JP6102117B2 - 移動体、システム、プログラム、および情報処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、移動体、システム、プログラム、および情報処理装置に関する。

一般的に、走行を目的とする自動車には、タイヤおよびエンジン等の駆動系アクチュエータが設けられ、運転手は、ハンドル、ブレーキ、およびアクセル等によりかかる駆動系アクチュエータを操作して運転している。

また、自動車には、車内を快適な状態にするために、車載スピーカーを用いたオーディオシステムや、空調装置が設けられている。さらに近年では、車載ディスプレイを利用したカーナビゲーションシステムが提供されている。これらのシステムは各々独立し、ユーザの操作に応じて動作している。

自動車に設けられているシステムとして、例えば、下記特許文献１では、透過型ディスプレイに、実空間の景色に応じた情報を、実空間の景色に重畳するように表示する拡張現実表現システムが提案されている。

また、下記特許文献２では、映像を車両のウィンドシールドに投影することで、乗員に視認されるように表示するヘッドアップディスプレイを用いた車両用情報表示システムが提案されている。

このように、走行を目的とする自動車には、独立した様々なシステムが搭載されている。一方、ゲーム装置の分野では、自動車を模した模擬操縦遊戯機が知られている。

例えば、下記特許文献３では、自動車を模した模擬操縦遊戯機において、ウィンドウ型表示装置に映像を映し、車輪をローラ上に載置することで、遊戯者が仮想空間内で仮想自動車をよりリアルに走行させることができるゲーム装置が提案されている。

特開２０１２−０６８４８１号公報 特開２００９−０２３６５１号公報 特開２００８−２４６１３６号公報

しかしながら、上述したいずれの特許文献においても、実際に走行を目的とする本物の自動車を、特定の場所の空間臨場感を再現して没入感を提供するための装置（没入感提供装置）として利用するための技術は開示されていなかった。

また、走行を目的とする自動車に設けられているオーディオシステムや空調装置は、空間臨場感を再現するためのアクチュエータになり得るが、これらは各々独立したシステムであって、遠隔地の空間臨場感を再現するために連動して制御できる構成ではなかった。

そこで、本開示では、走行を目的とする自動車において、所定空間への没入感を提供することが可能な、新規かつ改良された移動体、システム、プログラム、および情報処理装置を提案する。

本開示によれば、外部からの入力を検出する入力検出部と、前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部と、を備える移動体を提案する。

本開示によれば、外部からの入力を検出する入力検出部と、前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報をサーバから取得する取得部と、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部と、を有する移動体と、遠隔地に設置されたセンサから当該センサにより検出された環境情報を受信する第１の受信部と、前記移動体から前記入力検出部による検出内容を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部により受信した前記検出内容に応じて、前記第１の受信部により受信した前記環境情報を、前記移動体に送信する送信部と、を有するサーバと、を備えるシステムを提案する。

本開示によれば、コンピュータを、外部からの入力を検出する入力検出部と、前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部、として機能させるプログラムを提案する。
また、本開示によれば、外部からの入力を検出する入力検出部と、前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する情報を生成する生成部と、を備える情報処理装置を提案する。

以上説明したように本開示によれば、走行を目的とする自動車において、所定空間への没入感を提供することが可能となる。

本開示の一実施形態による没入感提供システムの概要を説明するための図である。 通常の自動車の構成を示すブロック図である。 本実施形態によるイマーシブカーの構成を示すブロック図である。 本実施形態によるサーバの構成を示すブロック図である。 本実施形態によるイマーシブカーにおけるモード切り替え処理を示すフローチャートである。 本実施形態によるイマーシブモードにおけるターゲット地点の環境情報の取得処理を示すフローチャートである。 本実施形態によるイマーシブ空間の再現におけるＡＲ表示の一例を示す図である。 本実施形態の変形例によるイマーシブカーの構成を示すブロック図である。 本実施形態の変形例による没入感提供システムの概要を説明するための図である。 遠隔地Ａのアクチュエータ群への作用を説明するための図である。 本実施形態の変形例による没入感提供システムの構成例を示す図である。 本実施形態の変形例によるサーバの構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による没入感提供システムの概要
２．基本構成
２−１．イマーシブカー
２−２．サーバ
３．動作処理
３−１．モード切り替え処理
３−２．環境情報取得処理
４．補足
５．まとめ

＜１．本開示の一実施形態による没入感提供システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による没入感提供システムの概要について、図１を参照して説明する。図１は、本開示の一実施形態による没入感提供システムの概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態による没入感提供システムでは、様々な場所、世界の至る所に大量のセンサ群が配置されている状況を想定する。図１に示す例では、一例として、遠隔地Ａ、Ｂ、Ｃに、センサ群４Ａ、４Ｂ、４Ｃが配置されている。センサ群４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、サーバ３とデータ通信が可能であって、また、サーバ３は、イマーシブカー１とデータ通信が可能である。

各センサ群４は、遠隔地の画像情報、音響情報、温度情報、におい情報、風の様子等の環境情報を取得可能な種々のセンサ（例えばイメージセンサ、マイク、温度センサ、匂いセンサ、風量センサ）であって、遠隔地の環境情報をサーバ３に送信する。また、各センサ群４は、遠隔地において、各々のセンサがどの場所に設置されているか、また、取得した環境情報が、近接する他のセンサの環境情報と連動するか、といった情報も保持し、これらの情報も必要に応じてサーバ３に送信する。

サーバ３は、様々な遠隔地から送信された環境情報に基づいて、どの環境情報を組み合わせて出力すると、特定の遠隔地の様子（空間臨場感）を再現できるかを把握する。また、サーバ３は、イマーシブカー１など、特定の場所の臨場感を再現して没入感を提供する装置からターゲット地点の再現要求コマンドを受信すると、ターゲット地点の臨場感を再現するために必要な環境情報を抽出し、没入感提供装置、例えばイマーシブカー１に送信する。また、サーバ３は、イマーシブカー１から、時々刻々と異なる場所をターゲット地点とする再現要求コマンドが送信される場合もある。このような場合、サーバ３は、更新されたターゲット地点に応じた新規の環境情報を順次抽出し、イマーシブカー１に順次送信する。

イマーシブカー１は、サーバ３から受信した環境情報に基づいて、特定の場所の臨場感を再現して没入感を提供する移動体の一例である。また、本実施形態によるイマーシブカー１は、通常の走行の用途で利用する場合の運転モード（移動モード）と、特定の場所への没入感を楽しむ用途で利用する場合のイマーシブモード（没入モード）の２つの動作モードに切り替えることが可能である。

ここで、走行を目的とする通常の自動車では、上記イマーシブモードへの切り替えは構成上実現することができず、また想定もされていなかった。以下、通常の自動車の構成について図２を参照して説明する。

