KR101602171B1 - 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법 - Google Patents

이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR101602171B1 KR1020130142473A KR20130142473A KR101602171B1 KR 101602171 B1 KR101602171 B1 KR 101602171B1 KR 1020130142473 A KR1020130142473 A KR 1020130142473A KR 20130142473 A KR20130142473 A KR 20130142473A KR 101602171 B1 KR101602171 B1 KR 101602171B1
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Abstract

본 발명은 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집센서를 설치함으로써, 도로상의 기상정보를 빠르고 광범위하게 수집할 수 있고, 또한, GPS, Galilei, Granas를 포함한 측위 시스템을 이용하여 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보와 해당 차량의 위치 정보를 매칭함으로써, 정확하게 각 도로 위치에 따른 도로 기상정보를 수집할 수 있으며, 또한 통신 환경이 좋지 못한 특정 지역에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집된 기상정보를 통신 환경이 양호한 다른 지역의 노변 도로 기상정보 수집기로 옮김으로써, 보다 넓은 지역에 대해서 양질의 기상정보를 수집할수 있고, 또한 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간 혹은 사용자가 설정한 시간마다 통신망을 통해 기상정보 수집 센터(RWI 센터: Road Weather Information Center), LED 전광판과 같은 노변장치 및 상기 이동체가 수집한 도로 기상정보와 매칭되는 지역에서 운행 중인 타 차량에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과할 수 있게 하거나 비상서행 통과 할 수 있도록 유도하여 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법{MOBILE SYSTEM FOR GATHERING AND TRANSMITTING ROAD WEATHER INFORMATION AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동체에 장착된 영상센서와 측위 시스템을 이용하여 이동체가 이동하는 지역의 기상 상태 정보 및 노면 상태 정보를 수집 및 가공하여, 도로 기상정보 센터 혹은 해당 지역을 운행하는 차량들에게 전송할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 안개, 비, 눈 등으로 인한 도로의 결빙은 동절기 교통사고의 주요원인이 되고 있고, 도로가 결빙되는 경우에는 교통사고로 인한 인명 피해뿐만 아니라, 차량 지체 및 교통 통제로 인하여 시간적, 경제적인 추가 손실이 발생하고 있다.
특히, 도로가 복잡하게 얽혀있고 도로상황에 민감한 도시지역이나, 나무, 산 등으로 인한 음영구간 및 급커브 구간이 많아 운전 시야 확보가 힘든 산악지역에서는 현재의 기상정보 시스템만으로는 운전자가 도로 상태에 즉각적으로 대처하기가 힘들다. 현재의 기상정보 시스템으로는 해당 지역의 대략적인 기상상황만 측정하여 운전자에게 제공하고 있기 때문에 주행 구간 내내 운전자가 서행하면서 주의를 기울이지 않으면 도로 결빙 등에 의한 사고를 사전에 예방할 수 없는 실정이었다.
또한, 현재의 도로 기상정보 시스템은 지역별, 구간별 도로의 안개, 눈, 비 등의 기상상태를 수집하여 운전자에게 제공하고 있기는 하지만 이 역시 지역별 및 구간별 도로 상태에 대한 대략적인 기상정보일 뿐, 도로상에서 어느 특정 구간에 결빙이 형성되어 있고 어느 특정 구간에 수막이 형성되어 있는지와 같은 디테일한 도로 기상정보를 제공하지는 못하고 있다. 현재의 노면 측정 센서와 같은 센서를 이용한 도로 기상정보 수집방법으로도 도로의 모든 구간에 도로상의 기상 상태 정보를 측정할 수는 있겠지만, 이것은 이론일 뿐, 모든 도로 구간 상에 노면측정센서를 설치하는 것은 설치 및 운용비용, 소요되는 인력 등을 고려할 때 실리적으로 불가능한 것이 사실이다.
따라서 도로의 기상 상태 정보를 실시간으로 운전자 및 기상관제센터에 제공하여, 도로 결빙을 포함한 도로 기상상태에 의한 교통사고를 사전에 예방하고, 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 하는 새로운 도로 기상 수집 시스템이 필요한 실정이다.
상기와 같은 실정으로 인해, 본 발명은 도로 기상정보를 수집 및 측정하는데 있어서, 측정센서를 자동차 혹은 유, 무인 비행체 등과 같은 이동체에 장착하여, 상기 이동체가 이동하는 구간에 존재하는 도로의 기상 상태를 수집하여 도로 기상정보 수집 센터에 전송함으로써, 도로의 상태정보를 디테일하게 파악하고, 운전자에게 디테일한 도로 기상정보를 제공할 수 있는 새로운 시스템 및 방법을 제시하고자 한다.
