JP2016107868A - 音声制御システム、車載装置、音声制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】イヤホンやヘッドフォンを装着している同乗者と運転者との意思の疎通を容易にする。【解決手段】音声を再生して再生した該音声をイヤホンまたはヘッドフォンを介して出力する再生機器と、再生機器と通信可能に接続された車載装置とを有する。そして、車載装置は、運転者による入力を検出すると、再生機器に対して音声の出力を抑制させる抑制信号を送信する。再生機器は、抑制信号を受信するとイヤホンまたはヘッドフォンから出力中の音声の出力を抑制する。こうすれば、運転者は、同乗者と会話がしたいときは、所定の入力を行うことによって、同乗者が装着しているイヤホンやヘッドフォンからの音声の出力を停止することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、運転者と同乗者との意思の疎通を容易にする技術に関する。

車両の運転者は、同乗者と会話をすることによって意思の疎通を図りたいと思うことがある。例えば、運転中に見える景色について感想を言い合ったり、目的地への道順について相談したり、昼食に何処で何を食べるかを相談したいと思うことがある。また、特別な目的がなくても、同乗者と会話することによって、楽しい気分を共用したいと思うこともある。
その一方で、近年は、スマートフォンや後席ディスプレイ等の再生機器が発達してきており、同乗者は、再生機器にて再生されるコンテンツ（楽曲やゲーム、動画など）を楽しむことがある。もっともこのような場合は、同乗者はイヤホンやヘッドフォンを装着して再生中のコンテンツの音声（コンテンツ音声）を聞いていることが多いので、運転者が呼び掛けてもそのことに気付かないことがある。

そこで、再生中のコンテンツ音声に重ねて、同乗者に対するメッセージ音声をイヤホンやヘッドフォンから出力する技術が提案されている（特許文献１）。こうすると、同乗者がイヤホンやヘッドフォンを装着していたとしても、同乗者の耳にメッセージを届けることができる。

特開２０１３−１３４７００号公報

しかし、上述の提案された技術は、同乗者にメッセージを伝えることはできるものの、運転者は同乗者と意思の疎通を十分に図ることができないという問題があった。すなわち、運転者が同乗者と会話をしようとしても、イヤホンやヘッドフォンから出力されている音声が妨げとなって同乗者は運転者との会話に集中することができない。このため、声の調子や話し方などの微妙なニュアンスを含めて伝えることができず、意思の疎通を十分に図ることができないという問題があった。

この発明は、従来技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、イヤホンやヘッドフォンを装着している同乗者と運転者との意思の疎通を容易にする技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために本発明の音声制御システムは、音声を再生して再生した該音声をイヤホンまたはヘッドフォンを介して出力する再生機器と、再生機器と通信可能に接続された車載装置とを有する。そして、車載装置は、運転者による入力を検出すると、再生機器に対して音声の出力を抑制させる抑制信号を送信する。再生機器は、抑制信号を受信するとイヤホンまたはヘッドフォンから出力中の音声の出力を抑制する。

こうすれば、運転者は、同乗者と会話がしたいときは、所定の入力を行うことによって、同乗者が装着しているイヤホンやヘッドフォンからの音声の出力を停止することができる。音声の出力されなくなったイヤホンやヘッドフォンは本来の機能が停止された状態であるので、同乗者はこのようなイヤホンやヘッドフォンを外す可能性が高い。そして、このように同乗者がイヤホンやヘッドフォンを外した場合は、運転者と同乗者との会話を妨げるものがなくなるので、同乗者を運転者との会話に集中させることができ、意思の疎通を十分に図らせることができる。

本実施例の車載装置１００と再生機器２００（後席ディスプレイ２０１または携帯端末２０２）とが通信可能に接続された音声制御システムを搭載した車両１を示す説明図である。 車載装置１００と再生機器２００とが通信可能に接続された音声制御システムの大まかな内部構成を示す説明図である。 本実施例の車載装置１００が実行する信号送信処理の前半部分のフローチャートである。 本実施例の車載装置１００が実行する信号送信処理の後半部分のフローチャートである。 本実施例の再生機器２００が実行する信号対応処理のフローチャートである。 本実施例の音声制御システムの機能を概念的に示す説明図である。 本実施例の音声制御システムの別態様の機能を概念的に示す説明図である。 変形例の車載装置１００と再生機器２００とが通信可能に接続された音声制御システムの大まかな内部構成を示す説明図である。 変形例の車載装置１００が実行する状態確認処理のフローチャートである。 変形例の再生機器２００が実行する状態応答処理のフローチャートである。 変形例の音声制御システムの処理内容を概念的に示す説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、車載装置１００を搭載した車両１が示されている。図示されるように車載装置１００には、運転席前方のインストルメントパネルに設けられたタッチパネル式の表示装置からなる入力操作部１０１が通信可能に接続されている。入力操作部１０１にはメニュー項目が表示され、所定のメニュー項目に運転者の指が接触（タッチ）すると、接触されたメニュー項目を示す情報が車載装置１００に伝えられる。これにより、車載装置１００は、運転者が所定のメニュー項目を選択したことを検出する。
また、車載装置１００には、後部座席の前方に設けられた後席ディスプレイ２０１も通信可能に接続されている。後席ディスプレイ２０１は、車載装置１００と独立して、楽曲やゲーム、動画などの各種コンテンツを再生可能である。後部座席の乗員（同乗者）は、後席ディスプレイ２０１の表示部にてコンテンツの画像を見ることができると共に、後席ディスプレイ２０１に接続されたイヤホン２０１ｅやヘッドフォン（図示省略）を装着することで、コンテンツの音声（コンテンツ音声）を聞くことができる。
また、車載装置１００には、後部座席の乗員（同乗者）が携帯するスマートフォン等の携帯端末２０２も、通信可能に接続されることがある。例えば、近距離無線通信規格の１つであるブルートゥース（登録商標）の信号を送受信可能に接続されることがある。この場合は、携帯端末２０２の機器識別情報の１つであるＢＤアドレスを車載装置１００に記憶する処理（初期登録処理）を予め行っておく。初期登録処理を行った後は、車載装置１００からＢＤアドレス宛に各種信号を送信することによって、該各種信号が携帯端末２０２に送信される。
尚、当然ながら、携帯端末２０２は各種コンテンツを再生可能であり、後部座席の乗員は、携帯端末２０２の表示部にてコンテンツの画像を見ることができると共に、携帯端末２０２に接続されたイヤホン２０２ｅやヘッドフォン（図示省略）を装着することで、コンテンツ音声を聞くことができる。
本実施例では、後席ディスプレイ２０１および携帯端末２０２の両方または一方が車載装置１００に通信可能に接続された上述のようなシステム（音声制御システム）が、本発明における「音声制御システム」に対応する。
尚、以下では、後席ディスプレイ２０１と携帯端末２０２とを特に区別しない場合は、これらをまとめて「再生機器２００」と表現する。また、イヤホン２０１ｅとイヤホン２０２ｅとを特に区別しない場合は、これらをまとめて「イヤホン２００ｅ」と表現する。

