CN110910665A - 信号灯控制方法、装置以及计算机设备 - Google Patents

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CN110910665A CN201911075313.2A CN201911075313A CN110910665A CN 110910665 A CN110910665 A CN 110910665A CN 201911075313 A CN201911075313 A CN 201911075313A CN 110910665 A CN110910665 A CN 110910665A
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Abstract

本申请公开了一种信号灯控制方法、装置以及计算机设备，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取路口的监控视频，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，根据交通指标控制路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制周期后，周期性的获取路口交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了时间。

Description

信号灯控制方法、装置以及计算机设备
技术领域
本申请涉及交通领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
背景技术
在目前的交通道路路口，通常会存在交通灯以及对交通路面进行拍摄的摄像头。其中，交通灯的变换通过交通信号机进行控制。
由于交通信号机和摄像头通常会分属于不同的厂家，彼此之间并没有交互，时钟很难对齐，因而会存在交通信号机输出的交通灯信号的时间戳与摄像头采集视频中的时间戳实际对齐不准的情况。此时，利用交通灯信号和摄像机采集视频进行交通数据计算时，通常结果会不准确，尤其在智能交通的控制中，会进一步影响后续方案的设计。
发明内容
本申请提出一种信号灯控制方法，通过按照信号灯的控制周期，统计相应周期的交通指标，能够准确反映信号灯控制周期内的交通情况，更加准确的控制路口的信号灯，避免了将信号灯的时间戳与监控视频的时间戳对齐的过程。
本申请第一方面实施例提出了一种信号灯控制方法，包括：
获取路口的监控视频；
根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期；
根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；
根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯。
作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期，包括：
对所述监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色；
根据各帧图像所述信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系；
根据所述映射关系，确定所述周期。
作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，所述根据所述映射关系，确定所述周期，包括：
根据每一信号灯的所述映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期；
根据各信号灯的灯态变化周期的平均值，确定所述路口信号灯控制的周期。
作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述对所述监控视频中的每一帧图像，确定所述信号灯所处区域的颜色之前，还包括：
对各帧图像的同一区域提取颜色特征；
根据所述颜色特征，确定相应区域是否为所述信号灯所处区域。
作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，包括：
根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；
根据所述车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。
作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯，包括：
若设定个数的周期内所述交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期；
根据所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制所述路口的信号灯。
本申请第二方面实施例提出了一种信号灯控制装置，包括：
获取模块，用于获取路口的监控视频；
确定模块，用于根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期；
统计模块，用于根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；
控制模块，用于根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯。
本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中所述的信号灯控制方法。
本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述实施例中所述的信号灯控制方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过获取路口的监控视频；根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期；根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制周期后，周期性的获取路口交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了时间。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例一所提供的信号灯控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二所提供的信号灯控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三所提供的信号灯控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例四所提供的信号灯控制装置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的信号灯控制方法的计算机设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