다음은 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행 기술에 대하여 설명하고 본 발명과의 차이점 및 관계 대해 간단하게 기술하고자 한다.
한국 등록특허공보 제10-0963849호 (2010.06.08)는 도로변의 각종 센서를 통해 도로의 노면 상태 및 도로변 기상정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통사고의 예방 및 위험을 줄이도록 한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법에 관한 것으로서, 도로변에 레이저를 이용한 안개센서, 풍향센서, 온도 및 습도 센서를 이용하여 도로 기상정보를 측정하고 이를 처리하는 기술에 관해 기재되어 있다.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1136330호 (2012.04.06)는 노면 상태 판별 장치 및 노면 상태 판별 방법에 관한 것으로서, 노면상태에 대한 복수의 편광비 영상을 산출하고, 상기 복수의 편광 영상 중 어느 하나의 편광 영상을 이용하여 색감 특징 정보와 질감 특징 정보를 추출한 후, 상기 산출 및 추출된 편광비 영상과 색감 특징 정보 및 질감 특징 정보를 이용하여 노면의 건조, 수막, 동결 및 적설 상태를 판별하는 기술에 관해 기재되어 있다.
상기 선행기술문헌들은 도로변에 설치한 센서 및 카메라를 통해 도로 기상정보를 수집 및 측정하는 기술에 관해 기재되어 있을 뿐, 본 발명과 같이 이동체를 이용하여 도로 기상정보 및 노면 상태 정보를 디테일하게 수집한 후, 이를 운전자에게 제공하는 데에 관한 기술은 기재되어 있지 않다.
한편, 한국 등록특허공보 제10-1314572호 (2013.09.27)는 도로 기상정보를 전송하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로 기상정보 센서에서 측정한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터 및 모바일 기상정보 수집 서비스 센터를 통해 운전자에게 모바일 수신 단말을 통해 전송하는 기술에 관해 기재되어 있다. 본 선행기술문헌은 본 발명의 배경이 되는 기술로서, 본 발명의 이동체에 장착되어 있는 측정센서에서 측정 및 수집되는 도로 기상정보는 상기 선행기술문헌에 기재되어 있는 방법에 따라 처리될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집센서를 설치함으로써, 도로상의 기상정보를 빠르고 광범위하게 수집할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 GPS, Galilei, Granas를 포함한 측위 시스템을 이용하여 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보와 해당 차량의 위치 정보를 매칭함으로써, 정확하게 각 도로 위치에 따른 도로 기상정보를 수집할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간 혹은 사용자가 설정한 시간마다 통신망을 통해 기상정보 수집 센터(RWI 센터: Road Weather Information Center)로 전송하고, 상기 기상정보 수집 센터는 이동체로부터 수신 받은 도로 기상정보를 분석하여, 실시간으로 해당 도로상의 차량에 도로 기상정보를 제공할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간으로 LED 전광판과 같은 노변장치 및 상기 이동체가 수집한 도로 기상정보와 매칭되는 지역에서 운행 중인 타 차량에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과, 비상서행 통과 등을 유도하여, 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 발명은 상기 이동체를 이용하여 통신 환경이 좋지 못한 특정 지역에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집된 기상정보를 통신 환경이 양호한 다른 지역의 노변 도로 기상정보 수집기로 옮겨서 보다 넓은 지역에 대해서 양질의 기상정보를 수집하고 제공할 수 있도록 하는 방법과 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
더욱 상세하게는 상기 이동체를 이용하여 자체적으로 수집된 기상정보를 직접적으로 전송하는 것뿐만 아니라 노변에 설치된 양호한 통신환경을 구비한 노변 도로 기상정보 수집기를 활용하여 이동 중에 수집되거나 통신환경이 열악한 지역에 설치된 센서로부터 수집된 정보를 상기 통신환경이 양호한 기상정보수집 장치로 전송하여, 다시 상기 양호한 노변 도로 기상정보 수집기가 도로 기상정보 센터로 전송하도록 하여, 보다 넓은 지역의 기상정보를 양호한 통신환경을 통하여 수집하는 방법과 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은, 이동체에 탑재되어 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나, 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 이동형 도로 기상정보 수집기; 및 적어도 하나 이상의 상기 이동형 도로 기상정보 수집기들로부터 도로 기상정보를 전송받아 통합하고 분석하여, 특정 구역의 적어도 하나 이상의 도로에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 도로 기상정보 센터;를 포함하며, 상기 도로 기상정보 수집기를 통해서 상기 측정 및 수집된 도로 기상정보를 직접적으로 도로 기상정보 센터로 전송하거나, 또는 도로변에 설치되어 있는 특정 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐서 상기 도로 기상정보 센터에 전송함으로써 사각지대 없이 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 노변 도로 기상정보 수집기는, 도로 기상정보의 측정 및 수집을 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하며; 그리고 단거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 장거리 무선통신 기능만을 포함하거나, 유무선 통신 기능을 모두 포함하거나 또는 이들의 조합을 포함하여; 수집한 도로 기상정보를 이동형 도로 기상정보 수집기로 