CN205508156U - 一种高速公路低附着路段预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速公路低附着路段预警系统，包括：所述车载路面信息采集单元实时采集道路附着条件信息，一旦采集到低附着危险路段信息，立即通过所述车载通信单元，将路面危险状况、路面照片与车辆定位信息发送至远程控制系统报警，所述远程控制系统接到报警后启动预警系统，调度人员和设备进行危险解除，车辆定位信息由所述车载定位系统提供。本实用新型可全天候地及时排除道路危险状况，大大增加高速行车安全，降低恶劣气候环境下的高速行车事故率。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通安全领域，具体地说涉及汽车新技术的应用，基于路面状态识别技术的高速公路低附着路段预警系统。
背景技术
车辆在低附着系数路面上行驶或制动时，车轮容易打滑失效而导致车辆失控。低温、雨雪天气给高速公路行车安全埋下了巨大的安全隐患，尤其是山区路段，局部路段的轮胎‐路面低附着系数会导致车辆出现不平稳状态，可能会引起一系列重大交通事故。
随着汽车技术的发展，先进的路面识别技术能在车辆行驶过程中测得道路附着系数，通过ECU的控制，结合驱动防滑系统和制动防抱死系统，将车轮滑动率控制在相对稳定的范围内，大大提高了车辆的驱动和制动安全性。
第三代移动通信技术(3G)出现以后，使得高速数据传输得到了实现，对于声音以及数据等信息都可以通过无线通信网络进行传输。目前已发展到第四代无线通信技术(4G)，将信息传输速率提升到一个新的高度，最高可达100Mbit/s，而且由于其技术的先进性，其通信资费也相对之前较低。但是，3G网络信号覆盖率相对4G更全面。
北斗卫星导航系统从2011年开始对中国和周边提供测试服务，2012年12月正式提供卫星导航服务，服务范围能覆盖亚太大部分地区。该导航系统提供的开放服务在服务区域内免费提供定位、测速、授时服务，定位精度为10米，测速精度0.2米/秒。北斗卫星导航系统计划在2020年完成对全球的覆盖，为全球用户提供定位、导航、授时服务。
发明内容
本实用新型的目的在于利用汽车新技术以及当前的无线通信技术和全球定位技术构建一种高速公路低附着路段预警系统，弥补当前高速公路危险预警方面的不足，提高恶劣天气条件下的高速行车安全。
为实现上述目的，
本实用新型公开了一种高速公路低附着路段预警系统，包括：车载的路面信息采集单元，车载的定位单元，车载的处理器，车载的无线通信单元，远程控制系统。
车载的路面信息采集单元，用于道路路面峰值附着系数的车载测量和低路面峰值附着系数路面的拍摄；
车载的定位单元，用于定位车辆位置；
车载的处理器，用于存储面信息采集单元和无线通信单元的数据，并控制无线通信单元进行数据传输；一旦遇到低路面峰值附着系数路面报警，便对车辆报警位置信息进行采集，与路面附着系数和路面照片等信息一同发送至远程控制系统。
车载的无线通信单元，用于传输处理器中的数据；
远程控制系统，用于远程处理接收到的数据。
所述的路面信息采集单元包括：
路面状态识别系统，用于道路的路面峰值附着系数车载测量；
垂直向下安装于车辆尾部的路面信息拍摄系统，用于低附着系数路面的拍摄；
所述的处理器分别与路面信息采集单元、定位单元相连和无线通信单元相连。
优选的，所述车载的定位单元为北斗卫星导航模块。所述车载的无线通信单元为3G通信模块。
优选的，所述路面状态识别系统包括轮速传感器和车辆加速度传感器，所述的轮速传感器和车辆加速度传感器与车载的处理器相连。
优选的，所述预警系统还包括车载的语音报警单元，所述语音报警单元与处理器相连，用于车辆在低附着系数路面行驶时的警告。语音报警单元向驾驶员播报路段危险情况，提醒驾驶员谨慎驾驶。
远程控制系统，其主要作用为接收路面报警信息，并对报警信息(即接收到的低附着系数路面的位置信息、低附着系数和图像信息)进行分析，研判，最终确定是否需要进行处理并对需要处理的警情调度人员和设备对危险进行排除。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种高速公路低附着路段预警系统的示意图。
