WO2020157991A1

WO2020157991A1 - 空間管理システム、移動体、プログラム及び空間管理方法

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Publication number: WO2020157991A1
Application number: PCT/JP2019/003754
Authority: WO
Inventors: 聖小野寺; 亘愛甲; 真冬小関; 和典徳永; 聡明鷹野; 隆博小山
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-08-06
Also published as: JP7261824B2; US20210354642A1; JPWO2020157991A1; CN113382892A

Abstract

移動体の内部に配され、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な共用空間の環境を管理する空間管理システムにおいて、共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定部を備える。制御モード決定部は、共用空間の一部であって第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、共用空間の一部であって第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する。

Description

空間管理システム、移動体、プログラム及び空間管理方法

　本発明は、空間管理システム、移動体、プログラム及び空間管理方法に関する。

　運転席と、助手席等の運転席以外の箇所とで放熱量を変えることで、運転者を優先的に暖房しながら、車両全体の暖房熱量を低減し、車両の燃費向上を実現することのできる車両用空調装置が知られている（例えば、特許文献１を参照されたい）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　　［特許文献１］　特開２０１２－００１２００号公報

解決しようとする課題

　例えば、単一の車両の車内に複数の搭乗者が存在する場合、２以上の搭乗者が、視覚的体験、聴覚的体験及び嗅覚的体験の少なくとも１つを共有することを希望したり、これらの体験を共有しないことを希望したりすることがある。しかしながら、従来の車両では、これらの要望に応じることができない。

一般的開示

　本発明の第１の態様においては、空間管理システムが提供される。上記の空間管理システムは、例えば、共有空間の環境を管理する。共有空間は、例えば、移動体の内部に配される。共有空間は、例えば、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な空間である。上記の空間管理システムは、例えば、共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定部を備える。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、例えば、共用空間の一部であって第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、共用空間の一部であって第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する。

　上記の空間管理システムにおいて、共用空間の内部には、四方を仕切り又は壁により囲まれた空間であって、移動体の搭乗者の一部が専用するための隔離空間が存在しなくてよい。上記の空間管理システムは、制御モード決定部が決定した制御モードに基づいて、調整部の動作を制御する環境制御部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、調整部は、共用空間の内部に存在する搭乗者の視覚、聴覚及び嗅覚の少なくとも１つに作用することで、共用空間の環境を調整してよい。上記の空間管理システムは、第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方からの指示であって、独立制御モードの有効化、無効化又は切替に関する指示を受け付ける指示受付部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、指示受付部が受け付けた指示に基づいて、独立制御モードの有効化、無効化又は切替を決定してよい。

　上記の空間管理システムは、第１搭乗者及び第２搭乗者のジェスチャ及び音声の少なくとも一方を示す情報を取得する搭乗者情報取得部を備えてよい。上記の空間管理システムは、搭乗者情報取得部が取得した情報に基づいて、予め定められた第１イベントの発生を検出する第１イベント検出部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、第１イベント検出部が検出した第１イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定してよい。上記の空間管理システムにおいて、第１イベント検出部は、（ｉ）第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が、他の搭乗者に対して発した音声、及び、（ｉｉ）第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が、他の搭乗者に対して行った動作の少なくとも一方を解析して、第１イベントの発生を検出してよい。

　上記の空間管理システムは、移動体を駆動する駆動部の状態を示す情報を取得する駆動情報取得部を備えてよい。上記の空間管理システムは、駆動情報取得部が取得した情報に基づいて、予め定められた第２イベントの発生を検出する第２イベント検出部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、第２イベント検出部が検出した第２イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定してよい。

　上記の空間管理システムは、移動体の外部の状態を示す情報を取得する外部情報取得部を備えてよい。上記の空間管理システムは、外部情報取得部が取得した情報に基づいて、予め定められた第３イベントの発生を検出する第３イベント検出部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、第３イベント検出部が検出した第３イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定してよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、（ｉ）独立制御モードが有効化された後、予め定められた期間が経過した場合、（ｉｉ）独立制御モードが有効化された後、移動体が予め定められた距離を移動した場合、又は、（ｉｉｉ）移動体の位置と、移動体の目的地との距離が予め定められた値よりも小さい場合に、独立制御モードを無効化することを決定してよい。

　上記の空間管理システムは、移動体の運転者からの命令であって、運転者のメッセージを他の搭乗者に伝達するための命令を受け付ける命令受付部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、環境制御部は、命令受付部が運転者からの命令を受け付けた場合、制御モード決定部が決定した制御モードに関わらず、運転者のメッセージが伝達されるように、調整部の動作を制御してよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部は、複数の独立制御モードのうちの１つを、制御目標となる制御モードとして決定してよい。上記の空間管理システムにおいて、複数の独立制御モードは、（ａ）第１搭乗者及び第２搭乗者の間のコミュニケーションが抑制されるように、共用空間の環境を調整するための抑制モードを含んでよい。上記の空間管理システムにおいて、複数の独立制御モードは、（ｂ）第１搭乗者及び第２搭乗者の間のコミュニケーションが促進されるように、共用空間の環境を調整するための促進モードを含んでよい。

　上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部を制御して、（ｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を減少させてもよく、（ｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間に配された第１座席、及び、第２サブ空間に配された第２座席の距離を増加させてもよく、及び／又は、（ｉｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１座席の背面と、第２座席の背面とが向かい合う度合いを増加させてもよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、促進モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部を制御して、（ｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を増加させてもよく、（ｉｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間に配された第１座席、及び、第２サブ空間に配された第２座席の距離を減少させてもよく、及び／又は、（ｉｉｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１座席の正面と、第２座席の正面とが向かい合う度合いを増加させてもよい。

　上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部を制御して、（ｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をキャンセリングするためのキャンセル音の音量を増加させてもよく、（ｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をマスキングするためのマスク音の音量を増加させてもよく、及び／又は、（ｉｉｉ）第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方における走行音、空調音及び外部音の少なくとも１つの音量を増加させてもよい。上記の空間管理システムにおいて、第１サブ空間又は第２サブ空間が移動体の運転席に相当する場合、環境制御部は、調整部を制御して、第１サブ空間又は第２サブ空間のうち運転席に相当するサブ空間に、移動体の外部の音声を出力してよい。

　上記の空間管理システムにおいて、調整部は、音声を集音する集音部を備えてよい。調整部は、集音部が集音した音声を出力する音声出力部を備えてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、促進モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部の集音部及び音声出力部を制御して、（ｉ）第１搭乗者が発話した音声を第２サブ空間に出力してもよく、及び／又は、（ｉｉ）第２搭乗者が発話した音声を第１サブ空間に出力してもよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部を制御して、抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方から、移動体の外部及び移動体に配された空気清浄部の少なくとも一方に排出される空気の量を増加させてよい。上記の空間管理システムにおいて、制御モード決定部が、促進モードを制御モードとして決定した場合、環境制御部は、調整部を制御して、促進モードが無効化されている場合と比較して、共用空間の内部を循環する空気の量を増加させてよい。

　上記の空間管理システムにおいて、複数の独立制御モードは、第１搭乗者及び第２搭乗者の間のコミュニケーションを抑制する度合いの異なる複数の抑制モードを含んでよい。上記の空間管理システムにおいて、複数の抑制モードは、（ｉ）第１搭乗者及び第２搭乗者の間のコミュニケーションを減退させるための第１抑制モードを含んでよい。複数の抑制モードは、（ｉｉ）第１搭乗者及び第２搭乗者の間のコミュニケーションを遮断するための第２抑制モードを含んでよい。上記の空間管理システムは、調整部を備えてもよい。

　本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。上記の移動体の内部には、例えば、複数の搭乗者が共同で利用可能な共用空間が配される。上記の移動体は、例えば、上記の空間管理システムを備える。上記の移動体は、例えば、移動体を駆動する駆動部を備える。

　本発明の第３の態様においては、空間管理方法が提供される。上記の空間管理方法は、例えば、移動体の内部に配され、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な共用空間の環境を管理する方法である。上記の空間管理方法は、例えば、共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定段階を有する。上記の空間管理方法において、制御モード決定段階は、例えば、共用空間の一部であって第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、共用空間の一部であって第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する段階を含む。

　本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の空間管理システムとして機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の空間管理方法を実行させるためのプログラムであってよい。

　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

車両１００のシステム構成の一例を概略的に示す。車内空間１２０の一例を概略的に示す。車内空間１２０の一例を概略的に示す。車内空間１２０の一例を概略的に示す。入出力システム１５０の内部構成の一例を概略的に示す。環境調整システム１６０の内部構成の一例を概略的に示す。制御システム１７０の内部構成の一例を概略的に示す。車両１００におけるモード遷移の一例を概略的に示す。車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。座席２１２の一例を概略的に示す。コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

　［車両１００の概要］
　図１は、車両１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両１００は、その内部に車内空間１２０を備える。本実施形態において、車両１００は、駆動システム１３０と、センサシステム１４０と、入出力システム１５０と、環境調整システム１６０と、制御システム１７０とを備える。

　車両１００は、１又は複数の人又は物を搭載して移動する。車両１００は、車両１００に搭乗している運転者の操作により移動してもよく、遠隔操作により移動してもよく、自動運転により移動してもよい。

　車両１００としては、自動車、自動二輪車、電車などが例示される。自動車としては、エンジン車、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車、作業機械などが例示される。自動二輪車としては、（ｉ）バイク、（ｉｉ）三輪バイク、（ｉｉｉ）動力ユニットを有する立ち乗り二輪車又は三輪車などが例示される。