전송하거나 도로 기상정보 센터에 전송할 수 있고, 상기 이동형 도로 기상정보 수집기는, 노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부; GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및 상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하며, 또한, 상기 이동형 도로 기상정보 수집기는, 상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하고, 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는, DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 신호를 수신 받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하며, 상기 통신부는, 유선 통신 방식; 블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는 이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하고, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은, 종합 도로 기상정보 관제 센터;를 더 포함하며, 상기 도로 기상정보 센터는 고정형 또는 이동형으로 구성될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 이동체에 탑재된 도로 기상정보 수집기에서 이동체가 운행 중인 지역의 도로 기상정보를 측정 및 수집하거나 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 단계; 상기 도로 기상정보 수집기에서 측위 시스템을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하고 이를 상기 수집한 도로 기상정보에 메타데이터로 부착하는 단계; 상기 위치 및 시간 정보가 부착된 도로 기상정보를 유무선 방식의 통신을 이용하여 바로 도로 정보 센터로 전송하거나, 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐 상기 도로 기상정보 센터에 전송하는 단계; 및 상기 도로 기상정보 센터는 상기 전송받은 도로 기상정보를 통합 분석하여 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 추출하고 이를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 상기 도로 기상정보 수집기에서 수집한 도로 기상정보를 전광판을 포함한 노변장치 및 타 차량에 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 도로 기상정보 수집기는, 노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부; GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및 상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하며, 상기 도로 기상정보 수집기는, 상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하며, 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는, DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 신호를 수신 받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하고, 상기 통신부는, 유선 통신 방식; 블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는 이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하며, 상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 고정형 또는 이동형으로 구성되는 도로 기상정보 센터에서 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집센서를 설치함으로써, 도로상의 기상정보를 빠르고 광범위하게 수집할 수 있고, 또한, GPS, Galilei, Granas를 포함한 측위 시스템을 이용하여 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보와 해당 차량의 위치 정보를 매칭함으로써, 정확하게 각 도로 위치에 따른 도로 기상정보를 수집할 수 있으며, 또한 통신 환경이 좋지 못한 특정 지역에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집된 기상정보를 통신 환경이 양호한 다른 지역의 노변 도로 기상정보 수집기로 옮김으로써, 보다 넓은 지역에 대해서 양질의 기상정보를 수집할수 있고, 또한 상기 이동체에서 수집한 도로 기상정보를 실시간 혹은 사용자가 설정한 시간마다 통신망을 통해 기상정보 수집 센터(RWI 센터: Road Weather Information Center), LED 전광판과 같은 노변장치 및 상기 이동체가 수집한 도로 기상정보와 매칭되는 지역에서 운행 중인 타 차량에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과할 수 있게 하거나 비상서행 통과 할 수 있도록 유도하여 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기의 도로 기상정보 전송 유형에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법에 대해서 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 도로 기상정보 수집기(100)를 설치하고, 상기 이동체가 이동하는 도로상의 기상 상태 정보 및 노면 상태 정보를 포함하는 도로 기상정보를 수집하여, 이를 도로 기상정보 센터(200)(RWI 센터: Road Weather Information Center), 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210), 전광등과 같은 노변 장치(220) 및 타 차량(230)에 전송함으로써, 운전자들이 문제가 발생한 도로를 우회 통과할 수 있게 하거나 비상서행 통과 할 수 있도록 유도하여 사고를 예방하거나 피해를 최소화할 수 있는 시스템이다.