为了解决相关技术中信号灯的时间戳与监控视频的时间戳对齐不准，导致控制信号灯的方案不精确的技术问题，本申请实施例提出了一种信号灯控制方法，通过获取路口的监控视频，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，根据交通指标控制路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制周期后，周期性的获取路口交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了时间。
下面结合参考附图描述本申请实施例的信号灯控制方法、装置以及计算机设备。
图1为本申请实施例一所提供的信号灯控制方法的流程示意图。
本申请实施例以该信号灯控制方法被配置于信号灯控制装置中来举例说明，该信号灯控制装置可以应用于任一计算机设备中，以使该计算机设备可以执行信号灯控制功能。
其中，计算机设备可以为个人电脑(Personal Computer，简称PC)、云端设备、移动设备、智能音箱等，移动设备例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、车载设备等具有各种操作系统的硬件设备。
如图1所示，该信号灯控制方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取路口的监控视频。
本申请实施例中，可以通过设置在路口的摄像头采集路口的交通情况，并将采集到的路口的监控视频发送至计算机设备，以使得计算机设备获取到路口的监控视频。
步骤102，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期。
其中，信号灯灯态，是指信号灯的颜色状态，及信号灯为红色、绿色、黄色。
本申请实施例中，在获取到摄像头采集的路口的监控视频后，可以对监控视频中各帧图像呈现的信号灯颜色进行识别，以确定信号灯灯态。从而根据监控视频中各帧图像采集时刻以及各帧图像中信号灯灯态，确定路口信号灯控制的周期。
作为一种可能的实现方式，设置在路口的信号灯和摄像头，一旦固定下来，信号灯在摄像头采集的图像中的位置基本上保持不变。在获取到摄像头采集的路口的监控视频后，对监控视频中每一帧图像进行识别，以识别得到信号灯所处的区域，并对信号灯所处区域中信号灯的颜色进行识别，以确定信号灯所处区域的颜色。进一步的，可以根据各帧图像中信号灯所处区域的颜色确定信号灯灯态，同时记录监控视频中每一帧图像的采集时刻。最终，根据监控视频中每一帧图像呈现的信号灯灯态和每一帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期。
作为另一种可能的实现方式，获取到摄像头采集的路口的监控视频后，可以根据监控视频数据，对每一帧图像进行识别，如果确定距离路口的停车线最近的第一目标车辆从静止状态变为运动状态，则确定信号灯灯态由红灯状态变为绿灯状态，并获取第一目标车辆从静止状态变为运动状态时所对应的每一帧图像，确定采集第一目标车辆从静止状态变为运动状态对应的两帧图像的采集时刻。进一步的，确定第二目标车辆停止在路口的停车线时，则可以确定信号灯灯态由绿灯状态变为红灯状态，通过获取第二目标车辆停止在路口的停车线时图像的采集时刻，可以根据第二目标车辆停止在路口的停车线时图像的采集时刻，以及第一目标车辆停止在路口的停车线时图像的采集时刻之间的差值，确定路口信号灯控制的周期。
举例来说，根据摄像头采集的监控视频中，可以确定在T1时刻采集的一帧图像中，车辆A停止在路口的停车线处，在T2时刻采集的一帧图像，车辆A开始运动以继续行驶。由此，可以确定在T2时刻，路口信号灯灯态由红灯状态变为绿灯状态，并且在T1时刻至T2时刻，路口的信号灯灯态均为红灯。直至在T3时刻采集的一帧图像，车辆B停止在路口的停车线处，此时，信号灯灯态由绿灯状态变为红灯状态。由此，可以确定路口信号灯控制的周期为T3-T1。
步骤103，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标。
本申请实施例中，确定路口信号灯控制的周期后，可以根据摄像头采集的路口的监控视频获取同一周期内采集的各帧图像，对各帧图像中路口的交通信息进行统计，得到相应周期的交通指标。其中，交通指标，可以包括但不限于路口拥堵指标、路口相应周期内的车流量等等。
举例来说，可以根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到该周期内通过路口的车辆数量。
步骤104，根据交通指标，控制路口的信号灯。
本申请实施例中，在确定路口的当前交通指标之后，可根据当前交通指标，控制路口的信号灯。
其中，控制路口的信号灯，可以包括控制信号灯的红绿灯周期、相序和绿信比等参数。
例如，在确定路口的当前拥堵指标较高时，可控制路口的信号灯的显示状态为绿灯状态和显示时长为两分钟。
本申请实施例的信号灯控制方法，通过获取路口的监控视频，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，根据交通指标，控制路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制的周期后，周期性的获取路口的交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口的交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了控制时间。
在上述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，在步骤102中，还可以确定监控视频中每一帧图像中信号灯所处区域的颜色，以根据信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定信号灯灯态与图像采集时刻之间的映射关系，进而，根据映射关系，确定路口信号灯控制的周期。下面结合实施例二对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例二所提供的信号灯控制方法的流程示意图。
如图2所示，步骤102还可以包括以下步骤：
步骤201，对监控视频中的各帧图像的同一区域提取颜色特征。
其中，颜色特征是一种全局特征，描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。
