KR20240023253A - 메타버스 기반 차량용 디스플레이 장치 및 이를 위한 제어 방법 - Google Patents

메타버스 기반 차량용 디스플레이 장치 및 이를 위한 제어 방법 Download PDF

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KR20240023253A
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김진형
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Abstract

본 발명은 비실존형 메타버스 및 실존형 메타버스를 상호 유기적으로 구현 가능한 서비스를 차량에 제공함으로써 사용자에게 보다 새로운 차량용 메타버스 서비스를 경험하도록 하기 위한 것으로서, 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계, 상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

메타버스 기반 차량용 디스플레이 장치 및 이를 위한 제어 방법{METAVERSE BASED VEHICLE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량의 운전시 또는 정차시에 메타버스 기반의 정보를 사용자에게 제공하기 위한 메타버스 기반 차량용 디스플레이 장치 및 이를 위한 제어 방법에 관한 것이다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다. 이러한 차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
차량의 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련될 수 있다. 예를 들어, 운전자 편의와 관련해서는 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주차시스템(smart0020parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
또한, 차량의 안전 기능과 관련해서는 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
한편, 최근 각광받고 있는 메타버스(현실을 초월한 가상 세계)를 활용한 비대면 온라인 서비스는 현실을 가상 세계로 확장하려는 열망과 맞물리면서 더욱 주목을 받고 있다. 메타버스는 초월이라는 뜻의 '메타(Meta)'와 세계를 뜻하는 '유니버스(Universe)'가 합쳐진 단어다.
일반적으로 생각하는 메타버스는 아바타를 활용한 게임 혹은 가상공간에서 이뤄지는 비대면 회의 등이다.
최근 메타버스는 로블록스, 제페토와 같은 실존하지 않는 가상 공간을 구현하는 메타버스(이하, “비실존형 메타버스”라 함)와, VR, MR, 디지털트윈 기반의 실존하는 공간을 가상화하여 구현하는 메타버스(이하, “실존형 메타버스”라 함)로 분류될 수 있다.
상기 비실존형 메타버스는 현재 PC, 스마트폰 기반으로 서비스 제공 중이며, 상기 실존형 메타버스는 의료 등 산업분야에서 제공될 수 있도록 많은 업체가 준비 중에 있다. 상기 비실존형 메타버스 및 상기 실존형 메타버스는 서로 간의 호환 없이 각자 서비스 중에 있다.
최근 자동차에 통신이 탑재된 커넥티드카 차량이 출시 중에 있고, 차량 내 센터페시아의 디스플레이 장치(AVN, Audio-Video-Navigation)도 화면의 크기가 커지고 3D게임을 할 수 있을 정도로 고스펙의 장비가 탑재되고 있다.
상기 비실존형 메타버스 및 상기 실존형 메타버스를 상호 유기적으로 구현 가능한 서비스를 차량에 제공한다면 사용자에게 보다 새로운 차량용 메타버스 서비스를 경험하도록 할 수 있다.
본 발명은 전술한 문제점 및 이와 연관된 다양한 문제점을 해결하기 위해 제안되는 것으로서, 비실존형 메타버스 및 실존형 메타버스를 상호 유기적으로 구현 가능한 서비스를 차량에 제공함으로써 사용자에게 보다 새로운 차량용 메타버스 서비스를 경험하도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계, 상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.
사용자의 운전 입력을 획득하여 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 운전 입력에 대응되도록 업데이트된 메타버스 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 업데이트된 메타버스 데이터에 기반하여 업데이트된 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계를 더욱 포함할 수 있다.
상기 운전 입력은 상기 차량의 운전조작장치를 통해 입력될 수 있다.
상기 운전조작장치는 상기 차량의 조향 입력 장치, 가속 입력 장치, 및 브레이크 입력 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터는 비실존형 메타버스 데이터이고, 상기 메타버스 화면은 비실존형 메타버스 화면일 수 있다.
상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 실존형 메타버스 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 실존형 메타버스 데이터에 기반한 실존형 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계를 더욱 포함할 수 있다.
상기 실존형 메타버스 화면은 이와 동기화된 내비게이션 화면과 함께 디스플레이될 수 있다.
상기 적어도 하나의 POI 정보는 상기 실존형 메타버스 화면 상에 디스플레이될 수 있다.
상기 실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량의 이동 경로를 나타내는 가이드 오브젝트가 디스플레이될 수 있다.
