CN112767678A - 一种全路网路面附着系数预估系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全路网路面附着系数预估系统及方法，涉及车联网技术领域，所述系统包括：服务器，与车载客户端连接，用于获取所述车载客户端上报的第一路面附着系数和车辆信息，根据所述车辆信息和实时采集的天气信息计算第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息。本发明的方案实现了实时或预先获取车辆行驶过程中的路面状况，根据当前路面附着系数和/或告警信息做出相应的安全驾驶行为，保证驾驶安全。

Description

一种全路网路面附着系数预估系统及方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种全路网路面附着系数预估系统及方法。
背景技术
现有技术中，在雨雪天气驾驶车辆时，往往会由于路面附着系数低导致车辆打滑，从而造成交通事故，危及人员与车辆的安全，如何提前获知前行道路的路况避免危险发生是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全路网路面附着系数预估系统及方法，从而解决现有技术中由于路面附着系数低造成交通事故的问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种全路网路面附着系数预估系统，包括：
服务器，与车载客户端连接，用于获取所述车载客户端上报的第一路面附着系数和车辆信息，根据所述车辆信息和实时采集的天气信息计算第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息。
可选的，所述车辆信息包括但不限于以下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
可选的，所述服务器包括：第一中心服务器和分散布置的多个第一基站服务器；
所述第一基站服务器用于将接收到的所述车载客户端发送的所述第一路面附着系数和所述车辆信息转发至所述第一中心服务器和其他所述第一基站服务器；
所述第一中心服务器用于根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息。
可选的，所述第一基站服务器还用于在接收到所述车载客户端发送的更新数据请求时，将获取到的所述第一中心服务器确定的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
可选的，所述服务器包括：第二中心服务器和分散布置的多个第二基站服务器；
所述第二基站服务器用于接收所述车载客户端发送的所述车辆信息和所述第一路面附着系数，根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息；
所述第二中心服务器用于在其他第一基站服务器请求所述当前路面附着系数时，将获取到的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至其他所述第一基站服务器。
可选的，所述第二基站服务器还用于，在所述车载客户端请求更新数据时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
可选的，在根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息时，所述服务器具体用于：
确定所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个为所述当前路面附着系数；
根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息。
可选的，在根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息时，所述服务器用于：
在所述当前路面附着系数大于第一预设系数时，不产生告警信息；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第一预设系数且大于第二预设系数时，确定所述告警信息为可能出现低附路面；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第二预设系数且大于第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数较低请注意安全驾驶；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数低请减速行驶。
本发明实施例还提供一种全路网路面附着系数预估方法，应用于服务器，所述方法包括：
获取车载客户端发送的第一路面附着系数和车辆信息；
根据所述车辆信息和当前采集的天气信息，计算第二路面附着系数；
根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息；
在接收到车载客户端发送的数据更新请求时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
可选的，所述车辆信息包括但不限于以下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
可选的，在根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息的步骤包括：
确定所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个为所述当前路面附着系数；
根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息。
可选的，在根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息的步骤包括：
在所述当前路面附着系数大于第一预设系数时，不产生告警信息；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第一预设系数且大于第二预设系数时，确定所述告警信息为可能出现低附路面；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第二预设系数且大于第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数较低请注意安全驾驶；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数低请减速行驶。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统，首先，获取车载客户端上报的第一路面附着系数和车辆信息，然后，根据车辆信息和实时采集的天气信息计算第二路面附着系数，最后，根据第一路面附着系数和第二路面附着系数确定当前路面附着系数，并根据当前路面附着系数确定告警信息，实现了驾驶员提前获取前方路况，从而做出相应的安全驾驶行为，保证驾驶安全。
附图说明
图1为本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统与车载客户端连接的第一示意图；
图2为本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统与车载客户端连接的第二示意图；
图3为本发明实施例的全路网路面附着系数预估方法的基本步骤示意图。
附图标记说明：
100、200-服务器，101-第一中心服务器，201-第二中心服务器，102a、102b、102c-第一基站服务器，202a、202b、202c-第二基站服务器，300a、300b、300c-车载客户端。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有技术中车辆在雨雪天气行驶过程中，驾驶员无法提前预知前方路面信息导致容易出现交通事故的问题，提供了一种全路网路面附着系数预估系统及方法，实现了实时获取前方路面路况信息，提高了驾驶安全性，确保了人员与车辆的安全。
本发明实施例提供了一种全路网路面附着系数预估系统，包括：