図２には、本実施例の車載装置１００と再生機器２００とが通信可能に接続された音声制御システムの大まかな内部構成が示されている。図示されるように本実施例の車載装置１００は、入力検出部１１と、会話操作判定部１２と、可否情報記憶部１３と、予告可否判定部１４と、予告信号送信部１５と、停止可否判定部１６と、停止信号送信タイミング判定部１７と、停止信号送信部１８とを備えている。
尚、これら８つの「部」は、車載装置１００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念であり、車載装置１００が物理的に８つの部分に区分されることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩやメモリーを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらを組合せることによって実現することもできる。

入力検出部１１は、入力操作部１０１に対する運転者の操作を検出する。会話操作判定部１２は、入力検出部１１が検出した運転者の操作に基づいて、入力操作部１０１に対する運転者の操作が「通常会話操作」であるか「緊急会話操作」であるかを判定する。ここで、本実施例において運転者は、後部座席の乗員と通常の会話がしたいとき、例えば、昼食に何処で何を食べるかを相談したいときは、「通常会話操作」を行う。これに対して、後部座席の乗員と緊急の会話がしたいとき、例えば、交差点の直前で該交差点を直進すべきか否かを相談するときは、「緊急会話操作」を行う。
これらの「通常会話操作」および「緊急会話操作」は次のように行われる。例えば、入力操作部１０１に、運転者が選択可能なメニュー項目として「通常会話」を示す画像（通常会話アイコン）と「緊急会話」を示す画像（緊急会話アイコン）とを表示する。そして、運転者は、通常の会話がしたいときは「通常会話操作」として「通常会話アイコン」を選択し、緊急の会話がしたいときは「緊急会話操作」として「緊急会話アイコン」を選択する。当然ながら、会話操作判定部１２は、「通常会話アイコン」が選択された場合は「通常会話操作」が行われたと判定し、「緊急会話アイコン」が選択された場合は「緊急会話操作」が行われたと判定する。

尚、入力操作部１０１に、「通常会話アイコン」や「緊急会話アイコン」を表示せず、単に「会話」を示す画像（会話アイコン）を表示することとしてもよい。この場合、会話操作判定部１２は、「会話アイコン」が所定時間内に１回だけ操作されたら「通常会話操作」が行われたと判定し、「会話アイコン」が所定時間内に複数回操作されたら（いわゆる連打が行われたら）「緊急会話操作」が行われたと判定する。こうすると、次のような利点がある。すなわち、運転者が緊急の会話を行いたい場合は、「通常会話アイコン」と「緊急会話アイコン」とを見分ける余裕がない可能性がある。さらに、人間は急いでいるときに所定の操作部を操作する必要がある場合は、所定の操作部へ同一の動作を連続で行うことが多い（特に押す操作が必要な場合はいわゆる連打をすることが多い）。この点、「会話アイコン（所定の操作部）」を連打することで「緊急会話操作」が行われたこととすると、運転者が緊急の会話を行いたいときの自然な動作（行いがちな動作）で「緊急会話操作」を行わせることができ、操作性を高めることができる。
また、入力操作部１０１として、タッチパネル式の表示装置に代えて、インストルメントパネルやステアリングに設けられたスイッチ類を採用し、該スイッチ類が操作されたときに上述の「通常会話操作」や「緊急会話操作」が行われたと判定することとしてもよい。

停止信号送信部１８は、「緊急会話操作」が行われた場合に、再生機器２００に対して、イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止させる停止信号を送信する。
ここで、詳しくは後述するが、本実施例の車載装置１００は、「緊急会話操作」が行われた場合だけでなく、「通常会話操作」が行われた場合にも、イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止させる停止信号を送信することがある。ただし、「通常会話操作」が行われた場合は、停止信号を送信する前に、再生機器２００にコンテンツ音声の出力停止を予告させるための予告信号を送信する。また、「通常会話操作」が行われた場合は、予告信号および停止信号の受信を許可している再生機器２００に対して、予告信号および停止信号を送信する（受信を拒否している再生機器２００には送信しない）。可否情報記憶部１３には、各再生機器２００に対応付けて、予告信号の受信許可／受信拒否を示す情報、および、停止信号の受信許可／受信拒否を示す情報（これらの情報をまとめて「可否情報」という）が記憶されている。尚、可否情報は、各再生機器２００において（乗員によって）設定され、所定周期毎に再生機器２００から車載装置１００に対して送信される。車載装置１００は、再生機器２００から可否情報を受信するたびに、該可否情報を可否情報記憶部１３に記憶する。