　本実施形態において、車両１００は、車内空間１２０の環境を管理する。例えば、車両１００は、車内空間１２０の内部の複数の領域（各領域は、サブ空間と称される場合がある。）のそれぞれの環境を独立して管理する。上記の環境としては、視界の状態（視界環境と称される場合がある）、音の状態（音環境と称される場合がある）、空気の状態（空気環境と称される場合がある）などが例示される。これにより、車内空間１２０を共有する複数の搭乗者の間におけるコミュニケーションが促進されたり、抑制されたりする。

　例えば、車両１００が複数の搭乗者を輸送する場合、一の搭乗者が、車内空間を共用する他の搭乗者とのコミュニケーションを促進したい場合もあれば、当該他の搭乗者とのコミュニケーションを抑制したい場合もある。具体的には、一の搭乗者が、上記の他の搭乗者との間で、視覚的な体験、聴覚的な体験、及び、嗅覚的な体験の少なくとも１つを共有したい場合もあれば、当該他の搭乗者との間で、視覚的な体験、聴覚的な体験、及び、嗅覚的な体験の少なくとも１つを共有したくない場合もある。

　より具体的には、複数人からなる集団が車両１００を利用して旅行に行く場合において、旅行の往路においては、複数の搭乗者の間のコミュニケーションが促進されることで、当該搭乗者の間で一体感が演出され得る。一方、旅行の復路においては、一部の搭乗者は、他の搭乗者とのコミュニケーションを抑制して、ゆっくり休みたいと考える場合がある。また、車両１００が、例えば、乗合バス又は乗合タクシーである場合、知人との間の会話を他人に聞かれたくないという要望がある。また、周囲に気を使わずに食事をしたいという要望がある。

　本実施形態に係る車両１００によれば、一の搭乗者が存在する空間の環境と、他の搭乗者が存在する空間の環境とが、それぞれ独立して管理される。具体的には、（ｉ）各搭乗者の視界の範囲又は当該視界の良好性、（ｉｉ）各搭乗者の音声の届く範囲又は当該音声の音量、及び、（ｉｉｉ）各搭乗者が発生させた臭気物質の拡散範囲、又は、臭気物質の濃度若しくは感覚強度、の少なくとも１つが調整される。これにより、一の搭乗者及び他の搭乗者の間における、視覚的な体験、聴覚的な体験、及び、嗅覚的な体験の少なくとも１つの共有される度合いが、調整される。

　臭気物質の拡散範囲は、例えば、当該臭気物質の濃度が予め定められた閾値よりも大きい領域として定義される。臭気物質は、ガス状の化学物質であってよい。臭気物質は、悪臭、刺激臭などの不快な匂いの原因物質であってもよく、心地よい香りの原因物質であってもよい。

　［車両１００の各部の概要］
　本実施形態において、車内空間１２０は、車両１００の内部に配される。車内空間１２０は、複数の搭乗者が共同で利用可能な空間であってよい。車内空間１２０の詳細は後述される。

　本実施形態において、駆動システム１３０は、車両１００を駆動する。例えば、駆動システム１３０は、制御システム１７０の命令に基づいて、車両１００を駆動する。一実施形態において、駆動システム１３０は、車両１００に搭乗している運転者の操作に基づいて、車両１００を駆動する。他の実施形態において、駆動システム１３０は、遠隔操作機能、又は、自動運転機能を有する。

　本実施形態において、センサシステム１４０は、各種のセンサを備える。センサシステム１４０は、各センサの出力を、制御システム１７０に送信してよい。

　センサシステム１４０は、車両１００の外部の状態を検出するためのセンサを備えてよい。センサシステム１４０は、車内空間１２０の状態を検出するためのセンサを備えてよい。センサシステム１４０は、車内空間１２０の内部に配された１以上のサブ空間のそれぞれの状態を検出するためのセンサを備えてよい。各種のセンサにより検出される状態としては、（ｉ）空気の温度、湿度及び清浄度の少なくとも１つ、（ｉｉ）照度、（ｉｉｉ）音量、（ｉｖ）特定の臭気物質の濃度などが例示される。

　センサシステム１４０は、車両１００の自己位置推定に用いられる情報を収集するためのセンサを備えてよい。上記のセンサとしては、ＧＰＳ信号受信機、加速度センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、ロータリエンコーダなどが例示される。

　本実施形態において、入出力システム１５０は、車両１００の搭乗者からの入力を受け付ける。入出力システム１５０は、受け付けられた情報を、制御システム１７０に送信してよい。入出力システム１５０は、車両１００の搭乗者に情報を出力する。入出力システム１５０は、制御システム１７０の命令に基づいて、情報を出力してよい。

　入出力システム１５０は、車両１００の外部の様子を撮像する撮像装置を有してよい。入出力システム１５０は、車内空間１２０の様子を撮像する撮像装置を有してよい。入出力システム１５０は、撮像装置が撮像した画像の画像データを、制御システム１７０に送信してよい。

　入出力システム１５０は、車両１００の外部の音声を集音する集音装置を有してよい。入出力システム１５０は、車内空間１２０の音声を集音する集音装置を有してよい。入出力システム１５０は、集音装置が集音した音声の音声データを、制御システム１７０に送信してよい。入出力システム１５０の詳細は後述される。

　本実施形態において、環境調整システム１６０は、車内空間１２０の環境を調整する。環境調整システム１６０は、例えば、車内空間１２０の内部に存在する搭乗者の視覚、聴覚及び嗅覚の少なくとも１つに作用することで、車内空間１２０の環境を調整する。環境調整システム１６０は、車内空間１２０の内部に存在する複数の搭乗者のそれぞれの視覚、聴覚及び嗅覚の少なくとも１つに対して独立に作用することで、車内空間１２０の環境を調整してよい。環境調整システム１６０の詳細は後述される。

　本実施形態において、制御システム１７０は、車両１００の各部を制御する。一実施形態において、制御システム１７０は、駆動システム１３０の動作を制御する。他の実施形態において、制御システム１７０は、環境調整システム１６０の動作を制御する。例えば、制御システム１７０は、環境調整システム１６０の制御目標となる制御モードを決定する。また、制御システム１７０は、決定された制御モードに基づいて、環境調整システム１６０の動作を制御する。

　制御システム１７０は、車内空間１２０の内部に配された複数のサブ空間のそれぞれの環境を独立して制御してよい。例えば、制御システム１７０は、車内空間１２０の内部に配された複数のサブ空間のそれぞれの環境が独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する。独立制御モードの有効化が決定された場合、例えば、制御システム１７０は、まず、各サブ空間に対して適用される制御モードを決定する。次に、制御システム１７０は、環境調整システム１６０を制御して、各サブ空間の環境を、当該サブ空間に適用される制御モードにより示される制御目標に基づいて調整する。

　一実施形態において、制御システム１７０は、一のサブ空間の環境と、他のサブ空間の環境とが同一又は類似となるように、各サブ空間の環境を調整する。これにより、一のサブ空間に存在する一の搭乗者と、他のサブ空間に存在する他の搭乗者との間で、各種の体験が共有され得る。また、例えば、一のサブ空間に存在する一の搭乗者と、他のサブ空間に存在する他の搭乗者とのコミュニケーションが促進され得る。

　他の実施形態において、制御システム１７０は、一のサブ空間の環境と、他のサブ空間の環境とが異なるように、各サブ空間の環境を調整する。これにより、一のサブ空間に存在する一の搭乗者と、他のサブ空間に存在する他の搭乗者との間で、各種の体験が共有され得る。また、一のサブ空間に存在する一の搭乗者と、他のサブ空間に存在する他の搭乗者とのコミュニケーションが抑制され得る。

　一方、独立制御モードの無効化が決定された場合、制御システム１７０は、独立制御モードを終了させる。これにより、コミュニケーションの促進効果、又は、コミュニケーションの抑制効果も終了する。制御システム１７０の詳細は後述される。

　上述のとおり、制御システム１７０は、環境調整システム１６０の制御目標となる制御モードを決定する。ここで、環境調整システム１６０は、複数の種類の独立制御モードを有してよい。この場合、制御システム１７０は、複数の独立制御モードのうちの１つを、環境調整システム１６０の制御目標となる制御モードとして決定してよい。複数の独立制御モードとしては、（ａ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションが抑制されるように、車内空間１２０の環境を調整するための抑制モード、（ｂ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションが促進されるように、車内空間１２０の環境を調整するための促進モードなどが例示される。

　複数の独立制御モードは、一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを促進する度合いの異なる複数の促進モードを含んでよい。複数の促進モードとしては、（ｉ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションの成立を支援するための第１促進モード、（ｉｉ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションの成立を、第１促進モードよりも強力に支援するための第２促進モードなどが例示される。第２促進モードは、一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを強制的に成立させるためのモードであってもよい。

　例えば、制御システム１７０が、環境調整システム１６０の動作を制御して、一の搭乗者及び他の搭乗者の聴覚的な体験を制御する場合、第１促進モードにおいては、搭乗者間の会話の音量が増幅されて互いに伝達されたり、会話のノイズとなる環境音が減少されて発話者の音声がクリアに伝達されたりする。一方、第２促進モードにおいては、一の搭乗者及び他の搭乗者が向かい合うように、両搭乗者の座席の位置及び向きの少なくとも一方が調整されたり、一の搭乗者及び他の搭乗者の距離が近くなるように、両搭乗者の座席の位置及び向きの少なくとも一方が調整されたりする。