由于设置在路口的信号灯和摄像头，一旦固定下来，信号灯在摄像头采集的图像中的位置基本上保持不变。因此，对获取到的摄像头采集的监控视频中的每一帧图像的同一区域进行颜色特征提取，可以根据提取到的颜色特征，确定相应区域是否为信号灯所处区域。
作为一种可能的实现方式，可以采用颜色直方图的方式对每一帧图像的同一区域进行颜色特征提取，当然，也可以采用其他颜色特征提取方式对每一帧图像进行颜色特征提取，本申请实施例中对颜色特征的提取方式不做限制。
步骤202，根据颜色特征，确定相应区域是否为信号灯所处区域。
本申请实施例中，对监控视频中的每一帧图像的同一区域继续颜色特征提取后，根据提取到的颜色特征判断相应区域是否为信号灯多处区域。其中，信号灯所处区域中单个信号灯所处的位置对应区域为红灯区域或者绿灯区域。
作为一种可能的情况，对监控视频中的各帧图像的同一区域提取颜色特征后，根据颜色特征，可以确定图像中相应区域为信号灯所处区域。
作为另一种可能的情况，对监控视频中的各帧图像的同一区域提取颜色特征后，根据颜色特征，确定图像中的相应区域不是信号灯所处区域后，可以对各帧图像中的另一区域提取颜色特征。
步骤203，对监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色。
本申请实施例中，在确定监控视频中的每一帧图像中的信号灯所处区域后，获取信号灯所处区域的像素值，以根据像素值确定信号灯所处区域的颜色。
作为一种示例，假如确定信号灯所处区域的像素值为(255,0,0)，则可以确定信号灯所处区域的颜色为红色。
步骤204，根据各帧图像信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系。
本申请实施例中，对监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色后，根据各帧图像中信号灯所处区域的颜色，可以确定每一帧图像中信号灯的灯态。例如，信号灯所处区域的颜色为绿色时，信号灯的灯态为绿灯状态。
进一步的，根据每一帧图像中信号灯所处区域的颜色和摄像头采集相应图像的采集时刻，可以确定信号灯灯态与采集时刻之间的映射关系。
举例来说，T1时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为红色，可以确定T1时刻信号灯灯态为红灯状态，T2时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为黄色，可以确定T2时刻信号灯灯态为黄灯状态。
步骤205，根据映射关系，确定周期。
需要说明的是，路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，可以根据至少两个信号灯的灯态与相应图像采集时刻之间的映射关系，确定路口信号灯控制的周期。此外，还可以根据路口至少两个信号灯控制的周期，监测路口的信号灯灯态是否存在绿冲突，以避免出现交通事故。
作为一种可能的实现方式，在路口的信号灯为至少两个时，可以根据每一信号灯的映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期。
举例来说，对于路口的监控视频监控的一信号灯，在T1时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为红色，T1的前一时刻采集的信号灯的灯态为黄色，可以确定T1时刻信号灯灯态为红灯状态，T2时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为绿色，T2前一时刻信号灯灯态为红灯状态，可以确定T2时刻信号灯灯态为绿灯状态，T3时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为黄色，T3前一时刻信号灯灯态为绿灯灯态，可以确定T3时刻信号灯灯态为黄灯状态，在T4时刻采集图像中信号灯所处区域的颜色为红色，T4前一时刻的信号灯灯态为黄灯状态，可以确定T4时刻信号灯灯态为红灯状态。由此，可以确定该信号灯灯态的变化周期为T4-T1。
本申请实施例中，根据路口的每一个信号灯的映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期后，可以根据各信号灯的灯态变化周期的平均值，确定路口信号灯控制的周期。
需要解释的是，根据摄像头采集的视频中每一帧图像确定路口多个信号灯的灯态变化周期时，可能会存在一定的误差，此处，可以计算至少两个信号灯灯态变化周期的平均值，以确定路口信号灯控制的周期。由此，能够更加精确的确定路口信号灯控制的周期，从而提高了路口信号灯控制的准确性。
在一种可能的情况，可以根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度，以确定相应周期的交通指标，进而根据路口的交通指标控制路口的信号灯，从而提高路口信号灯控制的准确性，缓解交通压力的同时，避免交通事故的发生。下面结合实施例三对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例三所提供的信号灯控制方法的流程示意图。
如图3所示，该信号灯控制方法，还可以包括以下步骤：
步骤301，根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度。
本申请实施例中，根据路口监控制品中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像采集时刻，确定路口信号灯控制的周期后，获取同一周期内摄像头采集的路口的各帧图像，以根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度。
在一种可能的情况下，在获取到同一周期内采集的各帧图像后，对各帧图像进行车辆特征的识别，以识别出各帧图像中的车辆数量。具体的，可以将各帧图像输入经过训练的识别模型中，识别模型会输出各帧图像中的车辆信息，即车辆类型，车辆尺寸，等。其中，识别模型已经采用标注车辆特征的样本图像进行了训练。由此，通过对各帧图像中的车辆进行识别，可以统计得到相应周期内的车流量。
在另一种可能的情况下，在获取到同一周期内采集的各帧图像后，当其中两帧图像中出现同一目标车辆时，根据两帧图像采集的时刻，以及车辆行驶的距离，可以确定车辆行驶的速度。其中，在确定车辆行驶距离时，可以识别图像中路口的标志物，以根据标志物的类型和尺寸，确定车辆行驶距离。
需要说明的是，为了统计相应周期内的行驶速度，可以获取同一周期内多个车辆通过路口的行驶速度，再取平均值，以得到相应周期内的行驶速度。
在又一种可能的情况下，在获取到同一周期内采集的各帧图像后，可以根据同一周期采集的各帧图像，同时统计相应周期内的车流量和行驶速度，具体方法可以参考上述过程。
