JP7124624B2 - エンターテイメントシステムおよびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、エンターテイメントシステムおよびプログラムに関する。

従来、イベント会場やアミューズメントパーク（遊園地）などの屋内外のスペースに設置され、種々のアトラクションやアミューズメントを提供するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、複数の分割シアタと、それらを合体させた合体シアタとの間で、映像提供用のシアタサイズを変更することが可能なアトラクションシステムが提案されている。

特開２００９－１０６７７７号公報

ところで、特に映像提供型の従来のアトラクションシステムは、一般に、観客数が比較的多く、また、観客の興趣性や臨場感を増大させるべく、個々の機材や全体システムが大型化かつ複雑化する傾向にある。しかし、そのような比較的大型のアトラクションは、例えば短期間で開催したり、狭小なスペースで実施したり、遠隔地で開催したり、移動開催したりするには、不向きであって機動性に劣り、また、機材の搬出入やシステムの設営に多大な労力と手間が掛かり、大容量の電源の確保なども困難であることが多い。

そこで、本開示は、一側面では、かかる事情に鑑みてなされたものであり、システムを簡便にかつ機動的に構築することが可能であり、設置場所や設置期間といった設置条件の制約を受け難く、また、電源の確保も容易であって汎用性に富むエンターテイメントシステム、および、そのためのプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係るエンターテイメントシステムは、コンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体と、前記複数の移動体の配置を制御する配置制御部と、前記複数の移動体の配置に基づいて、該複数の移動体のそれぞれから出力する前記コンテンツの映像および／または音声を制御する出力制御部とを備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、情報処理装置に、コンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体の配置を制御し、前記複数の移動体の配置に基づいて、該複数の移動体のそれぞれから出力する前記コンテンツの映像および／または音声を制御する処理を実行させる。

本開示の技術によれば、配置制御部が、コンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体の配置を制御し、出力制御部が、それらの複数の移動体の配置に基づいて、各移動体から出力するコンテンツの映像および／または音声を制御することにより、そのコンテンツを再生および配信してユーザ（観客）に提供するエンターテイメントシステムが構成される。その際、移動体として、倒立型移動体や個人型移動体などの小型車両を用いることにより、システムを簡便にかつ機動的に構築することが可能となり、また、出力装置の電源として、小型車両などの移動体に備わるバッテリなどを利用することにより、電源の確保も容易となる。これにより、設置場所や設置期間といった設置条件の制約を受け難い汎用性に富んだエンターテイメントシステムを実現することができる。

本実施形態に係るエンターテイメントシステム１の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る情報処理装置２００およびマスタ装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る小型車両１００の一例としての倒立型移動体１００Ａ（小型車両１００Ａ）の概略的構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る倒立型移動体１００Ａの概略的なシステム構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る小型車両１００の一例としての個人型移動体１００Ｂ（小型車両１００Ｂ）の概略的構成を示す模式図である。 本実施形態に係る個人型移動体１００Ｂの概略的なシステム構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るエンターテイメントシステムの一例の全体的な概略構成を示す図である。 本実施形態に係るエンターテイメントシステムの一例の全体的な概略構成を示す図である。 本実施形態に係るエンターテイメントシステムの一例の全体的な概略構成を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、以下に説明する実施形態は、例示であり、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。また、図面は模式的または概念的なものを含んでおり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致せず、同一または類似の要素の寸法や比率が図面ごとに異なる場合がある。

本実施形態では、コンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体の配置が制御され、それらの複数の移動体の配置に基づいて、各移動体から出力するコンテンツの映像および／または音声が制御されることにより、そのコンテンツを再生および配信してユーザ（観客）に提供することができる。例えば、コンテンツが映像と音声を含む作品であれば、設置条件の制約などを受けることなく、いわばミニシアターとしてのエンターテイメントシステムを簡便に実現することが可能となる。

図１は、本実施形態に係るエンターテイメントシステム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、エンターテイメントシステム１は、小型車両１００Ａと、小型車両１００Ｂと、小型車両１００Ｃと、情報処理装置２００と、マスタ装置３００とを有する。これらの車両や装置の全部又は一部は、通信ネットワークを介して相互通信可能に接続されている。通信ネットワークは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、移動体通信網、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、その他の通信回線、それらの組み合わせなどのいずれであってもよい。なお、小型車両１００Ａ～１００Ｃ（例えばパーソナルモビリティ）、情報処理装置２００（例えばサーバ）、およびマスタ装置３００の数は図示の例に限られず、エンターテイメントシステム１の規模に応じて、適宜必要な数の小型車両１００Ａ～１００Ｃ、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００が設けられればよい。以下、小型車両１００Ａ～１００Ｃを個別に区別せず、まとめて表現する場合は、単に「小型車両１００」と表記する。このとおり、小型車両１００（小型車両１００Ａ～１００Ｃ）が、本開示における「移動体」の一例に相当する。