　複数の独立制御モードは、一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを抑制する度合いの異なる複数の抑制モードを含んでよい。複数の抑制モードとしては、（ｉ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを減退させるための第１抑制モード、（ｉｉ）一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを、第１抑制モードよりも強力に減退させるための第２促進モードなどが例示される。第２抑制モードは一の搭乗者及び他の搭乗者の間のコミュニケーションを遮断するためのモードであってもよい。

　例えば、制御システム１７０が、環境調整システム１６０の動作を制御して、一の搭乗者及び他の搭乗者の聴覚的な体験を制御する場合、第１抑制モードにおいては、搭乗者間の会話の音量が減少されて互いに伝達されたり、会話のノイズとなる環境音が増幅されて発話者の音声の伝達が妨害されたりする。一方、第２抑制モードにおいては、一の搭乗者及び他の搭乗者が背を向けあうように、両搭乗者の座席の位置及び向きの少なくとも一方が調整されたり、一の搭乗者及び他の搭乗者の距離が遠くなるように、両搭乗者の座席の位置及び向きの少なくとも一方が調整されたりする。

　車両１００は、移動体の一例であってよい。車両１００は、空間管理システムの一例であってよい。複数の搭乗者のそれぞれは、第１搭乗者又は第２搭乗者の一例であってよい。一の搭乗者は、第１搭乗者又は第２搭乗者の一方の一例であってよい。他の搭乗者は、第１搭乗者又は第２搭乗者の他方の一例であってよい。車内空間１２０は、共用空間の一例であってよい。一のサブ空間は、第１サブ空間又は第２サブ空間の一方の一例であってよい。他のサブ空間は、第１サブ空間又は第２サブ空間の他方の一例であってよい。駆動システム１３０は、駆動部の一例であってよい。入出力システム１５０は、指示受付部の一例であってよい。環境調整システム１６０は、調整部の一例であってよい。制御システム１７０は、空間管理システムの一例であってよい。制御システム１７０は、制御モード決定部及び環境制御部の一例であってよい。

　なお、本実施形態においては、移動体が車両１００である場合を例として、移動体の詳細が説明された。移動体は、本実施形態に係る車両１００に限定されない。移動体の他の例としては、船舶、飛行体などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。

　［車両１００の各部の具体的な構成］
　本実施形態において、車両１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。例えば、本実施形態において、制御システム１７０は、その少なくとも一部が、車両１００に搭載されたコンピュータにより実現される。なお、制御システム１７０は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。制御システム１７０の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。制御システム１７０の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。制御システム１７０の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

　車両１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。

　上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のプログラムを記憶してよい。上記のプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該プログラムによって規定された動作を実行させる。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。

　上記のプログラムは、コンピュータを、車両１００又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、車両１００の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを車両１００の各部として機能させたり、コンピュータに車両１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、車両１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてもよい。上記のプログラムが実行されることにより、コンピュータが、車両１００の各部の少なくとも一部として機能してもよい。上記のプログラムに記述された情報処理は、当該プログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、車両１００又はその一部の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた車両１００が構築される。

　上記のプログラムは、コンピュータを、制御システム１７０として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、制御システム１７０における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。

　上記の情報処理方法は、共用空間の環境を管理する空間管理方法であってよい。上記の共用空間は、移動体の内部に配され、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な空間であってよい。上記の空間管理方法は、共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定段階を有してよい。上記の制御モード決定段階は、共用空間の一部であって第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、共用空間の一部であって第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する段階を含んでよい。上記の空間管理方法は、制御モード決定段階において決定された制御モードに基づいて、調整部の動作を制御する環境制御段階を有してよい。

　図２、図３及び図４を用いて、車内空間１２０の詳細が説明される。図２は、車内空間１２０の側面図の一例を概略的に示す。図３は、車内空間１２０の上面図の一例を概略的に示す。図２は、図３におけるＡ－Ａ'断面の一例であってよい。図４は、車内空間１２０の上面図の他の例を概略的に示す。

　図２及び図３に示されるとおり、車両１００の筐体２１０の内部には、座席２１２、座席２１４、座席３１２及び座席３１４が配される。図２に示された例において、座席２１２には、搭乗者２０が着席しており、座席２１４には、搭乗者４０が着席している。座席３１２は、車両１００の運転席であってよい。なお、運転席は、座席３１２に限定されないことに留意されたい。また、車両１００が完全自動運転で移動する場合、車両１００は運転席を備えなくてもよい。

　搭乗者２０は、入出力システム１５０を介して、制御システム１７０に情報を入力したり、制御システム１７０からの情報を受け取ったりする。搭乗者２０は、通信端末２２を介して、制御システム１７０に情報を入力したり、制御システム１７０からの情報を受け取ったりしてもよい。

　通信端末２２は、制御システム１７０と情報との間で情報を送受することのできる情報処理装置であればよく、その詳細は特に限定されない。通信端末２２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

　搭乗者４０は、入出力システム１５０を介して、制御システム１７０に情報を入力したり、制御システム１７０からの情報を受け取ったりする。搭乗者４０は、通信端末４２を介して、制御システム１７０に情報を入力したり、制御システム１７０からの情報を受け取ったりしてもよい。

　通信端末４２は、制御システム１７０と情報との間で情報を送受することのできる情報処理装置であればよく、その詳細は特に限定されない。通信端末４２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

　図３に示されるとおり、車内空間１２０の内部には、サブ空間２２０、サブ空間２４０、サブ空間３２０及びサブ空間３４０が設定される。サブ空間２２０は、車内空間１２０の一部であって、座席２１２又は座席２１２を利用する搭乗者２０が存在する領域であってよい。サブ空間２４０は、車内空間１２０の一部であって、座席２１４又は座席２１４を利用する搭乗者４０が存在する領域であってよい。サブ空間３２０は、車内空間１２０の一部であって、座席３１２又は座席３１２を利用する搭乗者が存在する領域であってよい。サブ空間３４０は、車内空間１２０の一部であって、座席３１４又は座席３１４を利用する搭乗者が存在する領域であってよい。

　図２に示されるとおり、車内空間１２０の内部には、サブ空間２２２及びサブ空間２４２が設定される。サブ空間２２２は、サブ空間２２０の一部であって、座席２１２を利用する搭乗者２０の頭部が配される領域であってよい。サブ空間２２２の大きさは、搭乗者２０の頭部よりも大きくてよい。サブ空間２４２は、サブ空間２４０の一部であって、座席２１４を利用する搭乗者４０の頭部が配される領域であってよい。サブ空間２４２の大きさは、搭乗者４０の頭部よりも大きくてよい。

　なお、サブ空間２２０及びサブ空間２４０の場合と同様に、サブ空間３２０の内部にも、座席３１２を利用する搭乗者の頭部が配される領域の近傍にサブ空間が設定されてよい。また、サブ空間３４０の内部に、座席３１４を利用する搭乗者の頭部が配される領域の近傍にサブ空間が設定されてもよい。

　上述されたとおり、本実施形態において、独立制御モードが有効化されている場合、サブ空間ごとに、当該空間の内部の環境が調整される。車内空間１２０の内部に、上述のようにサブ空間が設定されることで、車両１００は、搭乗者ごとに、車内環境を調整することができる。

　図２及び図３に示されるとおり、車内空間１２０は、複数の搭乗者が共同で利用可能な空間（共用空間と称される場合がある。）であってよい。また、車内空間１２０の内部には、四方を仕切り又は壁により囲まれた空間であって、車両１００の搭乗者の一部が専用するための空間（隔離空間と称される場合がある。）が存在しない。

　共用空間は、車内空間１２０は、筐体２１０の内部において車両１００の搭乗者が滞在することのできる空間のうち、隔離空間ではない空間として規定されてもよい。なお、上記の記載は、筐体２１０の内部に隔離空間が配された実施形態を排除するものではない。

　図４は、筐体２１０の内部に隔離空間が配された実施形態の一例を示す。図４によれば、車両１００の内部において、共用空間と、隔離空間とが隣接して配される実施形態の一例が示される。図４に示されるとおり、車内空間１２０は、隔壁４１２及びドア４１４によって、第１空間４６０と、第２空間４８０とに分割されている。第１空間４６０及び第２空間４８０のそれぞれは、筐体２１０、隔壁４１２及びドア４１４により四方を囲まれている。

　本実施形態において、第１空間４６０には、複数の座席が配されており、複数の搭乗者が共同で利用することができる。一方、第２空間４８０は、少なくとも一定の期間において、複数の搭乗者の一部により専用され得る。図４に示されるとおり、筐体２１０の内部には隔離空間が配されているものの、第１空間４６０の内部には隔離空間が存在しない。また、図２及び図３に関連して説明された実施形態における車内空間１２０と同様に、第１空間４６０の内部にも、１以上のサブ空間が設定されてよい。そして、車両１００は、第１空間４６０の内部に設定されたサブ空間ごとに、当該空間の内部の環境を調整してよい。

　搭乗者２０は、第１搭乗者又は第２搭乗者の一方の一例であってよい。搭乗者４０は、第１搭乗者又は第２搭乗者の他方の一例であってよい。サブ空間２２０は、第１サブ空間又は第２サブ空間の一方の一例であってよい。サブ空間２４０は、第１サブ空間又は第２サブ空間の他方の一例であってよい。同様に、座席３１２を利用する搭乗者は、第１搭乗者又は第２搭乗者の一例であってよい。座席３１４を利用する搭乗者は、第１搭乗者又は第２搭乗者の一例であってよい。サブ空間３２０は、第１サブ空間又は第２サブ空間の一例であってよい。第１空間４６０は、共用空間の一例であってよい。第２空間４８０は、隔離空間の一例であってよい。

