JP2003114607A - 仮想ドライビングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＴＳ等に活用されるヒューマンインターフ
ェース評価に有効な低コストの仮想ドライビングシステ
ムを提供する。 【解決手段】 被験者が前面のスクリーンに投射される
車両の走行映像に従って疑似運転走行を体験するドライ
ビングシミュレータにおいて、ビデオカセットレコーダ
に記録した実写走行映像をコンピュータに取込み加工し
てプロジェクタにより大型スクリーンに投影する実写映
像呈示手段と、実写映像に同期してダミーヘッドマイク
により立体収録した音声信号をヘッドフォンにより再生
供与し、立体音呈示の影響を評価するための警告情報等
の高優先度情報およびルートガイダンス等の低優先度情
報を呈示する音響呈示手段と、音響呈示により反応する
視線運動を記録する視線運動計測手段と、被験者が操作
する入力手段からの入力を処理して各手段を制御し呈示
ソフトに基づくシミュレーションを実施する制御手段と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被験者に疑似的な
車両の走行運転を体験させて、最近のＩＴＳ（高度道路
交通システム）等に活用できるヒューマンインターフェ
ースの評価等に有効な実験ツールとして重用される仮想
ドライビングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のドライビングシミュレータとして
は、例えば、特開平９−２６９７２１号に開示の「ドラ
イビングシミュレータ」が挙げられる。これは模擬車体
を載置したターンテーブルに取り付けられた油圧シリン
ダと、模擬車体の車輪に取り付けられた油圧シリンダに
よって、車体に疑似的なヨーイング、ローリング、ピッ
チングを起こさせ、実際の車両走行状態に近い状態を体
感させるようにしたもので、被験者がアクセル、ブレー
キ、変速用シフトレバー等を操作すると、センサがこれ
を感知してコントロールユニットへ出力し、コントロー
ルユニットからの制御信号により油圧制御弁の作動を制
御して、実際の走行操作に近い運動を実現している。同
時に、被験者の前方のモニタには車両の走行に伴って変
化する景色などが映し出され、臨場感を高めるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の場合は、模擬車体上に実際の走行運転に近い状態を
造り出して、モニタに映し出される景色を眺めながら模
擬走行状態を体感させるもので、各種の車両走行実験
に、こうしたドライビングシミュレータが利用されるメ
リットは、１、現実に事故等の危険な状況を生じさせる
ことなく、車両データの収集が可能である。２、複数の
ドライバーに対して、統制された走行条件を準備できる
ので、同一条件でのテストが可能になり、ドライバー適
性テスト等が容易になる。といった点が挙げられるが、
最近特に重視されてきているＩＴＳ（高度道路交通シス
テム）で推奨しているナビゲーションシステムの高度
化、安全運転支援システム、スマートゲートウェイ技
術、ＩＴＳ情報通信高度化などの実現等について、従来
例に挙げたドライビングシミュレータでは新しいＩＴＳ
に活用するためのヒューマンインターフェースの評価
に、有効な実験ツールとして対応することは難しい。か
といって、ほぼ完全に運転環境を再現した本格的なシミ
ュレータはシステムの規模、開発費用が膨大なものにな
り、それを使用できるのは一部の研究機関や研究者に限
られ一般の研究室では容易ではない。また、ソフトウェ
アの開発にもかなりの時間を要するため、開発サイクル
の早いシステムの評価や、試作段階におけるプロトタイ
プの反復評価には対応が難しいという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、現実に事故等の危険な
状況を生じさせることなくデータの収集が行え、複数の
ドライバーに対して統制された走行条件を準備できる、
という従来のドライビングシミュレータの利点に加え
て、システムの規模・開発費用も安価で汎用的なＰＣ
（パーソナルコンピュータ）環境を使用して、複数のド
ライバーに対して統制された情報呈示を行いプロトタイ
プの反復評価に代わるＩＴＳに活用可能なヒューマンイ
ンターフェースの評価にも有効な実験ツールとなり得る
仮想ドライビングシステムを提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、被験者が前面のスクリー
ンに投射される車両の走行映像に従って疑似運転走行を
体験する汎用コンピュータを用いたドライビングシミュ
レータにおいて、ビデオカセットレコーダに記録した実
写走行映像をコンピュータに取込み加工してプロジェク
タにより大型スクリーンに投影する実写映像呈示手段
と、前記実写映像呈示手段の映像に同期してダミーヘッ
ドマイクにより立体収録した音声信号をヘッドフォンに
より立体音として再生供与し、前記立体音呈示の影響を
評価するための警告情報等の高優先度情報およびルート
ガイダンス等の低優先度情報を呈示する音響呈示手段
と、前記音響呈示手段による音響呈示により反応する視
線運動を記録する視線運動計測手段と、被験者が操作す
る入力手段からの入力を処理して前記各手段を制御し呈
示ソフトに基づくシミュレーションを実施する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、前記大型
スクリーン上に投射されるシミュレータ呈示ソフト画面
が、車両の実写走行映像に、被験者の着席位置に対応す
る画面手前のハンドル画像と、被験者から画面下隅の位
置に表示されるナビゲーションモニタと、ウインカー点
灯作業時に数秒間点灯する左右ウインカーを画面左右に
配置して構成されていることを特徴としている。また、
請求項３に記載の発明は、前記制御手段が、呈示ソフト
に基づくドライビング・シュレーション作業として前方
を走行する車両をポインティングデバイスで追従するト
ラッキング作業と、経路選択としてナビゲーション情報
による左右折をキーボードで行う作業を被験者に課し、
前記トラッキング作業における障害物危険警告情報を高
優先度情報とし、ルートガイダンス等の前記ナビゲーシ
ョン情報を低優先度情報として、被験者からの前記ポイ
ンティングデバイスおよびキーボード等の入力手段によ
る選択入力を収集することを特徴としている。