步骤302，根据车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。
本申请实施例中，根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度后，可以根据车流量和/行驶速度，确定相应周期的交通指标，如相应周期内道路拥堵情况，车辆平均行驶速度，等等。
步骤303，若设定个数的周期内交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期。
本申请实施例中，获取摄像头采集的监控视频后，根据监控视频中各帧图像确定路口信号灯控制的周期后，可以统计多个信号灯控制周期内的交通指标。例如，连续统计5个信号灯控制周期内的交通指标。
作为一种可能的场景，在统计得到设定个数的周期内交通指标均低于对应的阈值时，根据最近一个信号灯控制周期的交通指标确定路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期。
其中，绿信比，是指一个信号灯控制周期内可用于车辆通行的时间比例。即某相位有效绿灯时间和周期时长的比值。
举例来说，假如连续统计5个信号灯控制周期内的交通指标均低于对应的阈值，如路口某一方向的车辆行驶速度均低于行驶速度阈值。这种情况下，可能是路口拥堵严重，可以根据最后一个信号灯控制周期的交通指标重新确定路口个信号灯的相序、绿信比和/或信控周期。
步骤304，根据路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制路口的信号灯。
本申请实施例中，在设定个数的周期内交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，进而根据路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制路口的信号灯。
举例来说，路口较为拥堵时，可以重新设定各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，也就说控制路口信号灯的灯态，以使得绿灯时间延长，尽快缓解道路拥堵情况。
本申请实施例的信号灯控制方法，根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；根据车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标，在设定个数的周期内交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期；根据路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制路口的信号灯。由此，通过同一个周期内交通指标，能够确定反映一个信控周期内的交通状况，据此控制路口的信号灯时，能够更加精确的控制路口的信号灯。
为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种信号灯控制装置。
图4为本申请实施例四所提供的信号灯控制装置的结构示意图。
如图4所示，该信号灯控制装置400，包括：获取模块410、确定模块420、统计模块430以及控制模块440。
获取模块410，用于获取路口的监控视频。
确定模块420，用于根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期。
统计模块430，用于根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标。
控制模块440，用于根据交通指标，控制路口的信号灯。
作为一种可能的情况，确定模块420，还可以包括：
识别单元，用于对监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色；
映射单元，用于根据各帧图像信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系；
第一确定单元，用于根据映射关系，确定周期。
作为另一种可能的情况，路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，第一确定单元，还可以用于：
根据每一信号灯的映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期；根据各信号灯的灯态变化周期的平均值，确定路口信号灯控制的周期。
作为另一种可能的情况，确定模块420，还可以包括：
提取单元，用于对各帧图像的同一区域提取颜色特征。
第二确定单元，用于根据颜色特征，确定相应区域是否为信号灯所处区域。
作为另一种可能的情况，统计模块430，还可以用于：
根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；根据车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。
作为另一种可能的情况，控制模块440，还用于：
若设定个数的周期内交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期；根据路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制路口的信号灯。
本申请实施例的信号灯控制装置，通过获取路口的监控视频，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，根据交通指标控制路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制周期后，周期性的获取路口交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了时间。…
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的信号灯控制方法的计算机设备的框图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。计算机设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的信号灯控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的信号灯控制方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中信号灯控制的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取模块410、确定模块420、统计模块430和控制模块440)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的信号灯控制方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据信号灯控制的计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至信号灯控制的计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