　図５は、入出力システム１５０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、入出力システム１５０は、入力部５１２と、出力部５１４と、通信部５１６とを備える。本実施形態において、入力部５１２は、１以上の車外カメラ５２２と、１以上の車外マイク５２４と、１以上の車内カメラ５２６と、１以上の車内マイク５２８とを有する。入力部５１２は、１以上のスイッチ５３２と、１以上のタッチパネル５３４と、１以上の音声入力部５３６と、１以上のジェスチャ入力部５３８とを有する。本実施形態において、出力部５１４は、１以上のスピーカ５４２と、１以上のディスプレイ５４４とを有する。

　本実施形態において、入力部５１２は、複数の搭乗者の少なくとも１人からの入力を受け付ける。上記の入力は、搭乗者２０及び搭乗者４０の少なくとも一方からの指示であって、独立制御モードの有効化、無効化又は切替に関する指示であってよい。上記の入力は、車両１００の運転者からの命令であって、当該運転者のメッセージを他の搭乗者に伝達するための命令であってもよい。

　入力部５１２は、車両１００の外部の様子を示す情報を取得してよい。入力部５１２は、車内空間１２０の内部の様子を示す情報を取得してよい。入力部５１２は、入力された情報を、制御システム１７０に送信してよい。

　本実施形態において、出力部５１４は、車両１００の搭乗者に情報を出力する。出力部５１４は、制御システム１７０の命令に基づいて、情報を出力してよい。

　本実施形態において、通信部５１６は、通信ネットワークを介して、外部の情報処理装置との間で情報を送受する。例えば、通信部５１６は、車両１００の搭乗者の通信端末（例えば、通信端末２２又は通信端末４２である。）との間で情報を送受する。通信部５１６は、複数の搭乗者の少なくとも１人が通信端末に入力した情報を受信してよい。通信部５１６は、受信された情報を、制御システム１７０に送信してよい。

　通信ネットワークは、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワークは、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。通信ネットワークは、携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよい。通信ネットワークは、無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線データ通信網を含んでもよい。通信ネットワークは、車車間通信、路車間通信などのＶ２Ｘ用の通信回線を含んでもよい。

　本実施形態において、車外カメラ５２２は、車両１００の外部の様子を撮像する。これにより、車両１００の外部の情報が取得される。本実施形態において、車外マイク５２４は、車両１００の外部の音声を集音する。これにより、車両１００の外部の情報が取得される。

　本実施形態において、車内カメラ５２６は、車内空間１２０の内部の様子を撮像する。これにより、１以上の搭乗者のジェスチャを示す情報が取得される。複数の車内カメラ５２６のそれぞれが、複数のサブ空間のそれぞれの様子を撮像してもよく、単一の車内カメラ５２６が、複数のサブ空間の様子を撮像してもよい。

　本実施形態において、車内マイク５２８は、車内空間１２０の内部の音声を集音する。これにより、１以上の搭乗者の音声を示す情報が取得される。音声を示す情報としては、音声の内容を示す情報、音声の音量を示す情報、音声の音量の変化を示す情報、搭乗者の発話の間隔を示す情報などが例示される。

　複数の車内マイク５２８のそれぞれが、複数のサブ空間のそれぞれの音声を集音してもよく、単一の車内マイク５２８が、複数のサブ空間の音声を集音してもよい。車内マイク５２８は、指向性マイクであってもよい。

　本実施形態において、スイッチ５３２は、１以上の搭乗者からの指示を受け付ける。例えば、１以上のスイッチ５３２のそれぞれは、車両１００に関する特定の操作に対応付けられる。１以上のスイッチ５３２のそれぞれが、特定の搭乗者に対応付けられてよい。

　本実施形態において、タッチパネル５３４は、１以上の搭乗者からの指示を受け付ける。例えば、タッチパネル５３４の特定の領域は、車両１００に関する特定の操作に対応付けられる。１以上のタッチパネル５３４のそれぞれが、特定の搭乗者に対応付けられてよい。

　本実施形態において、音声入力部５３６は、車内マイク５２８が取得した音声データを解析して、１以上の搭乗者からの指示を受け付ける。本実施形態において、ジェスチャ入力部５３８は車内カメラ５２６が取得した画像データを解析して、１以上の搭乗者からの指示を受け付ける。

　本実施形態において、スピーカ５４２は、１以上の搭乗者のそれぞれに音声情報を出力する。１以上のスピーカ５４２のそれぞれが、特定の搭乗者に対応付けられてよい。スピーカ５４２は、指向性を有してよい。

　本実施形態において、ディスプレイ５４４は、１以上の搭乗者のそれぞれに画像を出力する。画像は、動画像であってもよく、静止画像であってもよい。画像は、拡大画像であってもよく、縮小画像であってもよい。１以上のディスプレイ５４４のそれぞれが、特定の搭乗者に対応付けられてよい。

　入力部５１２及び入力部５１２の各部は、指示受付部及び命令受付部の一例であってよい。出力部５１４及び出力部５１４の各部は、調整部の一例であってよい。通信部５１６は、指示受付部の一例であってよい。車外カメラ５２２は、外部情報取得部及び撮像装置の一例であってよい。車外マイク５２４は、外部情報取得部及び集音装置の一例であってよい。車内カメラ５２６は、搭乗者情報取得部及び撮像装置の一例であってよい。車内マイク５２８は、搭乗者情報取得部及び集音装置の一例であってよい。

　図６は、環境調整システム１６０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、環境調整システム１６０は、空調部６２０と、調光部６３０と、座席調整部６４０と、走行音調整部６５０とを備える。本実施形態において、空調部６２０は、給気部６２２と、排気部６２４と、空気清浄部６２６とを有する。本実施形態において、調光部６３０は、照明部６３２と、外光調整部６３４とを有する。環境調整システム１６０の各部は、調整部の一例であってよい。

　本実施形態において、空調部６２０は、車内空間１２０の内部の空気環境を調整する。空調部６２０は、車内空間１２０の内部に配された複数のサブ空間のそれぞれの空気環境を調整してよい。空調部６２０としては、空調設備、窓などが例示される。空調部６２０の各部の動作の詳細は後述される。

　本実施形態において、給気部６２２は、車内空間１２０の内部に空気を供給する。給気部６２２は、車内空間１２０の内部に、空気清浄部６２６により処理された空気を供給してよい。

　本実施形態において、排気部６２４は、車内空間１２０の内部の空気を、車両１００の外部に排出する。排気部６２４は、車内空間１２０の内部の空気を、空気清浄部６２６に供給してもよい。

　本実施形態において、空気清浄部６２６は、供給された空気を清浄する。例えば、空気清浄部６２６は、排気部６２４から供給された空気を清浄する。空気清浄部６２６は、清浄された空気を、給気部６２２に供給してよい。

　本実施形態において、調光部６３０は、車内空間１２０の照明環境を調整する。調光部６３０は、車内空間１２０の内部に配された複数のサブ空間のそれぞれの照明環境を調整してよい。調光部６３０の各部の動作の詳細は後述される。

　本実施形態において、照明部６３２は、車内空間１２０の内部に光を照射する。照明部６３２は、１以上のライトを備えてよい。１以上のライトの少なくとも１つは、スポットライトであってよい。

　本実施形態において、外光調整部６３４は、車両１００の外部から車内空間１２０の内部に入射する光の量を調整する。外光調整部６３４は、車両１００の外部から車内空間１２０の内部に入射する可視光の量を調整してよい。外光調整部６３４としては、調光ガラス、可動式の遮光部材などが例示される。調光ガラスの調光方式としては、液晶方式、エレクトロクロミック方式などが例示される。遮光部材としては、カーテン、ブラインドなどが例示される。

　本実施形態において、座席調整部６４０は、車両１００の座席を調整する。例えば、座席調整部６４０は、各座席の位置及び姿勢の少なくとも一方を調整する。座席の姿勢としては、座席の向き、座席のリクライニング角度、アームレストの昇降などが例示される。座席調整部６４０は、各座席の可動部分の動作を制御してもよい。座席調整部６４０の動作の詳細は後述される。

　走行音調整部６５０は、車内空間１２０の内部への走行音の伝達を調整する。例えば、走行音調整部６５０は、エンジン音、モータ音、ロードノイズなどをキャンセリングするためのキャンセル音を発生させるノイズキャンセリング装置の動作を制御する。走行音調整部６５０は、タイヤの振動が車体に伝達することを抑制する振動抑制装置の動作を制御してもよい。走行音調整部６５０の動作の詳細は後述される。

　図７は、制御システム１７０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、制御システム１７０は、運行管理部７２０と、遷移イベント検出部７３２と、モード決定部７３４と、車内環境制御部７４０とを備える。本実施形態において、車内環境制御部７４０は、視界環境制御部７４２と、音環境制御部７４４と、空気環境制御部７４６とを有する。

　本実施形態において、運行管理部７２０は、車両１００の運行を管理する。例えば、運行管理部７２０は、駆動システム１３０を制御して、車両１００を移動させる。運行管理部７２０は、駆動システム１３０から、駆動システム１３０の状態を示す情報を取得してよい。運行管理部７２０は、センサシステム１４０から、車両１００の現在位置を示す情報を取得してよい。運行管理部７２０は、入出力システム１５０から、車両１００の目的地を示す情報を取得してよい。運行管理部７２０は、上記の各種の情報を、遷移イベント検出部７３２に送信してよい。

　本実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、環境調整システム１６０の制御モードの遷移に関するイベント（遷移イベントと称される場合がある。）を検出する。制御モードの遷移としては、独立制御モードの有効化、独立制御モードの無効化、複数の独立制御モード間での切替などが例示される。遷移イベント検出部７３２は、車両１００の各部が取得した情報に基づいて、遷移イベントを検出してよい。