図２は、本実施形態に係る情報処理装置２００およびマスタ装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置２００およびマスタ装置３００は、それぞれ、プロセッサ２０２と、メモリ２０４と、ストレージ２０６と、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２０８と、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２１０とを含む。情報処理装置２００のＨＷ（Hard Ware）の各構成要素は、例えばバスＢを介して相互に接続される。情報処理装置２００は、プロセッサ２０２と、メモリ２０４と、ストレージ２０６と、入出力Ｉ／Ｆ２０８と、通信Ｉ／Ｆ２１０との協働により、本実施形態に記載される機能、及び／又は方法を実現する。

プロセッサ２０２は、ストレージ２０６に記憶されるプログラムに含まれるコードまたは命令によって実現する機能、および／または、方法を実行する。プロセッサ２０２は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ（microprocessor）、プロセッサコア（processor core）、マルチプロセッサ（multiprocessor）、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを含む。

メモリ２０４は、ストレージ２０６からロードしたプログラムを一時的に記憶し、プロセッサ２０２に対して作業領域を提供する。メモリ２０４には、プロセッサ２０２がプログラムを実行している間に生成される各種データも一時的に格納される。メモリ２０４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含む。

ストレージ２０６は、プロセッサ２０２により実行されるプログラムなどを記憶する。ストレージ２０６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、 フラッシュメモリなどを含む。

入出力Ｉ／Ｆ２０８は、情報処理装置２００およびマスタ装置３００のそれぞれに対する各種操作を入力する入力装置、および、情報処理装置２００で処理された処理結果を出力する出力装置を含む。

通信Ｉ／Ｆ２１０は、ネットワークを介して各種データの送受信を行う。当該通信は、有線および無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行可能であれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。通信Ｉ／Ｆ２１０は、ネットワークを介して、小型車両１００、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００間の通信を実行する機能を有する。また、通信Ｉ／Ｆ２１０は、各種データをプロセッサ２０２からの指示に従って、小型車両１００、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００に送信する。

なお、本実施形態に係るエンターテイメントシステム１を稼働させるためのプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。 記憶媒体は、「一時的でない有形の媒体」に、プログラムを記憶可能である。また、プログラムは、例えば、ソフトウェアプログラムやコンピュータプログラムを含む。

さらに、情報処理装置２００およびマスタ装置３００における処理の少なくとも一部は、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。加えて、情報処理装置２００における処理の少なくとも一部を、マスタ装置３００または他の情報処理装置２００により行う構成としてもよく、マスタ装置３００における処理の少なくとも一部を、情報処理装置２００または他のマスタ装置３００により行う構成としてもよい。この場合、プロセッサ２０２により実現される各機能部の処理のうち少なくとも一部の処理を、代替装置で行う構成とすることができる。

また、マスタ装置３００は、情報処理装置２００からの指令に基づいて、小型車両１００の動作を統率して制御および管理するための装置であり、また、例えば、災害発生時などにおいて生成・発報された緊急信号や各種の情報信号（地震、津波、台風、竜巻、火災などの状況を示す信号、それらの発生予測信号、交通情報など）を取得し、または、中継し、小型車両１００へ送信する機能を有していてもよい。この点において、マスタ装置３００は、ハブ装置または中心装置として機能する。また、小型車両１００のいずれか、あるいは、情報処理装置２００のいずれかが、マスタ装置３００として機能してもよい。この場合、小型車両１００のいずれか、情報処理装置２００のいずれか、およびマスタ装置３００が、本開示における「情報処理装置」の一例に相当する。

図３は、本実施形態に係る小型車両１００の一例としての倒立型移動体１００Ａ（小型車両１００Ａ）の概略的構成を示す斜視図である。本実施形態に係る倒立型移動体１００Ａは、例えば、車両本体２と、車両本体２に取り付けられ搭乗者が登場する左右一対のステップ部３と、車両本体２に傾動可能に取り付けられ搭乗者が把持する操作ハンドル４と、車両本体２に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪５と、後述する入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）９ｃ（特に出力装置）とを備えている。

本実施形態に係る倒立型移動体１００Ａは、例えば、各駆動車輪５が同軸状に配置され、倒立状態を維持して走行する同軸二輪車として構成されている。倒立型移動体１００Ａは、搭乗者の重心を前後に移動させ、車両本体２の各ステップ部３を前後に傾斜させることで前後進を行い、搭乗者の重心を左右に移動させ、車両本体２のステップ部３を左右に傾斜させることで左右旋回を行うように構成されている。なお、倒立型移動体１００Ａとしては、上述したような同軸二輪車が適用されているが、これに限らず、倒立状態を維持して走行する任意の移動体に適用可能である。