予告可否判定部１４は、「通常会話操作」が行われた場合において、所定の再生機器２００について予告信号の受信を許可しているか否かを、可否情報記憶部１３に記憶された可否情報に基づいて判定する。予告信号送信部１５は、予告信号の受信を許可している再生機器２００に予告信号を送信する。
また、停止可否判定部１６は、「通常会話操作」が行われた場合において、所定の再生機器２００について停止信号の受信を許可しているか否かを、可否情報記憶部１３に記憶された可否情報に基づいて判定する。停止信号送信タイミング判定部１７は、停止信号を送信するタイミングであるか否かを判定する。本実施例では、予告信号を送信してから所定時間経過後（例えば５秒後）が停止信号を送信するタイミングとして設定されている。従って、停止信号送信タイミング判定部１７は、予告信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する。この場合の停止信号送信部１５は、停止信号を送信するタイミングで、停止信号の受信を許可している再生機器２００に停止信号を送信する。

尚、本実施例では、入力検出部１１が本発明における「入力検出手段」に対応し、停止信号が本発明における「抑制信号」に対応し、停止信号送信部１８が本発明における「抑制信号送信手段」に対応し、予告信号送信部１５が本発明における「予告信号送信手段」に対応する。

図２には、上述した車載装置１００の内部構造以外にも、再生機器２００の内部構造も示されている。図示されるように本実施例の再生機器２００は、音声データ記憶部２１と、予告音声出力部２２と、コンテンツ音声出力部２３と、出力停止部２４とを備えている。
尚、これら４つの「部」も、再生機器２００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念であり、再生機器２００が物理的に４つの部分に区分されることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩやメモリーを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらを組合せることによって実現することもできる。

音声データ記憶部２１には、各種コンテンツの音声データや、後述する予告音声の音声データが記憶されている。コンテンツ音声出力部２３は、音声データ記憶部２１から各種コンテンツの音声データを読み出し、該音声データに基づくコンテンツ音声をイヤホン２００ｅから出力する。予告音声出力部２２は、車載装置１００から予告信号を受信すると、音声データ記憶部２１から予告音声の音声データを読み出し、該音声データに基づく予告音声をイヤホン２００ｅから出力する。予告音声（予告情報）は、コンテンツ音声の出力停止を予告する音声であり、例えば、「運転者が会話を希望しています。コンテンツ音声の出力をもうすぐ停止します」という音声である。出力停止部２４は、車載装置１００から停止信号を受信すると、コンテンツ音声出力部２３によるコンテンツ音声の出力を停止させる。尚、再生機器２００は、表示部も備えており、該表示部にて各種コンテンツの画像を表示することが可能であるが、該表示部については図示を省略する。
尚、本実施例では、出力停止部２４が本発明における「抑制手段」に対応する。
以下では、上述した車載装置１００によって実行される信号送信処理、および、上述した再生機器２００によって実行される信号対応処理について説明する。

Ｂ．車載装置１００によって実行される信号送信処理 ：
図３および図４には、車載装置１００によって実行される信号送信処理のフローチャートが示されている。この処理は、タイマ割り込み処理として所定時間毎（例えば、０．５秒毎）に実行される。
図示されるように、車載装置１００は信号送信処理を開始すると先ず、運転者によって入力操作部１０１に対する操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１０１）。その結果、入力操作部１０１に対する操作が行われた場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、その操作が「緊急会話操作」であるか否か（「通常会話操作」であるか）を判定する（Ｓ１０２）。

そして、「緊急会話操作」が行われた場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１０３）。その結果、通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、その再生機器２００を停止信号（イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止させる停止信号）の送信先として記憶する（Ｓ１０４）。例えば、車載装置１００に後席ディスプレイ２０１が接続されている場合は、後席ディスプレイ２０１が接続された通信ポートや後席ディスプレイ２０１のＭＡＣアドレス等を停止信号の送信先として記憶する。また、初期登録された携帯端末２０２が存在する場合は、その携帯端末２０２のＢＤアドレスやＭＡＣアドレス等を送信先として記憶する。

こうして通信可能な再生機器２００を停止信号の送信先として記憶したら（Ｓ１０４）、他に通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１０５）。その結果、他に通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、その再生機器２００も停止信号の送信先として記憶する（Ｓ１０４）。すなわち、Ｓ１０４、Ｓ１０５の処理を繰り返すことによって、通信可能な再生機器２００の全てを停止信号の送信先として記憶する。そして、停止信号の送信先として記憶された再生機器２００に対して、停止信号を送信する（Ｓ１０６）。尚、通信可能な再生機器２００が全く存在しない場合は（Ｓ１０３：ｎｏ）、当然ながら、停止信号は送信しない（Ｓ１０４〜Ｓ１０６の処理を省略する）。

以上のように本実施例の車載装置１００は、運転者によって「緊急会話操作」が行われると、通信可能な再生機器２００の全てに対して、イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止させる停止信号を送信する。これに対して、運転者によって「通常会話操作」が行われた場合は（Ｓ１０２：ｎｏ）、図４に示すフローチャートに移り、Ｓ１０３の処理と同様に、通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１０７）。そして、通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１０７：ｙｅｓ）、可否情報記憶部１３（図２参照）に記憶された可否情報に基づいて、通信可能な再生機器２００が予告信号（コンテンツ音声の出力停止を予告させるための予告信号）の受信を許可しているか否かを判定する（Ｓ１０８）。その結果、予告信号の受信を許可している場合は（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、その再生機器２００を予告信号の送信先として記憶する（Ｓ１０９）。これに対して、通信可能な再生機器２００が予告信号の受信を拒否している場合は（Ｓ１０８：ｎｏ）、その再生機器２００は予告信号の送信先としては記憶しない（Ｓ１０９の処理を省略する）。