상기 비실존형 메타버스 화면 및 상기 실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량을 나타내는 가상 오브젝트가 디스플레이될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부, 내비게이션 시스템, 메타버스 모듈, 및 상기 내비게이션 시스템을 통해 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이하도록 하고, 상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하여 상기 메타버스 모듈로 전송하여, 상기 메타버스 모듈이 상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 상기 디스플레이부에 디스플레이하도록 하는 에이전트를 포함하는 차량용 디스플레이 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 디스플레이하기 위한 명령어, 상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하기 위한 명령어, 및 상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 디스플레이하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터에 의해 실행되도록 구성된 프로그램을 저장하는 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 메타버스 기반 차량용 디스플레이 장치 및 이를 위한 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 비실존형 메타버스 및 실존형 메타버스를 상호 유기적으로 구현 가능한 서비스를 차량에 제공함으로써 사용자에게 보다 새로운 차량용 메타버스 서비스를 경험하도록 할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 디스플레이 장치에서 메타버스 서비스를 제공하기 위한 순서도이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따라 차량용 디스플레이 장치에서 디스플레이되는 화면을 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 명세서의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
본 개시에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 개시에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
본 발명에 관련된 차량에 대해 도 1을 참조하여 설명하겠다. 도 1은 본 개시의 실시예와 관련된 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. 차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 차량 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치 (200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 사용자 인터페이스 프로세서(270)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 사용자 인터페이스 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있는 것으로서, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 사용자 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 음성입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 사용자 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 사용자 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 사용자 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있고, 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. 출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
음향 출력부(252)는, 사용자 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다.
사용자 인터페이스 프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 사용자 인터페이스 프로세서(270)를 포함하거나, 사용자 인터페이스 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 사용자 인터페이스 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다. 오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량 주변의 오브젝트 검출을 위해, 카메라(310), 레이더(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 오브젝트 검출 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
오브젝트 검출 프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 오브젝트 검출 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 오브젝트 검출 프로세서(370)를 포함하거나, 오브젝트 검출 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이더(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 오브젝트 검출 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 통신 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I: Vehicle to Infra), 타 차량(V2V: Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P: Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
통신 프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 통신 프로세서(470)를 포함하거나, 통신 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 통신 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다. 샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량 구동 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 운행 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 및 주차 시스템(750)은, 각각 차량(100)의 주행, 출자, 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리 및 내비게이션 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 내비게이션 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱하기 위해, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
차량 인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 차량 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
상기 차량(100)는 외부 서버(예를 들면, 메타버스 서비스 제공을 위한 클라우드 서버) 와 통신하여, 상기 외부 서버로부터 수신한 메타버스 컨텐츠를 상기 차량(100)의 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)에 디스플레이할 수 있다.
이를 위해 상기 차량(100)에 구비된 차량용 디스플레이 장치는 상기 외부 서버와 통신할 수 있다. 즉, 상기 차량용 디스플레이 장치는 외부 서버와의 통신과 연동을 담당하는 “에이전트”를 포함할 수 있다. 상기 에이전트는 상기 차량(100) 내의 다른 구성요소와의 통신 및 연동을 담당할 수도 있다. 상기 에이전트는 도 1에서 설명된 여러 구성요소들(예를 들면, 상기 사용자 인터페이스 장치(200), 상기 통신 장치(400), 상기 메모리 (140), 상기 제어부(170) 중 적어도 하나 등)을 통해 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. 상기 에이전트가 하드웨어적으로 구현되어도 무방함은 물론이다.
상기 차량(100) 및/또는 상기 차량용 디스플레이 장치가 상기 외부 서버와 통신하여 사용자에게 메타버스 서비스를 제공하는 것에 대해 도 2 내지 도 5을 더욱 참조하여 설명하겠다. 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 디스플레이 장치에서 메타버스 서비스를 제공하기 위한 순서도이다. 도 5은 본 발명의 일실시예에 따라 차량용 디스플레이 장치에서 디스플레이되는 화면을 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 내비게이션 시스템(770), 상기 에이전트 (1100), 및 메타버스 모듈(1200)을 포함할 수 있다. 도 2에서 도시되지는 않았지만, 상기 차량용 디스플레이 장치(100)는 상기 디스플레이부(251)를 더 포함할 수도 있다.
