CN107396249B - 用于在交通运输车辆中提供乘员特定声学功能的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在交通运输车辆中提供乘员特定声学功能的系统,公开了一种用于在交通运输车辆处实现的系统,其具有在车辆中的乘员区特定声学设备的多个布置。每一个布置均定位在车辆的相应的乘员特定声学区处。每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当在系统的操作中执行基于硬件的存储装置的代码时,其经由该布置主要仅与占据对应乘员特定声学区的车辆乘员相互作用。在一些实施方式中,连同或代替声学设备,系统包括车辆中的乘员区特定声学设备的多个布置。在各种实施例中,在车辆的操作中基于在相应的车辆区处的乘员的识别,执行操作,诸如媒体的准备、车辆‑乘员会话和定制HVAC输送。

Description

用于在交通运输车辆中提供乘员特定声学功能的系统
技术领域
本公开总体上涉及用于与车辆乘员相互作用的系统,且在各种实施例中更具体地涉及用于单独地与车辆的每一个乘员声学地相互作用的系统。
背景技术
本章节提供与本公开相关的背景信息,其不必然是现有技术。
对于同乘乘员共享而言,交通运输车辆是相对近距离的。空间边界不是问题,因为每个乘员均具有其自己的座椅。
但是,在车辆内部内,常规车辆不设置任何声音边界或屏障。当打开无线电时,声音通常输送至整个内部或车舱,且乘员必须同意提供的内容,或者一些乘员必须忍受他们更希望不听到的内容。当从车辆系统提供驾驶员警报时,其同样地被输送,使得其能够被车舱中的所有乘员容易地感知。
用于限制所有车舱声音输出的效果的一种方法是分配扬声器输出。车辆声学设定-平衡/消退-能够朝向车辆的侧部或角落调整,以便将声音主要输出至车辆的前方/右侧。然而,其他乘员仍然能够容易地听到所提供的声音,即使他们会不希望听到。这种权宜方法的另一挑战在于,仅前座中的乘员能够调整该设定,而没有给以后方的乘客直接控制。又一缺点在于,即使目标收听者-例如,后方右侧乘客-也不接收高品质的声音,诸如相对于立体声,主要通过右耳接收声音。
用于限制所有车舱声音输出的效果的另一方法是使乘客戴上连接到个人装置(诸如提供音乐的电话)的耳机。但是,如果所有车舱声音均是大声的,则车舱声音(即使背景车舱声音被减弱,其也不可避免地越过耳塞)将仍然很可能持续地使用户分心。而且在耳机的情形中,虽然用户希望与大部分环境噪声隔离,但是他们也将很可能错过他们希望接收的可听通知。车辆可以比如经由常规车辆扬声器提供针对所有人听的通知,诸如关于邻近的门未完全关闭,或关于相关的导航(诸如正在接近对于用户而言特别的路线站点的通知),不论其是由车辆、驾驶员还是另一乘客输送的。耳机用户会听不到这些通告,尽管他们更希望不错过它们。
在共享的车辆场景中,诸如在出租汽车中,这些挑战被放大。在一些情形中,人们甚至可能不认识彼此,或者至少不是亲密的家人或朋友,并且他们会更希望听不同的东西,且在一些情形中,仍然听到一般的车舱通知。
存在确定声音从哪个乘员接收至车辆的需要。在公共汽车场景中,或者如果父母正在大货车中载着他的孩子及其朋友驾驶,则驾驶员可能在立即确定谁在后方说了“我感到不舒服”等方面有困难。
发明内容
本技术解决了与车舱声学相关的这些和其他挑战。车辆配置成创建和维持用于车辆乘员的相应声学区。
在各种实施例中,系统将每一个声学区与确定坐在该区中的相应车辆乘员相关联。在一些情形中,系统配置成确定人的身份,和利用与人相关联的用户配置文件控制与此人有关的声学功能。
在大部分实施方式中,每一个区对应于单个乘员座椅。在预想实施例中,至少一个区对应于多于一个乘员,诸如如果某区被限定为由多于一个人共享的货车、公共汽车或有轨电车上的长凳。
在预想实施例中,结合相同功能能够选定多于一个区。例如,系统能够确定向容纳一起观看电影的年轻兄弟姐妹两个不同的第三排(third-row)区两者提供相同的音频。
系统控制声音输出硬件,以选择性地仅向一个或多个预定声学区输送声音。系统还将由车辆麦克风接收的用户声音与通信用户的相应声学区相关联,并且在考虑位置和/或确定的通信者的身份的情况下处理通信。
在一方面,本技术涉及一种系统,其用于在交通运输车辆处实现。系统包括在车辆中的乘员区特定声学设备的多个布置。每一个布置均定位在车辆的相应的乘员特定声学区处。且每一个布置均被配置成与基于硬件的处理单元通信,当在系统的操作中执行基于硬件的存储装置的代码时,该处理单元经由布置主要仅与占据对应乘员特定声学区的车辆乘员相互作用。
在各种实施例中,乘员区特定声学设备的每一个布置均包括麦克风,以便感测来自占据相应乘员特定声学区的乘员的声音。
在一些情形中,每一个乘员区特定声学设备的布置均包括扬声器,以便向相应的乘员特定声学区提供声音。
每一个乘员区特定声学设备的布置均可包括至少两个扬声器,以便向相应的乘员特定声学区提供声音。
在各种实施例中,系统包括基于硬件的存储装置,其中:(a)乘员区特定声学设备的多个布置包括:(i)定位在多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置,(ii)定位在多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置;(b)存储装置包括输出接口模块,其在系统的操作中借助于处理单元确定:(i)第一乘员输出音频媒体-诸如音频(音乐等)或音频视频、导航信息、呼入电话(入站、出站、经由车辆和/或用户移动装置)、翻译成语音的文本消息等-以借助于定位在第一乘员特定声学区处的第一布置的第一扬声器输送,使得第一扬声器输出被引导至第一乘员,且大体不能够或不能够容易地由其他乘员感知,和(ii)第二乘员输出音频媒体,其与第一乘员输出音频媒体不同,以在与借助于第一布置的第一扬声器的第一乘员输出音频媒体的准备同时地,借助于定位在第二乘员特定声学区处的第二布置的第二扬声器输送,使得第二扬声器的输出被引导至第二乘员,且大体不能够或不能够容易地由其他乘员感知。
在一些实施例中,乘员区特定声学设备的多个布置包括:(a)定位在多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置;和(b)定位在多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置。
存储装置可包括输入模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(i)借助于定位在第一乘员特定声学区处的第一布置的第一麦克风,接收来自第一乘员的第一乘员输入音频;和(ii)借助于定位在第二乘员特定声学区处的第二布置的第二麦克风,接收来自第二乘员的第二乘员输入音频。
基于硬件的存储装置可包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元(a)基于第一乘员输入音频,确定第一媒体以向定位在第一乘员特定声学区处的第一布置的第一扬声器提供,和(b)基于第二乘员输入音频,确定第二媒体以向定位在第二乘员特定声学区处的第二布置的第二扬声器提供。
各种实施例中的系统还包括定位在第一乘员特定声学区处的第一乘员供热、通风和空气调节(HVAC)输出设备;和定位在第二乘员特定声学区处的第二乘员HVAC输出设备。基于硬件的存储装置包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(i)基于第一乘员输入音频,确定控制第一乘员HVAC输出设备处的HVAC输出的第一设定;和(ii)基于第二乘员输入音频,确定控制第二乘员HVAC输出设备处的HVAC输出的第二设定。
在一些实施方式中,基于硬件的存储装置包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(a)基于第一乘员身份指示输入确定占据多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区的第一车辆乘员的第一身份;和(b)基于第二乘员身份指示输入确定占据多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区的第二车辆乘员的第二身份。
在各种实施例中,基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(i)使用第一身份获取第一乘员设定;(ii)使用第二身份获取第二乘员设定;并且包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(a)基于第一身份确定第一控制设定或模式,以便在控制定位在第一乘员特定声学区处的第一乘员供热、通风和空气调节(HVAC)输出设备中使用;和(b)基于第二身份确定第二控制设定或模式,以便在控制定位在第二乘员特定声学区处的第二乘员HVAC输出设备中使用。