こうして、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００を予告信号の送信先として記憶したら（Ｓ１０９）、他に通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１１０）。その結果、他に通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１１０：ｙｅｓ）、その再生機器２００についても、予告信号の受信を許可しているか否を判断し（Ｓ１０８）、予告信号の受信を許可していれば（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、予告信号の送信先として記憶する（Ｓ１０９）。すなわち、Ｓ１０８〜Ｓ１１０の処理を繰り返すことによって、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００の全てを予告信号の送信先として記憶する。そして、予告信号の送信先として記憶された再生機器２００に対して、予告信号を送信する（Ｓ１１１）。こうして、予告信号を送信したら（Ｓ１１１）、停止信号の送信タイミングを判定するために、予告信号を送信してからの経過時間（以下「予告送信後時間」という）の計測を開始する（Ｓ１１２）。
尚、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００が全く存在しない場合は、当然ながら、予告信号は送信せず、予告送信後時間の計測も開始しない（Ｓ１０８〜Ｓ１１２の処理を省略する）。

以上のように本実施例の車載装置１００は、運転者によって「通常会話操作」が行われると、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００の全てに対して、コンテンツ音声の出力停止を予告させるための予告信号を送信する。そして、予告送信後時間の計測を開始する。

運転者によって「通常会話操作」が行われた場合は更に、予告送信後時間の計測中であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。予告送信後時間の計測を開始した直後は当然ながら、予告送信後時間の計測中であるので（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、続いて、予告送信後時間が所定時間（例えば５秒）に達したか否か（すなわち、停止信号を送信するタイミングであるか否か）を判断する（Ｓ１１４）。そして、未だ予告送信後時間が所定時間に達していない場合は（Ｓ１１４：ｎｏ）、そのまま図３および図４に示す信号送信処理を終了する。この場合は、次回以降の信号送信処理において、運転者による操作がないと判断されれば（図３のＳ１０１：ｎｏ）、再び、図４のＳ１１３の処理で予告送信後時間の計測中であると判断されて（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、予告送信後時間が所定時間に達したか否かが判断される（Ｓ１１４）。すなわち、予告送信後時間の計測中であれば、繰り返し、予告送信後時間が所定時間に達したか否かが判断される（Ｓ１１４）。
そして、予告送信後時間が所定時間に達したら（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、Ｓ１０７の処理と同様に、通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１１５）。そして、通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１１５：ｙｅｓ）、可否情報記憶部１３（図２参照）に記憶された可否情報に基づいて、通信可能な再生機器２００が停止信号の受信を許可しているか否かを判定する（Ｓ１１６）。その結果、停止信号の受信を許可している場合は（Ｓ１１６：ｙｅｓ）、その再生機器２００を停止信号の送信先として記憶する（Ｓ１１７）。これに対して、通信可能な再生機器２００が停止信号の受信を拒否している場合は（Ｓ１１６：ｎｏ）、その再生機器２００は停止信号の送信先としては記憶しない（Ｓ１１７の処理を省略する）。

こうして、通信可能であり且つ停止信号の受信を許可している再生機器２００を停止信号の送信先として記憶したら（Ｓ１１７）、他に通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ１１８）。その結果、他に通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、その再生機器２００についても、停止信号の受信を許可しているか否を判断し（Ｓ１１６）、停止信号の受信を許可していれば（Ｓ１１６：ｙｅｓ）、停止信号の送信先として記憶する（Ｓ１１７）。すなわち、Ｓ１１６〜Ｓ１１８の処理を繰り返すことによって、通信可能であり且つ停止信号の受信を許可している再生機器２００の全てを停止信号の送信先として記憶する。そして、停止信号の送信先として記憶された再生機器２００に対して、停止信号を送信する（Ｓ１１９）。
尚、通信可能であり且つ停止信号の受信を許可している再生機器２００が全く存在しない場合は、当然ながら、停止信号は送信しない（Ｓ１１９の処理を省略する）。

以上のように本実施例の車載装置１００は、運転者によって「通常会話操作」が行われると、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００の全てに対して、コンテンツ音声の出力停止を予告させるための予告信号を送信する。そして、予告送信後時間の計測を開始する。その後、予告送信後時間が所定時間に達したら（停止信号を送信するタイミングとなったら）、通信可能であり且つ停止信号の受信を許可している再生機器２００の全てに対して、イヤホン２００ｅおよびイヤホン２０１ｅからのコンテンツ音声の出力を停止させる停止信号を送信する。

Ｃ．再生機器２００によって実行される信号対応処理 ：
図５には、再生機器２００によって実行される信号対応処理のフローチャートが示されている。信号対応処理では、車載装置１００から送信される予告信号や停止信号に対応する処理が行われる。この処理は、タイマ割り込み処理として所定時間毎（例えば０．５秒毎）に実行される。
図示されるように、再生機器２００は信号対応処理を開始すると先ず、予告信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２００）。図４を用いて前述したように、予告信号は、運転者によって「通常会話操作」が行われた場合に車載装置１００から送信される信号である。Ｓ２００の判断処理の結果、予告信号を受信していると判断される場合は（Ｓ２００：ｙｅｓ）、予告音声の音声データを読み出す（Ｓ２０１）。そして、読み出した予告音声の音声データに基づいて、イヤホン２００ｅからコンテンツ音声の出力停止を予告する予告音声を出力する（Ｓ２０２）。例えば、「運転者が会話を希望しています。コンテンツ音声の出力をもうすぐ停止します」という予告音声を出力する（予告する）。当然ながら、予告信号を受信していない場合は（Ｓ２０１：ｎｏ）、予告音声の出力はしない（Ｓ２０２、Ｓ２０３の処理は省略する）。
尚、予告音声を出力すると共に、コンテンツ音声の出力停止を予告する情報を再生機器２００の表示部に表示しても良いし、予告音声を出力する代わりに、コンテンツ音声の出力停止を予告する画像（予告画像）を再生機器２００の表示部に表示しても良い。また、コンテンツ音声と共に画像（コンテンツ画像）も出力するコンテンツ（ゲームや動画など）を再生している場合は、再生中のコンテンツ画像に重ねて予告画像を表示しても良いし、予告画像の表示に伴ってコンテンツ画像の再生をバックグラウンドで継続しても良いし、予告画像の表示に伴ってコンテンツ画像の再生を一時的に停止しても良いし、予告画像の表示に伴ってコンテンツ画像の再生を終了しても良い。
また、「予告音声」や「予告画像」の内容が運転者によって入力されるようにしてもよい。例えば、コンテンツ音声の出力停止を予告する複数の例文の中から一の例文を運転者が選択することで「予告音声」や「予告画像」の内容が入力されるようにしても良いし、運転席にマイク等の音声入力部を設けて該音声入力部に運転者が発生することによって「予告音声」や「予告画像」の内容が入力されるようにしても良い。

