CN111667605A - 自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收自动驾驶车辆测试中的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。本方法节省了磁盘资源。

Description

自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
自动驾驶车辆在运行中的车辆状态数据、各种定位装置、雷达、摄像头等传感器采集获得的信息数据均需要及时的记录并存储至磁盘。落盘的信息数据主要用于离线环境的问题复现、bug定位与排查，与高精地图的采集，累积的数据还可用于仿真。
根据自动驾驶车辆的测试任务所针对的场景或所采集数据类型的不同，可以将自动驾驶车辆的测试任务划分多种不同的任务类型。目前的测试方法对于不同的测试任务类型，采用同一套固定的数据落盘存储方法，由此会采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时，也不利于开发和测试人员从大量的落盘数据中提取测试任务相关的数据，增加了测试的时间成本。
发明内容
提供了一种自动驾驶测试数据存储方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
根据第一方面，提供了一种自动驾驶测试数据存储方法，包括：获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收自动驾驶车辆测试中采集到的与上述任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
根据第二方面，提供了一种自动驾驶测试数据存储装置，包括：第一获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收单元，被配置成接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；写入单元，被配置成创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；第二获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；标记单元，被配置成根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。
根据本申请的技术解决了现有的数据存储方法采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时，也不利于开发和测试人员从大量的落盘数据中提取测试任务相关的数据，增加了测试的时间成本的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是实现本申请的自动驾驶测试数据存储方法的一个实施例的流程图；
图3是实现本申请的自动驾驶测试数据存储方法的另一个实施例的流程图；
图4是图3所示实施例的应用场景示意图；
图5是本申请的自动驾驶测试数据存储方法的一个实施例的后台实现方式的示意图；
图6是用来实现本申请实施例的自动驾驶测试数据存储装置的结构示意图；
图7是用来实现本申请实施例的自动驾驶测试数据存储方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的数据存储方法或数据存储装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括自动驾驶车辆101、网络102和服务器103。网络102用以在自动驾驶车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
自动驾驶车辆101可以通过网络102与服务器103交互，以接收或发送信号等。自动驾驶车辆101上可以安装有各种电子装置，例如相机、传感器、激光雷达、导航装置、自动驾驶车辆控制器、防抱死系统、制动力分配系统等。
自动驾驶车辆101可以是各种自动驾驶车辆，包括但不限于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、自动驾驶车辆或其它智能自动驾驶车辆等。
服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对自动驾驶车辆101提供数据存储支持的后台服务器。后台服务器可以接收自动驾驶车辆101发送的测试消息数据，然后根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息对信息进行存储。
需要说明的是，本申请所提供的自动驾驶测试数据存储方法一般由服务器103执行，相应地，自动驾驶测试数据存储装置一般设置于服务器103中。
应该理解，图1中的自动驾驶车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的自动驾驶车辆、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的自动驾驶测试数据存储方法的一个实施例的流程200。本实施例的数据存储方法，包括以下步骤：
步骤201，获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。
本实施例中，数据存储方法的执行主体(例如图1所示的服务器103)可以获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。执行主体可以从其它电子设备处获取上述自动驾驶车辆测试任务的任务类型，也可以从执行主体本地获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。执行主体可以接收用户通过可视化操作平台选择的任务类型。
上述自动驾驶车辆测试任务的任务类型包括：模块测试任务、路测和路跑任务、地图采集任务等，其中模块测试任务的任务类型还可根据不同的模块进行多级细分，例如包括定位任务、感知任务、决策与控制任务等。
步骤202，接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中。
本实施例中，执行主体在获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型后，可以接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中。上述消息数据包括车辆状态数据、车辆控制指令数据、由定位装置、雷达、摄像头等传感器采集的数据等。数据队列是由执行主体预先设置的。
不同任务类型对应不同的消息数据，例如，路测和路跑任务对应采集路跑数据和路测数据，定位任务对应定位传感器采集的数据，感知任务对应感知传感器采集的数据，地图采集任务对应相机和激光雷达采集的数据。