在各种实施例中,基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在系统的操作中借助于处理单元(a)使用第一身份访问第一乘员设定;和(b)使用第二身份访问第二乘员设定;并且活动模块被配置成在系统的操作中借助于处理单元:(i)基于第一身份确定第一控制设定或模式,以便在控制定位在第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第一布置中使用;和(ii)基于第二身份确定第二控制设定或模式,以便在控制定位在第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第二布置中使用。
在各种实施例中,(a)第一控制设定或模式影响借助于第一布置提供哪一个第一媒体,或者提供第一媒体以便由占据第一乘员特定声学区的第一乘员享用的方式;和(b)第二控制设定或模式影响借助于第二布置提供哪一个第二媒体,或者提供第二媒体以便由占据第二乘员特定声学区的第二乘员享用的方式。
在各种实施例中,(i)第一控制设定或模式影响系统与占据第一乘员特定声学区的第一乘员相互作用的方式;和(ii)第二控制设定或模式影响系统与占据第二乘员特定声学区的第二乘员相互作用的方式。
可以从配置和布置在车辆中以感测指示乘员身份的乘员特性的至少一个车辆传感器接收第一和第二乘员身份指示输入。
在另一方面中,代替或连同区特定声学设备,系统可包括在车辆中的乘员区特定的供热、通风和空气调节输出(HVAC-输出)设备的多个布置。这些布置中的每一个均定位在车辆的相应乘员特定HVAC区处,且每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当执行基于硬件的存储装置的代码时,该处理单元经由布置,仅主要与占据对应乘员特定声学区的车辆乘员相互作用。
这样的情形中的基于硬件的存储装置可包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(a)基于所确定的占据第一乘员特定HVAC区的第一车辆乘员的第一身份,确定在第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式,和(b)基于所确定的占据第二乘员特定HVAC区的第二车辆乘员的第二身份,确定在第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
在一些实施方式中,乘员区特定HVAC设备的多个布置包括:(a)定位在多个乘员特定HVAC区的第一乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第一布置;和(b)定位在多个乘员特定HVAC区的第二乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第二布置;和存储装置,其包括输入模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(i)借助于第一乘员特定HVAC区处的第一麦克风从第一乘员接收第一乘员输入音频;和(ii)借助于第二乘员特定HVAC区处的第二麦克风从第二乘员接收第二乘员输入音频。
在一些实施方式中,基于硬件的存储装置包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(a)基于第一乘员输入音频,确定在第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式;和(b)基于第二乘员输入音频,确定在第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
在另一方面中,系统包括:乘员区特定声学设备的多个布置,每一个布置均针对系统的操作被定位在车辆的相应乘员特定声学区处;处理单元;和基于硬件的存储装置(HBSD)。HBSD包括数据库模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(a)使用车辆的第一乘员特定声学区处的第一乘员的确定的第一身份获取第一乘员设定;和(b)使用占据车辆的第二乘员特定声学区的第二乘员的确定的第二身份获取第二乘员设定。HBSD还包括活动模块,其在系统的操作中借助于处理单元:(i)基于第一身份,确定在第一乘员定位在第一乘员特定声学区中时与第一乘员相互作用的方式;和(ii)基于第二身份,确定在第二乘员定位在第二乘员特定声学区中时与第二乘员相互作用的方式。
第一方式可包括从由以下方式构成的方式的集合中选择的至少一种方式:(a)借助于乘员区特定声学设备的第一布置向第一乘员提供一种类型的媒体;(b)向第一乘员提供一种类型的供热、通风和空气调节(HVAC);(c)借助于乘员区特定声学设备的第一布置向第一乘员做出声明;(d)借助于乘员区特定声学设备的第一布置询问第一乘员问题;(e)借助于乘员区特定声学设备的第一布置向第一乘员提供消息;(f)借助于乘员区特定声学设备的第一布置向第一乘员提供通知;和(g)确定由乘员区特定声学设备的第一布置从第一乘员接收到第一语音输入,且相应地就第一语音输入采取动作。这些同样地能够关于第二乘员应用-例如,第二方式能够包括从由以下方式构成的方式的集合中选择的至少一种方式:借助于乘员区特定声学设备的第二布置向第二乘员提供一种类型的媒体、向第二乘员提供一种类型的供热、通风和空气调节(HVAC)等。
本发明还包括以下技术方案:
方案1. 一种用于在交通运输车辆处实现的系统,其包括:
在所述车辆中乘员区特定声学设备的多个布置,其中:
每一个布置均定位在所述车辆的相应的乘员特定声学区处;和
每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当所述处理单元在所述系统的操作中执行基于硬件的存储装置的代码时,其经由所述布置,仅与占据对应乘员特定声学区的车辆乘员相互作用。
方案2. 根据方案1所述的系统,其特征在于,乘员区特定声学设备的每一个布置均包括麦克风,以便感测来自占据所述相应的乘员特定声学区的乘员的声音。
方案3. 根据方案1所述的系统,其特征在于,乘员区特定声学设备的每一个布置均包括扬声器,以便向所述相应的乘员特定声学区提供声音。
方案4. 根据方案1所述的系统,其特征在于,还包括所述基于硬件的存储装置,其中:
所述乘员区特定声学设备的多个布置包括:
定位在所述乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置;并且
所述存储装置包括输出接口模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元确定:
第一乘员输出音频媒体,其借助于定位在所述所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一扬声器输送;和
与所述第一乘员输出音频媒体不同的第二乘员输出音频媒体,其在与借助于所述第一布置的所述第一扬声器的所述第一乘员输出音频媒体的准备的同时,借助于定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二扬声器输送。
方案5. 根据方案1所述的系统,其特征在于,还包括基于硬件的存储装置,其中:
所述乘员区特定声学设备的多个布置包括:
定位在所述乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置;并且
所述存储装置包括输入模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
借助于定位在所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一麦克风从第一乘员接收第一乘员输入音频;和
借助于定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二麦克风从第二乘员接收第二乘员输入音频。
方案6. 根据方案5所述的系统,其特征在于,所述基于硬件的存储装置包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一乘员输入音频,确定第一媒体以向定位在所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一扬声器提供;和
基于所述第二乘员输入音频,确定第二媒体以向定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二扬声器提供。
方案7. 根据方案6所述的系统,其特征在于,所述第一媒体是以下特征中的一者:
由所述系统发起和借助于车辆电信系统连接的电话呼叫;