続いて、再生機器２００は、停止信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２０４）。停止信号は、運転者によって「緊急会話操作」が行われた場合と（図３参照）、運転者によって「通常会話操作」が行われた場合において予告信号が送信されてから所定時間が経過した場合と（図４参照）に、車載装置１００から送信される信号である。Ｓ２０４の判断処理の結果、停止信号を受信していると判断される場合は（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、再生機器２００にて（自己が）コンテンツの再生中であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。そして、コンテンツの再生中である場合は、イヤホン２００ｅから出力されているコンテンツ音声の出力を停止する（Ｓ２０６）。当然ながら、停止信号を受信していない場合や（Ｓ２０４：ｎｏ）、停止信号を受信していてもコンテンツの再生中でない場合は（Ｓ２０５：ｎｏ）、Ｓ２０６の処理は省略する。尚、コンテンツ音声と共にコンテンツ画像も出力するコンテンツ（ゲームや動画など）を再生している場合は、コンテンツ音声の出力が停止されてもコンテンツ画像の再生は継続しても良いし、コンテンツ音声の出力に伴ってコンテンツ画像の再生を一時的に停止しても良いし、コンテンツ音声の出力に伴ってコンテンツ画像の再生を終了しても良い。

図６には、図３および図４を用いて上述した車載装置１００の信号送信処理、および、図５を用いて上述した再生機器２００の信号対応処理が行われることによって、実現される機能が示されている。
図６（ａ）に示されるように、運転者によって「緊急会話操作」が行われると、車載装置１００は、通信可能な再生機器２００の全てに停止信号を送信する。すなわち、停止信号の受信を拒否している再生機器２００に対しても、停止信号を送信する。再生機器２００は停止信号を受信すると、イヤホン２００ｅから出力しているコンテンツ音声の出力を停止する。

ここで、車両１の運転者は、後部座席の乗員（同乗者）と会話をすることによって意思の疎通を図りたいと思うことがある。例えば、運転中に見える景色について感想を言い合ったり、目的地への道順について相談したり、昼食に何処で何を食べるかを相談したいと思うことがある。また、特別な目的がなくても、同乗者と会話することによって、楽しい気分を共用したいと思うこともある。とはいえ、後部座席の乗員がイヤホン２００ｅを装着してコンテンツ音声を聞いていると、イヤホン２００ｅから出力されているコンテンツ音声が妨げとなって後部座席の乗員は運転者との会話に集中することができない。このため、声の調子や話し方などの微妙なニュアンスを含めて伝えることができず、意思の疎通を十分に図ることができないという問題がある。
この点、本実施例は上述したように、運転者が緊急の会話がしたいときは、「緊急操作」を行うことによって、後部座席の乗員が装着しているイヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止することができる。コンテンツ音声の出力されなくなったイヤホン２００ｅは本来の機能が停止された状態であるので（すなわち、後部座席の乗員の興味の対象であるコンテンツ音声が出力されていない状態であるので）、後部座席の乗員はこのようなイヤホン２００ｅを外す可能性が高い。そして、このように後部座席の乗員がイヤホン２００ｅを外した場合は、運転者と後部座席の乗員との会話を妨げるものがなくなるので、後部座席の乗員を運転者との会話に集中させることができ、意思の疎通を十分に図らせることができる。また、後部座席の乗員がイヤホン２００ｅを外さなかったとしても、後部座席の乗員の興味の対象であるコンテンツ音声が出力されていない状態となるので、後部座席の乗員の興味を運転者との会話に向けさせることができる。
尚、コンテンツ音声を停止させることに代えて、コンテンツ音声に重ねて「イヤホン２００ｅを外すように促す音声」をイヤホン２００ｅから出力することも考えられる。しかし、このようにしても、後部座席の乗員の興味はコンテンツ音声に向けられたままであることから、後部座席の乗員がイヤホン２００ｅを外す可能性は低く、後部座席の乗員は運転者との会話に集中することができないという問題がある。

以上は、運転者によって「緊急会話操作」が行われた場合について説明した。これに対して、図６（ｂ）に示されるように、運転者によって「通常会話操作」が行われると、車載装置１００は、通信可能であり且つ予告信号の受信を許可している再生機器２００に予告信号を送信する。再生機器２００は予告信号を受信すると、イヤホン２００ｅから予告音声を出力する。
また、車載装置１００は、予告信号を送信してから所定時間（予告送信後時間）が経過すると（停止信号を送信するタイミングとなると）、通信可能であり且つ停止信号の受信を許可している再生機器２００に停止信号を送信する。再生機器２００は停止信号を受信すると、イヤホン２００ｅから出力しているコンテンツ音声の出力を停止する。