더욱 상세하게는, 종래의 도로 기상정보 수집 방식은 도로변 또는 기지국에 설치된 노변 도로 기상정보 수집기(210)에서 도로 기상정보를 수집한 후 유선 통신망을 이용하여 정보 센터에 상기 수집한 정보를 전송하는 방식을 사용하였다. 이와 같이 도로변 또는 기지국에 고정적으로 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기는 하나의 수집기에서 수집할 수 있는 지역에 한계가 있었기 때문에 노변 도로 기상정보 수집기(210)가 설치되어 있지 않은 지역(또는, 노변 도로 기상정보 수집기의 유효 측정범위로부터 벗어난 지역)의 도로 기상정보는 도저히 알 길이 없었다. 예를 들어, 만약 유효 측정 반경이 50미터인 노변 도로 기상정보 수집기가 1킬로미터의 거리 단위로 노변에 설치되어 있다고 한다면, 각 노변 도로 기상정보 수집기 사이에는 유효 측정범위에서 벋어난 950미터의 도로구간이 존재하게 되는 문제가 있었다. 그리하여 본 발명의 시스템에서는 이동체에 도로 기상정보 수집기(100)를 설치하고 운행 중인 도로의 기상정보를 실시간으로 수집하도록 함으로써, 상기와 같이 기존의 노변 고정식 도로 기상정보 수집 시스템에서는 수집하지 못했던 나머지 도로 구간의 도로 기상정보를 수집할 수 있다. 또한, 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100)는 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기(210-2)로부터 도로 기상정보를 전송받았다가 통신신호 세기가 양호한 노변 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달할 수도 있다. 참고로 모든 노변 도로 기상정보 수집기가 도로 기상정보 센터(200)로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능하도록 구성하는 것은 설치 비용적인 부담이 크기 때문에 전체 노변 도로 기상정보 수집기 중에 특정 노변 도로 기상정보 수집기만 도로 기상정보 센터(200)로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능하도록 구성할 수도 있다. 이때 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집기는 상기와 같은 방법으로 노변 도로 기상정보 수집기로부터 도로 기상정보를 수집하여 도로 기상정보 센터로 원거리 무선통신 또는 유선통신이 가능한 도로 기상정보 수집기로 상기 수집한 도로 기상정보를 전달할 수 있다.
상기 이동체의 종류는 도로를 따라 이동할 수 있는 어떠한 수단이든지 가능할 것이지만, 본 발명의 설명에서는 그중 가장 적절한 이동체인 차량을 예시적으로 사용하여 설명하도록 한다.
상기와 같이 차량(이동체)에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100)는 차량이 도로를 따라 운행하는 중에 실시간으로 도로의 기상정보를 수집한다. 상기 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)가 수집하는 정보는 도로 상의 물, 얼음, 눈, 노면온도, 수막두께, 노면상태, 얼음비율, 동결온도, 염분농도, 마찰계수, 온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등의 정보를 포함하고 있다.
이렇게 이동체에서 측정된 도로 기상정보는 상기 도로 기상정보 수집기(100)의 통신부(140)를 통해 도로 기상정보 센터(200), 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220)(전광판 등) 및 타 차량(230)에 전송되게 된다. 이동체의 도로 기상정보 수집기(100)에서 각 시설로 도로 기상정보를 전송하는 방법은 아래 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템은 종합 도로 기상정보 관제 센터(종합 RWI 관제 센터)(300), 도로 기상정보 센터(200) 및 노변 도로 기상정보 수집기, 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100), 노변장치(220)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 n개의 노변 도로 기상정보 수집기(210), n개의 이동체에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100) 및 노변장치(220)에서 수집한 각각의 도로 기상정보는 도로 기상 정보 센터(RWI 센터)(200)로 전송되어 통합적으로 분석되게 되며, 상기 도로 기상 정보 센터(200)에서 분석된 도로 기상정보는 유무선 통신망을 통해 사용자(운전자)들에게 제공될 수 있다. 이때 상기 도로 기상정보 센터는 이동형 센터일 수도 있고, 고정형 센터일 수도 있다. 또한 상기 도로 기상정보 센터는 상기와 같이 수집 및 분석한 도로 기상정보를 종합 기상정보 관제 센터(300)로 전송할 수도 있다. 상기 종합 기상정보 관제 센터(300)는 n개의 도로 기상정보 센터(200)로부터 각 지역의 모든 도로 기상정보를 수집하여 최종적으로 분석한 후, 사용자(운전자)들에게 제공하거나 관리하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기의 구조에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)는 승용차, 버스, 트럭 등의 차량과 유인, 무인 비행체 등을 포함한 이동체에 설치되어 도로의 기상 상태정보 및 노면 상태정보를 수집하여 도로 기상정보 센터(200)(RWI 센터)나 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220), 타 차량(230) 등에 상기 수집한 정보를 전송하는 장치이다. 상기 도로 기상정보 수집기(100)는 각종 도로 상태에 관한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부(110), 이동체의 현재 위치와 시간을 측정하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)(이하, 측정 위치 및 측정 시간 획득부), 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집한 도로 기상정보와 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)에서 측정한 위치 및 시간 정보를 통합하여 도로 위치별 기상정보를 추출하는 정보 통합부(130) 및 상기 통합된 도로 위치별 기상정보를 통신망을 통해 도로 기상정보 센터(200), 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220) 및 해당지역에서 운행 중인 타 차량(230)에게 전송하는 통신부(140)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 도로 기상정보 수집부(110)는 도로상의 결빙, 안개, 강풍, 폭우, 자외선 등 각종 기상정보 및 노면 상태 정보를 수집하는 것으로서, 노면 센서(111), 기상 센서(112), 카메라(113) 등을 포함하여 구성되어 있다.