由所述系统发起和借助于乘员便携式通信装置连接的电话呼叫;
由所述乘员便携式通信装置发起和借助于所述车辆电信系统连接的电话呼叫;
借助于车辆电信系统在所述车辆处接收的电话呼叫;和
借助于所述第一乘员的乘员便携式通信装置在所述车辆处接收的电话呼叫。
方案8. 根据方案6所述的系统,其特征在于:
所述第一乘员输入指示用户期望发起或应答电话呼叫;和
所述活动模块借助于车辆电信系统或乘员便携式通信装置发起或应答所述电话呼叫。
方案9. 根据方案1所述的系统,其特征在于,还包括所述基于硬件的存储装置,其包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于第一乘员身份指示输入,确定占据所述乘员特定声学区的第一乘员特定声学区的第一车辆乘员的第一身份;和
在所述存储装置中由所述处理单元将所确定的所述第一身份与指示第一区的数据链接;
基于第二乘员身份指示输入,确定占据所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区的第二车辆乘员的第二身份;和
在所述存储装置中由所述处理单元将所确定的所述第二身份与指示第二区的数据链接。
方案10. 根据方案9所述的系统,其特征在于:
基于从远程服务器接收的第一乘员识别信息确定所述第一身份;和
基于从所述远程服务器接收的第二乘员识别信息确定所述第二身份。
方案11. 根据方案10所述的系统,其特征在于,响应于所述第一乘员和所述第二乘员分别预约所述车辆的使用,在所述系统处从所述远程服务器接收所述第一乘员识别信息和所述第二乘员识别信息。
方案12. 根据方案9所述的系统,其特征在于:
所述基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用所述第一身份获取第一乘员设定;和
使用所述第二身份获取第二乘员设定;并且
所述活动模块在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的第一乘员供热、通风和空气调节(HVAC)输出设备中使用的第一控制设定或模式;和
基于所述第二身份确定用于在控制定位在所述第二乘员特定声学区处的第二乘员HVAC输出设备中使用的第二控制设定或模式。
方案13. 根据方案9所述的系统,其特征在于:
所述基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用所述第一身份访问第一乘员设定;和
使用所述第二身份访问第二乘员设定;并且
所述活动模块配置成在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份,确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的所述乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第一布置中使用的第一控制设定或模式;和
基于所述第二身份,确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的所述乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第二布置中使用的第二控制设定或模式。
方案14. 根据方案13所述的系统,其特征在于:
所述第一控制设定或模式影响借助于所述第一布置提供哪一个第一媒体,或者提供所述第一媒体的方式,以便由占据所述第一乘员特定声学区的第一乘员享用;和
所述第二控制设定或模式影响借助于所述第二布置提供哪一个第二媒体,或者提供所述第二媒体的方式,以便由占据所述第二乘员特定声学区的第二乘员享用。
方案15. 根据方案11所述的系统,其特征在于:
所述第一控制设定或模式影响所述系统与占据所述第一乘员特定声学区的第一乘员相互作用的方式;和
所述第二控制设定或模式影响所述系统与占据所述第二乘员特定声学区的第二乘员相互作用的方式。
方案16. 一种用于在交通运输车辆处实现的系统,包括:
在所述车辆中的乘员区特定供热、通风和空气调节(HVAC)输出设备的多个布置,其中:
每一个布置均定位在所述车辆的相应乘员特定HVAC区处;和
每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当执行基于硬件的存储装置的代码时,所述处理单元经由所述布置主要仅与占据对应的乘员特定声学区的车辆乘员相互作用。
方案17. 根据方案16所述的系统,其特征在于,还包括所述基于硬件的存储装置,其包括活动模块,所述活动模块在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所确定的占据第一乘员特定HVAC区的第一车辆乘员的第一身份,确定在所述第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式;和
基于所确定的占据第二乘员特定HVAC区的第二车辆乘员的第二身份,确定在所述第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
方案18. 根据方案16所述的系统,其特征在于,
所述乘员区特定HVAC设备的多个布置包括:
定位在所述多个乘员特定HVAC区的第一乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定HVAC区的第二乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第二布置;
所述基于硬件的存储装置包括输入模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
借助于所述第一乘员特定HVAC区处的第一麦克风,从第一乘员接收第一乘员输入音频;和
借助于所述第二乘员特定HVAC区处的第二麦克风,从第二乘员接收第二乘员输入音频;并且
所述基于硬件的存储装置包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一乘员输入音频,确定在所述第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式;和
基于所述第二乘员输入音频,确定在所述第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
方案19. 一种用于在交通运输车辆处实现的系统,包括:
乘员区特定声学设备的多个布置,每一个布置针对所述系统的操作定位在所述车辆的相应乘员特定声学区处;
处理单元;和
基于硬件的存储装置,包括:
数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用在所述车辆的第一乘员特定声学区处的第一乘员的确定的第一身份获取第一乘员设定;和
使用占据所述车辆的第二乘员特定声学区的第二乘员的确定的第二身份获取第二乘员设定;以及
活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份,在所述第一乘员定位在所述第一乘员特定声学区中时确定与所述第一乘员相互作用的方式;和
基于所述第二身份,在所述第二乘员定位在所述第二乘员特定声学区中时确定与所述第二乘员相互作用的方式。
方案20. 根据方案19所述的系统,其特征在于:
所述第一方式包括从由以下方式构成的方式的集合中选定的至少一种方式:
借助于乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的一种类型的媒体;
向所述第一乘员提供的一种类型的供热、通风和空气调节(HVAC);
借助于乘员区特定声学设备的第一布置对所述第一乘员做出的声明;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置询问所述第一乘员的问题;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的消息;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的通知;和
确定由所述乘员区特定声学设备的第一布置接收的第一语音输入从所述第一乘员接收,且相应地就所述第一语音输入采取动作;并且
所述第二方式包括从由以下方式构成的方式的集合中选定的至少一种方式:
借助于乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的一种类型的媒体;
向所述第二乘员提供的一种类型的供热、通风和空气调节(HVAC);