ここで、運転者は通常の会話をしたいときは（緊急でないときは）、できることなら後部座席の乗員のコンテンツの視聴を妨げることなく（後部座席の乗員の気分を害することなく）会話を開始したいものである。しかし、イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を突然停止すると、当然ながら後部座席の乗員のコンテンツの視聴を妨げることとなり、後部座席の乗員の気分を害してしまう虞がある。
この点、本実施例は上述したように、通常の会話をしたいときは（緊急でないときは）イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力が停止される前に予告音声を出力する。こうすると、後部座席の乗員に対して、コンテンツ音声の出力が停止させることへの心の準備をさせた上で、コンテンツ音声の出力を停止することができる。この結果、後部座席の乗員の気分を害することを抑制することが可能となる。
また、本実施例は上述したように、再生機器２００毎に予告信号の受信許可／受信拒否、停止信号の受信許可／受信拒否を設定可能である。すなわち、予告音声の出力の許可／拒否、コンテンツ音声の出力停止の許可／拒否を、後部座席の乗員が設定可能である。こうすると、後部座席の乗員の好みに応じて上述の設定を行うことができるので、後部座席の乗員の気分を害することを更に抑制することができる。

尚、上述した実施例では、「通常会話操作」が行われた場合は、車載装置１００から再生機器２００に対して、予告信号および停止信号を送信することとした。これに代えて、図７に示すようにしてもよい。すなわち、「通常会話操作」が行われると、車載装置１００から再生機器２００に対して、「予告音声の出力およびコンテンツ音声の出力停止を行わせる予告停止信号」を送信する。再生機器２００は、予告停止信号を受信すると先ず、予告音声を出力する。その後、再生機器２００は、予告音声を出力してからの経過時間を計測し、該経過時間が所定時間（例えば５秒）に達すると、イヤホン２００ｅからのコンテンツ音声の出力を停止する。このようにした場合も、図６（ｂ）を用いて上述した場合と同様の効果を奏する。

Ｄ．変形例 ：
次に、本発明の変形例について説明する。上述した実施例では、運転者によって「緊急会話操作」が行われると、イヤホン２００ｅから出力されているコンテンツ音声の出力を停止することとした。また、運転者によって「通常会話操作」が行われると、イヤホン２００ｅから予告音声を出力した後、出力されているコンテンツ音声の出力を停止することとした。もっとも、後部座席の乗員がコンテンツを視聴しておらず、イヤホン２００ｅからコンテンツ音声が出力されていない場合があり、この場合は、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行うことなく、運転者と後部座席の乗員との間で会話を行うことが可能である。
また、運転者は、コンテンツ音声を停止させるほどではないものの、後部座席の乗員がコンテンツを視聴していないのであれば、他愛もない会話をしようとすることもある。
さらに、イヤホン２００ｅを装着していなくてもイヤホン２００ｅから出力される音声は聞こえることがあるため、イヤホン２００ｅからコンテンツ音声が出力されていない場合に「通常会話操作」を行って予告音声を出力させると、この予告音声が後部座席の乗員に聞こえてしまうことがある。こうなると、「そもそもコンテンツ音声が出力されていないのに、予告音声（コンテンツ音声の出力を停止する内容）が出力された」という違和感を後部座席の乗員に与えてしまう。
以上のことから、後部座席の乗員がコンテンツを視聴しているか否かを運転者が確認できることが好ましい。しかし、運転者は運転操作に集中する必要があるため、後部座席の乗員がコンテンツを視聴しているか否かを目視によって確認することは困難である。

そこで、変形例では、後部座席の乗員がコンテンツを視聴しているか否かを目視に頼らなくても確認できる機能を実現する。このために、上述した実施例の構成に加えて、次のような構成を備える。
図８には、変形例の車載装置１００と再生機器２００とが通信可能に接続された音声制御システムの大まかな内部構造が示されている。変形例の車載装置１００は、図２を用いて上述した実施例の８つの「部」に加えて、図８に示す確認操作判定部３１と、状態確認信号送信部３２と、状態出力部３３とを備えている。図８では、説明の便宜上、実施例の８つの「部」のうち入力検出部１１以外の７つの「部」については、図示を省略している。また、変形例の再生機器２００は、図２を用いて前述した４つの「部」に加えて、図８に示す状態応答信号送信部４１を備えている。図８では、説明の便宜上、実施例の４つの「部」については、図示を省略している。尚、変形例で新たに追加した「部」も、車載装置１００および再生機器２００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念であり、車載装置１００および再生機器２００が物理的に区分されることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩやメモリーを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらを組合せることによって実現することもできる。

確認操作判定部３１は、入力検出部１１が検出した運転者の操作に基づいて、入力操作部１０１に対する運転者の操作が「確認操作」であるか否かを判定する。ここで、変形例において運転者は、後部座席の乗員が視聴している状態（すなわち再生機器２００がコンテンツを再生している状態）であるか否かの確認を行うために「確認操作」を行うことがある。この「確認操作」は次のように行われる。例えば、入力操作部１０１に、運転者が選択可能なメニュー項目として「確認」を示す画像（確認アイコン）を表示する。そして、運転者は、後部座席の乗員がコンテンツを視聴している状態（再生機器２００がコンテンツを再生している状態）であるか否かを確認したいときに「確認操作」として「確認アイコン」を選択する。確認操作判定部３１は、「確認アイコン」が選択された場合に「確認操作」が行われたと判定する。
尚、入力操作部１０１として、タッチパネル式の表示装置に代えて、インストルメントパネルやステアリングに設けられたスイッチ類を採用し、該スイッチ類が操作されたときに上述の「確認操作」が行われたと判定することとしてもよい。