【０００７】また、請求項４に記載の発明は、前記シミ
ュレーション作業が、前記高優先度情報と低優先度情報
の音声情報呈示距離と方位を変えた複数の組合せによる
シミュレーションを個人毎グループ毎に反復実施して、
前記高優先度情報の呈示に対する反応を基に、 １、情報受容過程における緊急性・重大性の判断 ２、情報内容の記憶 について評価を行うことを特徴としている。また、請求
項５に記載の発明は、前記実写映像呈示手段と音響呈示
手段により、前記高優先度情報および低優先度情報を用
いた優先度情報の影響による評価を実施し、視線運動計
測手段を用いた音声認識型カーナビゲーションシステム
のストーリーボード型評価等による各種評価結果より人
間工学的分析を行いＩＴＳ（高度道路交通システム）等
に活用できるヒューマンインターフェースの評価を行う
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態
に係る仮想ドライビングシステムの構成図である。図２
は、図１に示すスクリーンの呈示ソフト画面を示す図で
ある。図３は、図１に示すスクリーンに投影される走行
映像の収録車を示す図である。図４は、図１に示すヘッ
ドフォンに呈示される立体音響の収録説明図である。

【０００９】図１において、実写映像呈示手段は、実写
走行映像を記録・再生するデジタルビデオ記録再生装置
１と、映像信号をプロジェクタ用に変換するＴＶコンバ
ータ２と、大型スクリーン４（１００インチ）に走行映
像を投影するプロジェクタ３とで構成されている。音響
呈示手段は立体収録した音声信号を再生するヘッドフォ
ン（スタジオモニタ用）５で構成されている。視線運動
計測手段は、瞳孔／角膜反射式による視線運動計測器６
と反射像をＣＣＤカメラで捉え記録するビデオ記録再生
装置７とで構成されている。８はシステム全体の処理を
制御するＰＣ（例えば、Ａｐｐｌｅパソコン）等を用い
た制御手段であり、９はマウス（ポインティングデバイ
ス）、１０はキーボード等による被験者が操作する入力
手段である。

【００１０】つぎに動作について説明する。本実施の形
態における仮想ドライビングシステムでは、被験者に対
するシミュレーションを実施する準備段階として、 １、映像コンテンツの収録。 ２、音響コンテンツの収録。 ３、シミュレータソフトの制作。 の作業を行う。