服务器，与车载客户端连接，用于获取所述车载客户端上报的第一路面附着系数和车辆信息，根据所述车辆信息和实时采集的天气信息计算第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息。
本发明实施例中，所述车载客户端设置于车辆上，通过车载通讯网络，如：控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)，与车辆直接连接，用于通过CAN获取车辆的实时信息，并根据获取的实时信息采用路面附着系数估算逻辑估算当前车辆所在位置的路面附着系数，即：第一路面附着系数；优选的，所述实时信息包括但不限于一下信息：当前车速、四个车轮的当前轮速、加速踏板开度和制动踏板开度。
另外，所述车载客户端优选通过移动通信网络或无线网络与所述服务器连接。
本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统，通过采集的天气信息和获取的所述车载客户端发送的车辆信息，利用机器学习等大数据分析方法计算第二路面附着系数；根据所述车载客户端发送的所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数最终确定所述车辆所处位置的当前路面附着系数，从而根据所述当前路面附着系数确定告警信息，在驾驶员通过所述车载客户端请求更新数据时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端，从而提醒驾驶员安全驾驶，减少了交通事故的发生，确保了人车安全，提高了驾驶的安全性。
优选的，所述车辆信息包括但不限于一下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
需要说明的是，附着系数是附着力与车轮法向(与路面垂直的方向)压力的比值。粗略计算中，它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与车轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。因此，本发明实施例中，服务器在计算所述第二路面附着系数时，需要确定上述车辆信息。
请参阅图1，为本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统与车载客户端连接的第一示意图；具体的，所述预估系统中的服务器100包括：第一中心服务器101和分散布置的多个第一基站服务器(如：第一基站服务器102a、第二基站服务器102b、第三基站服务器102c)。优选的，分散布置的多个所述第一基站服务器可以通过移动网络或无线网络相互连接，多个所述第一基站服务器通过光纤与所述第一中心服务器连接。
其中，所述第一基站服务器102a用于将接收到的所述车载客户端300a和/或所述车载客户端300b发送的所述第一路面附着系数和所述车辆信息转发至所述第一中心服务器和其他所述第一基站服务器；
需要说明的是，所述第一基站服务器102b和所述第一基站服务器102c的功能与所述第一基站服务器102a的功能相同，均是将接收到的与其连接的车载客户端300c、300d、300e、300f发送的第一路面附着系数和所述车载客户端所在车辆的车辆信息转发至所述第一中心服务器和其他所述第一基站服务器。
所述第一中心服务器101用于根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息。
一方面，路面附着系数与路面状况相关，而路面状况又与天气相关，另一方面，如前所述路面附着系数还与车辆自身信息相关，因此，本发明实施例的第一中心服务器101需要根据所述天气信息和所述车辆信息计算所述第二路面附着系数。
优选的，所述第一基站服务器还用于在接收到所述车载客户端发送的更新数据请求时，将获取到的所述第一中心服务器确定的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
其中，若驾驶员通过所述车载客户端请求更新数据时，所述车载客户端将所述更新数据请求通过网络发送至与其距离最近的一个所述第一基站服务器，接收到更新数据请求的所述第一基站服务器向所述第一中心服务器请求更新后的数据，并接收所述第一中心服务器发送的所述当前路面附着系数和所述告警信息，最后将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
请参阅图2，为本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统与车载客户端连接的第二示意图；具体的，所述预估系统的服务器200包括：第二中心服务器201和分散布置的多个第二基站服务器(如：第二基站服务器202a、第二基站服务器202b、第三基站服务器202c)。优选的，分散布置的多个所述第二基站服务器可以通过移动网络或无线网络相互连接，多个所述第二基站服务器通过光纤与所述第二中心服务器连接。
其中，所述第二基站服务器202a用于接收所述车载客户端300a和/或所述车载客户端300b发送的所述车辆信息和所述第一路面附着系数，根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息；
需要说明的是，所述第二基站服务器202b和所述第二基站服务器202c的功能与所述第二基站服务器202a的功能相同，均是根据接收到的与其连接的车载客户端300c、300d、300e或300f发送的所述车载客户端所在车辆的车辆信息和采集的所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第二路面附着系数确定所述高金信息。
所述第二中心服务器202用于在其他第二基站服务器请求所述当前路面附着系数时，将获取到的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至其他所述第二基站服务器。
具体的，在其他所述第二基站服务器向所述第二中心服务器请求所述当前路面附着系数时，所述第二中心服务器首先根据所述第二基站服务器发送的请求信息确定所请求的所述当前路面附着系数是由哪一个所述第二基站服务器计算的，然后向确定的所述第二基站服务器发送请求指令，并接收所述第二基站服务器反馈的所述当前路面附着系数和所述告警信息，最终将所述当前路面附着系数和所述告警信息反馈至发送请求信息的所述第二基站服务器。
优选的，所述第二基站服务器还用于，在所述车载客户端请求更新数据时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
其中，若驾驶员通过所述车载客户端请求更新数据时，所述车载客户端将所述更新数据请求通过网络发送至与其距离最近的一个所述第二基站服务器，接收到更新数据请求的所述第二基站服务器，首先根据所述更新数据请求信息中包含的所请求的路面附着系数的路面位置，确定所述当前路面附着系数是否为自身计算的结果，若是，则向所述车载客户端反馈所述当前路面附着系数和所述告警信息，若否，则向所述第二中心服务器请求更新后的数据，并接收所述第二中心服务器发送的所述当前路面附着系数和所述告警信息，最后将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
优选的，在根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息时，所述服务器具体用于：
确定所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个为所述当前路面附着系数；
由于路面附着系数越小，车辆在行驶过程中发生危险的可能性越大，因此，本发明实施例取所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个作为所述当前路面附着系数。
根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息。