（通常の自動車の構成）
図２は、通常の自動車１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、通常の自動車１００は、ハンドル１１１、ブレーキ１１２、アクセル１１３、および駆動系アクチュエータ１１４を有する。また、自動車１００は、操作入力部１１５、表示部１１６、通信部１１７、オーディオ装置１１８、スピーカー１１９、およびナビゲーション装置１２７を有する。さらに、自動車１００には、空調操作入力部１２０および空調装置１２１を有する。

ハンドル１１１、ブレーキ１１２、およびアクセル１１３は、駆動のために必要な制御情報の駆動入力デバイスであって、図２に示すように、駆動系アクチュエータ１１４に接続されている。駆動系アクチュエータ１１４は、例えばタイヤおよびエンジン等であって、上記駆動入力デバイスからの操作情報に基づいて駆動する。

また、多くの一般的な自動車にはオーディオシステムが搭載されている。具体的には、挿入されたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）や、接続されたデジタル音楽プレイヤーから音響信号を読み取り、車内に複数搭載されたスピーカー１１９で再生するよう制御するオーディオ装置１１８により実現される。また、オーディオ装置１１８は、通信部１１７により受信したラジオ放送をスピーカー１１９で再生するよう制御する。

また、近年は、一般的な自動車に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したカーナビゲーションシステムが搭載されていることも多々ある。具体的には、通信部１１７により受信した複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置を測位し、ユーザに指定された場所までの走行経路を誘導するナビゲーション装置１２７により実現される。また、ナビゲーション装置１２７は、通信部１１７を介してセルラーシステムと接続し、渋滞情報を取得することも可能である。また、ナビゲーション装置１２７は、ユーザ操作に応じて、地図情報を表示部１１６に表示し、ユーザに指定された場所までの走行経路を表示することも可能である。

操作入力部１１５は、ユーザによる操作入力を受け付けるデバイス（入力検出部）であって、例えば表示部１１６に設けられたタッチセンサであってもよい。操作入力部１１５は、ユーザに入力されたコマンドを、オーディオ装置１１８またはナビゲーション装置１２７に出力する。

表示部１１６は、通常、フロントウインドウ下の前面中央辺りに設置される。また、表示部１１６は、オーディオシステムに関するメニュー画面、操作画面、再生画面や、ナビゲーションシステムに関するメニュー画面、操作画面、ナビゲーション画面等を表示する。また、表示部１１６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などにより実現される。

空調装置１２１は、車内の温度を計る温度センサ（不図示）、および空調操作入力部１２０からユーザにより入力されたコマンドに応じて、車内に設けられた複数の吹き出し口から出す風の温度や風量を制御し、車内の温度を調整する。空調操作入力部１２０は、空調に関するユーザ操作を受け付けるためのコントロールパネルであって、フロントウインドウ下の前面中央辺りに設けられる。コントロールパネルには、温度設定ボタン、風量調節ボタン、吹き出し口切り替えスイッチ、内外気切り替えスイッチ、および電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチが設けられる。

（背景）
以上説明した通常の自動車１００では、図２に示すように、駆動入力デバイス（ハンドル１１１、ブレーキ１１２、アクセル１１３）から入力された操作情報は、駆動系アクチュエータ１１４のみに伝達される。また、オーディオシステム、ナビゲーションシステム、および空調システムは各々独立している。このように、通常の自動車１００は、駆動系アクチュエータと、スピーカー１１９、表示部１１６、および空調装置１２１等の駆動系以外のアクチュエータとを統括して制御することは想定されていなかった。

一方、ユーザがあたかも遠隔地を訪れているかのような空間臨場感を提供するためには、ユーザの視界を広くカバーする表示装置や、多チャンネルのスピーカー等を、ユーザの周囲に多数配置し、ユーザの目や耳に訴える方法が考えられる。また、目や耳に訴える方法の他、併せて、匂い、温度、風といった他の感覚器に訴える方法を実行することも有効である。

ユーザの様々な感覚器に訴える方法を建物の内部空間で実現するためには、例えば部屋の各面に表示装置を設置し、スピーカーを多数設置し、また、匂い発生装置、空調装置、扇風機等を細かに計算した上で設置する必要があり、大がかりな設備が必要であった。

ここで、自動車のキャビンを「空間臨場感を再現して没入感を提供する空間（イマーシブ空間）」とした場合、自動車のキャビンには予め様々なアクチュエータが設けられているので、改めて大がかりな設備を構築する手間が省ける。

しかしながら、上記特許文献３に記載されたようなゲーム装置とは異なり、通常の本物の自動車１００では、上述したように様々なアクチュエータを統括して制御することは、構成上困難であった。また、自動車１００には、ハンドル１１１、ブレーキ１１２、およびアクセル１１３といった自動車１００を駆動させるための操作情報を入力する駆動入力デバイスが設けられているが、これらの操作情報は自動車１００の外部に出力されることはなかった。また、自動車１００は、これらの操作情報に基づいて、外部から受信した情報を取捨選択することも困難であった。

さらに、自動車１００のフロントガラスやサイドガラスは、外部を眺望できるよう透過性を有することが必須であった。このようにフロントガラスやサイドガラスから自動車１００の外の景色が見えてしまうので、自動車１００では、遠隔地の空間臨場感を再現して没入感を提供することが困難であった。

そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の各実施形態による没入感提供システムを創作するに至った。本開示の各実施形態による没入感提供システムは、特定の場所に配されたセンサ群で取得された環境情報に基づき、イマーシブカーにおいて、特定の場所の空間臨場感を再現して没入感を提供することができる。また、当該イマーシブカーは、没入感を提供するイマーシブ空間として利用される他、通常の走行に利用され得る。

以上、本開示の一実施形態における没入感提供システムの概要について説明した。続いて、本実施形態による没入感提供システムに含まれるイマーシブカーおよびサーバの構成について図面を参照して詳細に説明する。

＜２．基本構成＞
［２−１．イマーシブカー］
図３は、本実施形態によるイマーシブカー１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、イマーシブカー１は、ハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３、駆動系アクチュエータ１４、操作入力部１５、表示部１６、通信部１７（取得部）、オーディオ装置１８、スピーカー１９、空調装置２１、モード設定部２２、環境情報記憶部２３、ナビゲーション装置２７、匂い発生部２４、およびイマーシブ表示部２８を有し、これらは制御部１０により制御される。

ハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３、駆動系アクチュエータ１４、操作入力部１５、表示部１６、通信部１７、オーディオ装置１８、スピーカー１９、空調装置２１、およびナビゲーション装置２７の基本的な機能は、図２を参照して上述した内容と同様であるので、ここでの説明を省略する。なお、本実施形態による操作入力部１５は、表示部１６に設けられたタッチセンサであってもよいし、キャビン内においてイマーシブカー１と有線／無線接続されたユーザ所有のスマートフォンやタブレット端末等の一般的な情報端末であってもよい。また、本実施形態によるスピーカー１９は、キャビン側面に複数配置される他、ヘッドレストに配置されていてもよい。また、通信部１７は、サーバ３からユーザ指定の特定の場所（ターゲット地点）の環境情報を取得する取得部である。

（イマーシブ表示部）
イマーシブ表示部２８は、イマーシブカー１のフロントガラス、サイドガラス、リアガラス、キャビンの天井、足元、側面、およびフロント座席の背面等、キャビン内側の全体に設けられる。フロント座席の背面にも設けられることで、リア座席の乗員もイマーシブ空間における前方の景色を楽しむことができる。また、イマーシブ表示部２８がフィルム状であって、フロントガラスやサイドガラス等に設けられる場合、通常の運転時には制御部１０によりイマーシブ表示部２８の透過率が高くなるよう制御され、運転に支障がないようにすることができる。若しくは、通常の運転時には、イマーシブ表示部２８の電源がＯＦＦされ、結果的に透過率が高い状態となっていてもよい。また、イマーシブ表示部２８は、柔軟に変形可能なフレキシブルディスプレイであってもよく、これにより、イマーシブ表示部２８は、キャビンの天井、足元、側面、およびフロント座席の背面等の表面の形状に沿って設置され得る。

（匂い発生部）
匂い発生部２４は、予め収納する匂い成分、または匂い生成用の成分を組み合わせて生成した匂い成分を、キャビン内の複数の放出口（不図示）から放出する機能を有する。また、匂い発生部２４は、空調装置２１において風を出力する吹き出し口から匂い成分を放出してもよい。

（環境情報記憶部）
環境情報記憶部２３は、通信部１７によりサーバ３から受信した環境情報を記憶する。

（制御部）
制御部１０は、イマーシブカー１全体を制御する。例えば、本実施形態による制御部１０は、操作入力部１５から入力されたユーザ指定の特定の場所（ターゲット地点）を示すコマンドに応じて、通信部１７によりサーバ３に対してターゲット地点の空間臨場感を再現するための情報（環境情報）を要求するよう制御する。また、制御部１０は、通信部１７によりサーバ３から受信した環境情報に基づいて、駆動系アクチュエータ１４以外のアクチュエータ、例えばイマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１、および匂い発生部２４を制御し、ターゲット地点への没入感を提供することができる。

具体的には、制御部１０は、環境情報に含まれる画像情報に基づいて、イマーシブ表示部２８にターゲット地点の撮像画像を表示するよう制御する。この際、制御部１０は、フロントガラス等に設けられたイマーシブ表示部２８の透過率を下げて外部の景色が見えないよう遮断制御する。

また、制御部１０は、環境情報に含まれる音響情報に基づいて、スピーカー１９からターゲット地点で収音された音響を再生するよう制御する。また、制御部１０は、環境情報に含まれる匂い情報に基づいて、匂い発生部２４を制御し、ターゲット地点で検知された匂いを再現する。

さらに、制御部１０は、環境情報に含まれる温度情報や風の様子に基づいて、空調装置２１によりターゲット地点の温度や風の様子を再現するよう、空調装置２１の設定温度や風量を制御する。

また、制御部１０は、ユーザがハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３等の駆動入力デバイスを操作した場合、これらの操作情報を駆動系アクチュエータに対する入力として操作検出する入力検出部の機能を有する。制御部１０は、後述する移動モードの場合、検出した駆動入力デバイスからの操作情報を駆動系アクチュエータ１４に伝達して制御する。一方、後述するイマーシブモードの場合、制御部１０は、検出した駆動入力デバイスからの操作情報に応じて、駆動系アクチュエータ１４以外のアクチュエータを制御し、イマーシブ空間において、ユーザがターゲット地点を走行しているような疾走感を提供する。

（モード設定部）
以上説明した制御部１０によるターゲット地点への没入感を提供するための制御は、モード設定部２２により、イマーシブカー１の動作モードがイマーシブモードに設定された場合にのみ行うようにしてもよい。

モード設定部２２は、イマーシブカー１の動作モードを、通常の走行の用途で利用するための運転モードと、空間臨場感を再現して没入感を楽しむ用途で利用するイマーシブモード（没入感モード）とのいずれかに設定することができる。本実施形態によるイマーシブカー１は、図３に示すように、駆動系アクチュエータ１４の他、イマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１等のアクチュエータも、制御部１０により統括して制御できる構成となっている。よって、通常の走行可能な本物の自動車であっても、モード設定の切り替えにより、イマーシブ空間の再現に利用することができる。また、モード設定部２２は、操作入力部１５からユーザにより入力されたコマンドに応じて、イマーシブカー１の動作モードを設定してもよい。

・運転モード
モード設定部２２は、運転モードに設定する場合、制御部１０に運転モードである旨を通知する。かかる通知により、制御部１０では、駆動入力デバイス（ハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３）からの操作情報に基づいて、駆動系アクチュエータ１４（ブレーキ、エンジン等）を駆動制御し、イマーシブカー１を実際に走行させることができる。

・イマーシブモード
モード設定部２２は、イマーシブモードに設定する場合、制御部１０にイマーシブモードである旨を通知する。かかる通知を受けた制御部１０は、上述したようなターゲット地点への没入感を提供するための制御を行う。具体的には、ターゲット地点の空間臨場感を再現するための情報（環境情報）を要求する再現要求コマンドを生成し、通信部１７によりサーバ３に送信する。また、サーバ３から受信した環境情報に基づいて、イマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１等を制御する。

また、モード設定部２２は、イマーシブモード設定の通知を、イマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１等に行ってもよい。かかる通知を受けたイマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１等は、制御部１０による空間臨場感の再現制御に従って動作するよう切り替える。

また、イマーシブモード設定通知を受けた制御部１０は、駆動入力デバイス（ハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３）からの操作情報の駆動系アクチュエータ１４（ブレーキ、エンジン等）への伝達を遮断し、これらを操作しても実際に走行しないようにする。同時に、制御部１０は、駆動入力デバイスからの操作情報を、ターゲット地点の空間臨場感を再現するための制御に利用してもよい。すなわち、制御部１０は、駆動入力デバイスからの操作情報に基づいて、イマーシブ表示部２８、スピーカー１９、空調装置２１等を制御し、ターゲット地点であたかも走行しているような疾走感を提供することができる。

以上、本実施形態によるイマーシブカー１の構成について詳細に説明した。続いて、本実施形態によるサーバ３の構成について図４を参照して説明する。

［２−３．サーバ］
図４は、本実施形態によるサーバ３の構成を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ３は、制御部３０、センサ群通信部３１、インデックスＤＢ（データベース）３３、環境情報記憶部３５、およびイマーシブカー通信部３７を有する。以下、各構成について説明する。