图2为本实用新型所述的工作原理和过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，便于清楚地了解本实用新型。
如图1所示，一种高速公路低附着路段预警系统，包括：所述车载路面信息采集单元，其包括路面状态识别系统和路面信息拍摄系统，所述路面状态识别系统包括轮速传感器和车辆加速度传感器，所述的轮速传感器和车辆加速度传感器与车载的处理器相连。处理器计算路面峰值附着系数，并根据附着系数判断当前路面是否为低附着路段，当路面为低附着路段的路面时进行拍照。
所述车载定位单元，采用北斗卫星导航模块，对车辆的位置信息进行采集，在报警时与路面附着条件、路面状态照片等信息一同发送至远程控制系统。
所述车载无线通信单元，采用3G通信网络与远程控制系统进行通讯。所述3G通信网络具有覆盖率广，通信效率较高等优点，在山区路段能及时将报警信息传递至远程控制系统，以便及时排除危险路况。且当前3G通信网络在长途客运车辆上已有成熟的应用。
所述车载语音报警单元，当车辆驶入低附着路面时通过车辆广播向驾驶员发出预警信息，提醒驾驶人员谨慎驾驶。
所述远程控制系统可以包括服务器与信息研判系统，服务器接收来自路面的报警，而信息研判系统对报警信息进行筛选、研判，最终确定报警是否有效，从而对人力设备等资源进行调配，排除路面警情。
本系统的工作原理是利用车辆上的路面状态识别系统，对高速公路路面附着系数进行测量，找出低附着系数的危险路段，并对危险路段的路面进行拍照；结合我国自主研发的北斗卫星导航系统，获取低附着路段的位置信息，通过当前成熟的3G通信网络，将路面峰值附着系数、道路照片以及车辆报警位置等信息发送至远程控制系统，通过远程控制系统的分析研判，调动人员设备对危险路段进行处理，大大降低高速公路恶劣天气环境下的事故发生率，保障高速行车安全。同时车载广播会对驾驶员进行警示，提醒其道路附着条件恶劣，小心驾驶。
Claims (5)
1.一种高速公路低附着路段预警系统，包括：
车载的路面信息采集单元，用于测量道路的路面峰值附着系数和用于低路面峰值附着系数时路面的拍摄；
车载的定位单元，用于定位车辆位置；
车载的处理器，用于存储路面信息采集单元和无线通信单元传输的数据，并控制无线通信单元进行数据传输；
车载的无线通信单元，用于传输处理器中的数据；
远程控制系统，用于远程处理接收到的数据；
所述的路面信息采集单元包括：
路面状态识别系统，用于道路路面峰值附着系数的车载测量，
垂直向下安装于车辆尾部的路面信息拍摄系统，用于低路面峰值附着系数时路面的拍摄；
所述的处理器分别与路面信息采集单元、定位单元相连和无线通信单元相连。
2.如权利要求1所述的高速公路低附着路段预警系统，其特征在于：所述车载的定位单元为北斗卫星导航模块。
3.如权利要求1所述的高速公路低附着路段预警系统，其特征在于：所述车载的无线通信单元为3G通信模块。
4.如权利要求1所述的高速公路低附着路段预警系统，其特征在于：所述预警系统还包括车载的语音报警单元，所述语音报警单元与处理器相连，用于车辆在低路面峰值附着系数路面行驶时的警告。
5.如权利要求1所述的高速公路低附着路段预警系统，其特征在于：所述路面状态识别系统包括轮速传感器和车辆加速度传感器，所述的轮速传感器和车辆加速度传感器与车载的处理器相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112767678A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种全路网路面附着系数预估系统及方法 |
| CN114547551A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 基于车辆上报数据的路面数据获取方法及云端服务器 |
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