　一実施形態において、入出力システム１５０が、複数の搭乗者の少なくとも１人からの指示であって、独立制御モードの有効化、無効化又は切替に関する指示を受け取った場合、遷移イベント検出部７３２は、入出力システム１５０から、上記の指示が入力されたことを示す情報を取得する。遷移イベント検出部７３２は、上記の指示の内容を示す情報を取得してもよい。指示の内容を示す情報は、指示が入力されたことを示す情報の一例であってよい。遷移イベント検出部７３２は、上記の指示が入力されたことを示す情報を取得すると、遷移イベントの発生を検出し、当該指示の内容を示す情報を、モード決定部７３４に送信する。上記の指示が入力されたことは、遷移イベントの一例であってよい。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、入出力システム１５０から、複数の搭乗者の少なくとも１人のジェスチャ及び音声の少なくとも一方を示す情報を取得する。ジェスチャとしては、身体の動き、表情などが例示される。身体としては、手、足、顔、頭、目、口などが例示される。遷移イベント検出部７３２は、取得された情報に基づいて、予め定められた遷移イベント（第１イベントと称される場合がある。）の発生を検出する。例えば、遷移イベント検出部７３２は、上記のジェスチャ及び音声の少なくとも一方を解析して、予め定められたパターンが検出された場合に、第１イベントの発生を検出する。

　遷移イベント検出部７３２は、第１イベントが発生したことを示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。遷移イベント検出部７３２は、第１イベントの内容又は種類を示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。

　促進モードの有効化に関する第１イベントとしては、（ｉ）一の搭乗者が、目、顔又は体を、他の搭乗者の方に向ける動作が検出されたこと、（ｉｉ）一の搭乗者が、他の搭乗者に話しかける動作が検出されたこと、（ｉｉｉ）一の搭乗者が、他の搭乗者に触れる動作が検出されたこと、（ｉｖ）一の搭乗者が、他の搭乗者の話を聞き取るための動作が検出されたこと、（ｖ）一の搭乗者が、他の搭乗者の話が聞き取りにくいことを示す表情をしたことが検出されたことなどが例示される。一の搭乗者が他の搭乗者に話しかける動作は、他の搭乗者に話しかけようとする動作であってもよい。一の搭乗者が他の搭乗者に触れる動作は、他の搭乗者に触れようとする動作であってもよい。

　他の搭乗者に話しかけようとする動作、又は、他の搭乗者触れようとする動作としては、（ｉ）手又は足を、他の搭乗者の方向に向けたり、伸ばしたりする動作、（ｉｉ）特定の表情をする動作、（ｉｉｉ）体を、座席の座面又は背面から離間させる動作、（ｉｖ）座席に配されたアームレストを持ち上げる動作などが例示される。他の搭乗者の話を聞き取るための動作としては、話に集中していることを示す動作、相槌をうつ動作などが例示される。

　促進モードの有効化に関する第１イベントとしては、（ｉ）一の搭乗者の発話の音量が予め定められた値よりも大きいこと、（ｉｉ）一の搭乗者の発話の内容に、他の搭乗者の名称又は肩書が含まれること、（ｉｉｉ）一の搭乗者の発話の抑揚のパターンが、予め定められたパターンに合致又は類似することなどが例示される。抑揚に関する予め定められたパターンとしては、他人に呼びかけるときのパターン、高揚感又はポジティブな感情を有するときのパターンなどが例示される。

　一の搭乗者の発話の内容に他の搭乗者の名前又は肩書が含まれる場合、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する現在の制御モードの状態に関わらず、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する制御モードとして、促進モードが選択されてよい。つまり、一の搭乗者の促進モードが、他の搭乗者の抑制モードにオーバーライドしてもよい。

　一の搭乗者の発話の内容に他の搭乗者の名前又は肩書が含まれており、且つ、当該名前又は肩書の出現回数又は出現頻度が予め定められた値よりも大きい場合に、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する現在の制御モードの状態に関わらず、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する制御モードとして、促進モードが選択されてよい。一の搭乗者の発話の内容に他の搭乗者の名前又は肩書が含まれており、且つ、発話の音量が予め定められた値よりも大きい場合に、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する現在の制御モードの状態に関わらず、当該他の搭乗者が存在するサブ空間に対する制御モードとして、促進モードが選択されてよい。

　抑制モードの有効化に関する第１イベントとしては、（ｉ）一の搭乗者が、他人からの干渉を遮るための動作が検出されたこと、（ｉｉ）一の搭乗者が、寝ている、又は、寝ようとしていることが検出されたこと、（ｉｉｉ）一の搭乗者の身体又は表情の変動の程度が予め定められた基準に満たないことが検出されたこと、（ｉｖ）一の搭乗者が、予め定められた態様で座席に座っていることが検出されたこと、（ｖ）一の搭乗者のジェスチャの解析により、ネガティブな感情が検出されたことなどが例示される。他人からの干渉を遮るための動作としては、（ｉ）顔又は体を、他人のいない方向に向ける動作、（ｉｉ）うつむく動作、（ｉｉｉ）手又は物品で耳を塞ぐ動作、（ｉｖ）手又は物品で顔を覆う動作、（ｖ）手又は物品で鼻を覆う動作、（ｖｉ）他人の行動を抑制する動作、（ｖｉｉ）座席の背面に深くもたれかかる動作、（ｉｘ）座席のアームレストを降ろす動作などが例示される。

　抑制モードの有効化に関する第１イベントとしては、（ｉ）一の搭乗者の発話の間隔が、予め定められた値よりも大きいこと、（ｉｉ）一の搭乗者の発話の内容に、他人からの干渉を拒絶する言葉が含まれること、（ｉｉｉ）一の搭乗者の発話の抑揚のパターンが、予め定められたパターンに合致又は類似することなどが例示される。抑揚に関する予め定められたパターンとしては、他人からの干渉を拒絶するときのパターン、ネガティブな感情を有するときのパターンなどが例示される。

　同様に、促進モードの無効化に関する第１イベントが設定されてもよい。抑制モードの有効化に関する第１イベントが、促進モードの無効化に関する第１イベントとして用いられてもよい。また、抑制モードの無効化に関する第１イベントが設定されてよい。促進モードの有効化に関する第１イベントが、抑制モードの無効化に関する第１イベントとして用いられてもよい。

　複数の促進モード間の切替に関する第１イベントとして、特定の単一のイベントが指定されてもよく、複数のイベントの組み合わせが、複数の促進モード間の切替に関する第１イベントとして用いられてもよい。複数のイベントの組み合わせは、特定の組み合わせであってもよく、任意の組み合わせであってもよい。例えば、イベントごとに重み又は点数が予め付与されており、検出されたイベントの重み又は点数の合計値が予め定められた閾値より大きい場合に、複数の促進モード間の切替に関する第１イベントが検出される。これにより、複数のイベントの任意の組み合わせが、複数の促進モード間の切替に関する第１イベントとして用いられ得る。

　同様に、複数の抑制モード間の切替に関する第１イベントとして、特定の単一のイベントが指定されてもよく、複数のイベントの組み合わせが、複数の抑制モード間の切替に関する第１イベントとして用いられてもよい。複数のイベントの組み合わせは、特定の組み合わせであってもよく、任意の組み合わせであってもよい。例えば、イベントごとに重み又は点数が予め付与されており、検出されたイベントの重み又は点数の合計値が予め定められた閾値より大きい場合に、複数の抑制モード間の切替に関する第１イベントが検出される。これにより、複数のイベントの任意の組み合わせが、複数の抑制モード間の切替に関する第１イベントとして用いられ得る。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、運行管理部７２０から、駆動システム１３０の状態を示す情報を取得する。遷移イベント検出部７３２は、取得された情報に基づいて、予め定められた遷移イベント（第２イベントと称される場合がある。）の発生を検出する。例えば、遷移イベント検出部７３２は、駆動システム１３０の状態を解析して、予め定められたパターンが検出された場合に、第２イベントの発生を検出する。

　遷移イベント検出部７３２は、第２イベントが発生したことを示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。遷移イベント検出部７３２は、第２イベントの内容又は種類を示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。予め定められたパターンとしては、安全装置が作動したこと、搭乗者により座席の設定が変更されたこと、搭乗者により窓が開閉されたことなどが例示される。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、入出力システム１５０から、車両１００の外部の状態を示す情報を取得する。遷移イベント検出部７３２は、取得された情報に基づいて、予め定められた遷移イベント（第３イベントと称される場合がある。）の発生を検出する。例えば、遷移イベント検出部７３２は、車両１００の外部の状態を解析して、予め定められたパターンが検出された場合に、第３イベントの発生を検出する。

　遷移イベント検出部７３２は、第３イベントが発生したことを示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。遷移イベント検出部７３２は、第３イベントの内容又は種類を示す情報を、モード決定部７３４に送信してよい。予め定められたパターンとしては、他の車両との車間距離が予め定められた値よりも小さいこと、緊急車両が近接していること、車両の近傍に観光スポットなどの特定の土地又は建物が存在することなどが例示される。

　本実施形態において、モード決定部７３４は、環境調整システム１６０の制御目標となる制御モードを決定する。モード決定部７３４は、決定された制御モードを、車内環境制御部７４０に送信してよい。

　モード決定部７３４は、独立制御モードの有効化、無効化又は切替を決定してよい。モード決定部７３４は、複数の独立制御モードのうちの１つを、上記の制御目標となる制御モードとして決定してよい。モード決定部７３４は、遷移イベント検出部７３２が検出した遷移イベントの種類又は内容に基づいて、上記の制御目標となる制御モードを決定してよい。