（センサ群通信部）
センサ群通信部３１は、各遠隔地に配置されたセンサ群４（図１参照）と接続し、データ通信を行う。具体的には、センサ群通信部３１は、センサ群４からセンサデータ（環境情報）を受信し、制御部３０に出力する。また、センサ群通信部３１は、センサ群４から継続的にセンサデータを受信してもよいし、制御部３０により取得指示があった場合に受信してもよい。

（イマーシブカー通信部）
イマーシブカー通信部３７は、イマーシブカー１と接続し、データ通信を行う。具体的には、イマーシブカー通信部３７は、ターゲット地点の空間臨場感を再現するための環境情報を要求する再現要求コマンドをイマーシブカー１から受信し、制御部３０に出力する。また、イマーシブカー通信部３７は、制御部３０により抽出された環境情報を、再現要求コマンドを送信したイマーシブカー１に送信する。なお、図１に示す例では、一例としてサーバ３が単数のイマーシブカー１と接続しているが、本実施形態はこれに限定されず、サーバ３は、当然に、複数のイマーシブカー１と接続していてもよい。

（制御部）
制御部３０は、センサ群通信部３１により受信した環境情報を、環境情報記憶部３５に記憶させる。制御部３０は、環境情報記憶部３５に記憶させる際、環境情報を圧縮処理した上で記憶させてもよい。また、同時に、制御部３０は、環境情報記憶部３５に記憶した環境情報のインデックス情報をインデックスＤＢ３３に登録する。環境情報記憶部３５に記憶されている環境情報を、インデックスＤＢ３３により管理することで、当該サーバ３がどの環境情報を保持しているか容易に検索することできる。

また、制御部３０は、イマーシブカー通信部３７によりイマーシブカー１から再現要求コマンドを受信すると、指定された特定の場所（ターゲット地点）の環境情報がどこに保持されているか、インデックスＤＢ３３を参照して確認する。制御部３０は、インデックスＤＢ３３によりターゲット地点の環境情報が当該サーバ３に保持されていることを確認すると、当該ターゲット地点の環境情報を取得して適切なフォーマットに変換した上で、イマーシブカー通信部３７からイマーシブカー１に送信する。なお、イマーシブカー１へ送信するために取得する環境情報は、センサ群４から送信されたリアルタイムの（実時間の）環境情報であってもよいし、環境情報記憶部３５に既に記憶されている過去の環境情報であってもよいし、両者を組み合わせたものであってもよい。

（インデックスＤＢ）
インデックスＤＢ３３は、どのセンサからいつ受信した環境情報が、どの記憶装置に記憶されているかを管理するための記憶部である。具体的には、インデックスＤＢ３３では、どのセンサからいつ受信した環境情報が、どの記憶部（ここでは環境情報記憶部３５）に記憶されているか、各々の環境情報ごとにインデックス情報として登録されている。

（環境情報記憶部）
環境情報記憶部３５は、センサ群通信部３１により受信した環境情報を記憶する記憶部である。環境情報記憶部３５が記憶する環境情報は、上述したように、画像情報、音響情報、匂い情報、風の様子等であって、制御部３０により圧縮された状態で記憶していてもよい。また、記憶する各情報のフォーマット等は特に限定されない。

以上、本実施形態によるサーバ３の構成について詳細に説明した。なお、図４に示す例では、サーバ３の各構成が一つの装置内に設けられているように示したが、本実施形態はこれに限定されず、各構成要素が分散配置され、物理的には一カ所にまとまっていない場合もあることは言うまでもない。続いて、本実施形態による没入感提供システムの動作処理について図５〜図７を参照して詳細に説明する。

＜３．動作処理＞
［３−１．モード切り替え処理］
図５は、本実施形態によるイマーシブカー１におけるモード切り替え処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、ステップＳ１０３において、イマーシブカー１はスタンバイとなっている。スタンバイとは、乗員が居ない、またはイマーシブカー１のキーが挿入されていない状態である。

次いで、イマーシブカー１のキーが挿入されたり、運転席にユーザが座ったりして、スタンバイが解除された場合、ステップＳ１０６において、制御部１０は、運転席に座ったユーザが運転適格者であるか否かを判断する。制御部１０は、運転適格者であるか否かを、免許証の読み取りや、予め登録された適格者情報（適格者の生体情報等）の参照、顔認識（大人か子供か）等により行ってもよい。

次に、運転適格者であると判断された場合、ステップＳ１０９において、操作入力部１５は、ユーザ操作に基づいて、運転モードまたはイマーシブモードに設定する旨のコマンドを受け付ける。

次いで、運転モードに設定する旨のコマンドであった場合、ステップＳ１１２において、モード設定部２２は、イマーシブカー１の動作モードを運転モードに設定する。また、モード設定部２２は、運転モードに設定した旨を制御部１０に通知する。

続いて、ステップＳ１１５において、制御部１０は、駆動入力デバイスからの操作情報を駆動系アクチュエータに伝達して駆動系アクチュエータを制御し、イマーシブカー１を実際に走行させる。

次に、ステップＳ１１６において、イマーシブカー１のキーが抜かれたり、操作入力部１５から操作されたりすることで、運転モード終了のコマンドが入力されると、制御部１０は運転モードを終了する。

一方、上記Ｓ１０６で運転適格者ではないと判断された場合、または上記Ｓ１０９でイマーシブモードに設定する旨のコマンドを受け付けた場合、ステップＳ１１８において、制御部１０は、イマーシブカー１が停止状態であるか否かを判断する。例えば、制御部１０は、シフトレバー（不図示）がパーキングに入っているか、サイドブレーキがひかれているか、タイヤが回転していないか等に基づいて、現在停止状態であるか否かを判断してもよい。このように、イマーシブモードに切り替える前に、イマーシブカー１が停止状態であるか否かを判断することで、実際に走行可能な自動車におけるモード切り替えの安全性を確保することができる。

次いで、停止状態であると判断された場合、ステップＳ１２１において、モード設定部２２は、イマーシブカー１の動作モードをイマーシブモードに設定する。また、モード設定部２２は、イマーシブモードに設定した旨を制御部１０に通知する。イマーシブモードに設定されると、制御部１０は、上述したように、駆動入力デバイスからの操作情報の駆動系アクチュエータ１４への伝達を遮断する。また、制御部１０は、駆動入力デバイスからの操作情報を、イマーシブ空間における走行操作コマンドとして対応してもよい（コマンド有効化）。