信号灯控制方法的计算机设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与信号灯控制的计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过获取路口的监控视频，根据监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定路口信号灯控制的周期，根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，根据交通指标控制路口的信号灯。该方法在确定路口信号灯控制周期后，周期性的获取路口交通指标，以根据交通指标控制路口的信号灯，由于周期内的交通指标能够准确反映相应周期内的路口交通情况，据此控制路口的信号灯的控制方案更加的精确，同时，基于路口的监控视频控制信号灯，避免了相关技术中将交通信号机的时间戳和摄像头时间戳对齐的过程，在一定程度上节省了时间。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路口的监控视频；
根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期；
根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；
根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯。
2.根据权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期，包括：
对所述监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色；
根据各帧图像所述信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系；
根据所述映射关系，确定所述周期。
3.根据权利要求2所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，所述根据所述映射关系，确定所述周期，包括：
根据每一信号灯的所述映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期；
根据各信号灯的灯态变化周期的平均值，确定所述路口信号灯控制的周期。
4.根据权利要求2所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述对所述监控视频中的每一帧图像，确定所述信号灯所处区域的颜色之前，还包括：
对各帧图像的同一区域提取颜色特征；
根据所述颜色特征，确定相应区域是否为所述信号灯所处区域。
5.根据权利要求1-4任一项所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标，包括：
根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；
根据所述车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。
6.根据权利要求1-4任一项所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯，包括：
若设定个数的周期内所述交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期；
根据所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制所述路口的信号灯。
7.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取路口的监控视频；
确定模块，用于根据所述监控视频中各帧图像呈现的信号灯灯态和各帧图像的采集时刻，确定所述路口信号灯控制的周期；
统计模块，用于根据同一周期内采集的各帧图像，统计得到相应周期的交通指标；
控制模块，用于根据所述交通指标，控制所述路口的信号灯。
8.根据权利要求7所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
识别单元，用于对所述监控视频中的每一帧图像，确定信号灯所处区域的颜色；
映射单元，用于根据各帧图像所述信号灯所处区域的颜色和相应图像的采集时刻，确定灯态与采集时刻之间的映射关系；
第一确定单元，用于根据所述映射关系，确定所述周期。
9.根据权利要求8所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述路口具有对应不同行驶方向的至少两信号灯，所述第一确定单元，还用于：
根据每一信号灯的所述映射关系，确定相应信号灯的灯态变化周期；
根据各信号灯的灯态变化周期的平均值，确定所述路口信号灯控制的周期。
10.根据权利要求8所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：
提取单元，用于对各帧图像的同一区域提取颜色特征；
第二确定单元，用于根据所述颜色特征，确定相应区域是否为所述信号灯所处区域。
11.根据权利要求7-10任一项所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述统计模块，还用于：
根据同一周期内采集的各帧图像，统计相应周期内的车流量和/或行驶速度；
根据所述车流量和/或行驶速度，确定相应周期的交通指标。
12.根据权利要求7-10任一项所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
若设定个数的周期内所述交通指标均低于对应的阈值，根据最近一个周期的交通指标确定所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期；
根据所述路口各信号灯的相序、绿信比和/或信控周期，控制所述路口的信号灯。
13.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的信号灯控制方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的信号灯控制方法。
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