【００１１】先ず、映像コンテンツの収録は、図３に示
すようなルーフ上に３ＣＣＤデジタルビデオカメラ等を
搭載した収録車両で、実際の一般道路を走行して撮影
し、デジタルビデオ記録再生装置１に記録した実写映像
を用いている。実写映像はＣＧ映像に比べて空間の実写
性という点において優れている。本システムで走行映像
にＣＧ映像ではなく実写映像を選択したのは、走行感覚
の臨場感を重視したためである。（これは被験者のテス
ト反応にも必然的に影響を与える）。

【００１２】また、走行映像の収録時には同時に、図３
の収録車に搭載している車載情報端末（カーナビゲーシ
ョン）より、ナビゲーション映像の収録も行っている。
カーナビゲーションには、例えば、ＤＶＤカーコンピュ
ータ（ＡＶＩＣ−Ｄ９９００Ｖ、商品名）などが用いら
れる。ちなみにＤＶＤカーコンピュータは音声認識型の
カーナビゲーションシステムで、目的地までのナビゲー
ションに関わる操作を、音声を用いて行い、それに対し
てシステム側から音声による応答があって、インタラク
ティブな操作が可能になっているマルチメディア・コミ
ュニケーション型のツールである。

【００１３】次に、音響コンテンツの収録については、
図４に示すような、ダミーヘッドマイクを用いて、後述
する各シミュレータ実験群（Ａ、Ｂ、Ｃ群）に応じた呈
示角度、呈示距離で立体収録している。なお、ダミーヘ
ッドマイクによる立体収録については、同一出願人によ
る特開平７−２６４６３２号に詳細に記述されている
が、例えば、図４のようなダミーヘッドの、左右の耳の
位置にダミーヘッドマイクを取り付け、左右の音をＤＡ
Ｔ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅ）に立体録
音するものである。

【００１４】次に、シミュレータソフトの制作について
は、以上により収録した映像コンテンツ、音響コンテン
ツをＰＣ（制御部）８に取り込み、実験シナリオ（シミ
ュレータ実験チャート）に沿ってシミュレータソフトを
制作する。その際に、映像コンテンツについてはＭＰＥ
Ｇレイヤー１形式で圧縮処理を行っている。また、本シ
ミュレータソフトは、ドライバー運転適性テスト等が目
的ではないので、ハンドル・アクセル・ブレーキに対応
する運転制御は扱っていない。被験者には、運転を想定
したマウスのトラッキング作業、右左折時にキーボード
によるウインカー点灯作業という、キーボード１０とマ
ウス９による２つの簡単な操作を課している。これらの
呈示ソフトの制作には、Ｍａｃｒｏｍｅｄｉａ社のＤｉ
ｒｅｃｔｏｒ７（商品名）を用いている。

【００１５】このようにして制作されたシミュレータソ
フトをＰＣにインストールして、ＰＣ８（例えば、Ａｐ
ｐｌｅ、ＭａｃｉｎｔｏｓｈＧ４−４００、商品名）等
で制御する仮想ドライビングシステムを構成して、デジ
タルビデオ記録再生装置（例えば、ＧＶ−Ｄ９００、商
品名）１に記録されている実写走行映像をＴＶコンバー
タ（例えば、ＴＶＣ−ＸＧＡ／ＰＲＯ、商品名）２を介
してＰＣに取込み、加工して再びＴＶコンバータを介し
てデジタルプロジェクタ（例えば、ＵＰ−８００、商品
名）３より大型スクリーン４に投影する。

【００１６】また、呈示される音響コンテンツは、ヘッ
ドフォン受聴条件の立体音であるため、被験者にはスタ
ジオモニタ用ヘッドフォン（例えば、ＭＤＲ−ＣＤ９０
０ＳＴ、商品名）５の装着を課している。スクリーン４
に投影されるシミュレータ画面（呈示ソフト画面）は、
図２に示すように、中央に実写走行映像１１、手前には
被験者の着席位置が真正面になる位置に投影されたハン
ドル１２、その左３０度に位置するようにナビゲーショ
ンモニタ１３が設定され、さらにシミュレータ画面上の
左右には被験者のキーボード１０の操作によって数秒間
点灯するように制御されるウインカー１４、１５が配置
されている。また、ドライビングシミュレータと被験者
の相対位置は、図５の実験環境図に示すような配置とな
り、運転想定タスク用のマウス９、キーボード１０は、
被験者正面のデスク上に配置されている。