상기 노면 센서(111)는 도로 위의 물, 얼음, 눈을 감지하는 센서로서, 더 나아가 노면온도, 수막두께, 노면상태, 얼음비율, 동결온도, 염분농도, 마찰계수 등을 측정함으로써, 노면 상태에 대한 정보를 수집한다. 상기 노면 센서(111)는 하나의 센서에서 상기와 같이 노면 상태 정보를 수집할 수도 있고, 단일 노면 상태 정보를 측정하는 센서의 조합일 수도 있을 것이다.
상기 기상 센서(112)는 온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등을 포함한 종합적인 도로상의 기상정보를 측정 및 수집하는 센서로서, 상기 노면 센서(111)와 마찬가지로 하나의 센서에서 여러 가지 파라미터(온도, 습도, 풍향, 기압, 강우, 자외선 등)를 측정할 수도 있고, 각각의 정보를 측정하는 센서의 조합일 수도 있다. 참고로, 상기 노면 센서(111) 및 기상 센서(112)에서 각 센서가 각 도로 기상정보를 측정하는 기술은 본원 발명의 요지와는 크게 상관이 없으므로 본 발명의 설명에서는 자세히 다루지 않도록 한다.
또한, 상기 카메라(113)는 도로 상의 결빙, 수막, 안개 등의 영상 정보를 수집하기 위한 것으로서, 상기 카메라(113)에 의해 녹화된 도로 영상 정보는 상기 노면 센서(111)와 기상 센서(112)에서 수집한 도로 기상정보와 시간별로 매칭되어 함께 저장되게 된다. 이렇게 도로 기상정보와 함께 저장된 도로 영상 정보는 도로 기상정보 센터(200)에서 상기 도로 기상정보를 분석할 때 좀 더 정확한 판단을 할 수 있도록 참고 자료로 사용될 수 있다.
상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)는 현재 이동체 및 도로 기상정보 수집기(100)의 위치를 측정하기 위한 것으로서, 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)는 위성으로부터 수신된 좌표 정보를 이용하여 현재의 이동체의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치 정보는 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집되는 도로 기상정보에 대한 메타데이터로 사용된다. 이때 사용되는 측위 시스템으로는 GPS, DGPS, AGPS 유럽의 Galilei, Granas, 구소련의 GLONASS를 포함한 위성항법시스템을 이용하여 이동체의 현재위치를 측정한다. 상기 위성항법시스템 이외에도 AP(Access Point)와 이동단말 간의 전파수신세기를 기반으로 3개 이상의 AP와 단말 간 거리를 측정하고, 삼변측량법을 통해 현재 이동단말의 위치를 측정하는 측위 시스템을 사용할 수도 있고, 또한 전파 수신 각을 이용한 삼각측량법을 이용한 측위 시스템을 사용할 수도 있을 것이다. 여기서 상기 DGPS, AGPS 혹은 기준국으로부터의 정보는 DMB 방송 혹은 디지털 라디오 방송의 데이터 필드를 통해서 수신될 수 있다. 이를 위해 상기 도로 기상정보 수집기(100)는 DMB 방송 수신기나 디지털 라디오 방송 수신기를 포함한 외부 장치와의 인터페이스를 위해서 별도의 통신 인터페이스를 규정하여 통신할 수도 있고, 또한 USB 혹은 이더넷을 포함한 범용의 인터페이스를 통해서 상호 정보를 주고받을 수도 있다.
상기 정보 통합부(130)는 상기 도로 기상정보 수집부(110)에서 수집한 도로 기상정보와 상기 측정 위치 및 측정 시간 획득부(120)에서 측정한 이동체의 현재 위치정보를 통합하는 것이다. 이와 같이 정보 통합부(130)는 상기 도로 기상정보에 해당 도로의 위치정보가 포함되도록 정보 처리를 수행한 후, 상기 처리된 도로 기상정보를 데이터베이스(150)에 저장 및 관리한다.
참고로, 상기 데이터베이스(150)는 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상정보를 저장하기 위한 로컬 저장부로서 통상적으로는 내장형 메모리 또는 외장형 메모리를 의미하지만, 본 발명에서는 도로 기상정보의 백업을 위하여 네트워크에 있는 클라우드 컴퓨팅 네트워크의 가상화된 저장장치를 더 포함할 수 있다. 예컨대 상기 클라우드 저장장치는 본 발명의 시스템에서 제공하는 전용 클라우드 저장장치(또는 네트워크 HDD)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 데이터베이스(150)는 전기 혹은 광학 케이블로, 클라우드 컴퓨팅을 포함한 네트워크로 또는 이들의 조합을 통해서 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)와 연결된 데이터베이스이다.