図４は、本実施形態に係る倒立型移動体１００Ａの概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態に係る倒立型移動体１００Ａは、各駆動車輪５を駆動する一対の車輪駆動ユニット６と、車両本体２の姿勢を検出する姿勢センサ７と、各駆動車輪５の回転情報を検出する一対の回転センサ８と、各車輪駆動ユニット６を制御する制御装置９と、車輪駆動ユニット６及び制御装置９に電力を供給するバッテリ１０と、音を出力可能な報知装置１１と、位置情報をセンシングするＧＰＳセンサ１２とを備えている。

各車輪駆動ユニット６は、車両本体２に内蔵されており、左右一対の駆動車輪５を夫々駆動する。各車輪駆動ユニット６は、一対の駆動車輪５を独立して回転駆動することができる。各車輪駆動ユニット６は、例えば、モータ６１と、モータ６１の回転軸に動力伝達可能に連結された減速ギア６２と、によって構成することができる。

姿勢センサ７は、車両本体２に設けられ、車両本体２や操作ハンドル４などの姿勢情報を検出し出力する。姿勢センサ７は、倒立型移動体１００Ａの走行時における姿勢情報を検出するのもで、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサなどから構成される。搭乗者が操作ハンドル４を前方または後方に傾けると、各ステップ部３が同方向に傾くことになるが、この姿勢センサ７は、かかる傾斜に対応した姿勢情報を検出する。姿勢センサ７は、検出した姿勢情報を制御装置９に対して出力する。

各回転センサ８は、各駆動車輪５などに夫々設けられ、各駆動車輪５の回転角度、回転角速度、回転角加速度など回転情報を検出できる。各回転センサ８は、例えば、ロータリーエンコーダ、レゾルバなどで構成されている。各回転センサ８は、検出した回転情報を制御装置９に出力する。

バッテリ１０は、例えば、車両本体２に内蔵された電源であり、リチウムイオン蓄電池などにより構成されている。バッテリ１０は、各車輪駆動ユニット６、制御装置９、その他の電子機器などに電力を供給する。

制御装置９は、倒立型移動体１００Ａに搭載された各種センサから出力される検出値に基づいて、各車輪駆動ユニット６を駆動制御するための制御信号を生成し、出力する。制御装置９は、例えば、姿勢センサ７から出力される姿勢情報、各回転センサ８から出力される各駆動車輪５の回転情報などに基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各車輪駆動ユニット６に対して出力する。制御装置９は、各車輪駆動ユニット６を制御することで、例えば、倒立型移動体１００Ａの倒立状態を維持する倒立制御を実行する。

制御装置９は、上記処理を実現するため、ＣＰＵ９ａと、メモリ９ｂと、入出力Ｉ／Ｆ９ｃとを有する。ＣＰＵ９ａは、メモリ９ｂに記憶されるプログラムに含まれるコードまたは命令によって実現する機能、および／または、方法を実行する。

メモリ９ｂは、プログラムを記憶し、ＣＰＵ９ａに対して作業領域を提供する。メモリ９ｂには、ＣＰＵ９ａがプログラムを実行している間に生成される各種データも一時的に格納される。メモリ９ｂは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含む。

入出力Ｉ／Ｆ９ｃは、制御装置９対する各種操作を入力する入力装置と、制御装置９で処理された処理結果、および、情報処理装置２００で処理された処理結果を出力する出力装置を含む。入出力Ｉ／Ｆ９ｃは、入力装置と出力装置が一体に設けられてもよく、入力装置と出力装置が別体に設けられてもよいし、それぞれが、単数でも複数でもよい。また、入出力Ｉ／Ｆ９ｃは、ＣＰＵ９ａやメモリ９ｂと一体に設けられてもよく、ＣＰＵ９ａやメモリ９ｂと一体に設けられてもよい。

入力装置としては、特に限定されず、倒立型移動体１００Ａの搭乗者などからの入力操作に係る入力情報をＣＰＵ９ａへ伝達することが可能な種々の装置であればよく、何れか１種の装置でも複数種の装置の組み合わせであってもよい。より具体的には、入力装置として、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、カメラ（撮像装置と兼ねてもよく、画像による操作入力装置）、マイク（音声による操作入力装置）などが挙げられる。