【００１７】いよいよ、被験者が着席してスクリーン４
に実写走行映像が投影されたら、呈示ソフトによるシミ
ュレータ実験を開始する。実験は車載情報システム（ナ
ビゲーション）を利用した自動車運転時に、呈示優先度
の高い情報（以下、高優先度情報という）が、呈示優先
度の低い情報（以下、低優先度情報という）に割り込ん
で視聴覚呈示する場面を想定したシミュレータ実験を行
う。実験において呈示される高優先度情報は、障害物情
報等の危険警告情報とし、低優先度情報はルートガイダ
ンスなどのナビゲーション情報と設定した。具体的には
図６に示す実験条件の概要説明図のように、色別に示さ
れるスクリーン４上の車々間や路車間のＷａｒｎｉｎｇ
情報や、音声による警告情報等による高優先度情報と、
ナビゲーションモニタ１３の表示や音声情報などによる
低優先度情報が呈示されると考えればよい。

【００１８】また、実験中は、運転シミュレーション作
業として、ターゲット（前方を走行する車両）をマウス
ポインタで追従するトラッキング作業と、車載情報端末
によるナビゲーション情報に従った経路選択作業を評価
用操作として実施する。先ず、経路選択としては、ナビ
ゲーション情報を基に、走行画面の進行に合わせて右左
折の必要な交差点の約３０ｍ手前において、右左折の選
択を行わせる作業を課す。この作業は左折時にはキーボ
ード１０の←キーを、右折時には→キーを操作すること
によって、制御部８はシミュレータ画面のウインカー１
４、１５を点灯させて被験者の選択結果を入力させてい
る。

【００１９】一方、高優先度情報の認識テストとして
は、運転シミュレーション作業下において、下記のよう
な実験課題を設定し実施した。 １、情報受容過程における緊急性、重大性の判断。 これについては、呈示された情報が緊急性・重大性を含
んだ危険警告情報であると判断した時点で、マウスをク
リックさせることで反応をチェックした。この高優先度
情報の呈示は、例えば、実験中３回行った。 ２、次に、情報内容の記憶。 高優先度情報の呈示内容について記憶させる。これは安
全意識診断のデータにもなる。

【００２０】以上のテストについての被験者は、年齢２
０歳から６３歳までの運転免許証保有者を対象として実
施した。なお、実験に際して、例えば、音響呈示テスト
では、図７の実験群のテスト説明図に示すように、テス
ト方法をＡ、Ｂ、Ｃの３群に別けて実施している。各
Ａ、Ｂ、Ｃ群については、図８の呈示距離、方位を示す
図のように、Ａ群が高優先度情報も低優先度情報も被験
者から方位が左３０度、距離が８０ｃｍの位置を情報発
生源（カーナビモニタ位置）としている。Ｂ群は低優先
度情報の発信位置はＡ群と同じであるが、高優先度情報
の発信源は１０ｃｍの近距離より発信している。Ｃ群で
は方位が−３０度と右方向より、低優先度情報は８０ｃ
ｍの距離から高優先度情報は１０ｃｍの近距離から発信
している。

【００２１】本実験では、このように仮説に基づいたプ
ロトタイプモデルを設定し、このプロトタイプモデルに
対する条件設定として、Ａ、Ｂ、Ｃ群の呈示方法を、２
０〜６３歳の被験者に個人毎、あるいはグループ毎に別
々に適用し、多数の評価データを得ることで、衝突防止
システムを含む安全運転支援システムの評価などが可能
になる。

【００２２】図９は仮想ドライビングシステムによるＩ
ＴＳヒューマンインターフェース評価の説明図である。
仮想トライビングシステムは、ＩＴＳヒューマンインタ
ーフェースを評価する有効なツールとなり得るものであ
り、図９を参照すると、先ず、本仮想ドライビングシス
テム２０を用いて、視線運動計測器６により被験者の反
応をチェックし、ストーリーボード型評価システム２５
等を用いた評価手法２１により、例えば、ナビゲーショ
ンシステムの評価や、先述した、Ａ、Ｂ、Ｃ群などの実
験群によるプロトタイプモデル２２に対する評価などを
行うことで実現される。