상기 내비게이션 시스템(770)은 상기 차량(100)에서 상기 디스플레이부(251)를 통해 내비게이션 정보를 제공하기 위한 것이다. 상기 내비게이션 정보는 상기 디플레이부(251)를 통해 디스플레이되는 내비게이션 화면일 수 있다. 상기 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 시스템(770)은, 상기 위치 정보부(420), 상기 센싱부(120) 상기 메모리(140), 및 내비게이션 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 위치 정보부(420)는 차량(100)의 위치 정보를 획득하고, 상기 메모리(140)는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 상기 내비게이션 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 에이전트(1100)는 외부 서버(2000)와의 통신과 연동을 담당하고, 상기 차량(100) 내의 다른 구성요소(예를 들면, 상기 사용자 인터페이스 장치(200), 상기 운전조작장치(500) 등)와의 통신 및 연동을 담당할 수 있다
상기 메타버스 모듈(1200)는 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 에이전트(1100)를 통해 수신하는 메타버스 데이터를 메타버스 컨텐츠로 구성하여 상기 디스플레이부(251)를 통해 디스플레이하기 위한 것이다. 상기 메타버스 모듈(1200)는 도 1에서 설명된 여러 구성요소들(예를 들면, 상기 메모리 (140), 상기 제어부(170) 중 적어도 하나 등)을 통해 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. 상기 에이전트가 하드웨어적으로 구현되어도 무방함은 물론이다.
이하, 상기 차량용 디스플레이 장치(100)의 동작에 대해 좀더 자세히 살펴보겠다.
상기 차량(100)는 상기 차량(100)의 사용자 또는 운전자가 소망하는 이동 경로에 따라 주행 중에 있을 수 있다.
이 경우, 상기 내비게이션 시스템(770)는 상기 차량(100)의 차량 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 위치 정보는 예를 들면 상기 위치 정보부(420) 및/또는 상기 센싱부(120)로부터 수신하는 차량 위치 정보(예를 들면, GPS 정보)일 수 있다. 상기 차량 위치 정보는 상기 센싱부(120)로부터 수신하는 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보 중 적어도 하나를 더욱 포함할 수 있다.
상기 획득된 상기 차량 위치 정보는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)에서 상기 외부 서버(2000)로 전송될 수 있다[S21-1, S21-2].
상기 차량 위치 정보가 상기 외부 서버(2000)에 전송됨에 따라 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 차량 위치 정보에 해당하는 실존형 메타버스 데이터를 수신할 수 있다[S22-1]. 여기서 상기 실존형 메타버스 데이터는 상기 차량 위치 정보에 해당하는 상기 차량(100)이 실존하는 공간을 가상화하여 구현하는 메타버스에 관한 데이터일 수 있다. 즉, 상기 차량(100)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 소망 이동 경로를 따라 주행 중에 있으므로, 상기 차량(100)이 실존하는 공간은 상기 차량(100)이 현재 이동 중인 상기 이동 경로를 포함하는 실제의 현실 공간을 의미할 수 있다.
상기 수신한 실존형 메타버스 데이터는 상기 메타버스 모듈(1200)로 전달될 수 있다[S22-2].
상기 메타버스 모듈(1200)는, 도 5의 (5-1)에 도시된 바와 같이, 상기 수신한 실존형 메타버스 데이터를 이용하여 상기 차량 위치 정보에 해당하는 상기 차량(100)이 실존하는 공간을 가상화한 실존형 메타버스 컨텐츠를 구성하여 상기 디스플레이부(251)에 실존형 메타버스 화면(3100)으로서 디스플레이할 수 있다[S23]. 상기 실존형 메타버스 컨텐츠는 현실의 도로 및 주변 지형물과 1대1 매핑되는 가상 세계의 도로 및 주변 지형물을 포함할 수 있다. 도 5의 (5-1)에 도시된 바와 같이, 상기 실존형 메타버스 화면(3100)이 이와 동기화된 상기 내비게이션 화면(3200)과 함께 디스플레이될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 실존형 메타버스 화면(3100)만이 상기 디스플레이부(251)에 디스플레이될 수 있음은 물론이다.
상기 메타버스 모듈(1200)는 상기 실존형 메타버스 컨텐츠가 상기 차량(100)를 나타내는 가상 오브젝트(예를 들면 차량 아바타와 같은 디지털 트윈)와 상기 이동 경로를 안내하는 가이드 오브젝트를 포함하여 디스플레이되도록 함으로써, 상기 실존형 메타버스 컨텐츠 자체가 일종의 내비게이션 정보가 되도록 할 수도 있다.
따라서, 상기 운전자 입장에서는 상기 운전자가 탄 차량(100)이 상기 실존형 메타버스 컨텐츠에 따른 가상 공간에서 상기 이동 경로를 따라 이동하는 것을 가상적으로 체험할 수 있다. 상기 운전자는 상기 실존형 메타버스 컨텐츠를 봄으로써 더욱 정확한 내비게이션 정보를 실감나게 파악할 수 있다.