상기 통신부(140)는 유무선 통신망을 이용하여 상기 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상 상태 정보, 노면 상태 정보, 위치정보를 포함한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터(200), 노변 도로 기상정보 수집기(210), 노변 장치(220), 타 차량(230) 및 네트워크의 저장부(예: 클라우드 컴퓨팅 환경의 가상화된 데이터베이스, 모바일 단말기, 이-메일, 소셜 네트워크 등)에 전송하는 장치로서, 결국 상기 통신부(140)의 통신은 도로 기상정보 수집기(100)에서 수집한 도로 기상정보를 도로 기상정보 센터(200)에 전송하는 것, 전광판 등과 같은 노변 장치(220)와 도로 변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 전송하는 것, 타 차량(230)에 직접 전송하는 것, 데이터베이스로 전송하는 것으로 나눠질 수 있다.
또한, 상기 통신부(140)는 유선 방식 또는 무선 방식을 이용하여 수집한 도로 기상정보를 전송하며, 상기 무선 방식은 근거리 무선 방식이나 원거리 무선 방식 또는 그들의 조합을 포함한다. 예컨데 상기 근거리 무선 방식은 적어도 블루투스, NFC 또는 적외선 통신 방식을 포함하고, 상기 원거리 무선 방식은 3G, 4G, LTE 또는 와이브로(Wibro)와 같은 이동 통신 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식(무선랜(IEEE 802.11a, b, g, n 등), 지그비(Zigbee) 등)을 포함한다. 물론 빅테이터의 전송이 가능한 다른 무선 통신을 추가로 적용하는 것도 가능하다. 아울러 타 차량(230)에 도로 기상정보를 전송할 때에는 V2V, M2M, V2I, 차량 간 멀티홉 통신 등을 포함한 통신 방식을 이용하여 상호 교신할 수도 있다. 또한 구간마다 노변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)를 이용해 ad-hoc 네트워크를 형성하여 정보를 전송할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기의 도로 기상정보 전송 유형에 대해 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 기상정보 수집기(100)의 도로 기상정보 전송 유형으로는 수집한 도로 기상정보를 저장하고 있다가 기지국 또는 AP의 전파 송수신 범위에 들어가게 되면 상기 기지국 또는 AP를 통해 3G, 4G, LTE, WiFi 및 Wibro 통신망을 이용하여 도로 기상정보 센터(200)에 전송하는 방법이 있다. 상기와 같은 방법으로 도로 기상정보 센터(200)는 수개의 이동체로부터 각 지역의 도로 기상정보를 전송받고, 이를 통합하여 전체적인 도로 기상정보를 추출하여 이를 통신망을 통해 운전자들에게 전송해줄 수 있다. 또한 운전자들은 스마트 폰, 테블릿 PC 와 같은 이동단말 또는 PC를 이용하여 유무선 통신망을 통해 도로 기상정보 센터(200)에 접속하여 특정 도로 구간의 도로 기상정보를 검색해 볼 수 있다.
또한, 상기 도로 기상정보 센터(200)를 경유하지 않고 도로 기상정보를 수집한 이동체에서 바로 타 차량(230)으로 상기 수집한 도로 기상정보를 전송하는 방법이 있을 수 있다. 이때 차량 간 통신방법으로는 차량 대 차량 통신(V2V: vehicle-to-vehicle) 통신, 기기 간 통신(M2M: machine-to-machine), 차량 대 인프라 통신(V2I: vehicle-to-infrastructure) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 통신방법을 사용할 수 있다.
또한, 도로에 설치되어 있는 전광판(VMS)과 같은 노변 장치(220)로 도로 기상정보를 전송하여 타 차량(230)의 운전자들에게 도로 기상 상황을 알려줄 수도 있다.
또한, 도로변에 설치되어 있거나 도로변 기지국에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 해당 구간의 도로 기상정보를 전송하는 것이 가능하다. 이렇게 각 도로 구간의 도로 기상정보를 해당 구간에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)에 그때그때 전송함으로써, 본 발명의 도로 기상정보 수집기(100)는 지속적으로 수집되는 도로 기상정보의 저장 부담을 줄일 수 있고, 정보를 전송 받은 노변 도로 기상정보 수집기(210)는 유효 측정 반경을 벗어난 지역의 도로 기상정보까지 수집하여 도로 기상정보 센터(200)로 전송할 수 있게 되는 것이다. 상기 예를 인용하여 설명하면, 1킬로미터 간격마다 50미터의 유효 측정 반경을 가지고 있는 노변 도로 기상정보 수집기(210)가 설치되어 있을 때, 도로를 주행하는 차량에 설치되어 있는 도로 기상정보 수집기(100)를 통해 종래에는 수집할 방법이 없었던 950미터의 도로 구간에 대한 도로 기상정보를 전송받을 수 있는 것이다. 이렇게 노변 도로 기상정보 수집기(210)는 유선으로 도로 기상정보 센터(200)로 해당 구역 전체의 도로 기상정보를 전송할 수 있게 되는 것이다.