【００２３】ストーリーボード型評価システム２５は、
音声認識型カーナビゲーションシステムの評価手法とし
て同一出願人等が考案したもので、正しいタスクの流れ
と実際にユーザーが操作した時の流れを対比記録した、
図示していないが、ストーリーボード型評価シート２５
ａを用いてナビゲーションシステムを評価するものであ
り、評価シート２５ａには視線運動計測器６によるユー
ザーの目の動きもその都度記録することで、カーナビの
画面やマイクを注視した頻度を計測してシステムの評価
を行うことができる。

【００２４】プロトタイプモデル２２は、Ａ、Ｂ、Ｃ群
などの実験群を用いて各年齢層の被験者に、例えば、個
人毎にＡ、Ｂ、Ｃ群を別々に実施したり、１人にＡ、
Ｂ、Ｃ群を重合実施したり、クループ毎にＡ、Ｂ、Ｃ群
を配分実施したりすることによって得られる多数のデー
タより傾向を抽出することで、新製品のデザインや試作
段階などにおいて有効なプロトタイプの反復評価に代わ
る評価方法を実現するためのものである。

【００２５】こうしたストーリーボード型評価やプロト
タイプモデルによって、人間工学的分析処理２３を実施
し、設計指針の決定処理２４を行うことにより、研究テ
ーマとして挙げられている、 ａ、コックピットのデザイン、 ｂ、音声コミュニケーションデザイン、 ｃ、中高年齢者のドライバー特性、 ｄ、自動車シートの快適性、他、 の改善等が実現される。

【００２６】ここまでは、本実施の形態は、映像コンテ
ンツについて２次元映像を投影していたが、例えば、同
一出願人による特開平７−２６１１１８号に開示の「水
平表示型バーチャル・リアリティシステム」のように、
水平設置型モニタ、立体再生ＶＴＲ又はコンピュータ、
３次元メガネを用いて立体再生による走行映像の臨場感
の向上を実現することも可能である。

【００２７】また、図５に示すように、被験者の座席や
操作盤についても低コストを目指すために簡易構成とし
たが、自動車用シートに交換することや、操作デバイス
についても操作状態の向上を図りコックピット環境を充
実させることも勿論可能である。更に、シミュレータソ
フトにおける被験者とシステム間の対話、インタラクテ
ィブ性の向上を図ることも可能である。なお、デジタル
ビデオ記録再生装置１、ＴＶコンバータ２、プロジェク
タ３、ヘッドフォン５、視線運動計測器６、ＰＣ８、ナ
ビゲーションモニタ１３に使用されるカーコンピュータ
などの各機器は、それぞれ商品名を付して説明したが、
各機器ともにこれに限定するものではなく、同等の性能
の機器であれば如何なる機器でも使用可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、被験者が前面のスクリーンに投射される
車両の走行映像に従って疑似運転走行を体験する汎用コ
ンピュータを用いたドライビングシミュレータにおい
て、ビデオカセットレコーダに記録した実写走行映像を
コンピュータに取込み加工してプロジェクタにより大型
スクリーンに投影する実写映像呈示手段と、実写映像呈
示手段の映像に同期してダミーヘッドマイクにより立体
収録した音声信号をヘッドフォンにより立体音として再
生供与し、立体音呈示の影響を評価するための警告情報
等の高優先度情報およびルートガイダンス等の低優先度
情報を呈示する音響呈示手段と、音響呈示手段による音
響呈示により反応する視線運動を記録する視線運動計測
手段と、被験者が操作する入力手段からの入力を処理し
て各手段を制御し呈示ソフトに基づくシミュレーション
を実施する制御手段とを備えたので、現実に事故等の危
険な状況を生じさせることなくデータの収集が行える等
の従来のドライビングシミュレータの利点に加えて、複
数のドライバーに対して警告情報の音響呈示などによる
統制された情報呈示を行うことによってＩＴＳにおける
ヒューマンインターフェースの評価も可能な仮想ドライ
ビングシステムを安価に構成できるという効果がある。

