理解，这里所说的正常加速度值和异常加速度值也可以是结合车辆某个时段内的速度确定的阈值范围，如车辆的行驶速度为70-90km/h时，加速度值在3m/s²左右波动，加速度值在2.5m/s²-3.5m/s²范围内是正常加速度值，加速度值在2.5m/s²-3.5m/s²范围外是异常加速度值。或者，当车辆的行驶速度为10km/h时，加速度值在8m/s²左右波动，加速度值在7m/s²-9 m/s²范围内是正常加速度值，加速度值在7m/s²-9m/s²范围外是异常加速度值。

还应理解，可以针对多组加速度值训练得到该预设模型，例如通过机器学习、神经网络等方法，训练得到该预设模型，本申请实施例对训练得到该预设模型的过程不作限定，只要可以实现本申请实施例根据加速度判断当前路面异常的过程，均落入本申请实施例保护的范围。

示例性的，预设模型是针对大量不同车型的车辆在不同路况上的多个加速度，将大量加速度值输入神经网络N，N的输出可以为0～1之间的回归值λ，该回归值越接近1表示对应位置为异常路面，该回归值越接近0表示对应位置为正常路面。根据实验统计选取一个最优阈值Ω，当λ>Ω时即为确定的异常路面加速度，本申请实施例中通过训练出得模型对异常加速度进行判断，计算过程简单，且准确率高。

这里的“输出值”可以理解为判断结果，用于表示当前是否出现加速度骤变的判断结果。例如指示该时段内出现加速度骤变的过程，进而车辆根据该结果确定该位置为异常路况。

在一些实施例中，加速度值是车辆在重力方向上的线加速度值。

可选地，本申请实施例中的加速度值是线性加速度值，车辆的加速度传感器测得的线性加速度值包括：x、y、z三个分量，当车辆的加速度传感器水平稳定放置时，三个分量中至少有一个分量的加速度值稳定在0.0附近，此时测出的加速度值精度较高。

当x、y、z三个分量均不为0时，提示用户将将加速度传感器稳定放置。

当x、y、z三个分量中有一个分量不为0时，那么将分量不为0的轴当做重力方向上的轴h,通过h/g(g为标准重力加速度9.8m/s²)计算h与地面的cosθ值，线性加速度值为h/cosθ。

当x、y、z三个分量中有两个分量不为0时，那么将分量较大的轴当做重力方向上的轴h,通过h/g(g为标准重力加速度9.8m/s²)计算h与地面的cosθ值，线性加速度值为h/cosθ。

上文介绍了通过车辆确定异常路面信息以及把第一位置的异常路面信息更新并存储在服务器的过程，应理解，该过程还可以由车辆发送给服务器，并由服务器确定当前的第一位置为异常路面，并更新自身预先存储的异常路面信息，并将更新后的异常路面信息共享给多个其他车辆，以提高其他车辆的行驶安全性。

图6是本申请实施例提供的一种异常路面息提示装置示意图。

结合图6，本申请的至少一个实施例提供了一种异常路面信息提示装置60，包括：

第一确定模块601：用于确定目标车辆的位置信息；

第二确定模块602：用于若预先存储的异常路面信息中未包括位置信息对应的路面信息，采集位置信息对应的路面状况参数，并根据路面状况参数确定位置信息对应的路面状况信息；

输出模块603：用于若路面状况信息为异常路面信息，输出异常路面提示信息。

本申请的至少一个实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述异常路面信息提示方法的步骤。

本申请的至少一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述异常路面信息提示方法的步骤。

图7是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

如图7所示，电子设备包括：至少一个处理器701、至少一个存储器702和至少一个通信接口703。电子设备中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。通信接口703，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。

可以理解，本实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。

其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的异常路面信息提示方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。

在本申请实施例中，处理器701通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器701用于执行本申请实施例提供的异常路面信息提示方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的异常路面信息提示方法中任一方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例提供的异常路面信息提示任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种异常路面信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标车辆的位置信息；

若预先存储的异常路面信息中未包括所述位置信息对应的路面信息，采集所述位置信息对应的路面状况参数，并根据所述路面状况参数确定所述位置信息对应的路面状况信息；

若所述路面状况信息为异常路面信息，输出异常路面提示信息。

2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述路面状况信息为异常路面信息，向服务器发送所述位置信息以及所述路面状况信息，以便所述服务器保存所述位置信息以及所述路面状况信息的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的提示方法，其特征在于，所述采集所述位置信息对应的路面状况参数，并根据所述路面状况参数确定所述位置信息对应的路面状况信息，包括：

采集所述目标车辆的加速度值和行驶速度；

在预设时间段内，确定第一加速度值和第二加速度值的差值；

当所述差值大于第一预设阈值且所述行驶速度大于第二预设阈值时，确定所述路面状况信息为异常路面信息。

4.根据权利要求1或2所述的提示方法，其特征在于，所述采集所述位置信息对应的路面状况参数，并根据所述路面状况参数确定所述位置信息对应的路面状况信息，还包括：

在预设时间段内，采集所述目标车辆的多个加速度值；

将所述多个加速度值依次输入预设模型中得到输出值；

根据所述输出值确定所述路面状况信息为异常路面信息；

其中，所述预设模型是是根据多组训练加速度值训练得到的，其中，每组训练加速度值包括一正常加速度值和一异常加速度值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述加速度值是所述目标车辆在重力方向上的线加速度值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息，包括：GPS坐标信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述服务器获取所述预先存储的异常路面信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述服务器获取所述预先存储的异常路面信息的方式包括：实时性获取和周期性获取。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述异常路面信息提示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述异常路面信息提示方法的步骤。

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