借助于乘员区特定声学设备的第二布置对所述第二乘员做出的声明;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的消息;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置询问所述第二乘员的问题;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的通知;和
确定由所述乘员区特定声学设备的第二布置接收的第二语音输入从所述第二乘员接收,且相应地就所述第二语音输入采取动作。
本技术的其他方面将部分地显而易见到,且部分地在下文中指出。
附图说明
图1示意性地示出根据本技术的实施例的具有本地和远程个人计算装置的示例交通运输车辆。
图2示意性地示出与本地和远程计算装置通信的图1的示例车辆计算机的更多细节。
图3示出车辆的另一视图,其强调示例存储器部件。
图4示出图3的各种部件之间的、包括与外部系统的相互作用。
图5示出车辆的示例声学(acoustic)区。
图6示出由乘客占据的图5的声学区。
附图不必然按比例绘制,且一些特征可被夸大或者最小化,以便示出具体部件的细节。
具体实施方式
如所要求的那样,本文中公开本公开的详细实施例。所公开的实施例仅仅是示例,其可以以各种形式和替代性形式及其组合实现。如本文中所使用的那样,例如,示例性的和类似的术语广泛地指代用作图示、标本、模型或样式的实施例。
在一些情况中,未详细地描述公知的部件、系统、材料或过程,以避免模糊本公开。本文所公开的具体结构和功能细节因此不被解释为是限制性的,而仅仅是针对权利要求的基础,以及是针对教导本领域技术人员采用本公开的代表性基础。
I. 技术介绍
本公开通过各种实施例描述车辆系统,其配置成创建和维持用于车辆乘员的有效的相应声学区。
在预想实施例中,能够不仅针对声学相关功能使用该区。能够使用该区以便诸如经由安装在仅对象区中或其前方的屏幕(而不是在其他区前方的屏幕)向仅一个或多个对象区输送音频和/或视觉媒体,诸如音频和/或视觉警报或者视频。
然后,可以由其他名称指代区,诸如媒体区、专设媒体区、车辆相互作用区等。
虽然本技术的选择示例描述交通运输车辆或行进模式,且具体地描述机动车,但本技术不由该关注点限制。本构思能够延伸至每次运输多于一个人的多种多样的运载工具,包括飞机、船舶、汽车、有轨电车或电车等。
II. 主车辆(Host Vehicle)-图1
现在转向附图,且更具体地第一附图,图1示出示例主机结构或装备10,诸如呈车辆的形式的机动车。
车辆10包括基于硬件的控制器或控制系统20。基于硬件的控制系统20包括通信子系统30以便与本地计算装置34和/或外部网络40通信。
通过外部网络40(诸如因特网、局域网、蜂窝或卫星网络、车辆至车辆、行人至车辆或其他基础设施通信等),车辆10能够与移动或本地系统34或远程系统50,诸如远程服务器取得联系。
示例本地装置34包括用户智能手机31、用户可穿戴装置32和USB大容量存储装置33,且不限于这些示例。示例可穿戴装置32包括智能手表、眼镜和智能珠宝,诸如耳环、项链、挂绳等。
另一示例本地装置是机载装置(OBD),诸如车轮传感器、制动传感器、加速度计、转子磨损传感器、节气门位置传感器、转向角度传感器、每分钟转数(RPM)传感器或指示器、制动力传感器、用于车辆的其他车辆状态或关于动态的传感器,在制造之后,用这些机载装置(OBD)改造车辆。(多个)OBD能够包括以下由附图标记60引用的传感器子系统,或是其一部分。传感器子系统60包括传感器132,诸如麦克风和摄像机,其配置成感测人的存在、人的活动,或其他车舱活动或特性。在下文更多地描述传感器132的这种具体子集。
车辆控制系统20(其在预想实施例中包括一个或多个微控制器)能够经由控制器区域网络(CAN)与OBD通信。CAN基于消息的协议通常被设计为用于与机动车的多路电气布线,且CAN基础设施可包括CAN总线。OBD也能够被称为车辆CAN接口(VCI)部件或产品,且由CAN传递的信号可以被称为CAN信号。(多个)OBD和主控制器或微控制器20之间的通信在其他实施例中经由类似的或其他基于消息的协议执行。
车辆10还具有安装结构35。安装结构35包括中央控制台、仪表盘(dashboard)和仪表板(instrument panel)。安装结构35包括插入端口36-比如USB端口-和视觉显示器37,诸如触敏、输入/输出、人机界面(HMI)。
车辆10还具有传感器子系统60,其包括向控制系统20提供信息的传感器。传感器数据涉及诸如车辆操作、车辆位置、车辆姿态、用户特性(诸如生物计量或生理测量)和车辆10内和外侧的环境的特征。在各种实施例中,所提到的OBD能够被视为本地装置、子系统60的传感器,或两者。本地装置34(例如,用户电话、用户可穿戴装置,或用户插入装置)也能够被视为传感器132,诸如在其中车辆10使用由本地装置基于(多个)本地装置传感器的输出提供的数据的实施例中。比如,车辆系统能够使用来自用户智能手机的指示由电话的生物计量传感器感测到的用户生理数据的数据。
车辆10还包括车舱输出部件70,诸如扬声器、仪表板。输出部件还可包括仪表盘或中心堆叠显示器屏幕、后视镜屏幕(用于显示来自车辆后置摄像机/倒车摄像机(backupcamera)的成像)和任何车辆视觉显示装置(例如,视觉显示器37)。
III. 机载计算架构-图2
图2更详细地示出图1的基于硬件的计算或控制系统20。控制系统20能够由诸如计算装备、控制器、控制器装备,或这种描述性术语的其他术语指代,且能够是或包括一个或多个微控制器,如上文所述。
在各种实施例中,控制器系统20是所提及的更大的系统10(诸如车辆)的部分。
控制系统20包括基于硬件的计算机可读存储介质、或数据存储装置104和基于硬件的处理单元106。处理单元106借助于通信链路108(诸如计算机总线或无线部件),连接或可连接到计算机可读存储装置104。
处理单元106能够由诸如处理器、处理硬件单元,类似物,或其他的其他名称引用。
处理单元106能够包括或是多个处理器,其能够包括在单个机器或多个机器中的分布式处理器或并行处理器。处理单元106能够被用于支持虚拟处理环境。
处理单元106可包括状态机、专用集成电路(ASIC),或包括比如场PGA的可编程门阵列(PGA)。本文中对处理单元执行代码或指令以执行操作、动作、任务、功能、步骤等的参考可包括处理单元直接执行操作,和/或促进、引导或与另一装置或部件协作以执行操作。
在各种实施例中,数据存储装置104是易失介质、非易失介质、可移除介质和非可移除介质中的任何介质
术语计算机可读介质和其变型,如在说明书和权利要求中所使用的那样,指代有形存储介质。该介质能够是装置,且能够是非瞬态的。
在一些实施例中,存储介质包括易失和/或非易失、可移除、和/或非可移除介质,诸如例如,随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、蓝光光碟,或其他光盘存储装置、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储装置。
数据存储装置104包括一个或多个存储模块110,其存储能够由处理单元106执行以执行本文中所述的控制系统20的功能的计算机可读代码或指令。在下文中结合图3-6进一步描述模块和功能。
在一些实施例中,数据存储装置104还包括辅助或支持部件112,诸如本公开的过程的额外软件和/或数据支持性能,诸如一个或多个用户配置文件或者默认和/或用户设定偏好的集合。
如所提供的那样,控制系统20还包括通信子系统30,其用于与本地装置34和外部装置及网络40、50通信。在各种实施例中,通信子系统30包括基于线的输入/输出(i/o)116、至少一个长距离无线收发器118以及一个或多个短距离和/或中距离无线收发器120中的任何项。部件122以举例的方式示出,以强调系统能够配置成适应一种或多种其他类型的有线或无线通信。
在一些实施例中,长距离收发器118配置成促进在控制系统20和卫星和/或蜂窝电信网络之间的通信,所述卫星和/或蜂窝电信网络也能够被视为由附图标记40示意性地指示。
短距离或中距离收发器120被配置成促进短距离或中距离通信,诸如与其他车辆的通信、车辆至车辆(V2V)通信中的通信,和与运输系统基础设施(V2I)的通信。宽泛地,车辆至实体(V2X)能够指代与任何类型的外部实体(例如,与行人或骑自行车的人等相关联的装置)的短距离通信。
为了V2V通信、V2I通信,或与其他额外车辆装置(诸如本地通信路由器等)通信,短距离或中距离通信收发器120可配置成借助于一个或多个短距离或中距离通信协议进行通信。示例协议包括专用短距离通信(DSRC)、WI-FI®、BLUETOOTH®、红外线、红外线数据标准协会(IRDA)、近场通信(NFC)等,或者其改进(WI-FI是德克萨斯州奥斯汀(Austin)的WI-FI联盟(WI-FI Alliance)的注册商标;BLUETOOTH是华盛顿州贝尔维尤(Bellevue)的BluetoothSIG Inc.的注册商标)。