数据队列是在消息数据的传输过程中用于保存消息数据的容器，可以采用常用的数据队列，如ActiveMQ，RabbitMQ，Kafka，RocketMQ等，本申请不做特殊限定。
步骤203，创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中。
本实施例中，执行主体创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中。
具体的，首先，创建记录文件，并根据已获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对记录文件进行命名，例如，创建模块测试任务文件、路测和路跑任务文件、地图采集任务文件、定位任务文件、感知任务文件、决策与控制任务文件等；然后，在数据队列中查找与任务类型对应的消息数据，并把与任务类型对应的消息数据写入到对应的记录文件中；最后，将记录文件中的消息数据以及记录文件的文件名传回到数据队列中。
进一步地，创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将数据采集时间传送至数据队列。
步骤204，获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
本实施例中，执行主体在获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型之后，进一步获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，其中，预设落盘场景信息包括触发数据落盘存储的时间。预设落盘场景信息包括全程落盘、自动驾驶落盘、事件触发落盘，其中事件触发落盘是指预设事件出发的落盘场景，预设事件可以包括进入和退出自动驾驶、紧急刹车、紧急转向、以及人工提交的事件等，在这些事件触发时，会记录触发时刻前后一段时间的数据。任务类型与预设落盘场景信息的对应关系可预先配置。
步骤205，根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
本实施例中，执行主体根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息中触发数据落盘存储的时间，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。也即，可以判断数据队列中的记录文件中数据的采集时间是否与预设落盘场景信息中触发数据落盘存储的时间一致，若是，则为该记录文件添加不可清除的标记。
可选地，可以判断数据队列中的记录文件中消息数据写入的时间点是否与预设落盘场景信息中触发数据落盘存储的时间点一致，若是，则为该记录文件添加不可清除的标记。
作为示例，例如自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景是紧急刹车事件，在紧急刹车事件触发时，会记录紧急刹车事件触发时刻前后五分钟的数据，即触发数据落盘存储的时间是紧急刹车事件触发时刻前后五分钟，因此，执行主体会根据触发数据落盘存储的时间，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤205之后还包括：轮询数据队列中的数据和文件，将队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
本实施例中，执行主体的清除线程可以定期轮询数据队列中的数据和文件，将数据队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。这样，能够及时将数据队列中的与测试任务无关的数据清除，仅保留具有不可清除标记的数据，方便测试人员快速获取测试任务相关的数据。
本申请的上述实施例提供的数据存储方法，可以利用自动驾驶车辆测试任务的任务类型以及与其对应的落盘场景信息对自动驾驶车辆的数据进行存储，能够去除无用和重复数据，节省了磁盘资源。
继续参见图3，其示出了根据本申请的数据存储方法的另一个实施例的流程300。如图3所示，本实施例的自动驾驶测试数据存储方法可以包括以下步骤：
步骤301，根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储。
本实施例中，执行主体根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储。其中，预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作可由本领域技术人员自定义完成。由此实现的灵活的测试任务与落盘场景之间的关联关系配置，使得本实施例的方法可以应用于各种测试任务中。
示例性地，例如本领域技术人员自定义模块测试对应自动驾驶落盘、路测和路跑任务对应事件触发落盘、地图采集任务对应全程落盘等。
在本实施例的一些可选的实现方式中，首先，执行主体向用户推送数据划分策略，以供用户根据预设测试任务的测试需求信息和不同任务类型分别需采集的数据选择预设测试任务的预设任务类型，其中，数据划分策略包括各任务类型下分别需采集的自动驾驶车辆的消息数据，数据划分策略是根据自动驾驶车辆的测试任务确定的。采用预先设置的数据划分策略可以帮助用户快速完成任务类型与落盘场景之间关联关系的配置。
然后，根据用户选择的预设测试任务的预设任务类型，从云端读取与任务类型匹配的至少一个候选落盘场景信息并向用户推送；将用户选择的候选落盘场景信息作为与预设任务类型对应的预设落盘场景信息。预先配置各种任务类型与候选落盘场景信息的匹配关系可以降低用户配置的难度，提升配置效率。并且云端的任务类型与至少一个候选落盘场景的匹配关系可以从历史测试流程中自动提取并保存，能够提供较丰富、准确的匹配关系供用户配置时参考。
最后，将预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储。
本实施例中，将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联，可以只采集需要的预设落盘场景下的消息数据。
步骤302，获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。
本实施例中，数据存储方法的执行主体(例如图1所示的服务器103)可以获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。执行主体可以从其它电子设备处获取上述自动驾驶车辆测试任务的任务类型，也可以从执行主体本地获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型。执行主体可以接收用户通过可视化操作平台选择的任务类型。