出力装置としては、特に限定されず、エンターテイメントシステム１において、ユーザ（観客）に提供されるコンテンツ（動画、映画、楽曲、その他の映像音声作品）の映像または音声を含む制御装置９及び情報処理装置２００による処理結果を出力することが可能な種々の装置であればよく、何れか１種の装置でも複数種の装置の組み合わせであってもよい。より具体的には、出力装置として、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、モニタ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、ホログラム、プロジェクションマッピング、スピーカ（音声による出力装置）、２Ｄプリンタ（文字による出力装置）、３Ｄプリンタ（造形による出力装置）などが挙げられる。また、出力装置は、例えば、車両本体２や図示の如く操作ハンドル４などに設置されてもよく、あるいは、車両本体２や操作ハンドル４などから独立して設けられてもよい。

報知装置１１は、報知手段の一具体例である。報知装置１１は、制御装置９からの報知信号に応じて、搭乗者や車両外にいる人に対して報知を行う。報知装置１１は、例えば、音を出力するスピーカなどで構成されており、入出力Ｉ／Ｆ９ｃが、報知装置１６０として機能してもよい。

ＧＰＳセンサ１２は、倒立型移動体１００Ａの現在の位置情報を取得する。ＧＰＳセンサ１２は、例えば、人工衛星を利用した位置情報計測システムの一部であり、多数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、地球上のどの地点でも高精度で位置（経度・緯度・高度）を測定する。なお、倒立型移動体１００Ａは、撮像装置や通信装置を設けてもよい。

図５は、本実施形態に係る小型車両１００の一例としての個人型移動体１００Ｂ（小型車両１００Ｂ）の概略的構成を示す模式図である。本実施形態に係る個人型移動体１００Ｂは、例えば、車両本体１０２と、車両本体１０２に取り付けられ搭乗者（運転者）が座する座席ユニット１４０と、搭乗者が把持して個人型移動体１００Ｂの運転を可能にする操作ユニット１１５と、車両本体２に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪１０４と、後述する入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０ｃ（特に出力装置）を備えている。

本実施形態に係る個人型移動体１００Ｂは、例えば、１人又は２人乗りの小型の車両であり、駆動車輪１０４は、前方に２つ、後方に１つ設けられてもよい。個人型移動体１００Ｂは、搭乗者により操作されることで移動を制御されてもよいが、自律走行モードに切り替えることで、撮像装置１７０により撮像される画像に基づいて自律走行するように制御されてもよい。

図６は、本実施形態に係る個人型移動体１００Ｂの概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態に係る個人型移動体１００Ｂは、各駆動車輪１０４を駆動する一対の車輪駆動ユニット１５０と、搭乗者が座ることが可能な座席ユニット１４０と、外部の装置と通信を可能にする通信装置１１０と、搭乗者による運転操作を可能にする操作ユニット１１５と、位置情報を取得するＧＰＳセンサ１２０と、音を出力可能な報知装置１６０と、画像を撮像する撮像装置１７０とを備えている。

ＧＰＳセンサ１２０は、個人型移動体１００Ｂの現在の位置情報を取得する。ＧＰＳセンサ１２０は、例えば、人工衛星を利用した位置情報計測システムの一部であり、多数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、地球上のどの地点でも高精度で位置（経度・緯度・高度）を測定する。

制御装置１３０は、個人型移動体１００Ｂに搭載された各種センサの検出値や操作ユニット１１５を用いた搭乗者による操作内容に基づいて、各車輪駆動ユニット１５０を駆動制御するための制御信号を生成し、出力する。

制御装置１３０は、各種処理を実現するため、ＣＰＵ１３０ａと、メモリ１３０ｂと、入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃとを有する。ＣＰＵ１３０ａは、メモリ１３０ｂに記憶されるプログラムに含まれるコードまたは命令によって実現する機能、および／または、方法を実行する。

メモリ１３０ｂは、プログラムを記憶し、ＣＰＵ１３０ａに対して作業領域を提供する。メモリ１３０ｂには、ＣＰＵ１３０ａがプログラムを実行している間に生成される各種データも一時的に格納される。メモリ１３０ｂは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含む。

入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃは、制御装置１３０に対する各種操作を入力する入力装置と、制御装置１３０で処理された処理結果、および、情報処理装置２００で処理された処理結果を出力する出力装置を含む。入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃは、入力装置と出力装置が一体に設けられてもよく、入力装置と出力装置が別体に設けられてもよいし、それぞれが、単数でも複数でもよい。また、入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃは、ＣＰＵ１３０ａやメモリ１３０ｂと一体に設けられてもよく、ＣＰＵ１３０ａやメモリ１３０ｂと別体に設けられてもよい。