通过短距离、中距离和/或长距离无线通信,控制系统20能够通过处理器106的操作向(多个)通信网络40发送消息和从(多个)通信网络40接收消息,所述消息诸如呈消息或封包数据的形式。
在各种实施例中,子系统30与其通信的外部装置50处于车辆10附近、远离车辆,或两者。在实施方式中,任何这样的装置50均能够被视为“在云中”。
远程装置50能够配置有用于执行本文所描述的操作的任何合适的结构。示例结构包括类似结合车辆计算装置20描述的那些结构的任何或所有结构。远程装置50包括比如处理单元、包括模块的存储介质、通信总线,和输入/输出通信结构。这些特征被视为由图1和由本段落提供的交叉引用针对远程装置50示出。
虽然本地装置34被示出为处于图1和2中的车辆10内,但是它们中的任何装置均可以在车辆外部且与车辆通信。
示例远程系统50包括远程服务器(例如,应用服务器),或远程数据、客户服务,和/或控制中心。诸如智能手机的用户计算或电子装置34也能够远离车辆10且与子系统30通信,诸如借助于因特网或其他通信网络40。
示例控制中心是OnStar®控制中心,其具有用于借助于车辆或以其他方式(例如,移动电话)借助于远程的通信(诸如卫星或蜂窝通信)与车辆和用户相互作用的器材。ONSTAR是OnStar Corporation的注册商标,OnStar Corporation是通用汽车公司(GeneralMotors Company)的子公司。
如所提及的,车辆10还包括包含传感器的传感器子系统60,所述传感器向控制系统20提供关于诸如车辆操作、车辆位置、车辆姿态、用户特性(诸如生物计量或生理测量)和/或围绕车辆10的环境的事项的信息。该布置能够配置成使得控制系统20经由有线或短距离无线通信链路116、120与传感器子系统60的传感器通信,或者至少从所述传感器接收信号。
在各种实施例中,传感器子系统60包括至少一个摄像机128和至少一个距离传感器130,诸如雷达或声纳。摄像机128可包括单目前视摄像机,诸如在车道偏离警告(LDW)系统中所使用的那些。其他实施例可包括其他摄像机技术,诸如立体摄像机或三焦距摄像机。
在不脱离本公开的范围的情况下,配置成感测外部条件的传感器可以沿多种方向中的任何方向布置或取向。例如,摄像机128和距离传感器130可以以以下位置中的每一个位置,或选定位置取向:(i)从车辆10的前方中心点面向前,(ii)从车辆10的后方中心点面向后,(iii)从车辆10的侧部位置面向车辆的侧向,和/或(iv)在这些方向之间,且例如每一个处于或朝向任何高度。
距离传感器130可包括例如短距离雷达(SRR)、超声波传感器、长距离雷达(诸如在自主或自适应巡航控制(ACC)系统中所使用的那些)、声纳,或光检测和测距(LiDAR)传感器。
其他示例传感器子系统60包括车舱传感器132,其配置和布置成(例如,定位且配合在车辆中)以感测活动、人、车舱环境条件,或与车辆内部有关的其他特征。示例车舱传感器132包括麦克风、车辆中摄像机、座椅重量传感器、用户盐度(salinity)、视网膜或其他用户特性、生物计量,或生理测量,和/或围绕车辆10的环境。
其他示例传感器子系统60包括动态车辆传感器134,诸如具有比如一个或多个加速度计的惯性-动量单元(IMU),和/或其他动态车辆传感器134,诸如车轮传感器或与车辆10的转向系统(例如,方向盘)相关联的传感器。
传感器子系统60能够包括用于测量车辆姿态或其他动态(诸如位置、速度、加速度,或高度)的任何传感器,例如,车辆高度传感器。
传感器子系统60能够包括用于测量车辆的环境的任何已知的传感器,包括上文提及的那些,和诸如用于检测是否降雨或降雪以及降雨或降雪有多少的降水传感器、温度传感器的其他传感器,和任何其他传感器。
用于感测用户特性的传感器包括任何生物计量传感器,诸如视网膜或其他眼部扫描器或传感器、摄像机、与语音辨识子系统相关联的麦克风、重量传感器、盐度传感器、呼吸品质传感器(例如,呼吸分析器)、用户温度传感器、心电图(ECG)传感器、皮电活动(EDA)或皮肤电反应(GSR)传感器、血容量脉冲(BVP)传感器、心率(HR)传感器、脑电图(EEG)传感器、肌电图(EMG),和用户温度、测量盐度水平的传感器等,或其他传感器。
用户-车辆接口,诸如触敏显示器(例如,视觉显示器37)、按钮、旋钮等,或其他也能够被视为传感器子系统60的部分。
图2还示出上文提及的车舱输出部件70。在各种实施例中,输出部件包括用于与车辆乘员通信的机构。部件包括但不限于扬声器140、视觉显示器142,诸如仪表板、中心堆叠显示器屏幕和后视镜屏幕,和触觉输出144,诸如方向盘或座椅振动致动器。在该部段70中设置第四元件146,以强调车辆能够包括输出部件中的多种多样的其他部件中的任何部件,诸如向车舱中提供香气或光的部件。
IV. 额外车辆计算结构–图3
图3示出图1和2的车辆10的替代性视图,其强调示例存储器部件和相关联的装置。
如所提及的那样,数据存储装置104包括一个或多个存储模块110,其用于本公开的过程的执行。装置104可包括辅助部件112,诸如支持本公开的过程的执行的额外软件和/或数据。辅助部件112能够包括例如支持本公开的过程的执行的额外软件和/或数据,诸如一个或多个用户配置文件或默认和/或用户设定偏好的集合。
所描述的代码或指令中的任何代码或指令能够是多于一个模块的部分。并且,虽然功能可以借助于主示例主要结合一个模块描述,但是本文所描述的任何功能均能够通过执行一个或多个模块中的指令来执行。模块中的每一个均能够由多个名称中的任一项指代(诸如由指示其功能的术语或短语指代)。
子模块能够引起正在处理的基于硬件的单元106执行模块功能的具体操作或例程。每一个子模块均能够由多个名称中的任一项指代,诸如由指示其功能的术语或短语指代。
所示出的示例模块110包括:
-输入模块302;
-活动模块306;
-数据库模块306;和
-输出接口模块308。
所描述的代码或指令中的任一项均能够是多于一个模块的部分。并且,虽然功能可以借助于主示例主要结合一个模块描述,但是本文所描述的任何功能均能够通过执行一个或多个模块中的指令来执行。模块中的每一个均能够由多个名称中的任一项指代(诸如由指示其功能的术语或短语指代)。
下文更多地描述模块、子模块及其功能。
V. 算法和过程
V. A. 对算法的介绍–图4
图4示出根据本技术的实施例的示例算法,其由流程图示意性地代表。虽然为了简单起见示出单个流程图,但是功能或操作中的任何功能或操作均能够由一个或多个装置或系统在一个或多个算法的一个或多个过程、例程或子例程中执行。
应当理解的是,过程400的步骤、操作或功能不必然以任何特定顺序呈现,且一些或所有操作以替代性顺序执行也是可能和预想到的。过程也能被组合或重叠,诸如过程中的一个的一个或多个操作在其他过程中执行。
为了易于描述和说明,以演示顺序呈现操作。在不脱离所附权利要求的范围的情况下,能够增加、省略和/或同时执行操作。还应当理解的是,所示过程400能够在任何时刻终止。
在某些实施例中,过程400中的一些或所有操作和/或大致等价的操作由计算机处理器,诸如基于硬件的处理单元106执行,从而执行存储在非瞬态计算机可读存储装置(诸如比如上文所描述的数据存储装置104,或移动装置中的任何装置)上的计算机可执行指令。
V. B. 系统部件和功能–图3-6
图3示出示例车辆输出70和用户装置34,其可以如图所示定位在车辆10中。输出70包括声学区特定输出,诸如专设于单个乘员座椅的扬声器(诸如通过定位在座椅中-例如座椅的头枕或上部部分-或邻近的柱中(例如,针对驾驶员座椅乘员是左B-柱,或针对右/第二排乘员是右C-柱))。
图4示出图3的部件,包括系统模块,其根据各种示例性算法和流程图相互作用。所示出的其他车辆部件包括车辆通信子系统30、车辆传感器子系统60。
图5示出车辆10的示意图,其示出示例性声学区布局。布局包括对应于车辆的四个座椅的四个区:
-第一区510(驾驶员座椅,但是在自主驾驶期间乘员是乘客);
-第二区520(前座乘客);
-第三区530(左后方乘客);和
-第四区540(右后方乘客)。
进一步参考图3和车辆模块110,由诸如基于硬件的处理单元106的处理器执行的输入模块302接收对系统的多种多样的输入中的任何输入。输入包括来自车辆传感器60的数据,车辆传感器60比如是车辆摄像机、触敏屏幕、按钮、旋钮、麦克风、热传感器、座椅中的重量传感器、运动检测传感器,或其他传感器。
在一些实施方式中,对输入模块302的输入包括经由车辆通信子系统30从与车辆10分开的源接收到的数据。源包括远程系统,诸如远程服务器50,诸如操作车辆10所属的车队的出租汽车公司的服务器、共乘(ride-sharing)服务的操作者的服务器,或客户服务系统的服务器,诸如所提及的OnStar®控制中心的系统,或共享信息系统。所示出的远程系统50还能代表任何远程计算机,诸如车辆10的所有者或操作者的家用计算机。