車載装置１００の状態確認信号送信部３２は、運転者によって「確認操作」が行われたことを受けて、コンテンツを再生している状態であるか否かの確認を要求する状態確認信号を再生機器２００に対して送信する。また、車載装置１００の状態出力部３３は、コンテンツを再生している状態であるか否かを示す状態応答信号を再生機器２００から受信する。そして、状態応答信号に基づいて、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを出力装置１０２に出力する。
出力装置１０２は、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを画像表示によって示す表示装置であってもよいし、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを音声出力によって示すスピーカーであってもよい。また、出力装置１０２は、入力操作部１０１と一体（同一の装置）として形成されていてもよい。例えば、入力操作部１０１がタッチパネル式の表示装置である場合は、この表示装置の表示画面に、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを示す画像を表示することとしてもよいし、タッチパネル式の表示装置が有するスピーカーから、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを示す音声を出力することとしてもよい。

再生機器２００の状態応答信号送信部４１は、車載装置１００から状態確認信号を受信すると、自己（再生機器２００）がコンテンツを再生している状態であるか否かを判断する。そして、その結果（再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否か）を示す状態応答信号を車載装置１００に対して送信する。
以下では、変形例の車載装置１００によって実行される状態確認処理、および、変形例の再生機器２００によって実行される状態応答処理について説明する。

Ｄ−１．変形例の車載装置１００によって実行される状態確認処理 ：
図９には、変形例の車載装置１００によって実行される状態確認処理のフローチャートが示されている。この処理は、タイマ割り込み処理として所定時間毎（例えば、０．５秒毎）に実行される。
図示されるように、車載装置１００は状態確認処理を開始すると先ず、運転者によって「確認操作」が行われたか否かを判断する（Ｓ３０１）。そして、「確認操作」が行われた場合は（Ｓ３０１：ｙｅｓ）、通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ３０２）。その結果、通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、その再生機器２００を状態確認信号（コンテンツを再生している状態であるか否かの確認を要求する状態確認信号）の送信先として記憶する（Ｓ３０３）。こうして、通信可能な再生機器２００を状態確認信号の送信先として記憶したら（Ｓ３０３）、他に通信可能な再生機器２００が存在するか否かを判断する（Ｓ３０４）。その結果、他に通信可能な再生機器２００が存在する場合は（Ｓ３０４：ｙｅｓ）、その再生機器２００も状態確認信号の送信先として記憶する（Ｓ３０３）。すなわち、Ｓ３０３、Ｓ３０４の処理を繰り返すことによって、通信可能な再生機器２００の全てを状態確認信号の送信先として記憶する。そして、状態確認信号の送信先として記憶された再生機器２００に対して、状態確認信号を送信する（Ｓ３０５）。

状態確認処理では、更に、状態確認信号の送信先となった再生機器２００の全てから状態応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０６）。図８を用いて前述したように、状態応答信号は、状態確認信号の送信先となった再生機器２００から受信する信号であって、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを示す信号である。Ｓ３０６の判断処理で、状態確認信号の送信先となった再生機器２００の全てから状態応答信号を受信したと判断された場合は（Ｓ３０６：ｙｅｓ）、状態応答信号に基づいて、再生機器２００がコンテンツを再生している状態であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。

その結果、再生機器２００がコンテンツを再生していない状態である場合は（Ｓ３０７：ｎｏ）、後部座席の乗員との会話が容易であること、すなわち、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行う必要がないことを示す情報（画像や音声など）を出力装置１０２に出力する。このような出力を受けた運転者は、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行うことなく、後部座席の乗員に呼び掛けて会話を開始することとなる。
これに対して、再生機器２００がコンテンツを再生している状態である場合は（Ｓ３０７：ｙｅｓ）、後部座席の乗員との会話が困難であること、すなわち、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行う必要があることを示す情報（画像や音声など）を出力装置１０２に出力する。このような出力を受けた運転者は、上述した実施例と同様に「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行うことで後部座席の乗員にイヤホン２００ｅを外させた後、後部座席の乗員と会話を開始することとなる。
尚、ここで、複数の再生機器２００から状態応答信号を受信したとき、すなわち、複数の再生機器２００と通信可能であるときは、コンテンツの再生中である再生機器２００が１つも存在しない場合に、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行う必要がないことを示す情報を出力装置１０２に表示し、コンテンツの再生中である再生機器２００が１つでも存在する場合は、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行う必要があることを示す情報を出力装置１０２に表示する。これは、コンテンツの再生中である再生機器２００が１つでも存在する場合は、後部座席の乗員は該再生機器２００から出力されるコンテンツ音声を聞くためにイヤホン２００ｅを装着している可能性が高いためである。

Ｄ−２．変形例の再生機器２００によって実行される状態応答処理 ：
図１０には、変形例の再生機器２００によって実行される状態応答処理のフローチャートが示されている。この処理は、タイマ割り込み処理として所定時間毎（例えば、０．５秒毎）に実行される。
図示されるように、再生機器２００は変形例の状態応答処理を開始すると先ず、状態確認信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ４０１）。図９を用いて前述したように、状態確認信号は、運転者によって「確認操作」が行われた場合に車載装置１００から送信される信号である。Ｓ４０１の判断処理の結果、状態確認信号を受信していると判断される場合は（Ｓ４０１：ｙｅｓ）、自己（再生機器２００）がコンテンツを再生している状態であるか否か、すなわち、イヤホン２００ｅから音声を出力している状態であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。その結果、コンテンツを再生している状態である場合は（Ｓ４０２：ｙｅｓ）、コンテンツを再生している状態であることを示す状態応答信号を車載装置１００に対して送信し（Ｓ４０３）、コンテンツを再生していない状態である場合は（Ｓ４０２：ｎｏ）、コンテンツを再生している状態であることを示す状態応答信号を車載装置１００に対して送信する（Ｓ４０４）。車載装置１００は、これらの状態応答信号を受信すると、図９を用いて上述したように、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行う必要があること、または、不要であることを示す情報を出力装置１０２に出力する。