入力装置としては、特に限定されず、個人型移動体１００Ｂの搭乗者（運転者）などからの入力操作に係る入力情報をＣＰＵ１３０ａへ伝達することが可能な種々の装置であればよく、何れか１種の装置でも複数種の装置の組み合わせであってもよい。より具体的には、入力装置として、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、カメラ（撮像装置と兼ねてもよく、画像による操作入力装置）、マイク（音声による操作入力装置）などが挙げられる。

出力装置としては、特に限定されず、エンターテイメントシステム１において、ユーザ（観客）に提供されるコンテンツ（動画、映画、その他の映像音声ビデオなど）の映像または音声を含む制御装置１３０及び情報処理装置２００による処理結果を出力することが可能な種々の装置であればよく、何れか１種の装置でも複数種の装置の組み合わせであってもよい。より具体的には、出力装置として、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、モニタ（液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、ホログラム、プロジェクションマッピング、スピーカ（音声による出力装置）、２Ｄプリンタ（文字による出力装置）、３Ｄプリンタ（造形による出力装置）などが挙げられる。また、出力装置は、例えば、図示の如く車両本体２の正面や側面などに設置されてもよく、あるいは、車両本体２などから独立して設けられてもよい。

座席ユニット１４０は、搭乗者が座る座席ユニットであり、リクライニング可能な構造になっていてもよい。

各車輪駆動ユニット１５０は、車両本体１０２に内蔵されており、左右一対の駆動車輪１０４又は後方に１つの駆動車輪１０４を夫々駆動する。

報知装置１６０は、報知手段の一具体例である。報知装置１６０は、制御装置１３０からの報知信号に応じて、搭乗者や車両外にいる人に対して報知を行う。報知装置１６０は、例えば、音を出力するスピーカなどで構成されており、入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃが、報知装置１６０として機能してもよい。

撮像装置１７０は、例えば、個人型移動体１００Ｂの前方を撮像するような位置に設けられる。撮像装置１７０は、個人型移動体１００Ｂの前方を撮像した撮像画像を制御装置１３０に出力する。

＜第１実施例＞
図７は、本実施形態における小型車両１００の一例としての複数の個人型移動体１００Ｂ、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００によって構築されるエンターテイメントシステムの一例の全体的な概略構成を示す図であり、一部、機能ブロック図を含む。本実施例のエンターテイメントシステム１は、少なくとも、複数の個人型移動体１００Ｂと、配置制御部３０１、出力制御部３０２、および通信部３０３を含む機能部を備える。これにより、エンターテイメントシステム１は、動画、映画、楽曲、その他の映像音声作品のソースといった種々のコンテンツを再生および配信してユーザ（観客）に提供する。

また、配置制御部３０１、出力制御部３０２、および通信部３０３などの機能部は、例えば、マスタ装置３００が備えるプロセッサ２０２と、メモリ２０４と、ストレージ２０６と、入出力Ｉ／Ｆ２０８と、通信Ｉ／Ｆ２１０との協働により実現される。すなわち、前述の図２に示すマスタ装置３００のプロセッサ２０２は、ストレージ２０６に記憶されたエンターテイメントシステム１の構築および稼働に必要な各種プログラムをメモリ２０４（例えばＲＡＭ）に展開する。そして、プロセッサ２０２は、メモリ２０４に展開された各種プログラムを解釈および実行して、各ハードウェア構成要素を制御することにより、各機能部が実現される。なお、マスタ装置３００で実現される各機能は、汎用のＣＰＵなどのプロセッサ２０２で実現されてもよく、あるいは、機能の一部または全部が、１または複数の専用のプロセッサ２０２によって実現されてもよい。

本実施例のエンターテイメントシステム１は、例えば、５．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムを採用したミニシアターシステムである。本実施例のエンターテイメントシステム１では、例えば７台の個人型移動体１００Ｂに対して、それぞれの位置を示す配置指令信号が、マスタ装置３００の配置制御部３０１から通信部３０３を介して送信される。各個人型移動体１００Ｂの制御装置１３０は、その配置指令に基づいて、各個人型移動体１００Ｂを所定の位置に移動させ、図７に示すように、７台の個人型移動体１００Ｂがユーザ（観客）を取り囲むような位置に配置される。

このとき、個人型移動体１００Ｂの制御装置１３０は、例えば、配置指令に含まれる２次元または３次元位置データとその時点でのＧＰＳ位置情報に基づいて、あるいは、配置指令に含まれる他の個人型移動体１００Ｂとの相対的な座標情報に基づいて、各個人型移動体１００Ｂの配置位置へ、自走または搭乗者の運転により移動する。

そして、マスタ装置３００の出力制御部３０２は、各個人型移動体１００Ｂから出力するコンテンツの映像および音声の信号を、通信部３０３を介して各個人型移動体１００Ｂ送信し、それらの映像および音声が、それぞれの個人型移動体１００Ｂの入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃを介して再生される。