상기 디스플레이되는 실존형 메타버스 컨텐츠에는 POI(Point of Interest) 정보를 디스플레이할 수 있다.
상기 POI 정보는 상기 맵 정보를 기초로 선택된 관심지점으로, 기등록된 POI 정보(클라우드 서버의 맵 지도에 저장된 POI), 사용자 설정 POI 정보(예, 우리집, 학교, 회사 등), 주행 관련 POI 정보(예, 목적지, 경유지, 주유소, 휴게소, 주차장 등), 및 상위 검색 POI 정보(예, 최근 클릿/방문수가 많은 POI, 핫 플레이스, 쇼핑몰 등)를 포함할 수 있다. 상기 POI 정보는 해당 기관 또는 업체의 정기 또는 비정기적인 이벤트 정보(예를 들면, 지자체 및/또는 업체의 광고 및/또는 홍보 정보)를 포함할 수 있다. 이러한 POI 정보는, 상기 차량(100)의 현재 위치를 기준으로 실시간 업데이트될 수 있다.
상기 메타버스 모듈(1200)은 POI 정보에 포함되어 있는 공간 좌표를 산출하고, 상기 공간 좌표를 포함하는 실존형 메타버스 컨텐츠가 상기 디스플레이부(251)에 디스플레이되면 해당 공간 좌표에 상기 POI 정보를 디스플레이할 수 있다. 이에 대해 도 3을 계속 참조하여 설명하겠다.
상기 차량(100)이 상기 이동 경로를 따라 주행함에 따라, 상기 S21-1 및 S21-2 단계에서 설명한 바와 같이, 상기 차량 위치 정보는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)에서 상기 외부 서버(2000)로 전송될 수 있다. 상기 차량의 현재 위치 또는 그 주변에 해당하는 적어도 하나의 POI 정보가 있을 수 있다.
그러면, 상기 차량용 디스플레이 장치(100)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 POI 정보를 수신할 수 있다[S31]. 상기 POI 정보의 영상 정보(예를 들면, 그래픽 인디케이터 정보)는 상기 내비게이션 시스템(770) 및/또는 상기 메타버스 모듈(1200)로 전송될 수 있다[S32-1, S32-2] 그리고, 상기 POI 정보의 음성 정보(예를 들면, 안내 음성 정보)는 상기 사용자 인터페이스 장치(200)의 상기 음향 출력부(252)로 전송될 수 있다[S33].
도 3에서는 상기 S32-1, 상기 S32-2, 및 상기 S33 단계 순서로 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 순서가 변경될 수도 있고, 사실상 동시에 수행될 수도 있다.
따라서, 상기 POI 정보의 상기 영상 정보는 상기 내비게이션 시스템(770)을 통해 상기 디스플레이부(251)에서 디스플레이되는 내비게이션 정보 상에 오버랩되어 디스플레이될 수도 있고[S34-1], 상기 메타버스 모듈(1200)을 통해 상기 디스플레이부(251)에서 디스플레이되는 실존형 메타버스 컨텐츠(즉, 실존형 메타버스 화면)에 오버랩되어 디스플레이될 수도 있다[S34-2].
또한, 상기 POI 정보의 음성 정보(예를 들면, POI 안내 음성)는 상기 음향 출력부(252)를 통해 음성으로 출력될 수 있다[S35].
따라서, 사용자는 상기 디스플레이부(251)를 통해 출력되는 상기 POI 정보의 영상 정보 및/또는 상기 음향 출력부(252)를 통해 음성으로 출력되는 상기 POI 정보의 음성 정보를 통해 상기 차량의 현재 위치 또는 그 주변에 해당하는 적어도 하나의 POI 정보가 있음을 인지할 수 있다.
상기 사용자는 상기 디스플레이되는 POI 정보를 선택함으로써 상기 선택된 POI 정보에 해당하는 비실존형 메타버스를 경험할 수도 있다. 이에 대해 도 4를 계속 참조하여 설명하겠다.
상기 사용자는 상기 차량(100)이 정차 중일 때 상기 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 자신이 원하는 소망 POI 정보를 선택할 수 있다. 예컨대 상기 디스플레이부(251)가 터치스크린으로 구성되는 경우에는 상기 터치스크린 상에 디스플레이되는 소망 POI 정보를 터치함으로써 선택할 수 있다. 상기 사용자는 상기 기계식 입력부(214)를 통해 자신이 원하는 소망 POI 정보를 선택할 수도 있다.