또한, 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기로(210-2)부터 도로 기상정보를 전송받았다가 통신신호 세기가 양호한 노변 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달할 수도 있다. 즉, 특정 노변 도로 기상정보 수집기가 통신 상태가 양호하지 못해 도로 기상정보 센터(200)로 수집한 도로 기상정보를 정상적으로 전송하지 못하는 문제가 발생하였을 때, 본 발명의 이동체에 설치된 도로 기상정보 수집기(100)는 운행 중에 상기 통신신호 세기가 미약한 노변 도로 기상정보 수집기(210-2)의 통신 반경에 들어갔을 때 이로부터 도로 기상정보를 전송받아 저장하고 있다가, 통신신호 세기가 양호한 도로 기상정보 수집기(210-1)의 통신 반경에 들어갔을 때 상기 전송받았던 도로 기상정보를 상기 통신신호 세기가 양호한 도로 기상정보 수집기(210-1)로 전달함으로써, 도로 기상정보 센터는 정보의 누락 없이 모든 구간의 도로 기상정보를 수집할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법에 대해서 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은, 먼저 이동체에 탑재되어 있는 도로 기상정보 수집기를 통해 이동체가 운행하는 지역의 노면 상태 정보 및 기상 상태 정보를 포함한 도로 기상정보를 측정 및 수집하고, 또한 노변 도로 기상정보 수집기로부터 도로기상 정보를 전송 받는다(S101). 또한, 도로 기상정보 수집기는 GPS를 포함한 측위 시스템을 사용하여 이동체의 현재 위치와 시간을 측정한다(S102). 그 후 상기 도로 기상정보 수집기는 상기 수집한 도로 기상정보에 상기 측정한 위치 및 시간 정보를 매칭하여 메타데이터로 부착하여 이를 데이터화(패킷화) 한 후 데이터베이스에 저장한다(S103). 상기 도로 기상정보 수집기는 상기와 같이 저장한 도로 기상정보를 도로변 또는 도로변 기지국에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기, 전광판과 같은 노변장치 및 타 차량으로 전송하거나, 기지국 및 AP를 통해 도로 기상정보 센터로 전송한다(S104). 상기 도로 기상정보 센터는 상기 노변 도로 기상정보 수집기 및 이동체의 도로 기상정보 수집기로부터 전송받은 도로 기상정보들을 통합하고 분석하여 도로 전 구간에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출한다(S105). 상기 도로 기상정보 센터는 상기 추출한 도로 기상정보를 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하거나, DMB 방송 혹은 디지털 라디오 방송의 데이터 필드를 통해서 운전자들에게 제공할 수 있고, 또한 운전자는 유무선 통신망을 통해 상기 도로 기상정보 센터에 접속하여 자신이 운행할 지역의 도로 기상정보를 열람할 수 있다(S106).
이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 도로 기상정보 수집기 110 : 도로 기상정보 수집부
111 : 노면 센서 112 : 기상 센서
113 : 카메라 120 : 측정 위치 및 측정 시간 획득부
130 : 정보 통합부 140 : 통신부
150 : 데이터베이스 200 : 도로 기상정보 센터
210 : 노변 도로 기상정보 수집기 220 : 노변 장치
230 : 타 차량 300 : 종합 도로 기상정보 센터

Claims (14)

  1. 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템에 있어서,
    도로 기상정보의 측정 및 수집을 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하며 도로변에 설치되어 있으며, 수집한 도로 기상정보를 이동형 도로 기상정보 수집기로 전송하거나 도로 기상정보 센터에 전송하는 노변 도로 기상정보 수집기;
    이동체에 탑재되어 도로 기상정보를 측정 및 수집하는 것을 포함하여, 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 이동형 도로 기상정보 수집기;
    적어도 하나 이상의 상기 이동형 도로 기상정보 수집기로부터 도로 기상정보를 전송받아 통합하고 분석하여, 특정 구역의 적어도 하나 이상의 도로에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 도로 기상정보 센터; 및
    복수의 상기 도로 기상정보 센터로부터 각 지역의 도로 기상정보를 수집하여 분석한 후 사용자들에게 제공하는 종합 기상정보 관제 센터; 를 포함하며,
    상기 도로 기상정보 센터는 고정형 또는 이동형으로 구성될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하며,
    상기 도로 기상정보 수집기를 통해서 상기 측정 및 수집된 도로 기상정보를 직접적으로 도로 기상정보 센터로 전송하는 것과 동시에, 도로변에 설치되어 있는 특정 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐서 상기 도로 기상정보 센터에 전송함으로써 사각지대 없이 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 도로 기상정보 수집기는,
    노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부;
    GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및
    상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동형 도로 기상정보 수집기는,
    상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는,
    DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 측정 위치 및 측정 시간에 대한 정보를 수신받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 통신부는,
    유선 통신 방식;
    블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는
    이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 시스템.