このように構成されたエンターテイメントシステム１によれば、マスタ装置３００の配置制御部３０１が、コンテンツの映像および音声の出力装置である入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃを有する複数の個人型移動体１００Ｂの配置を制御し、出力制御部３０２が、それらの複数の個人型移動体１００Ｂの配置に基づいて、各個人型移動体１００Ｂから出力するコンテンツの映像および音声を制御する。これにより、そのコンテンツを再生および配信してユーザ（観客）に提供することができ、その際、個人型移動体１００Ｂのような小型車両１００を用いることにより、システムを簡便にかつ機動的に構築することが可能となる。また、出力装置である入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃの電源として、個人型移動体１００Ｂのような小型車両１００に備わるバッテリなどを利用することにより、電源の確保も容易となる。その結果、設置場所や設置期間といった設置条件の制約を受け難い汎用性に富んだエンターテイメントシステム１を実現することができる。

＜第２実施例＞
マスタ装置３００の配置制御部３０１は、複数の個人型移動体１００Ｂの配置を任意に決定してもよく、あるいは、各個人型移動体１００Ｂの初期位置（エンターテイメントシステム１を構築する前の位置）を取得しておき、その初期位置における個人型移動体１００Ｂの相対的な配置形状と、図７に示すような所定の形状とのマッチングを行い、個人型移動体１００Ｂの走移動距離が小さくなるような最適化を行ってもよい。このとおり、配置制御部３０１が、複数の個人型移動体１００Ｂのそれぞれの初期位置に基づいて、コンテンツの映像および／または音声を出力するときのそれら複数の個人型移動体１００Ｂの配置を決定するように構成することにより、エンターテイメントシステム１をより迅速かつ確実に構築することができる。

＜第３実施例＞
マスタ装置３００の配置制御部３０１は、エンターテイメントシステム１の標準形態として、図７に示すような５．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムのミニシアターシステムを設定しておいてもよく、あるいは、提供するコンテンツの映像および音声のソースが、そのような５．１ｃｈのスピーカ構成に準拠してときにのみ、かかる構成を選択することもできる（後述する第＊実施例も参照。）。このとおり、配置制御部３０１が、コンテンツの映像および音声の形態に基づいて、そのコンテンツの映像および／または音声を出力するときのそれら複数の個人型移動体１００Ｂの配置を決定するように構成することにより、より臨場感に溢れたエンターテイメントシステム１を構築することができ、ユーザ（観客）の興趣性をより満足させ易くなる。

＜第４実施例＞
マスタ装置３００の出力制御部３０２は、複数の個人型移動体１００Ｂの配置や、コンテンツの映像および／または音声の形態によらず、任意の個人型移動体１００Ｂで適宜の映像や音声を再生出力するようにしてもよく、あるいは、図７に示すような複数の個人型移動体１００Ｂの配置や、そこで提供するコンテンツの映像および／または音声の形態に基づいて、各個人型移動体１００Ｂのエンターテイメントシステム１における役割を設定してもよい。

例えば、図７に示す配置例は、５．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムに対応するので、提供するコンテンツの映像および音声フォーマットがかかるシステムに準拠したものであれば、以下のように、コンテンツの映像を出力するための個人型移動体１００Ｂ、および、コンテンツの音声を出力するための個人型移動体１００Ｂを決定することができる。

すなわち、図７に示す７台の個人型移動体１００Ｂのうち、ユーザの正面に配置される１台の個人型移動体１００Ｂ－ｖは、映像再生用モニタとして機能させる。また、ユーザの前方に離間配置される２台の個人型移動体１００Ｂ－ｆは、ステレオ音声用のフロント２ｃｈスピーカとして機能させ、それらの間に配置される１台の個人型移動体１００Ｂ－ｃは、楽曲の歌詞や台詞などの音声をユーザに明瞭に聴取させるためのセンター１ｃｈスピーカとして機能させる。さらに、ユーザの後方に離間配置される２台の個人型移動体１００Ｂ－ｒは、立体音響を強調するためのリア２ｃｈスピーカとして機能させ、それらの間に配置される１台の個人型移動体１００Ｂ－ｗは、低音再生用のサブウーファ０．１ｃｈスピーカとして機能させる。こうすることにより、５．１ｃｈのスピーカ構成に準拠した映像および音声フォーマットを有するコンテンツに適したミニシアターシステムをさらに好適にかつ確実に実現することができる。