상기 차량(100)이 정차 중인지 여부는 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)가 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 운전조작장치(500)로부터 수신하는 현재의 상기 차량(100)의 운전조작 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대 상기 운전조작 정보는 상기 변속기의 상태(전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P))를 포함할 수 있다.
또는, 상기 차량(100)이 정차 중인지 여부는 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)가 상기 내비게이션 시스템(770)을 통해 획득하는 상기 차량(100)의 차량 위치 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
그러면, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 소망 POI 정보가 선택되었음을 상기 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 인지할 수 있다[S41-1].
상기 차량(100)이 정차 중이 아니라면 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 소망 POI 정보의 선택을 무시할 수 있다.
그러나, 상기 차량(100)이 정차 중에 있다면, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 소망 POI 정보의 선택을 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 외부 서버(2000)에 전달할 수 있다[S41-2].
그러면, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 소망 POI 정보에 해당하는 비실존형 메타버스 데이터를 수신할 수 있다[S42-1].
상기 비실존형 메타버스 데이터는 상기 메타버스 모듈(1200)에 제공될 수 있다.
상기 메타버스 모듈(1200)는, 도 5의 (5-2)에 도시된 바와 같이, 상기 비실존형 메타버스 데이터를 이용하여 상기 POI 정보에 해당하는 비실존형 메타버스 컨텐츠를 구성하여 상기 디스플레이부(251)에 비실존형 메타버스 화면(3300)으로서 디스플레이할 수 있다.
예컨대, 상기 POI 정보가 쇼핑몰의 홍보 이벤트인 경우, 상기 비실존형 메타버스 컨텐츠는 상기 쇼핑몰의 홍보하기 위한 실존하지 않는 가상 공간을 구현하는 것일 수 있다.
물론, 상기 소망 POI 정보의 선택에 반응하여, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 소망 POI 정보에 해당하는 실존형 메타버스 데이터를 수신할 수도 있음은 물론이다. 즉, 상기 메타버스 모듈(1200)는 상기 실존형 메타버스 데이터를 이용하여 상기 POI 정보에 해당하는 실존형 메타버스 컨텐츠를 구성하여 상기 디스플레이부(251)에 디스플레이할 수 있다.
예컨대, 상기 POI 정보가 쇼핑몰의 홍보 이벤트인 경우, 상기 실존형 메타버스 컨텐츠는 상기 쇼핑몰의 실제 공간을 가상화하여 구현한 것일 수 있다.
상기 비실존형 메타버스 컨텐츠 및 상기 실존형 메타버스 컨텐츠는 상기 상기 차량(100)을 나타내는 가상 오브젝트를 포함하여 디스플레이될 수 있다.
상기 비실존형 메타버스 컨텐츠(또는 상기 실존형 메타버스 컨텐츠)가 디스플레이되는 동안에, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 운전조작장치(500)(즉, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570) 중 적어도 하나)를 통해 입력되는 운전을 위한 사용자 운전 입력을 수신할 수 있다[S44-1]. 상기 사용자 운전 입력은 상기 조향 입력 장치(510), 상기 가속 입력 장치(530) 및/또는 상기 브레이크 입력 장치(570)에 대한 사용자의 조작 입력을 포함할 수 있다.
상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 사용자 운전 입력을 상기 외부 서버(2000)에 제공할 수 있다[S44-2].
그러면, 상기 차량용 디스플레이 장치(1000)는 상기 에이전트(1100)를 통해 상기 외부 서버(2000)로부터 상기 사용자 운전 입력에 대응되도록 업데이트된 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 데이터를 수신할 수 있다[S45-1].
상기 업데이트된 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 데이터는 상기 메타버스 모듈(1200)에 제공될 수 있다[S45-2].
상기 메타버스 모듈(1200)는 상기 업데이트된 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 데이터를 이용하여 상기 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 컨텐츠를 업데이트하여 상기 디스플레이부(251)에 상기 비실존형 메타버스 화면(3300)으로서 디스플레이할 수 있다[S46].