また、イマーシブモードに設定されると、制御部１０は、ターゲット地点の入力を促す画面を表示部１６に表示するよう制御してもよい。また、制御部１０は、操作入力部１５によりユーザ操作にて指定された特定の場所（ターゲット地点）の空間臨場感を再現するための環境情報を要求する再現要求コマンドを生成してサーバ３に送信し、サーバ３から環境情報を取得する。

次に、ステップＳ１２４において、制御部１０は、駆動系アクチュエータ１４以外のアクチュエータを制御し、サーバ３から取得した環境情報に基づいて、ターゲット地点の空間臨場感を再現して没入感を提供する。

そして、ステップＳ１２７において、イマーシブカー１のキーが抜かれたり、操作入力部１５から操作されたりすることで、イマーシブモード終了のコマンドが入力されると、制御部１０はイマーシブモードを終了する。

以上、本実施形態によるイマーシブカー１のモード切り替え処理について説明した。続いて、上記Ｓ１２１で説明したイマーシブモード設定時におけるターゲット地点の環境情報の取得について、図６を参照して詳細に説明する。

［３−２．環境情報取得処理］
図６は、本実施形態によるイマーシブモードにおけるターゲット地点の環境情報の取得処理を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、ステップＳ２０３において、イマーシブカー１の操作入力部１５は、ターゲット地点の入力等の各種コマンドを検出する。ターゲット地点の入力は、例えば、表示部１６に表示されたターゲット地点入力画面から、ターゲット地点の地名（例えば都市名、地域名）、住所、または施設名（例えば駅名、建物名、公園名）等が文字入力される。操作入力部１５は、これらターゲット地点を示す文字情報を位置情報として検出してもよい。

次いで、ステップＳ２０６において、制御部１０は、操作入力部１５により検出されたターゲット地点の位置情報に基づいて、当該ターゲット地点の空間臨場感を再現するための環境情報を要求する再現要求コマンドを生成する。

一方、ステップＳ２０９において、サーバ３は、各遠隔地に配されたセンサ群から、当該センサ群が検知したデータ（センサデータ）である環境情報を受信する。また、サーバ３は、受信した環境情報を環境情報記憶部３５に記憶し、記憶した環境情報のインデックス情報をインデックスＤＢ３３に登録してもよい。

次に、ステップＳ２１２において、イマーシブカー１の制御部１０は、生成した再現要求コマンドを、通信部１７からサーバ３に送信する。

次いで、ステップＳ２１５において、サーバ３は、受信した再現要求コマンドに基づいて、要求されているターゲット地点に配されたセンサ群から受信した環境情報を取得する。

次に、ステップＳ２１８において、サーバ３は、取得した環境情報をイマーシブカー１に送信する。

次いで、ステップＳ２２１において、イマーシブカー１の制御部１０は、サーバ３から受信した環境情報を、アクチュエータ毎の再現要素データに分解する。具体的には、例えば制御部１０は、サーバ３から受信した環境情報を、画像情報、音響情報、温度情報、風の様子（風量情報）等に分解する。

次に、ステップＳ２２４において、制御部１０は、分解した各再現要素データに基づいて、駆動系アクチュエータ１４以外の各アクチュエータを制御する。例えば、制御部１０は、ユーザに指定されたターゲット地点で撮像された画像を、フロントガラス、サイドガラス、および天井等に設けられたイマーシブ表示部２８に表示するよう制御することで、あたかもターゲット地点に居るような臨場感を再現することができる。

また、制御部１０は、ターゲット地点で収音された音響を、車内に配置されているスピーカー１９から再生するよう制御することで、実際にターゲット地点に居るような臨場感を再現することができる。

また、制御部１０は、ターゲット地点で検知された温度になるよう、空調装置２１を制御することで、ターゲット地点に居るような臨場感をさらに再現することができる。また、ターゲット地点で検知された風量を、空調装置２１を制御して出力することで、ターゲット地点に居るような臨場感を再現することができる。

次いで、ステップＳ２２７において、イマーシブカー１の制御部１０は、移動コマンドを検出する。移動コマンドとは、ユーザがターゲット地点で仮想運転しようと駆動入力デバイス（ハンドル１１、ブレーキ１２、アクセル１３）を操作した場合に出力される操作情報であってもよいし、操作入力部１５から入力された次のターゲット地点の位置情報であってもよい。

次に、ステップＳ２３０において、制御部１０は、上記移動コマンドに対応できる環境情報が環境情報記憶部２３に記憶されているか否かを判断する。環境情報記憶部２３には、上記Ｓ２１８でサーバ３から送信された環境情報が記憶されている。例えば、移動コマンドが、駆動入力デバイスから出力された操作情報であって、ターゲット地点付近で仮想運転するためのものである場合、既にターゲット地点付近の環境情報も受信していれば、対応が可能である。

制御部１０は、上記移動コマンドに対応できる環境情報が環境情報記憶部２３に記憶されている場合（Ｓ２３０／Ｙｅｓ）、当該環境情報を抽出し、Ｓ２２１〜Ｓ２２４に示す処理を繰り返す。

一方、上記移動コマンドに対応できる環境情報が環境情報記憶部２３に記憶されていない場合（Ｓ２３０／Ｎｏ）、制御部１０は、Ｓ２０６〜Ｓ２１８を繰り返し、新たにサーバ３から環境情報を取得する。そして、Ｓ２２１〜Ｓ２２４に示す処理を繰り返すことで、駆動入力デバイスからの操作情報に応じて、ターゲット地点付近で走行しているような空間臨場感を再現することができる。また、この際、制御部１０は、空調装置２１を制御して風を出力し、自動車の疾走感を提供してもよい。

このように、上記Ｓ２０６〜Ｓ２３０を繰り返すことで、イマーシブカー１は、イマーシブ空間を連続的に変化させることができ、ユーザは、例えばターゲット地点から仮想的に走行することができる。

以上、本実施形態によるイマーシブモードにおけるターゲット地点の環境情報の取得処理について詳細に説明した。続いて、本実施形態による没入感提供システムについて補足する。

＜４．補足＞
［４−１．ＡＲ表示］
本実施形態によるイマーシブ空間の再現において、制御部１０は、イマーシブ表示部２８に表示された画像に、画像内のオブジェクト（建物、および自然物等）の説明情報をＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）のように重畳表示してもよい。ここで、ＡＲ表示の一例を図７に示す。

図７に示すように、イマーシブカー１が、駐車場等で停止状態にあるときに、イマーシブモードが設定され、ターゲット地点が入力されると、図７上に示す実空間における窓の外の景色が遮断され、図７下に示すようにターゲット地点の画像がイマーシブ表示部２８に表示される。そして、図７下に示すように、表示される画像内のオブジェクトの説明情報（名称や歴史等）を示す表示４１が表示される。かかる説明情報の表示データは、サーバ３から受信する画像情報に含まれていてもよい。また、かかるＡＲ表示は、ユーザの指示に応じて表示／非表示が切り替わってもよい。