　特定のサブ空間の制御モードに関して矛盾するイベントが検出された場合、モード決定部７３４は、どちらのイベントを優先するかを決定してよい。モード決定部７３４は、例えば、イベントの種類、イベントの組み合わせ、及び、イベントの検出頻度の少なくとも１つに基づいて、どちらのイベントを優先するかを決定してよい。

　例えば、遷移イベント検出部７３２が、同時期に、（ｉ）搭乗者Ａのジェスチャに基づいて、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを促進モードにすることを示す第１イベントＸを検出し、（ｉ）搭乗者Ｂのジェスチャに基づいて、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを抑制モードにすることを示す第１イベントＹを検出する場合がある。この場合において、例えば、第１イベントＸが予め定められた種類のイベントである場合、モード決定部７３４は、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の現在の制御モード、及び、搭乗者Ｂが存在するサブ空間に関する他のイベントの種類によらず、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを促進モードにすることを決定する（オーバーライドと称される場合がある）。モード決定部７３４は、第１イベントＸと、第１イベントＹとの組み合わせによって、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを決定してもよい。

　同様に、例えば、第１イベントＹが予め定められた種類のイベントである場合、モード決定部７３４は、搭乗者Ｂが存在するサブ空間に関する他のイベントの種類によらず、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを抑制モードにすることを決定する。モード決定部７３４は、第１イベントＸと、第１イベントＹとの組み合わせによって、搭乗者Ｂが存在するサブ空間の制御モードを決定してもよい。

　一実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、複数の搭乗者の少なくとも１人からの指示であって、独立制御モードの有効化、無効化又は切替に関する指示の入力されたことを検出する。この場合、モード決定部７３４は、上記の指示に基づいて、独立制御モードの有効化、無効化又は切替を決定する。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、第１イベントを検出する。この場合、モード決定部７３４は、第１イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、第２イベントを検出する。この場合、モード決定部７３４は、第２イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する。

　他の実施形態において、遷移イベント検出部７３２は、第３イベントを検出する。この場合、モード決定部７３４は、第３イベントの種類に基づいて、独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する。

　さらに他の実施形態において、モード決定部７３４は、（ｉ）独立制御モードが有効化された後、予め定められた期間が経過した場合、（ｉｉ）独立制御モードが有効化された後、車両１００が予め定められた距離を移動した場合、又は、（ｉｉｉ）車両１００の位置と、車両１００の目的地との距離が予め定められた値よりも小さい場合に、独立制御モードを無効化することを決定してよい。モード決定部７３４は、運行管理部７２０から、車両１００の現在位置を示す情報と、車両１００の目的地を示す情報とを取得してよい。

　本実施形態において、車内環境制御部７４０は、車内空間１２０の環境を制御する。一実施形態において、車内環境制御部７４０は、モード決定部７３４から、環境調整システム１６０の制御目標となる制御モードを示す情報を取得する。車内環境制御部７４０は、上記の制御モードを示す情報に基づいて、環境調整システム１６０の動作を制御する。

　他の実施形態において、入出力システム１５０が、車両１００の運転者からの命令であって、車両１００のメッセージを他の搭乗者伝達するための命令を受け付けた場合、車内環境制御部７４０は、入出力システム１５０から、当該命令が受け付けられたことを示す情報を取得する。この場合、車内環境制御部７４０は、モード決定部７３４が決定した制御モードに関わらず、運転者のメッセージが他の搭乗者に伝達されるように、環境調整システム１６０の動作を制御してよい。

　本実施形態において、視界環境制御部７４２は、車内空間１２０の視界環境を制御する。独立制御モードが有効化されている場合、視界環境制御部７４２は、サブ空間ごとに視界環境を制御してよい。視界環境制御部７４２は、例えば、１以上のディスプレイ５４４、１以上の調光部６３０、及び、１以上の座席調整部６４０の少なくとも１つを制御することで、サブ空間ごとに視界環境を制御する。

　一実施形態において、モード決定部７３４が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、視界環境制御部７４２は、環境調整システム１６０を制御して、（ｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を減少させる、（ｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間に配された第１座席、及び、第２サブ空間に配された第２座席の距離を増加させる、及び／又は、（ｉｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１座席の背面と、第２座席の背面とが向かい合う度合いを増加させる。

　他の実施形態において、モード決定部７３４が、促進モードを制御モードとして決定した場合、視界環境制御部７４２は、環境調整システム１６０を制御して、（ｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を増加させる、（ｉｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間に配された第１座席、及び、第２サブ空間に配された第２座席の距離を減少させる、及び／又は、（ｉｉｉ）促進モードが無効化されている場合と比較して、第１座席の正面と、第２座席の正面とが向かい合う度合いを増加させる。

　本実施形態において、音環境制御部７４４は、車内空間１２０の音環境を制御する。独立制御モードが有効化されている場合、音環境制御部７４４は、サブ空間ごとに音環境を制御してよい。音環境制御部７４４は、例えば、１以上の座席調整部６４０、１以上のスピーカ、１以上の走行音調整部６５０、及び、１以上の空調部６２０の少なくとも１つを制御することで、サブ空間ごとに音環境を制御する。

　一実施形態において、モード決定部７３４が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０を制御して、（ｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をキャンセリングするためのキャンセル音の音量を増加させる、（ｉｉ）抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１搭乗者及び第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をマスキングするためのマスク音の音量を増加させる、及び／又は、（ｉｉｉ）第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方における走行音、空調音及び外部音の少なくとも１つの音量を増加させる。

　他の実施形態において、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０を制御して、運転席に相当するサブ空間に、車両１００の外部の音声を出力する。特定の搭乗者が外部の音声が聞こえる音環境を希望する場合、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０を制御して、当該特定の搭乗者の座席に相当するサブ空間に、外部の音声を出力してもよい。上記の特定の搭乗者は、運転者以外の搭乗者であってよい。

　他の実施形態において、モード決定部７３４が、促進モードを制御モードとして決定した場合、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０の車内マイク５２８及びスピーカ５４２を制御して、一の搭乗者が発話した音声を、他の搭乗者が存在するサブ空間に出力する。他の搭乗者は、一の搭乗者により指定された特定の搭乗者であってよい。

　本実施形態において、空気環境制御部７４６は、車内空間１２０の空気環境を制御する。独立制御モードが有効化されている場合、空気環境制御部７４６は、サブ空間ごとに空気環境を制御してよい。空気環境制御部７４６は、１以上の空調部６２０、及び、１以上の座席調整部６４０の少なくとも１つを制御することで、サブ空間ごとに空気環境を制御する。空気環境制御部７４６は、空調部６２０から吐出される空気の流速及び向きの少なくとも一方と、座席調整部６４０により制御される座席の位置とを調整することで、車内における空気の流れを制御してよい。

　一実施形態において、モード決定部７３４が、抑制モードを制御モードとして決定した場合、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０を制御して、抑制モードが無効化されている場合と比較して、第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方から、車両１００の外部及び空気清浄部６２６の少なくとも一方に排出される空気の量を増加させる。他の実施形態において、モード決定部７３４が、促進モードを制御モードとして決定した場合、音環境制御部７４４は、環境調整システム１６０を制御して、促進モードが無効化されている場合と比較して、共用空間の内部を循環する空気の量を増加させる。

　運行管理部７２０は、駆動情報取得部の一例であってよい。遷移イベント検出部７３２は、指示受付部、搭乗者情報取得部、第１イベント検出部、駆動情報取得部、第２イベント検出部、外部情報取得部、及び、第３イベント検出部の一例であってよい。モード決定部７３４は、空間管理システムの一例であってよい。モード決定部７３４は、制御モード決定部の一例であってよい。車内環境制御部７４０及びその各部は、環境制御部の一例であってよい。

　図８は、車両１００におけるモード遷移の一例を概略的に示す。図８に示されるとおり、遷移イベント検出部７３２が遷移イベントを検出すると、モード決定部７３４が制御モードを決定し、車内環境制御部７４０が制御モードを変更する。本実施形態においては、環境調整システム１６０の制御モードが、第２抑制モードから通常モードに遷移する場合、第１抑制モードを介している。しかしながら、制御モードの遷移は本実施形態に限定されない。

　他の実施形態において、環境調整システム１６０の制御モードは、第１抑制モードを介することなく、第２抑制モードから通常モードに遷移してよい。例えば、上述されたとおり、独立制御モードが有効化された後、予め定められた期間が経過した場合、車両１００が予め定められた距離を移動した場合、又は、車両１００が目的地若しくは経由地の近傍に到着した場合には、環境調整システム１６０の制御モードは、第１抑制モードを介することなく、第２抑制モードから通常モードに遷移してよい。

　他の実施形態において、環境調整システム１６０の制御モードは、第１抑制モード及び通常モードを介することなく、第２抑制モードから促進モードに遷移してよい。例えば、特定の種類のイベント、又は、特定のイベントの組み合わせが検出された場合に、環境調整システム１６０の制御モードが、第１抑制モード及び通常モードを介することなく、第２抑制モードから促進モードに遷移する。特定のイベントとしては、遷移イベント検出部７３２が、安全装置の作動又は緊急車両の近接を検出したこと、遷移イベント検出部７３２が、一の搭乗者の声の音量が予め定められた値よりも大きいことを検出したこと、遷移イベント検出部７３２が、一の搭乗者の発話の内容に予め定められた言葉が含まれることを検出したこと、入力部５１２が、車両１００の運転者からの命令を付け付けたことなどが例示される。