＜第５実施例＞
図８は、本実施形態における小型車両１００の一例としての複数の個人型移動体１００Ｂ、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００によって構築されるエンターテイメントシステムの他の例の全体的な概略構成を示す図であり、一部、機能ブロック図を含む。本実施例のエンターテイメントシステム１は、マスタ装置３００に替えて、複数の個人型移動体１００Ｂのうちの１体における制御装置１３０により配置制御部１３１および出力制御部１３２が構成されること以外は、図７に示すエンターテイメントシステム１と同等の構成を有する。

すなわち、配置制御部１３１および出力制御部１３２などの機能部は、例えば、ユーザの正面に配置されて映像再生用モニタとして機能する個人型移動体１００Ｂ－ｖが備えるＣＰＵ１３０ａとメモリ１３０ｂなどの協働により実現される。このとき、前述の図６に示す個人型移動体１００ＢのＣＰＵ１３０ａは、情報処理装置２００やマスタ装置３００のストレージ２０６に記憶されたエンターテイメントシステム１の構築および稼働に必要な各種プログラムをメモリ１３０ｂ（例えばＲＡＭ）に展開する。そして、ＣＰＵ１３０ａは、メモリ１３０ｂに展開された各種プログラムを解釈および実行して、各ハードウェア構成要素を制御することにより、各機能部が実現される。なお、個人型移動体１００Ｂの制御装置１３０で実現される各機能は、汎用のＣＰＵ１３０ａで実現されてもよく、あるいは、機能の一部または全部が、１または複数の専用のＣＰＵ１３０ａによって実現されてもよい。

このように構成されたエンターテイメントシステム１においても、個人型移動体１００Ｂのような小型車両１００を用いることにより、システムを簡便にかつ機動的に構築することが可能となる。また、出力装置である入出力Ｉ／Ｆ１３０ｃの電源として、個人型移動体１００Ｂのような小型車両１００に備わるバッテリなどを利用することにより、電源の確保も容易となる。その結果、設置場所や設置期間といった設置条件の制約を受け難い汎用性に富んだエンターテイメントシステム１を実現することができる。また、配置制御部１３１および出力制御部１３２による制御を、マスタ装置３００を用いることなく個人型移動体１００Ｂ自体で行うので、ハードウェア資源をより有効に活用することができる。

＜第６実施例＞
図９は、本実施形態における小型車両１００の一例としての複数の個人型移動体１００Ｂ、情報処理装置２００、およびマスタ装置３００によって構築されるエンターテイメントシステムのさらに他の例の全体的な概略構成を示す図であり、一部、機能ブロック図を含む。本実施例のエンターテイメントシステム１は、５．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムに替えて、２．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムを採用したミニシアターシステムを構成し、かつ、映像再生用モニタとして機能させる個人型移動体１００Ｂ－ｖを複数台としたこと以外は、図７に示すエンターテイメントシステム１と同等の構成を有する。

すなわち、図９に示す７台の個人型移動体１００Ｂのうち、ユーザの正面に配置される４台の個人型移動体１００Ｂ－ｖを、映像再生用モニタとして機能させ、かつ、コンテンツの映像を４分割した上で、各個人型移動体１００Ｂ－ｖに映し出して統合表示すことにより、より大きな画角の迫力ある映像を提供し易くなる。また、ユーザの前方に離間配置される２台の個人型移動体１００Ｂ－ｆを、ステレオ音声用のフロント２ｃｈスピーカとして機能させ、それらの間に配置される１台の個人型移動体１００Ｂ－ｗを、低音再生用のサブウーファ０．１ｃｈスピーカとして機能させる。こうすることにより、２．１ｃｈのスピーカ構成に準拠した映像および音声フォーマットを有するコンテンツに適したミニシアターシステムを好適にかつ確実に実現することができる。

以上、本開示の一例としての上記実施形態および各実施例について詳細に説明してきたが、上述したとおり、本発明は、上記の実施の形態、及び、既に述べた変形例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限度において様々な変形が可能である。また、上記実施形態および上記各実施例は、部分的に置換してもよく、適宜組み合わせて構成することも可能であり、さらに、例えば、各実施形態および各実施例において適宜言及したような変更が可能である。

すなわち、例えば、図７および図９に示すエンターテイメントシステム１におけるマスタ装置３００で実現される配置制御部３０１、出力制御部３０２、および通信部３０３を、情報処理装置２００によって実現してもよく、図８に示すエンターテイメントシステム１における個人型移動体１００Ｂで実現される配置制御部１３１および出力制御部１３２を、情報処理装置２００によって実現してもよい。また、エンターテイメントシステム１は、２．１ｃｈおよび５．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムを採用したミニシアターシステムに限定されず、例えば、７．１ｃｈのスピーカ構成を有するサラウンドシステムを採用したミニシアターシステムとして構築してもよい。さらに、電源供給専用の小型車両１００を組み込んでエンターテイメントシステム１としてもよい。さらに、エンターテイメントシステム１を、災害発生時や有事の際の情報提供システムやアミューズメントシステムとして用いてもよい。