また、図７に示す例では、画像内のオブジェクトの説明情報を画像表示しているが、本実施形態による制御部１０は、車内のスピーカー１９から音声出力するよう制御してもよい。

［４−２．他のコマンド入力方法］
上記実施形態では、操作入力部１５から文字情報でターゲット地点を入力したり、駆動入力デバイスを用いて仮想運転を行ったりしていたが、本開示による没入感提供システムのコマンド入力方法はこれらに限定されない。以下、他のコマンド入力が可能なイマーシブカー１’について図８を参照して説明する。

図８は、本実施形態の変形例によるイマーシブカー１’の構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態の変形例によるイマーシブカー１’は、図３に示す構成に加えて、マイクロフォン２５（以下、マイク２５と称す）、カメラ２６、センサ４３、４４、４５を有する。

マイク２５は、車内の音、例えばユーザが発する音声を収音し、制御部１０に出力する。この場合、制御部１０は、収音されたユーザの音声を解析し、入力コマンド（ターゲット地点の指定や、移動指示等）を検出する。

カメラ２６は、車内の映像、例えばユーザの姿を撮像し、撮像画像を制御部１０に出力する。この場合、制御部１０は、撮像画像に基づいて、ユーザの動き、姿勢、ジェスチャー等を認識し、入力コマンドを検出する。

センサ４３、４４、４５は、各駆動入力デバイスに設けられており、ユーザ操作の力加減（圧力）を検知し、制御部１０に出力する。この場合、制御部１０は、検知された圧力に応じて、入力コマンドを検出する。また、ハンドル１１に設けられたセンサ４３は、湿度センサの機能を有し、ユーザの手が汗ばんでいる様子を検知してもよい。この場合、例えば制御部１０は、湿度センサの検知結果を、イマーシブ空間を再現するための各アクチュエータの制御における出力の強弱に反映させてもよい。例えば、ターゲット地点が暑い地域である場合、制御部１０が空調装置２１を制御して車内の温度を上げても、湿度センサの検知結果に基づくとユーザが暑く感じていない（汗ばんでいない）と判断できる場合、さらに温度設定を上げてもよい。

以上説明したように、本実施形態によるイマーシブカーでは、操作入力部１５や駆動入力デバイスからの操作入力の他、音声入力、ジェスチャー入力、圧力入力等を受け付けることも可能である。これにより、例えば運転席以外の席に乗員したユーザも、音声やジェスチャー等でコマンド入力することが可能である。

［４−３．外界のアクチュエータへの作用］
また、本実施形態による没入感提供システムは、イマーシブカー１側から、各遠隔地に配されるアクチュエータ群に対して作用できるようにしてもよい。以下、図９〜図１０を参照して具体的に説明する。

図９は、本実施形態の変形例による没入感提供システムの概要を説明するための図である。図９に示すように、遠隔地Ａ〜Ｃに、センサ群４Ａ〜４Ｃの他、アクチュエータ群５Ａ〜５Ｃが配されている。

アクチュエータ群５Ａ〜５Ｃは、サーバ３を介して、イマーシブカー１からの指示に基づいて動作する。アクチュエータ群５Ａ〜５Ｃは、例えばスピーカーや表示装置であって、例えばイマーシブカー１が遠隔地を仮想的に走行している際、当該遠隔地に配されたスピーカーは走行音を出力し、また、表示装置はイマーシブカー１の走行画像を表示してもよい。かかる走行音や走行画像は、サーバ３により生成されてもよいし、イマーシブカー１に乗員するユーザが指定してもよい。

また、アクチュエータ群は、現地に設置されているスピーカーや表示装置の他、遠隔地に現在位置するアクチュエータ群であってもよい。具体的には、例えば図１０に示すように、現在遠隔地Ａに居る他のユーザが所持するスマートフォン等の情報処理端末５０に設けられているスピーカー５１や表示部５３であってもよい。

図１０は、遠隔地Ａのアクチュエータ群への作用を説明するための図である。図１０に示すように、遠隔地Ａにおいて、サーバ３とデータ通信可能な情報処理端末５０を道路にかざすと、情報処理端末５０の背面に設けられたカメラ（不図示）で映された目の前の道路の画像が表示部５３に表示される。よって、現在、実際に道路を走行している自動車５６も表示部５３に表示される。さらに、情報処理端末５０は、遠隔地Ａを仮想的に走行しているイマーシブカー１の情報をサーバ３から受信し、イマーシブカー１のＡＲ画像５４を、実空間の道路の画像に重畳表示することができる。また、この際、情報処理端末５０は、サーバ３からイマーシブカー１の走行音を受信し、スピーカー５１から再生してもよい。これにより、遠隔地Ａに居るユーザは、イマーシブ空間で現在走行している自動車を見て楽しむことができる。

以上、イマーシブカー１が現在仮想走行している遠隔地（ターゲット地点）のアクチュエータ群に対する作用を説明したが、本実施形態によるシステムはこれに限定されず、他の場所のアクチュエータ群に対して作用してもよい。例えば、本実施形態では、複数のイマーシブカーにおいて、同じサーキット場のイマーシブ空間が再現され、当該サーキット場で仮想走行してレースを行っている際、これらの情報に基づいて、他の場所でレースを再現することも可能である。具体的には、本実施形態では、複数のイマーシブカーにおける駆動入力デバイスからの操作情報等に基づいて、サーキット場で複数のイマーシブカーがレースしている動画像を生成し、再生してもよい。これにより、他のユーザはイマーシブ空間のレースを観戦することができる。

なお、遠隔地に配されたアクチュエータ群への作用の他の例としては、例えば観光地に設置された表示装置およびスピーカーを通じて、イマーシブカー１’に乗員するユーザが、観光地に現在居る人々と会話を行うことも可能である。

［４−４．他のシステム構成例］
上述した本実施形態による没入感提供システムは、図１に示すように、サーバ３が１つ示されているが、これは一例であって、本開示による没入感提供システムは、当然に複数のサーバを有していてもよい。以下、図１１〜図１２を参照して具体的に説明する。

図１１は、本実施形態の変形例による没入感提供システムの構成例を示す図である。図１１に示すように、本変形例による没入感提供システムは、複数のサーバ３’Ａ、３’Ｂ、イマーシブカー１、各遠隔地に配されたセンサ群４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを有する。

サーバ３’Ａ、３’Ｂは、イマーシブカー１と接続し、また、各センサ群と接続する。ここで、図１１に示す例では、サーバ３’Ａは、センサ群４Ａ〜４Ｃと接続し、サーバ３’Ｂは、センサ群４Ｃ〜４Ｅと接続している。このように、複数のサーバ３’Ａ、３’Ｂは、互いに異なるセンサ群と接続してもよいし、同じセンサ群と接続してもよい。また、サーバ３’の構成については後述する。