図１１には、図９を用いて上述した車載装置１００の状態確認処理、および、図１０を用いて上述した再生機器２００の状態応答処理が行われることによって、実現される機能が示されている。
図１１（ａ）に示されるように、運転者によって「確認操作」が行われると、車載装置１００は、通信可能な再生機器２００の全てに状態確認信号を送信する。再生機器２００は状態確認信号を受信すると、コンテンツを再生している状態であれば、コンテンツを再生している状態であることを示す状態応答信号を車載装置１００に送信する。車載装置１００は、コンテンツを再生している状態であることを示す状態応答信号を受信すると、「緊急会話操作」または「通常会話操作」が必要であることを示す情報を出力装置１０２に出力する。
また、図１１（ｂ）に示されているように、再生機器２００は状態確認信号を受信すると、コンテンツを再生していない状態であれば、コンテンツを再生していない状態であることを示す状態応答信号を車載装置１００に送信する。車載装置１００は、コンテンツを再生していない状態であることを示す状態応答信号を受信すると、「緊急会話操作」または「通常会話操作」が不要であることを示す情報を出力装置１０２に出力する。

こうすると、運転者は、後部座席の乗員がコンテンツを視聴しているか否かを運転操作に集中したまま（目視に頼らなくても）確認することができる。この結果、後部座席の乗員がコンテンツを視聴していない場合は、「緊急会話操作」や「通常会話操作」を行うことなく、後部座席の乗員と会話を行うことができる。また、運転者は、コンテンツ音声を停止させるほどではないものの、後部座席の乗員がコンテンツを視聴していないのであれば、他愛もない会話をしようとすることもある。このような他愛もない会話も、後部座席の乗員がコンテンツを視聴していないことを確認できれば、気兼ねなく行うことができる。さらに、後部座席の乗員がコンテンツを視聴していないにも拘わらず「通常会話操作」を行ってしまって、予告音声が出力されてしまうことを抑制できる。この結果、「そもそもコンテンツ音声が出力されていないのに、予告音声（コンテンツ音声の出力を停止する内容）が出力された」という違和感を後部座席の乗員に与えてしまうことを抑制できる。

以上、実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
例えば、上述した実施例および変形例では、イヤホン２００ｅが再生機器２００に接続されている場合について説明したが、ヘッドフォンが接続されている場合も、イヤホン２００ｅが接続されている場合と同様の処理が可能であり、同様の効果を奏する。

１…車両、 １１…入力検出部、 １２…会話操作判定部、
１３…可否情報記憶部、１４…予告可否判定部、 １５…予告信号送信部、
１６…停止可否判定部、１７…停止信号送信タイミング判定部、
１８…停止信号送信部、２１…音声データ記憶部、２２…予告音声出力部、
２３…コンテンツ音声出力部、 ２４…出力停止部、
３１…確認操作判定部、３２…状態確認信号送信部、
３３…状態出力部、 ４１…状態応答信号送信部
１００…車載装置、 １０１…入力操作部、 １０２…出力装置、
２００…再生機器、 ２０１…後席ディスプレイ、
２０２…携帯端末、 ２００ｅ、２０１ｅ、２０２ｅ…イヤホン。

Claims (5)

1. 音声を再生して再生した該音声をイヤホン（２００ｅ、２０１ｅ、２０２ｅ）またはヘッドフォンを介して出力する再生機器（２００、２０１、２０２）と、前記再生機器と通信可能に接続された車載装置（１００）とを有する音声制御システムであって、
   前記車載装置は、
   運転者による入力を検出する入力検出手段（１１）と、
   前記入力検出手段が前記運転者による入力を検出すると、前記再生機器に対して前記音声の出力を抑制させる抑制信号を送信する抑制信号送信手段（１８）と
   を備え、
   前記再生機器は、前記抑制信号を受信すると前記イヤホンまたは前記ヘッドフォンから出力中の前記音声の出力を抑制する抑制手段（２４）を備える
   音声制御システム。
2. 音声を再生して再生した該音声をイヤホン（２００ｅ、２０１ｅ、２０２ｅ）またはヘッドフォンを介して出力する再生機器（２００、２０１、２０２）と通信可能に接続される車載装置（１００）であって、
   運転者による入力を検出する入力検出手段（１１）と、
   前記入力検出手段が前記運転者による入力を検出すると、前記再生機器に対して、前記イヤホンまたは前記ヘッドフォンから出力中の前記音声の出力を抑制させる抑制信号（１８）を送信する抑制信号送信手段と
   を備える車載装置。
3. 請求項２に記載の車載装置であって、
   前記抑制信号送信手段は、前記抑制信号として、前記イヤホンまたは前記ヘッドフォンから出力中の前記音声の出力を停止させる信号を送信する手段である
   車載装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の車載装置であって、
   前記抑制信号送信手段が前記抑制信号を送信する前に、前記再生機器に対して、前記イヤホンまたは前記ヘッドフォンから出力中の前記音声の出力を抑制することを予告させる予告信号を送信する予告信号送信手段（１５）を備える
   車載装置。
5. 再生機器（２００、２０１、２０２）にて再生されると共に前記再生機器のイヤホン（２００ｅ、２０１ｅ、２０２ｅ）またはヘッドフォンから出力される音声の出力を、車載装置（１００）を利用して制御する音声制御方法であって、
   前記車載装置にて運転者による入力を検出する工程（Ｓ１０１）と、
   前記運転者による入力を検出すると、前記車載装置から前記再生機器に対して、前記イヤホンまたは前記ヘッドフォンから出力中の前記音声の出力を抑制させる抑制信号を送信する工程（Ｓ１０６、Ｓ１１９）と
   を備える音声制御方法。

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