즉, 사용자는 상기 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 컨텐츠가 디스플레이하는 동안에 상기 운전조작장치(500)를 조작함으로써 마치 상기 비실존형 (또는 실존형) 메타버스 컨텐츠에 따른 가상 공간(예를 들면, 상기 쇼핑몰에 해당하는 가상 공간)을 가상으로 드라이빙 쓰루(driving-through)하는 것을 경험할 수 있다. 사용자는 현실 공간의 방문 외에 메타버스 시스템 이용을 통해서도 상기 현실 공간에 대응되는 가상 공간을 방문할 수 있다. 상기 가상 공간이 쇼핑몰인 경우 사용자는 메타버스 내 캐릭터의 옷, 액세서리, 아이템 등을 구매 가능할 것이며, 상기 가상 공간이 영화관이거나 게임장이여서 영화를 감상하거나 게임을 즐길 수도 있다.
상기 가상 공간을 가상으로 드라이빙 쓰루하기 위해 상기 사용자가 상기 운전조작장치(500)를 반드시 조작하도록 해야 하는 것은 아니다. 상기 운전조작장치(500) 대신에 상기 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 상기 사용자 운전 입력에 해당하는 사용자 명령을 입력 받을 수도 있음은 물론이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 자율주행 시스템의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량
200: 사용자 인터페이스 장치
770: 내비게이션 시스템
1000: 차량용 디스플레이 장치
1100: 에이전트
1200: 메타버스 모듈
2000: 외부 서버

Claims (21)

  1. 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계;
    상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 운전 입력을 획득하여 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 운전 입력에 대응되도록 업데이트된 메타버스 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 업데이트된 메타버스 데이터에 기반하여 업데이트된 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전 입력은 상기 차량의 운전조작장치를 통해 입력되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 운전조작장치는 상기 차량의 조향 입력 장치, 가속 입력 장치, 및 브레이크 입력 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터는 비실존형 메타버스 데이터이고, 상기 메타버스 화면은 비실존형 메타버스 화면인 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 실존형 메타버스 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 실존형 메타버스 데이터에 기반한 실존형 메타버스 화면을 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 실존형 메타버스 화면은 이와 동기화된 내비게이션 화면과 함께 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 POI 정보는 상기 실존형 메타버스 화면 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량의 이동 경로를 나타내는 가이드 오브젝트 및 상기 차량을 나타내는 가상 오브젝트가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 비실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량을 나타내는 가상 오브젝트가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치의 제어 방법.
  11. 디스플레이부;
    내비게이션 시스템;
    메타버스 모듈; 및
    상기 내비게이션 시스템을 통해 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이하도록 하고,
    상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하여 상기 메타버스 모듈로 전송하여, 상기 메타버스 모듈이 상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 상기 디스플레이부에 디스플레이하도록 하는 에이전트;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 에이전트는,
    사용자의 운전 입력을 획득하여 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 운전 입력에 대응되도록 업데이트된 메타버스 데이터를 수신하여 상기 메타버스 모듈로 전송하여,
    상기 메타버스 모듈이 상기 수신된 업데이트된 메타버스 데이터에 기반하여 업데이트된 메타버스 화면을 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 운전 입력은 상기 차량의 운전조작장치를 통해 입력되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 운전조작장치는 상기 차량의 조향 입력 장치, 가속 입력 장치, 및 브레이크 입력 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터는 비실존형 메타버스 데이터이고, 상기 메타버스 화면은 비실존형 메타버스 화면인 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 에이전트는,
    상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 실존형 메타버스 데이터를 수신하여 상기 메타버스 모듈로 전송하여,
    상기 메타버스 모듈이 상기 수신된 실존형 메타버스 데이터에 기반한 실존형 메타버스 화면을 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 실존형 메타버스 화면은 이와 동기화된 내비게이션 화면과 함께 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 POI 정보는 상기 실존형 메타버스 화면 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량의 이동 경로를 나타내는 가이드 오브젝트 및 상기 차량을 나타내는 가상 오브젝트가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 비실존형 메타버스 화면 상에 상기 차량을 나타내는 가상 오브젝트가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  21. 차량 위치 정보를 획득하여 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량 위치 정보에 대응되는 적어도 하나의 POI 정보를 수신하여 디스플레이하기 위한 명령어;
    상기 적어도 하나의 POI 정보 중 하나가 선택됨에 반응하여, 상기 선택된 POI 정보를 상기 외부 서버에 전송하고, 상기 외부 서버로부터 상기 POI 정보에 해당하는 메타버스 데이터를 수신하기 위한 명령어; 및
    상기 수신된 메타버스 데이터에 기반한 메타버스 화면을 디스플레이하기 위한 명령어;를 포함하는, 컴퓨터에 의해 실행되도록 구성된 프로그램을 저장하는 기록 매체.
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