イマーシブカー１は、サーバ３’Ａおよびサーバ３’Ｂの少なくともいずれかから環境情報を取得する。イマーシブカー１は、予め設定されたいずれかのサーバ３’に対して再現要求コマンドを送信してもよいし、全てのサーバ３’に対して再現要求コマンドを送信してもよい。

ここで、例えばサーバ３’Ａはセンサ群４Ｄ、４Ｅと接続していないので、ターゲット地点の環境情報がセンサ群４Ｄから取得される場合、サーバ３’Ａに再現要求コマンドを送信しても、当該ターゲット地点の環境情報を取得できない場合が想定される。また、イマーシブカー１側では、どのサーバ３’に再現要求コマンドを送信すればターゲット地点の環境情報を取得できるのか、事前に分からない場合も想定される。

そこで、本実施形態では、例えばサーバ３’が他のサーバとのデータ通信が可能な構成にすることで、上記問題を解決できる。以下、図１２を参照してサーバ３’の構成について説明する。

（サーバ３’の構成）
図１２は、本実施形態の変形例によるサーバ３’の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、サーバ３’は、センサ群通信部３１、制御部３９、インデックスＤＢ３３、環境情報記憶部３５、イマーシブカー通信部３７、および他サーバ通信部３４を有する。センサ群通信部３１、インデックスＤＢ３３、環境情報記憶部３５、およびイマーシブカー通信部３７は、図４を参照して説明したので、ここでの説明は省略する。

他サーバ通信部３４は、他のサーバ３’とデータ通信を行う。例えば、他サーバ通信部３４は、他のサーバ３’Ｂから、当該他のサーバ３’Ｂの記憶部に記憶している環境情報に関するインデックス情報を受信する。

制御部３９は、サーバ３’の各構成を制御する。具体的には、例えば制御部３９は、他サーバ通信部３４により他のサーバ３’Ｂから受信したインデックス情報を、インデックスＤＢ３３に登録するよう制御する。

また、制御部３９は、イマーシブカー通信部３７によりイマーシブカー１から再現要求コマンドを受信すると、指定された特定の場所（ターゲット地点）の環境情報がどのサーバに保持されているか、インデックスＤＢ３３を参照して確認する。

制御部３９は、再現要求コマンドに対応する環境情報の一部または全てが、他のサーバ３’Ｂに保持されていることを確認すると、他サーバ通信部３４を介して、他のサーバ３’Ｂにアクセスし、再現要求コマンドに対応する環境情報を取得する。

若しくは、制御部３９は、再現要求コマンドに対応する環境情報の一部または全てが、他のサーバ３’Ｂに保持されていることを確認すると、他のサーバ３’Ｂに再現要求コマンドを送信するようイマーシブカー１に対して指示してもよい。この場合、イマーシブカー１は、指示に従って他のサーバ３’Ｂに再現要求コマンドを送信し、再現要求コマンドに対応する環境情報を取得することができる。

＜５．まとめ＞
上述したように、本実施形態による没入感提供システムでは、特定の場所に配されたセンサ群で取得された環境情報に基づき、イマーシブカーにおいて、特定の場所の空間臨場感を再現して没入感を提供することができる。また、当該イマーシブカーは、没入感を提供するイマーシブ空間として利用される他、通常の走行に利用され得る。

また、本実施形態によるイマーシブカーは、通常の走行の用途で利用するための運転モードと、空間臨場感を再現して没入感を楽しむ用途で利用するイマーシブモード（没入感モード）とのいずれかに設定することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態では、リア席に乗員したユーザも、天井や足元、サイドガラスに表示されるターゲット地点の画像を見て、イマーシブ空間を楽しむことができる。この場合、イマーシブカー１が実際に走行している間も、運転に支障がない範囲で、リア席のユーザに対するイマーシブ空間の再現は可能である。

このような場合、イマーシブカー１は、現実の交通渋滞状況に応じて、主にリア席に乗員するユーザに対するイマーシブ空間の再現を制御してもよい。例えば、制御部１０は、現実の交通渋滞状況を考慮してナビゲーション装置２７により算出された目的地への現実の到着時間に合うよう、主にリア席に乗員するユーザに対するイマーシブ空間の再現を制御してもよい。具体的には、制御部１０は、目的地への現実の到着時間に合うよう、現在地から当該目的地までの走行経路上に配されたセンサ群から取得した環境情報に基づいてイマーシブ空間を再現し、目的地まで仮想的に走行し続ける疾走感を提供してもよい。

これにより、実空間は渋滞で停止していても、乗員は、イマーシブ空間において目的地に向かって走行し続ける体感を得ることができる。また、イマーシブカー１は、実空間で目的地に到着する時刻に合わせて、イマーシブ空間でも目的地に到着するよう制御することで、実空間とイマーシブ空間における到着時刻のズレによるストレスを軽減することができる。

また、上述したイマーシブカーは自動車のみならず、バス、トラック、ジープであってもよいし、さらに電車、モノレール、ケーブルカー、船、飛行機、ヘリコプター、ロケットなどの移動体であってもよい。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
外部からの入力を検出する入力検出部と、
前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部と、
を備える、移動体。
（２）
前記取得部は、前記入力検出部により検出された位置情報に応じて、当該位置情報で示される位置付近に配置された前記センサにより検出された環境情報を取得する、前記（１）に記載の移動体。
（３）
前記環境情報は、前記センサにより実時間で検出される、前記（１）または（２）に記載の移動体。
（４）
前記センサは、遠隔地に設置されているセンサである、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の移動体。
（５）
前記入力検出部は、文字入力または音声入力に基づいて位置情報を検出し、
前記位置情報は、地名、住所、または施設名である、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の移動体。
（６）
前記駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータは、前記移動体に設けられる表示装置、空調装置、スピーカー、または匂い発生装置であって、
前記制御部は、前記遠隔地の環境を再現するための前記環境情報に応じて、表示制御、温度制御、音響再生制御、または匂い発生制御を行う、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の移動体。
（７）
前記表示装置は、前記移動体のフロントガラス、サイドガラス、リアガラス、天井、側面、足元、およびフロント座席の背面の少なくとも１カ所以上に設けられる、前記（６）に記載の移動体。
（８）
前記移動体は、
前記移動体の動作モードを、移動モードおよび没入モードのいずれかを設定するモード設定部をさらに備える、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の移動体。
（９）
前記制御部は、前記モード設定部により前記移動モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力に応じて、前記駆動系アクチュエータを制御する、前記（８）に記載の移動体。
（１０）
前記制御部は、前記モード設定部により前記没入モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力および前記環境情報に応じて、前記駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する、前記（８）に記載の移動体。
（１１）
前記入力検出部は、前記移動体に設けられるハンドル、アクセル、またはブレーキに対するユーザ操作を、前記駆動系アクチュエータに対する入力として検出する、前記（９）または（１０）に記載の移動体。
（１２）
前記移動体は、
ユーザ操作に応じて、前記環境情報を検出したセンサ付近に設置されるアクチュエータに動作指示を送信する送信部を備える、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の移動体。
（１３）
外部からの入力を検出する入力検出部と；
前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報をサーバから取得する取得部と；
前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部と；
を有する移動体と、
遠隔地に設置されたセンサから当該センサにより検出された環境情報を受信する第１の受信部と；
前記移動体から前記入力検出部による検出内容を受信する第２の受信部と；
前記第２の受信部により受信した前記検出内容に応じて、前記第１の受信部により受信した前記環境情報を、前記移動体に送信する送信部と；
を有するサーバと、
を備える、システム。
（１４）
コンピュータを、
外部からの入力を検出する入力検出部と、
前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する制御部、
として機能させる、プログラム。