步骤303，从云端读取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
本实施例中，具体的，基于云端存储的预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系，执行主体从云端读取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
步骤304，接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中。
步骤305，创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中。
在本实施例中，步骤304-305的具体操作与图2所示的实施例中步骤202-203的操作基本相同，在此不再赘述。
步骤306，根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
本实施例中，步骤306的具体操作与图2所示的实施例中步骤205的操作基本相同，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤306之后还包括：轮询数据队列中的数据和文件，将队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
本实施例中，执行主体的清除线程轮询数据队列中的数据和文件，将数据队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
继续参见图4，图4是图3所示实施例的应用场景示意图。在图4的应用场景中，首先，服务器403从云端402获取到自动驾驶车辆401测试任务的任务类型以及与自动驾驶车辆401测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。而后，服务器403接收自动驾驶车辆401测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中。然后，创建与任务类型对应的记录文件404，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件404，并将记录文件404以及记录文件404的文件名传送至数据队列中。最后，根据自动驾驶车辆401测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件404添加不可清除的标记；轮询数据队列中的数据和文件，将队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
本申请的上述实施例提供的数据存储方法，可以利用自动驾驶车辆测试任务的任务类型以及与其对应的落盘场景信息对自动驾驶车辆的数据进行存储，能够去除无用和重复数据，缩短了测试时间，节省了磁盘资源。
继续参见图5，图5是本申请的自动驾驶测试数据存储方法的一个实施例的后台实现方式的示意图，策略管理模块501从云端502获取数据划分策略，策略管理模块502调用记录策略模块503写入任务类型，调用事件策略模块504写入与测试任务对应的落盘场景；数据记录器505接收控制机506回调的消息数据，将消息数据写到数据队列507里，然后通知记录器508读取消息数据。在这里，消息数据即测试过程中采集到的测试数据。记录器508通过调用记录策略模块503检测任务类型，创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列507中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列507中。记录器508获取任务类型对应的落盘场景；根据任务类型对应的落盘场景，通知记录管理模块509为数据队列507中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种自动驾驶测试数据存储装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，本实施例的自动驾驶测试数据存储装置600包括：第一获取单元601、接收单元602、写入单元603、第二获取单元604和标记单元605。
第一获取单元601，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；接收单元602，被配置成接收自动驾驶车辆测试中采集到的与任务类型对应的消息数据，将消息数据写到数据队列中；写入单元603，被配置成创建与任务类型对应的记录文件，将数据队列中与任务类型对应的消息数据写入记录文件，并将记录文件以及记录文件的文件名传送至数据队列中；第二获取单元604，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；标记单元605，被配置成根据自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为数据队列中数据采集时间与触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
在本实施例的一些可选的实现方式中，自动驾驶测试数据存储装置还包括：清除单元(图中未示出)，被配置成轮询数据队列中的数据和文件，将队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
在本实施例的一些可选的实现方式中，自动驾驶测试数据存储装置还包括：关联配置单元(图中未示出)元，被配置成根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储；第二获取单元，进一步被配置成：从云端读取自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，关联配置单元可以进一步包括图6中未示出的：信息处理模块和预设落盘场景信息确定模块。