  7. 삭제
  8. 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법에 있어서,
    도로 기상정보의 측정 및 수집을 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하며 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기에서 수집한 도로 기상정보를 이동형 도로 기상정보 수집기로 전송하거나 도로 기상정보 센터에 전송하는 단계;
    이동체에 탑재된 이동형 도로 기상정보 수집기에서 도로 기상정보를 측정 및 수집하며, 도로변에 설치되어 있는 노변 도로 기상정보 수집기로부터 측정된 도로 기상정보를 수집하는 단계;
    도로 기상정보 센터에서 적어도 하나 이상의 상기 이동형 도로 기상정보 수집기로부터 도로 기상정보를 전송받아 통합하고 분석하여, 특정 구역의 적어도 하나 이상의 도로에 대한 종합적인 도로 기상정보를 추출하여 제공하는 단계; 및
    종합 기상정보 관제 센터에서 복수의 상기 도로 기상정보 센터로부터 각 지역의 도로 기상정보를 수집하여 분석한 후 사용자들에게 제공하는 단계;를 포함하며,
    상기 도로 기상정보 센터는 고정형 또는 이동형으로 구성될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 상기 도로 기상정보 수집기들로부터 수집된 도로 기상정보를 전송받아 종합 도로 기상정보 관제 센터로 전송하여, 보다 넓은 구역에 걸친 복수의 도로에 대한 도로 기상정보를 추출하여 제공하며,
    상기 도로 기상정보 수집기를 통해서 상기 측정 및 수집된 도로 기상정보를 직접적으로 도로 기상정보 센터로 전송하는 것과 동시에, 도로변에 설치되어 있는 특정 노변 도로 기상정보 수집기를 거쳐서 상기 도로 기상정보 센터에 전송함으로써 사각지대 없이 도로 전체 구역의 도로 기상정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법은,
    상기 도로 기상정보 수집기에서 수집한 도로 기상정보를 전광판을 포함한 노변장치 및 타 차량에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 도로 기상정보 수집기는,
    노면 센서, 기상 센서, 카메라 또는 이들의 조합을 포함한 장치를 이용하여 노면상태 및 기상상태를 포함한 정보를 수집하는 도로 기상정보 수집부;
    GPS, 기지국, 노변 도로 기상정보 수집기, 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합을 이용하여 해당 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 획득하는 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부; 및
    상기 수집한 도로 기상정보와 상기 획득한 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간을 도로 기상정보 센터, 노변 도로 기상정보 수집기, 노변 장치, 타 이동형 도로 기상정보 수집기 또는 이들의 조합으로 전송하는 통신부;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 도로 기상정보 수집기는,
    상기 도로 기상정보 수집부에서 수집한 도로 기상정보에 상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부에서 획득한 측정 위치 및 측정 시간 정보를 메타데이터로 부착하고, 이를 데이터베이스에 저장 및 관리하는 정보 통합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 도로 기상정보의 측정 위치 및 측정 시간 획득부는,
    DMB 수신기 또는 디지털 라디오방송 수신기를 포함하거나, 또는 상기 측정 위치 및 측정 시간에 대한 정보를 수신받을 수 있는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 통신부는,
    유선 통신 방식;
    블루투스, NFC 및 적외선 통신을 포함한 근거리 무선 통신 방식; 3G, 4G, LTE 및 Wibro와 같은 이동 통식 방식이나 WiFi와 같은 무선 인터넷 통신 방식을 포함한 원거리 무선 통신 방식; 차량 간 통신(V2V), 기기 간 통신(M2M), 차량 대 인프라 통신(V2I) 및 차량 간 멀티홉 통신을 포함한 차량 간 통신 중 적어도 하나 이상을 포함하는 무선통신 방식; 또는
    이들의 조합을 이용하여 도로 기상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 기상정보 수집 및 전송 방법.
  14. 삭제
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