经由通信子系统30提供数据的源还能够包括移动装置34,不论是本地的还是远程的。
在任何格式化、转换或在输入模块302处的其他处理之后,输入被传递至活动模块304。
在各种实施方式中,活动模块304也请求(拉)、在不请求的情况下接收(推),或以其他方式从数据库模块306获取相关数据。数据库模块306可包括车辆10的存储部分(诸如存储所提及的辅助数据的部分),或是该存储部分的部分,或与该存储部分通信。辅助数据可以如所提及的那样包括一个或多个用户配置文件。作为示例,配置文件能够由系统处理器预先生成,或从诸如服务器50或远程用户计算机的远程源接收。
针对每一个用户的配置文件均能够包括由用户传达至系统(诸如经由触屏或麦克风接口)的用户特定偏好。
偏好包括影响系统与用户相互作用或与诸如服务器或用户装置的非车辆系统相互作用(共享数据)的方式的任何设定。示例偏好包括,仅作为若干示例,用于媒体输送-诸如音频(音乐等)或者音频和视频、导航信息等-的音量、音调或其他声音偏好,向用户提供的通知的类型或音量。
来自数据库模块306的数据还能够包括比如表示系统和用户之间、在系统和其他用户之间,或其他系统和这些或其他用户之间的过去的活动的历史数据。如果在重复的状况中,响应于接收某通知,用户调低其声学区中的音量,系统能够生成关于该用户要求系统针对通知使用更低音量的历史数据。
也能够从外部配置文件接收偏好,存储在用户移动装置34或远程服务器50处的这种配置文件以及本地和远程配置文件特征能够在车辆10和外部配置文件之间同步或共享。
基于各种输入,活动模块306执行在本文中明确且固有地描述的各种操作。
活动模块操作能够包括确定接近车辆10、进入车辆,或在车辆中的一个或多个用户的存在、身份和最后的车辆内区位置。
图6示出车辆10的视图,其具有存在于相应区510、520、530、540中的乘员512、522、532、542。
传感器数据(60)包括支持用户乘用的确定的数据。比如,基于座椅的重量传感器能够指示乘员存在,比如雷达、声纳或其他运动检测传感器。能够以其他方式,诸如由一个或多个麦克风、热传感器(比如定位在座椅中),或能够指示用户存在的任何可用的传感器确定存在。
在一个实施例中,基于感测用户穿戴或携带的装置的存在确定存在和/或用户车辆内位置,所述用户穿戴或携带的装置诸如用户移动装置34-其可以是用于该目的的用户蓝牙通信-或射频识别(RFID)标签。这种装置还能够被用于识别乘员。
在各种实施例中,活动模块304响应于确定用户乘用执行功能。作为示例,乘用确定可以触发识别例程,由此模块304试图识别确定存在的一个或多个乘员。作为另一示例,指示用户坐在哪个座椅中的乘用确定可以在系统中对应于该座椅的声学区触发系统激活,或将用于该区的模式改变成活动。作为又一示例,指示用户坐在哪个座椅中的乘用确定能够触发系统问候用户,诸如通过经由在乘员所坐的座椅的头枕或上部部分中的座椅专设扬声器提供的温和音调或语音问候。
如所提及的,活动模块操作能够包括识别接近车辆10、进入车辆,或在车辆中的一个或多个乘员。能够使用多种多样的技术中的任何技术执行识别。用于识别乘员的装备能够大体称为乘员识别装置。
在各种实施例中,响应于用户进入车辆发起诸如由自动化语音识别(ASR)进行的识别。
示例包括基于用户穿戴或在其位置中具有的用户装置(诸如移动电话、可穿戴装置(智能眼镜等)、其他便携式乘员通信装置,或RFID标签)识别乘员。识别或辨识用户能够被称为“注册”。如在图6中所示,乘员中的三个512、522和532具有用户装置。
在各种实施例中,用户能够预注册以便车辆使用,诸如出租汽车或共乘。在各种实施例中,系统配置成针对各种益处中的任何益处,诸如针对安全原因(仅确保适当的人正在使用车辆),以及定制用户体验(媒体、HVAC、车辆-用户相互作用等)识别用户。这些方面在本文中在别处参考,诸如关于在到达车辆后用户的识别和注册、确定路线和通知用户即将来临的站点、根据预先建立的用户配置文件、偏好和设定(不论存储在车辆、用户电话处、远程服务器处还是以其他方式)提供用户专用媒体、HVAC和车辆-用户相互作用。
在各种实施例中,系统配置成允许用户预先安排车辆使用,诸如预约出租汽车或共乘。预约可包括指示用户的路线、路点或至少原点和目的地的行程。
在各种实施例中,用户借助于针对该目的定制的应用程序(app)做出这种预约。该应用程序可以比如在用户电话、平板电脑、膝上型电脑或PC上。该应用程序配置成与远程服务器或计算系统和/或车辆(其可以具有相同或对应的应用程序)相互作用。用户配置文件、偏好和设定,包括或以及任何合适的其他信息,诸如用户路线、日历和安排表也可存储在(多个)应用程序中或者可由(多个)应用程序访问。
对于车辆使用,如果用户专用信息-例如用户ID、配置文件、偏好、行程等-尚未存储在车辆处,诸如如果其是家庭或工作车队车辆,则可以将信息从远程服务器或用户移动装置应用程序发送至车辆。
在一个实施例中,如果系统未认出乘员,则系统能够使用默认设定以便与该乘员相互作用。
活动模块304能够通过其识别乘员的其他示例基础包括生物计量特性,诸如语音、视网膜、面部或其他类型的物理辨识。在一些实施例中,用户诸如通过说出其名字来指示其身份。
活动模块操作包括执行与相应乘员的区专用通信或相互作用。在各种实施例中,向数据库模块306、输出接口模块308和车辆通信子系统30中的任一项提供活动模块340的输出以与非车辆装置联系。
在将活动模块304的输出输送至各种输出部件之前,输出接口模块308将活动模块304的输出格式化、转换或以其他方式处理动模块304的输出。
系统输出部件包括车辆扬声器、屏幕或其他车辆输出70。示例系统输出部件还能够包括用户移动装置,诸如智能手机、可穿戴装置和头戴听音器。能够经由用户移动装置提供各种输出,诸如媒体-诸如音频(音乐等)或音频与视频、导航信息等-电话呼叫(呼入或呼出),或其他。
在各种实施例中,输出(音频回放、其他媒体或乘员-车辆相互作用、电话呼叫等)能够被选择性地提供至恰好一个特定乘员/乘员区(私人通信),或者由多于一个乘员感测,诸如当公告或警报应当被所有用户听到时(公共通信)。
示例系统输出部件还能够包括远程系统50,诸如远程服务器和用户计算机系统(例如,家用计算机)。输出能够在这些系统处被接收和处理,以便用所确定的偏好、关于用户采取的活动等,或其他更新用户配置文件。
示例系统输出部件还能够包括车辆数据库。能够向数据库模块306提供输出数据,比如,这能够将这种更新存储于辅助数据112的恰当用户账号。
由以下图表提供示例通信和相互作用:
背景 动作
车辆经由车辆通信系统(比如,蜂窝或卫星、或V2I)接收涉及第三乘客532的文本消息。 具有指示第三乘客定位在第三声学区530中的数据的活动模块304确定仅向第三声学区530提供文本的通知(因此其他乘员听不到或几乎不能够听到该通知),诸如借助于仅用于第三区530座椅的座椅中扬声器。
车辆感测请求音乐的语音。 活动模块304基于来自传感器子系统60(在相应区/多个区中的麦克风)的输入,确定请求来自第二乘员522,且因此或者经由第二区520扬声器询问乘员522其将喜欢何类型的音乐(因此其他乘员听不到或几乎不能够听到该询问),或者以已知为第二乘员522优选的方式–例如,优选的台/频道和音量-向第二区520提供音乐。
活动模块304确定左后方门微开,且对应的第三用户532正经由其移动装置和耳机聆听音乐。 活动模块304可以确定经由第三声学区530扬声器通知用户,诸如以增强模式通知用户,且如果门没有关闭,则继续由另一频道提供消息,诸如经由乘员532的移动装置34或由乘员532特有的屏幕–例如定位在第一区510的左前方座椅的背部上。
活动模块304确定每次第四乘员540首先在其区中接收音乐,其请求将频道从频道“A”改变至频道“B”,且将音量从3级调高到5级。 活动模块304经由数据库模块306发起明显偏好在系统处在用于第四乘员540的用户配置文件处的存储;活动模块304可以发起相同的偏好至存储在另一装置–例如,用户移动装置,或远程服务器50处的第四乘员540配置文件的同步的存储;下一次用户请求音乐时,活动模块304实现该偏好,向这次该人确定坐在其中的无论哪个车辆声学区(在图5和6的示例中是第四区540)以水平5输送频道“B”。
车辆感测乘员针对连接到客户服务系统、像OnStar系统的请求,诸如针对该乘员特有的紧急状况。 活动模块304确定请求来自第二区520,诸如基于该请求由第二区麦克风拾取(其他区麦克风510、540可以拾取该声音,但是520中的信号最强);活动模块504告知客户服务中心50第二乘员522有紧急状况(识别比如用户姓名、账号、社会安全号码或由远程中心50辨识的其他身份证明);且活动模块304基于目前或预定的将第二区520中的乘员作为第二用户522的识别,活动模块将第二区520与客户服务中心连接以便通信,诸如经由使用第二区520扬声器和(多个)麦克风的蜂窝呼叫。