　他の実施形態において、環境調整システム１６０の制御モードは、通常モードを介することなく、促進モードから第１抑制モードに遷移してよい。環境調整システム１６０の制御モードは、通常モード及び第１抑制モードを介することなく、促進モードから第２抑制モードに遷移してもよい。

　他の実施形態において、環境調整システム１６０は、時間帯ごとに、制御モードの遷移パターンを設定してよい。時間帯としては、平日、休日、祝日、早朝、午前中、午後、昼間、夕方、夜間、深夜などが例示される。時間帯は、ユーザにより指定されてもよい。例えば、昼間は、一定の期間にわたって促進モードに関するイベントが検出されない場合であっても、環境調整システム１６０の制御モードは通常モードに設定される。一方、夜間においては、一定の期間にわたって促進モードに関するイベントが検出されない場合、環境調整システム１６０の制御モードが、自動的に通常モードから抑制モードに遷移する。

　図９は、車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。図９を用いて、車内空間１２０における視覚的な環境の調整方法の一例が説明される。図９を用いて、車内空間１２０における聴覚的な環境の調整方法の一例が説明される。なお、本実施形態においては、視覚的な環境及び聴覚的な環境が調整されることで、搭乗者２０及び搭乗者４０のコミュニケーションが促進されたり、抑制されたりする場合を例として、車両１００における空間管理方法の一例が説明される。しかしながら、車両１００における空間管理方法は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、視覚的な環境又は聴覚的な環境の一方が調整されることで、搭乗者２０及び搭乗者４０のコミュニケーションが促進されたり、抑制されたりしてよい。

　本実施形態において、車両１００は、筐体２１０の内部に、車内カメラ９２２と、車内カメラ９２４とを備える。車両１００は、筐体２１０の内部に、車内マイク９３２と、車内マイク９３４とを備える。車両１００は、筐体２１０の内部に、ディスプレイ９４２と、ディスプレイ９４４とを備える。車両１００は、筐体２１０の内部に、スピーカ９５２と、スピーカ９５４とを備える。

　本実施形態によれば、促進モードにおいて、車内カメラ９２２が撮像した搭乗者２０の画像が、ディスプレイ９４４に表示される。また、車内カメラ９２４が撮像した搭乗者４０の画像が、ディスプレイ９４２に表示される。これにより、搭乗者２０及び搭乗者４０のコミュニケーションが促進される。

　なお、他の実施形態において、車内カメラ９２２が撮像した搭乗者２０の画像が、搭乗者４０の通信端末４２のディスプレイに表示されてもよい。また、車内カメラ９２４が撮像した搭乗者４０の画像が、搭乗者２０の通信端末２２のディスプレイに表示されてもよい。

　本実施形態によれば、促進モードにおいて、車内マイク９３２が集音した搭乗者２０の音声が、スピーカ９５４から出力される。また、車内マイク９３４が集音した搭乗者４０の音声が、スピーカ９５２から出力される。これにより、搭乗者２０及び搭乗者４０のコミュニケーションが促進される。

　なお、他の実施形態において、車内マイク９３２が集音した搭乗者２０の音声が、搭乗者４０の通信端末４２の音声出力装置から出力されてもよい。上記の音声のテキストデータ又は手話画像が、搭乗者４０の通信端末４２のディスプレイに表示されてもよい。また、車内マイク９３４が集音した搭乗者４０の音声が、搭乗者２０の通信端末２２の音声出力装置から出力されてもよい。上記の音声のテキストデータ又は手話画像が、搭乗者２０の通信端末２２のディスプレイに表示されてもよい。

　図１０は、車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。図１０を用いて、車内空間１２０における視覚的な環境の調整方法の一例が説明される。

　本実施形態によれば、促進モードにおいて、座席２１２、座席２１４及び座席３１４の位置及び姿勢が変わる。具体的には、座席２１２及び座席２１４と、座席３１４とが向かい合う。また、座席２１２と、座席２１４及び座席３１４との距離が近くなる。これにより、座席２１２、座席２１４及び座席３１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが促進される。

　本実施形態によれば、抑制モードにおいて、座席２１４及び座席３１４の姿勢が変わる。具体的には、座席２１２及び座席３１４が、互いに他の方向を向いている。これにより、座席２１２及び座席３１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが抑制される。

　図１１は、車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。図１１を用いて、車内空間１２０における視覚的な環境の調整方法の一例が説明される。本実施形態において、車両１００は、筐体２１０の内部に、ライト１１１２と、ライト１１１４と、ライト１１１６と、ライト１１１８とを備える。また、車両１００の筐体２１０には、窓１１２２と、窓１１２４と、窓１１２６と、窓１１２８とが配される。窓１１２２、窓１１２４、窓１１２６及び窓１１２８には、例えば、調光ガラスが用いられる。

　本実施形態によれば、促進モードにおいて、例えば、ライト１１１４が座席２１４に光を照射し、ライト１１１８が座席３１４に光を照射する。これにより、座席２１４を利用する搭乗者、及び、座席３１４を利用する搭乗者は、お互いの顔をよく見ることができる。その結果、座席２１２及び座席３１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが促進される。

　本実施形態によれば、抑制モードにおいて、例えば、窓１１２４が外光の透過率を減少させ、窓１１２８が外光の透過率を減少させる。これにより、座席２１４を利用する搭乗者、及び、座席３１４を利用する搭乗者は、お互いの顔をよく見ることができなくなる。その結果、座席２１２及び座席３１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが抑制される。

　図１２は、車両１００における空間管理方法の一例を概略的に示す。図１２を用いて、車内空間１２０における嗅覚的な環境の調整方法の一例が説明される。本実施形態において、車両１００は、筐体２１０の内部に、給気配管１２２０と、給気ノズル１２２２と、給気ノズル１２２４と、給気ノズル１２２６と、給気ファン１２２８とを備える。車両１００は、筐体２１０の内部に、排気配管１２４０と、排気ノズル１２４２と、排気ノズル１２４４と、排気ノズル１２４６と、排気ファン１２４８とを備える。

　本実施形態によれば、促進モードにおいて、給気ノズル１２２２及び給気ノズル１２２４から、同一の香り成分を含む空気が供給される。これにより、座席２１２及び座席２１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが促進される。他の実施形態において、排気ノズル１２４２が吸い込んだ空気が、給気ノズル１２２４からサブ空間２４０に供給されてもよい。また、排気ノズル１２４４が吸い込んだ空気が、給気ノズル１２２２からサブ空間２２０に供給されてもよい。

　本実施形態によれば、抑制モードにおいて、サブ空間２２０の空気が排気ノズル１２４２から車両１００の外部に排出される。また、給気ノズル１２２２から清浄な空気が車内空間１２０に供給されて、サブ空間２２０と、サブ空間２４０とを仕切るエアカーテンとして機能する。同様に、サブ空間２４０の空気が排気ノズル１２４４から車両１００の外部に排出される。また、給気ノズル１２２４から清浄な空気が車内空間１２０に供給されて、サブ空間２２０と、サブ空間２４０とを仕切るエアカーテンとして機能する。これにより、座席２１２及び座席２１４を利用する搭乗者の間におけるコミュニケーションが抑制される。

　図１３は、座席２１２の一例を概略的に示す。図９から図１２に係る実施形態においては、サブ空間２２０及びサブ空間２４０の一部が物理的に仕切られることなく、サブ空間２２０及びサブ空間２４０の環境が独立して制御される場合を例として、車両１００の詳細が説明された。本実施形態においては、座席２１２に組み込まれた物理的なカバー１３００が展開し、座席２１２を利用する搭乗者の頭部の近傍に設定されるサブ空間２２２の環境が、独立して制御される点で、図９から図１２に係る実施形態と相違する。

　図１３に示されるとおり、通常モード時の形態１３２０において、カバー１３００は、例えば、座席２１２のヘッドレストに収容されている。一方、独立制御モード時の形態１３４０において、カバー１３００が展開し、サブ空間２２２を覆う。本実施形態においてカバー１３００の内部には、車内カメラ９２２、車内マイク９３２、ディスプレイ９４２、スピーカ９５２、排気ノズル１２４２が配されてよい。カバー１３００の展開及び収容は、自動で実施されてもよく、手動で実施されてもよい。また、他の実施形態において、カバー１３００は、収容されることなく、常時展開されていてもよく、着脱自在に構成されていてもよい。

　図１4は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。車両１００又はその一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、制御システム１７０は、コンピュータ３０００により実現される。

　コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

　本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、グラフィックコントローラ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インターフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

　ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

　通信インターフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

　ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

　プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

　例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

　また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

　上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

　２０　搭乗者、２２　通信端末、４０　搭乗者、４２　通信端末、１００　車両、１２０　車内空間、１３０　駆動システム、１４０　センサシステム、１５０　入出力システム、１６０　環境調整システム、１７０　制御システム、２１０　筐体、２１２　座席、２１４　座席、２２０　サブ空間、２２２　サブ空間、２４０　サブ空間、２４２　サブ空間、３１２　座席、３１４　座席、３２０　サブ空間、３４０　サブ空間、４１２　隔壁、４１４　ドア、４６０　第１空間、４８０　第２空間、５１２　入力部、５１４　出力部、５１６　通信部、５２２　車外カメラ、５２４　車外マイク、５２６　車内カメラ、５２８　車内マイク、５３２　スイッチ、５３４　タッチパネル、５３６　音声入力部、５３８　ジェスチャ入力部、５４２　スピーカ、５４４　ディスプレイ、６２０　空調部、６２２　給気部、６２４　排気部、６２６　空気清浄部、６３０　調光部、６３２　照明部、６３４　外光調整部、６４０　座席調整部、６５０　走行音調整部、７２０　運行管理部、７３２　遷移イベント検出部、７３４　モード決定部、７４０　車内環境制御部、７４２　視界環境制御部、７４４　音環境制御部、７４６　空気環境制御部、９２２　車内カメラ、９２４　車内カメラ、９３２　車内マイク、９３４　車内マイク、９４２　ディスプレイ、９４４　ディスプレイ、９５２　スピーカ、９５４　スピーカ、１１１２　ライト、１１１４　ライト、１１１6　ライト、１１１８　ライト、１１２２　窓、１１２４　窓、１１２６　窓、１１２８　窓、１２２０　給気配管、１２２２　給気ノズル、１２２４　給気ノズル、１２２６　給気ノズル、１２２８　給気ファン、１２４０　排気配管、１２４２　排気ノズル、１２４４　排気ノズル、１２４６　排気ノズル、１２４８　排気ファン、１３００　カバー、１３２０　形態、１３４０　形態、３０００　コンピュータ、３００１　ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０　ホストコントローラ、３０１２　ＣＰＵ、３０１４　ＲＡＭ、３０１６　グラフィックコントローラ、３０１８　ディスプレイデバイス、３０２０　入出力コントローラ、３０２２　通信インターフェース、３０２４　ハードディスクドライブ、３０２６　ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０　ＲＯＭ、３０４０　入出力チップ、３０４２　キーボード

Claims

　移動体の内部に配され、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な共用空間の環境を管理する空間管理システムであって、
　前記共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定部を備え、
　前記制御モード決定部は、前記共用空間の一部であって前記第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、前記共用空間の一部であって前記第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する、
　空間管理システム。
　前記共用空間の内部には、四方を仕切り又は壁により囲まれた空間であって、前記移動体の搭乗者の一部が専用するための隔離空間が存在しない、
　請求項１に記載の空間管理システム。
　前記調整部は、前記共用空間の内部に存在する搭乗者の視覚、聴覚及び嗅覚の少なくとも１つに作用することで、前記共用空間の環境を調整する、
　請求項１又は請求項２に記載の空間管理システム。
　前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の少なくとも一方からの指示であって、前記独立制御モードの有効化、無効化又は切替に関する指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
　前記制御モード決定部は、前記指示受付部が受け付けた前記指示に基づいて、前記独立制御モードの有効化、無効化又は切替を決定する、
　請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者のジェスチャ及び音声の少なくとも一方を示す情報を取得する搭乗者情報取得部と、
　前記搭乗者情報取得部が取得した前記情報に基づいて、予め定められた第１イベントの発生を検出する第１イベント検出部と、
　をさらに備え、
　前記制御モード決定部は、前記第１イベント検出部が検出した前記第１イベントの種類に基づいて、前記独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する、
　請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記第１イベント検出部は、（ｉ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の少なくとも一方が、他の搭乗者に対して発した音声、及び、（ｉｉ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の少なくとも一方が、他の搭乗者に対して行った動作の少なくとも一方を解析して、前記第１イベントの発生を検出する、
　請求項５に記載の空間管理システム。
　前記移動体を駆動する駆動部の状態を示す情報を取得する駆動情報取得部と、
　前記駆動情報取得部が取得した前記情報に基づいて、予め定められた第２イベントの発生を検出する第２イベント検出部と、
　をさらに備え、
　前記制御モード決定部は、前記第２イベント検出部が検出した前記第２イベントの種類に基づいて、前記独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する、
　請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記移動体の外部の状態を示す情報を取得する外部情報取得部と、
　前記外部情報取得部が取得した前記情報に基づいて、予め定められた第３イベントの発生を検出する第３イベント検出部と、
　をさらに備え、
　前記制御モード決定部は、前記第３イベント検出部が検出した前記第３イベントの種類に基づいて、前記独立制御モードの有効化若しくは無効化又は切替を決定する、
　請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記制御モード決定部は、（ｉ）前記独立制御モードが有効化された後、予め定められた期間が経過した場合、（ｉｉ）前記独立制御モードが有効化された後、前記移動体が予め定められた距離を移動した場合、又は、（ｉｉｉ）前記移動体の位置と、前記移動体の目的地との距離が予め定められた値よりも小さい場合に、前記独立制御モードを無効化することを決定する、
　請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記制御モード決定部が決定した前記制御モードに基づいて、前記調整部の動作を制御する環境制御部をさらに備える、
　請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記移動体の運転者からの命令であって、前記運転者のメッセージを他の搭乗者に伝達するための命令を受け付ける命令受付部をさらに備え、
　前記環境制御部は、前記命令受付部が前記運転者からの前記命令を受け付けた場合、前記制御モード決定部が決定した前記制御モードに関わらず、前記運転者の前記メッセージが伝達されるように、前記調整部の動作を制御する、
　請求項１０に記載の空間管理システム。
　前記制御モード決定部は、複数の前記独立制御モードのうちの１つを、前記制御目標となる前記制御モードとして決定する、
　請求項１０又は請求項１１に記載の空間管理システム。
　前記複数の独立制御モードは、
　（ａ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の間のコミュニケーションが抑制されるように、前記共用空間の環境を調整するための抑制モードと、
　（ｂ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の間のコミュニケーションが促進されるように、前記共用空間の環境を調整するための促進モードと、
　を含む、
　請求項１２に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記抑制モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部を制御して、
　（ｉ）前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を減少させる、
　（ｉｉ）前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１サブ空間に配された第１座席、及び、前記第２サブ空間に配された第２座席の距離を増加させる、及び／又は、
　（ｉｉｉ）前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１座席の背面と、前記第２座席の背面とが向かい合う度合いを増加させる、
　請求項１３に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記促進モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部を制御して、
　（ｉ）前記促進モードが無効化されている場合と比較して、前記第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方の照度を増加させる、
　（ｉｉ）前記促進モードが無効化されている場合と比較して、前記第１サブ空間に配された第１座席、及び、前記第２サブ空間に配された第２座席の距離を減少させる、及び／又は、
　（ｉｉｉ）前記促進モードが無効化されている場合と比較して、前記第１座席の正面と、前記第２座席の正面とが向かい合う度合いを増加させる、
　請求項１３又は請求項１４に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記抑制モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部を制御して、
　（ｉ）前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をキャンセリングするためのキャンセル音の音量を増加させる、
　（ｉｉ）前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の少なくとも一方が発話した音声の少なくとも一部をマスキングするためのマスク音の音量を増加させる、及び／又は、
　（ｉｉｉ）前記第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方における走行音、空調音及び外部音の少なくとも１つの音量を増加させる、
　請求項１３から請求項１５までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記第１サブ空間又は第２サブ空間が前記移動体の運転席に相当する場合、
　前記調整部を制御して、
　前記第１サブ空間又は第２サブ空間のうち前記運転席に相当するサブ空間に、前記移動体の外部の音声を出力する、
　請求項１３から請求項１６までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記調整部は、
　音声を集音する集音部と、
　前記集音部が集音した音声を出力する音声出力部と、
　を備え、
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記促進モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部の前記集音部及び前記音声出力部を制御して、
　（ｉ）前記第１搭乗者が発話した音声を前記第２サブ空間に出力する、及び／又は、
　（ｉｉ）前記第２搭乗者が発話した音声を前記第１サブ空間に出力する、
　請求項１３から請求項１７までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記抑制モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部を制御して、
　前記抑制モードが無効化されている場合と比較して、前記第１サブ空間及び第２サブ空間の少なくとも一方から、前記移動体の外部及び前記移動体に配された空気清浄部の少なくとも一方に排出される空気の量を増加させる、
　請求項１３から請求項１８までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記環境制御部は、
　前記制御モード決定部が、前記促進モードを前記制御モードとして決定した場合、
　前記調整部を制御して、
　前記促進モードが無効化されている場合と比較して、前記共用空間の内部を循環する空気の量を増加させる、
　請求項１３から請求項１９までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記複数の独立制御モードは、前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の間のコミュニケーションを抑制する度合いの異なる複数の前記抑制モードを含む、
　請求項１３から請求項２０までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　前記複数の抑制モードは、
　（ｉ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の間のコミュニケーションを減退させるための第１抑制モードと、
　（ｉｉ）前記第１搭乗者及び前記第２搭乗者の間のコミュニケーションを遮断するための第２抑制モードと、
　を含む、
　請求項２１に記載の空間管理システム。
　前記調整部をさらに備える、
　請求項１から請求項２２までの何れか一項に記載の空間管理システム。
　その内部に、複数の搭乗者が共同で利用可能な共用空間が配された移動体であって、
　請求項１から請求項２３までの何れか一項に記載の空間管理システムと、
　前記移動体を駆動する駆動部と、
　を備える、移動体。
　コンピュータを、請求項１から請求項２２までの何れか一項に記載の空間管理システムとして機能させるためのプログラム。
　移動体の内部に配され、第１搭乗者及び第２搭乗者が共同で利用可能な共用空間の環境を管理する空間管理方法であって、
　前記共用空間の環境を調整する調整部の制御目標となる制御モードを決定する制御モード決定段階を有し、
　前記制御モード決定段階は、前記共用空間の一部であって前記第１搭乗者が存在する第１サブ空間の環境と、前記共用空間の一部であって前記第２搭乗者が存在する第２サブ空間の環境とが独立して調整される独立制御モードの有効化又は無効化を決定する段階を含む、
　空間管理方法。