信息处理模块，被配置成根据用户选择的预设测试任务的预设任务类型，从云端读取与任务类型匹配的至少一个候选落盘场景信息并向用户推送；预设落盘场景信息确定模块，被配置成将用户选择的候选落盘场景信息作为与预设任务类型对应的预设落盘场景信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，信息处理模块还包括：策略推送子模块(图中未示出)，被配置成向用户推送数据划分策略，以供用户根据预设测试任务的测试需求信息和不同任务类型分别需采集的数据选择预设测试任务的预设任务类型，其中，数据划分策略包括各任务类型下分别需采集的自动驾驶车辆的消息数据。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，是根据本申请实施例的自动驾驶测试数据存储的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线705互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线705与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的数据存储的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的数据存储的方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数据存储的方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一获取单元601、接收单元602、写入单元603、第二获取单元604和标记单元605)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的数据存储的方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数据存储的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据存储的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
自动驾驶测试数据存储的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线705或者其他方式连接，图7中以通过总线705连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数据存储的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，可以利用自动驾驶车辆测试任务的任务类型以及与其对应的落盘场景信息对自动驾驶车辆的数据进行存储，能够去除无用和重复数据，缩短了测试时间，节省了磁盘资源。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动驾驶测试数据存储方法，其中，包括：
获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；
接收自动驾驶车辆测试中采集到的与所述任务类型对应的消息数据，将所述消息数据写到数据队列中；
创建与所述任务类型对应的记录文件，将所述数据队列中与所述任务类型对应的消息数据写入所述记录文件，并将所述记录文件以及所述记录文件的文件名传送至所述数据队列中；
获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，所述预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；
根据所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为所述数据队列中数据采集时间与所述触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
轮询所述数据队列中的数据和文件，将所述队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储；以及
所述获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，包括：
从云端读取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储，包括：
根据用户选择的预设测试任务的预设任务类型，从云端读取与所述任务类型匹配的至少一个候选落盘场景信息并向用户推送；
将用户选择的候选落盘场景信息作为与所述预设任务类型对应的预设落盘场景信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
向用户推送数据划分策略，以供所述用户根据预设测试任务的测试需求信息和不同任务类型分别需采集的数据选择预设测试任务的预设任务类型，其中，所述数据划分策略包括各任务类型下分别需采集的自动驾驶车辆的消息数据。
6.一种自动驾驶测试数据存储装置，其中，包括：
第一获取单元，被配置成获取自动驾驶车辆测试任务的任务类型；
接收单元，被配置成接收自动驾驶车辆测试中采集到的与所述任务类型对应的消息数据，将所述消息数据写到数据队列中；
写入单元，被配置成创建与所述任务类型对应的记录文件，将所述数据队列中与所述任务类型对应的消息数据写入所述记录文件，并将所述记录文件以及所述记录文件的文件名传送至所述数据队列中；
第二获取单元，被配置成获取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，所述预设落盘场景信息表征触发数据落盘存储的时间；
标记单元，被配置成根据所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息，为所述数据队列中数据采集时间与所述触发数据落盘存储的时间一致的记录文件添加不可清除的标记。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
清除单元，被配置成轮询所述数据队列中的数据和文件，将所述队列中的消息数据以及不具有不可清除标记的文件清除。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
关联配置单元，被配置成根据用户将预设任务类型和预设落盘场景信息对应关联的配置操作，将所述预设任务类型和预设落盘场景信息的对应关系发送至云端存储；以及
所述第二获取单元，进一步被配置成从云端读取所述自动驾驶车辆测试任务的任务类型对应的预设落盘场景信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，第关联配置单元包括：
信息处理模块，被配置成根据用户选择的预设测试任务的预设任务类型，从云端读取与所述任务类型匹配的至少一个候选落盘场景信息并向用户推送；
预设落盘场景信息确定模块，被配置成将用户选择的候选落盘场景信息作为与所述预设任务类型对应的预设落盘场景信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述信息处理模块还包括：
策略推送子模块，被配置成向用户推送数据划分策略，以供所述用户根据预设测试任务的测试需求信息和不同任务类型分别需采集的数据选择预设测试任务的预设任务类型，其中，所述数据划分策略包括各任务类型下分别需采集的自动驾驶车辆的消息数据。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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