车辆感测坐在第三区530中的乘员532请求更凉爽的环境。 活动模块504发起对车辆HVAC系统的调整以冷却第三区530,诸如通过增加针对第三区530的HVAC风扇效果或温度效果。
VI. 额外结构、算法特征和操作
与本文中所描述的其他实施例中的任何实施例组合,或者代替任何实施例,本技术能够包括如下的任何结构或执行如下的任何功能:
i. 本技术包括用于包括自主驾驶的车辆和/或共享的车辆的声学区的自动可得和准备的系统和方法。
ii. 本技术以各种方式为用户提供定制体验,包括通过为确定占据该区的具体用户分配车辆声学区。分配可包括为所识别的占据某区的用户分配对应于该区的扬声器和麦克风。或者将占据区的用户的识别与该区链接,且因而由此直接地或间接地将用户链接至区特定设备(话筒(mic)、扬声器等)。
iii. 系统将乘员个人移动装置与确定乘员坐在其中的区相关联。车辆可以经由比如蓝牙(如果需要,或者对乘员的优选通信方式)与装置通信。
iv. 系统能够经由语音或言语辨识,或其他生物计量辨识,且基于生物计量感测和/或诸如摄像机、座椅重量传感器或运动检测的其他方式将用户与确定其存在于其中的车辆中的声学区相关联。在一些实施例中,语音或言语程序在车辆和/或在远程装置50(例如,在‘云’中)处操作,诸如口头对话、语音辨识,或语音至文本转换。
v. 实现每个乘员都能访问客户服务中心。比如,乘员能够请求连接到OnStar系统,诸如针对紧急状况。
vi. 系统在某些情景下酌情仅向一个或多个选定乘员提供诸如报时的车辆声音-例如仅向应当被通知目前对象条件(例如,接近的路线上的其站点)的乘客/多个乘客提供。
vii. 系统在某些情景下酌情仅向一个或多个选定乘员提供媒体-例如仅向请求媒体的乘客提供。
viii. 系统将乘员识别与车辆内位置-例如声学区-链接,且该链接能够结合涉及乘员的任何活动使用,诸如确定声明由该乘员做出,或者经由其目前声学区向用户输送系统通信。
ix. 在(多个)用户进入车辆时,系统能够自动地提供本技术。
x. 麦克风侧处理能够包括:
用户位置确定;
从其声学区接收到的言语检测,以识别用户和/或以处理用户输出,并将其与用户相关联;
干扰降低,以消除听觉扰动,诸如通过将扬声器输出集中在对象区和/或在其他区处,以针对对象区中的对象用户使干扰最小化,或者以每次针对多于一个用户使干扰最小化,或者以至少结合对象区通过将HVAC风扇减小成更安静,或者减少、抵消(offset)或消除来自其他用户或比如声学回声的声音。在一些实施例中,干扰降低需要车辆麦克风和使用车辆整合的声学处理。
诸如HVAC或无线电的车辆系统的控制,特定于正请求的用户。能够做出例如HVAC或无线电的车辆系统改变,以仅或尤其影响正请求的用户,从而将改变集中在该用户的声学区上。
xi. 扬声器侧(side)处理:
音频渲染,以由具体乘员所请求的方式和/或对由正请求的乘员占据的区。
诸如经由用户存在于其中的声学区的扬声器特定地针对适当的用户渲染警报、提示、通知(例如,报时、车辆合成语音消息等)。
xii. 在各种实施例中,座椅扩音器和至少一个麦克风定位在每一个区处。
VII. 选择优势
上文中描述了本技术的许多益处和优势。当前章节重述了那些益处和优势中的一些并提到一些其他的益处和优势。所描述的益处不是本技术的益处的穷尽。
通过由本技术提供的个性化增强车辆用户体验。
系统(A)识别用户,(B)确认用户是适当的用户(诸如通过核对安全设定、预订或显现的行程等),(C)确定用户占据哪个区,和(D)以各种方式基于确定用户定位在其中的声学区与用户相互作用,系统允许经由个性化的或一般的消息与用户相互作用,并且处理如从被识别为处于该区中的具体用户接收到的来自该用户的用户输入。
VIII. 结论
本文中公开了本公开的各种实施例。所公开的实施例仅仅是示例,其可以以各种形式和替代性形式及其组合实现。
上述实施例仅仅是为了清楚地理解本公开的原理所阐述的实施方式的示例性说明。
在本文中对如何布置特征的参考能够指代但不限于如何相对于其他特征定位该特征。本文中对如何配置特征的参考能够指代但不限于如何确定特征的大小、如何确定特征的形状和/或特征的材料。为了简单起见,术语配置能够被用于指代在本段落的上文中描述的配置和布置两者。
方向性参考在本文中主要为了易于描述和为了示例附图的简化描述提供,且所描述的热管理系统能够以多种多样的取向中的任一种实现。本文中指示方向的参考不以限制性意义做出。例如,对上部、下部、顶部、底部或侧向的参考不被设置成限制能够实现本公开的技术的方式。例如,虽然参考上部表面,但是所参考的表面能够,但不必须在设计、制造或操作参考系中竖直向上,或者在顶部。比如,在各种实施例中,该表面能够在一侧,或者代替地低于系统的其他部件。
附图中描述或示出为单个事物的任何部件均能够由配置成执行所描述的单个事物的功能的多个这种事物替代。同样地,任何多个事物能够由配置成执行所描述的多个事物的功能的单个事物替代。
在不脱离权利要求的范围的情况下,可对上文描述的实施例做出变型、改型和组合。通过本公开和所附权利要求的范围,所有这种变型、改型和组合都被包括在本文中。

Claims (18)

1.一种用于在交通运输车辆处实现的系统,其包括:
在所述车辆中乘员区特定声学设备的多个布置,其中:
每一个布置均定位在所述车辆的相应的乘员特定声学区处;和
每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当所述处理单元在所述系统的操作中执行基于硬件的存储装置的代码时,其经由所述布置,仅与占据对应乘员特定声学区的车辆乘员相互作用,
其还包括所述基于硬件的存储装置,其中:
所述乘员区特定声学设备的多个布置包括:
定位在多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置;并且
所述存储装置包括输出接口模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元确定:
第一乘员输出音频媒体,其借助于定位在所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一扬声器输送;和
与所述第一乘员输出音频媒体不同的第二乘员输出音频媒体,其在与借助于所述第一布置的所述第一扬声器的所述第一乘员输出音频媒体的准备的同时,借助于定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二扬声器输送。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,乘员区特定声学设备的每一个布置均包括麦克风,以便感测来自占据所述相应的乘员特定声学区的乘员的声音。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,乘员区特定声学设备的每一个布置均包括扬声器,以便向所述相应的乘员特定声学区提供声音。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括基于硬件的存储装置,其中:
所述乘员区特定声学设备的多个布置包括:
定位在所述多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区处的乘员区特定声学设备的第二布置;并且
所述存储装置包括输入模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
借助于定位在所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一麦克风从第一乘员接收第一乘员输入音频;和
借助于定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二麦克风从第二乘员接收第二乘员输入音频。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述基于硬件的存储装置包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一乘员输入音频,确定第一媒体以向定位在所述第一乘员特定声学区处的所述第一布置的第一扬声器提供;和
基于所述第二乘员输入音频,确定第二媒体以向定位在所述第二乘员特定声学区处的所述第二布置的第二扬声器提供。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一媒体是以下特征中的一者:
由所述系统发起和借助于车辆电信系统连接的电话呼叫;
由所述系统发起和借助于乘员便携式通信装置连接的电话呼叫;
由所述乘员便携式通信装置发起和借助于所述车辆电信系统连接的电话呼叫;
借助于车辆电信系统在所述车辆处接收的电话呼叫;和
借助于所述第一乘员的乘员便携式通信装置在所述车辆处接收的电话呼叫。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:
所述第一乘员输入指示用户期望发起或应答电话呼叫;和
所述活动模块借助于车辆电信系统或乘员便携式通信装置发起或应答所述电话呼叫。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括所述基于硬件的存储装置,其包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于第一乘员身份指示输入,确定占据所述多个乘员特定声学区的第一乘员特定声学区的第一车辆乘员的第一身份;和
在所述存储装置中由所述处理单元将所确定的所述第一身份与指示第一区的数据链接;
基于第二乘员身份指示输入,确定占据所述多个乘员特定声学区的第二乘员特定声学区的第二车辆乘员的第二身份;和
在所述存储装置中由所述处理单元将所确定的所述第二身份与指示第二区的数据链接。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:
基于从远程服务器接收的第一乘员识别信息确定所述第一身份;和
基于从所述远程服务器接收的第二乘员识别信息确定所述第二身份。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,响应于所述第一乘员和所述第二乘员分别预约所述车辆的使用,在所述系统处从所述远程服务器接收所述第一乘员识别信息和所述第二乘员识别信息。
11.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:
所述基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用所述第一身份获取第一乘员设定;和
使用所述第二身份获取第二乘员设定;并且
所述活动模块在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的第一乘员供热、通风和空气调节HVAC输出设备中使用的第一控制设定或模式;和
基于所述第二身份确定用于在控制定位在所述第二乘员特定声学区处的第二乘员HVAC输出设备中使用的第二控制设定或模式。
12.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:
所述基于硬件的存储装置包括数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用所述第一身份访问第一乘员设定;和
使用所述第二身份访问第二乘员设定;并且
所述活动模块配置成在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份,确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的所述乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第一布置中使用的第一控制设定或模式;和
基于所述第二身份,确定用于在控制定位在所述第一乘员特定声学区处的所述乘员区特定声学设备的多个布置的乘员区特定声学设备的第二布置中使用的第二控制设定或模式。
13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于:
所述第一控制设定或模式影响借助于所述第一布置提供哪一个第一媒体,或者提供所述第一媒体的方式,以便由占据所述第一乘员特定声学区的第一乘员享用;和
所述第二控制设定或模式影响借助于所述第二布置提供哪一个第二媒体,或者提供所述第二媒体的方式,以便由占据所述第二乘员特定声学区的第二乘员享用。
14.根据权利要求11所述的系统,其特征在于:
所述第一控制设定或模式影响所述系统与占据所述第一乘员特定声学区的第一乘员相互作用的方式;和
所述第二控制设定或模式影响所述系统与占据所述第二乘员特定声学区的第二乘员相互作用的方式。
15.一种用于在交通运输车辆处实现的系统,包括:
在所述车辆中的乘员区特定供热、通风和空气调节HVAC输出设备的多个布置,其中:
每一个布置均定位在所述车辆的相应乘员特定HVAC区处;和
每一个布置均配置成与基于硬件的处理单元通信,当执行基于硬件的存储装置的代码时,所述处理单元经由所述布置主要仅与占据对应的乘员特定声学区的车辆乘员相互作用,
其还包括所述基于硬件的存储装置,其包括活动模块,所述活动模块在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所确定的占据第一乘员特定HVAC区的第一车辆乘员的第一身份,确定在所述第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式;和
基于所确定的占据第二乘员特定HVAC区的第二车辆乘员的第二身份,确定在所述第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,
所述乘员区特定HVAC设备的多个布置包括:
定位在多个乘员特定HVAC区的第一乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第一布置;和
定位在所述多个乘员特定HVAC区的第二乘员特定HVAC区处的乘员区特定HVAC设备的第二布置;
所述基于硬件的存储装置包括输入模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
借助于所述第一乘员特定HVAC区处的第一麦克风,从第一乘员接收第一乘员输入音频;和
借助于所述第二乘员特定HVAC区处的第二麦克风,从第二乘员接收第二乘员输入音频;并且
所述基于硬件的存储装置包括活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一乘员输入音频,确定在所述第一乘员特定HVAC区处提供HVAC的第一方式;和
基于所述第二乘员输入音频,确定在所述第二乘员特定HVAC区处提供HVAC的第二方式。
17.一种用于在交通运输车辆处实现的系统,包括:
乘员区特定声学设备的多个布置,每一个布置针对所述系统的操作定位在所述车辆的相应乘员特定声学区处;
处理单元;和
基于硬件的存储装置,包括:
数据库模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
使用在所述车辆的第一乘员特定声学区处的第一乘员的确定的第一身份获取第一乘员设定;和
使用占据所述车辆的第二乘员特定声学区的第二乘员的确定的第二身份获取第二乘员设定;以及
活动模块,其在所述系统的操作中借助于所述处理单元:
基于所述第一身份,在所述第一乘员定位在所述第一乘员特定声学区中时确定与所述第一乘员相互作用的方式;和
基于所述第二身份,在所述第二乘员定位在所述第二乘员特定声学区中时确定与所述第二乘员相互作用的方式。
18.根据权利要求17所述的系统,其特征在于:
第一方式包括从由以下方式构成的方式的集合中选定的至少一种方式:
借助于乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的一种类型的媒体;
向所述第一乘员提供的一种类型的供热、通风和空气调节HVAC;
借助于乘员区特定声学设备的第一布置对所述第一乘员做出的声明;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置询问所述第一乘员的问题;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的消息;
借助于所述乘员区特定声学设备的第一布置向所述第一乘员提供的通知;和
确定由所述乘员区特定声学设备的第一布置接收的第一语音输入从所述第一乘员接收,且相应地就所述第一语音输入采取动作;并且
第二方式包括从由以下方式构成的方式的集合中选定的至少一种方式:
借助于乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的一种类型的媒体;
向所述第二乘员提供的一种类型的供热、通风和空气调节HVAC;
借助于乘员区特定声学设备的第二布置对所述第二乘员做出的声明;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的消息;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置询问所述第二乘员的问题;
借助于所述乘员区特定声学设备的第二布置向所述第二乘员提供的通知;和
确定由所述乘员区特定声学设备的第二布置接收的第二语音输入从所述第二乘员接收,且相应地就所述第二语音输入采取动作。
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