１、１’ イマーシブカー
３、３’、３’Ａ、３’Ｂ サーバ
４、４Ａ〜４Ｅ 各センサ群
５Ａ〜５Ｃ アクチュエータ群
１０ 制御部
１１、１１１ ハンドル
１２、１１２ ブレーキ
１３、１１３ アクセル
１４、１１４ 駆動系アクチュエータ
１５、１１５ 操作入力部
１６、１１６ 表示部
１７、１１７ 通信部
１８、１１８ オーディオ装置
１９、１１９ スピーカー
２１、１２１ 空調装置
２２ モード設定部
２３ 環境情報記憶部
２４ 匂い発生部
２５ マイクロフォン（マイク）
２６ カメラ
２７、１２７ ナビゲーション装置
２８ イマーシブ表示部
３０、３９ 制御部
３１ センサ群通信部
３３ インデックスＤＢ（データベース）
３４ 他サーバ通信部
３５ 環境情報記憶部
３７ イマーシブカー通信部
５０ 情報処理端末
５１ スピーカー
５３ 表示部
５４ ＡＲ画像
１００ 自動車

Claims (13)

1. 外部からの入力を検出する入力検出部と、
   前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、
   移動体の動作モードを、移動モードおよび没入モードのいずれかに設定するモード設定部と、
   前記モード設定部により没入モードが設定された場合、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御し、前記モード設定部により移動モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力に応じて、前記駆動系アクチュエータを制御する制御部と、
   を備え、
   前記取得部は、前記入力検出部で仮想移動情報を検出した場合に、当該仮想移動情報に応じた環境情報の有無を判断し、前記判断に基づいて前記遠隔地のセンサから環境情報を取得する、移動体。
2. 前記取得部は、前記入力検出部により検出された位置情報に応じて、当該位置情報で示される位置付近に配置された前記センサにより検出された環境情報を取得する、請求項１に記載の移動体。
3. 前記環境情報は、前記センサにより実時間で検出される、請求項１または２に記載の移動体。
4. 前記センサは、遠隔地に設置されているセンサである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体。
5. 前記入力検出部は、文字入力または音声入力に基づいて位置情報を検出し、
   前記位置情報は、地名、住所、または施設名である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体。
6. 前記駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータは、前記移動体に設けられる表示装置、空調装置、スピーカー、または匂い発生装置であって、
   前記制御部は、前記遠隔地の環境を再現するための前記環境情報に応じて、表示制御、温度制御、音響再生制御、または匂い発生制御を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体。
7. 前記表示装置は、前記移動体のフロントガラス、サイドガラス、リアガラス、天井、側面、足元、およびフロント座席の背面の少なくとも１カ所以上に設けられる、請求項６に記載の移動体。
8. 前記制御部は、前記モード設定部により前記没入モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力および前記環境情報に応じて、前記駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動体。
9. 前記入力検出部は、前記移動体に設けられるハンドル、アクセル、またはブレーキに対するユーザ操作を、前記駆動系アクチュエータに対する入力として検出する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動体。
10. 前記移動体は、
    ユーザ操作に応じて、前記環境情報を検出したセンサ付近に設置されるアクチュエータに動作指示を送信する送信部を備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の移動体。
11. 外部からの入力を検出する入力検出部と；
    前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報をサーバから取得する取得部と；
    移動体の動作モードを、移動モードおよび没入モードのいずれかに設定するモード設定部と；
    前記モード設定部により没入モードが設定された場合、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御し、前記モード設定部により移動モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力に応じて、前記駆動系アクチュエータを制御する制御部と；
    を有する移動体と、
    遠隔地に設置されたセンサから当該センサにより検出された環境情報を受信する第１の受信部と；
    前記移動体から前記入力検出部による検出内容を受信する第２の受信部と；
    前記第２の受信部により受信した前記検出内容に応じて、前記第１の受信部により受信した前記環境情報を、前記移動体に送信する送信部と；
    を有するサーバと、
    を備え、
    前記取得部は、前記入力検出部で仮想移動情報を検出した場合に、当該仮想移動情報に応じた環境情報の有無を判断し、前記判断に基づいて前記遠隔地のセンサから環境情報を取得する、システム。
12. コンピュータを、
    外部からの入力を検出する入力検出部と、
    前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、
    移動体の動作モードを、移動モードおよび没入モードのいずれかに設定するモード設定部と、
    前記モード設定部により没入モードが設定された場合、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御し、前記モード設定部により移動モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力に応じて、前記駆動系アクチュエータを制御する制御部と、
    として機能させ、
    前記取得部は、前記入力検出部で仮想移動情報を検出した場合に、当該仮想移動情報に応じた環境情報の有無を判断し、前記判断に基づいて前記遠隔地のセンサから環境情報を取得する、プログラム。
13. 外部からの入力を検出する入力検出部と、
    前記入力検出部による検出内容に応じて、遠隔地のセンサにより検出された環境情報を取得する取得部と、
    移動体の動作モードを、移動モードおよび没入モードのいずれかに設定するモード設定部と、
    前記モード設定部により没入モードが設定された場合、前記取得部により取得した環境情報に応じて、移動体の移動に関わる駆動系アクチュエータ以外のアクチュエータを制御する情報を生成し、前記モード設定部により移動モードが設定された場合、前記入力検出部により検出された駆動系アクチュエータに対する入力に応じて、前記駆動系アクチュエータを制御する情報を生成する生成部と、
    を備え、
    前記取得部は、前記入力検出部で仮想移動情報を検出した場合に、当該仮想移動情報に応じた環境情報の有無を判断し、前記判断に基づいて前記遠隔地のセンサから環境情報を取得する、情報処理装置。

Images