具体的，在所述当前路面附着系数大于第一预设系数时，不产生告警信息；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第一预设系数且大于第二预设系数时，确定所述告警信息为可能出现低附路面；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第二预设系数且大于第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数较低请注意安全驾驶；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数低请减速行驶。
需要说明的是，所述第一预设系数优选0.5，所述第二预设系数优选0.4，所述第三预设系数优选0.2。
本发明实施例的全路网路面附着系数预估系统，首先获取车载客户端根据所在车辆的相关信息计算的所述第一路面附着系数，然后，根据所述车载客户端发送的车辆信息及天气信息计算所述第二路面附着系数，最终根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中较小的一个确定所述当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数确定所述告警信息，实现了对路面状况的实时精准确定，提前获知前行过程中的路面状况，从而做出相应的安全驾驶行为，保证驾驶安全。
请参阅图3，为本发明实施例的全路网路面附着系数预估方法，应用于服务器，所述方法包括：
步骤S301，获取车载客户端发送的第一路面附着系数和车辆信息；
优选的，所述车辆信息包括但不限于以下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
步骤S302，根据所述车辆信息和当前采集的天气信息，计算第二路面附着系数；
优选的，所述天气信息包括阴、晴、雨、雪、降雨量、降雪量和风向及等级等信息；所述服务器根据所述车辆信息和所述天气信息利用机器学习等大数据分析方法计算所述第二路面附着系数。
步骤S303，根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息；
优选的，本步骤包括：确定所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个为所述当前路面附着系数；
根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息。
具体的，在所述当前路面附着系数大于第一预设系数时，不产生告警信息；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第一预设系数且大于第二预设系数时，确定所述告警信息为可能出现低附路面；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第二预设系数且大于第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数较低请注意安全驾驶；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数低请减速行驶。
步骤S304，在接收到车载客户端发送的数据更新请求时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的全路网路面附着系数预估方法的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，包括：
服务器，与车载客户端连接，用于获取所述车载客户端上报的第一路面附着系数和车辆信息，根据所述车辆信息和实时采集的天气信息计算第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息。
2.根据权利要求1所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，所述车辆信息包括但不限于以下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
3.根据权利要求1所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，所述服务器包括：第一中心服务器和分散布置的多个第一基站服务器；
所述第一基站服务器用于将接收到的所述车载客户端发送的所述第一路面附着系数和所述车辆信息转发至所述第一中心服务器和其他所述第一基站服务器；
所述第一中心服务器用于根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息。
4.根据权利要求3所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，所述第一基站服务器还用于在接收到所述车载客户端发送的更新数据请求时，将获取到的所述第一中心服务器确定的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
5.根据权利要求1所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，所述服务器包括：第二中心服务器和分散布置的多个第二基站服务器；
所述第二基站服务器用于接收所述车载客户端发送的所述车辆信息和所述第一路面附着系数，根据所述车辆信息和所述天气信息计算所述第二路面附着系数，并根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定所述当前路面附着系数和所述告警信息；
所述第二中心服务器用于在其他第二基站服务器请求所述当前路面附着系数时，将获取到的所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至其他所述第二基站服务器。
6.根据权利要求5所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，所述第二基站服务器还用于，在所述车载客户端请求更新数据时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
7.根据权利要求1所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，在根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息时，所述服务器具体用于：
确定所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数中数值较小的一个为所述当前路面附着系数；
根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息。
8.根据权利要求7所述的全路网路面附着系数预估系统，其特征在于，在根据所述当前路面附着系数和预先存储的路面附着系数和告警信息对照表，确定所述告警信息时，所述服务器用于：
在所述当前路面附着系数大于第一预设系数时，不产生告警信息；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第一预设系数且大于第二预设系数时，确定所述告警信息为可能出现低附路面；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第二预设系数且大于第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数较低请注意安全驾驶；
在所述当前路面附着系数小于或等于所述第三预设系数时，确定所述告警信息为路面附着系数低请减速行驶。
9.一种全路网路面附着系数预估方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
获取车载客户端发送的第一路面附着系数和车辆信息；
根据所述车辆信息和当前采集的天气信息，计算第二路面附着系数；
根据所述第一路面附着系数和所述第二路面附着系数确定当前路面附着系数和告警信息；
在接收到车载客户端发送的数据更新请求时，将所述当前路面附着系数和所述告警信息发送至所述车载客户端。
10.根据权利要求9所述的全路网路面附着系数预估方法，其特征在于，所述车辆信息包括但不限于以下信息：碰撞信息、车速信息、车型信息、自动驾驶信息和编队信息。
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