本開示のエンターテイメントシステムおよびプログラムは、コンテンツの映像や音声の再生、配信、提供、実施などに係るソフト及びハード関連の技術全般、また、それらの設計、製造、販売、普及などの活動に、広く且つ有効に利用することができる。

１…エンターテイメントシステム、２…車両本体、３…ステップ部、４…操作ハンドル、５…駆動車輪、６…車輪駆動ユニット、７…姿勢センサ、８…回転センサ、９…制御装置、９ａ…ＣＰＵ、９ｂ…メモリ、９ｃ…入出力Ｉ／Ｆ、１０…バッテリ、１１…報知装置、１２…ＧＰＳセンサ、６１…モータ、６２…減速ギア、１００…小型車両、１００Ａ…小型車両，倒立型移動体、１００Ｂ…小型車両，個人型移動体、１００Ｂ－ｃ…個人型移動体、１００Ｂ－ｆ…個人型移動体、１００Ｂ－ｒ…個人型移動体、１００Ｂ－ｖ…個人型移動体、１００Ｂ－ｗ…個人型移動体、１００Ｃ…小型車両、１０２…車両本体、１０４…駆動車輪、１１０…通信装置、１１５…操作ユニット、１２０…ＧＰＳセンサ、１３０…制御装置、１３０ａ…ＣＰＵ、１３０ｂ…メモリ、１３０ｃ…入出力Ｉ／Ｆ、１３１…配置制御部、１３２…出力制御部、１４０…座席ユニット、１５０…車輪駆動ユニット、１６０…報知装置、１７０…撮像装置、２００…情報処理装置、２０２…プロセッサ、２０４…メモリ、２０６…ストレージ、２０８…入出力Ｉ／Ｆ、２１０…通信Ｉ／Ｆ、３００…マスタ装置、３０１…配置制御部、３０２…出力制御部、３０３…通信部、Ｂ…バス。

Claims (7)

1. ユーザに提供するコンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体と、
   前記複数の移動体のうちの少なくとも１つの特定の移動体を、前記ユーザの正面に配置し、かつ、前記複数の移動体のうちの前記少なくとも１つの特定の移動体以外の少なくとも１つの他の特定の移動体を、前記ユーザの前方および／または後方に配置する制御を行う配置制御部と、
   前記少なくとも１つの特定の移動体を前記映像用の装置として機能させ、かつ、前記少なくとも１つの他の特定の移動体を前記音声用の装置として機能させる制御を行う出力制御部と、
   を備えるエンターテイメントシステム。
2. 前記配置制御部は、前記複数の移動体のそれぞれの初期位置に基づいて、前記コンテンツの映像および／または音声を出力するときの前記複数の移動体の配置を決定する、
   請求項１記載のエンターテイメントシステム。
3. 前記配置制御部は、前記コンテンツの映像および音声の形態に基づいて、前記コンテンツの映像および／または音声を出力するときの前記複数の移動体の配置を決定する、
   請求項１または２記載のエンターテイメントシステム。
4. 前記出力制御部は、前記複数の移動体の配置に基づいて、前記少なくとも１つの特定の移動体、および、前記少なくとも１つの他の特定の移動体を決定する、
   請求項１から３のいずれか１項記載のエンターテイメントシステム。
5. 前記出力制御部は、前記コンテンツの映像および／または音声の形態に基づいて、前記少なくとも１つの特定の移動体、および、前記少なくとも１つの他の特定の移動体を決定する、
   請求項１から４のいずれか１項記載のエンターテイメントシステム。
6. 前記配置制御部および／または前記出力制御部は、前記複数の移動体の少なくともいずれか、または、前記複数の移動体とは異なる装置に設けられる、
   請求項１から５のいずれか１項記載のエンターテイメントシステム。
7. 情報処理装置に、
   ユーザに提供するコンテンツの映像および／または音声の出力装置を有する複数の移動体のうちの少なくとも１つの特定の移動体を、前記ユーザの正面に配置し、かつ、前記複数の移動体のうちの前記少なくとも１つの特定の移動体以外の少なくとも１つの他の特定の移動体を、前記ユーザの前方および／または後方に配置する制御を行い、
   前記少なくとも１つの特定の移動体を前記映像用の装置として機能させ、かつ、前記少なくとも１つの他の特定の移動体を前記音声用の装置として機能させる制御を行う、処理を実行させるプログラム。

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