【００２９】また、請求項２に記載の発明によれば、大
型スクリーン上に投射されるシミュレータ呈示ソフト画
面は、車両の実写走行映像に、被験者の着席位置に対応
する画面手前のハンドル画像と、被験者から画面下隅の
位置に表示されるナビゲーションモニタと、ウインカー
点灯作業時に数秒間点灯する左右ウインカーを画面左右
に配置して構成されているので、臨場感のある機能的な
走行操作によりＩＴＳ等に活用できるヒューマンインタ
ーフェースの評価を可能にする実写走行映像が得られる
という効果がある。また、請求項３に記載の発明によれ
ば、制御手段は、呈示ソフトに基づくドライビングシミ
ュレーション作業として前方を走行する車両をポインテ
ィングデバイスで追従するトラッキング作業と、経路選
択としてナビゲーション情報による左右折をキーボード
で行う作業を被験者に課し、トラッキング作業における
障害物危険警告情報を高優先度情報とし、ルートガイダ
ンス等のナビゲーション情報を低優先度情報として、被
験者からのマウス（ポインティングデバイス）およびキ
ーボード等の入力手段による選択入力を収集できるの
で、プロトタイプの反復評価等に代わるシステムを構成
して安全意識診断、安全運転支援システムの評価および
車内環境の評価・デザイン研究への活用等が可能になる
という効果がある。

【００３０】また、請求項４に記載の発明によれば、シ
ミュレーション作業は、高優先度情報と低優先度情報の
音声情報呈示距離と方位を変えた複数の組合せによるシ
ミュレーションを個人毎グループ毎に反復実施して、高
優先度情報の呈示に対する反応を基に、情報受容過程に
おける緊急性・重大性の判断、情報内容の記憶について
評価を行うので、広範囲にプロトタイプの反復評価相当
のデータ収集が可能になるという効果がある。また、請
求項５に記載の発明によれば、実写映像呈示手段と音響
呈示手段により、高優先度情報および低優先度情報を用
いた優先度情報の影響による評価を実施し、視線運動計
測手段を用いた音声認識型カーナビゲーションシステム
のストーリーボード型評価等による各種評価結果より人
間工学的分析を行いＩＴＳ（高度道路交通システム）等
に活用できるヒューマンインターフェースの評価を行う
ようにしたので、車内環境の評価・デザイン研究のプラ
ットフォームとして様々なテーマの研究にも、ＩＴＳに
おけるヒューマンインターフェースの評価にも活用され
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る仮想ドライビングシ
ステムの構成図である。

【図２】図１に示すスクリーンの呈示ソフト画面を示す
図である。

【図３】図１に示すスクリーンに投影される走行映像の
収録車を示す図である。

【図４】図１に示すヘッドフォンに呈示される立体音響
の収録説明図である。

【図５】図２に示す走行画面を用いた実験環境を示す図
である。

【図６】図１に示す仮想ドライビングシステムで実施さ
れる実験条件の概要説明図である。

【図７】図１に示す仮想ドライビングシステムの呈示ソ
フトにおける実験群の説明図である。

【図８】図７に示す実験群の音声情報の呈示距離と方位
の説明図である。

【図９】図１に示す仮想ドライビングシステムによるＩ
ＴＳヒューマンインターフェース評価の説明図である。

【符号の説明】

１ デジタルビデオ記録再生装置 ２ ＴＶコンバータ ３ デジタルプロジェクタ ４ 大型スクリーン ５ ヘッドフォン ６ 視線運動計測器 ７ ビデオ記録再生装置 ８ ＰＣ（パーソナルコンピュータ） ９ マウス（ポインティングデバイス） １０ キーボード １１ 実写走行映像 １２ ハンドル １３ ナビゲーションモニタ １４、１５ ウインカー ２０ 仮想ドライビングシステム ２１ 評価システム ２２ プロトタイプモデル ２３ 人間工学的分析手段 ２４ 設計指針決定手段 ２５ ストーリーボード型評価システム

フロントページの続き (72)発明者 竹 下 潤 東京都小金井市中町３−2107 (72)発明者 大 杉 淳 埼玉県和光市白子二丁目９番22−314号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験者が前面のスクリーンに投射される
   車両の走行映像に従って疑似運転走行を体験する汎用コ
   ンピュータを用いたドライビングシミュレータにおい
   て、 ビデオカセットレコーダに記録した実写走行映像をコン
   ピュータに取込み加工してプロジェクタにより大型スク
   リーンに投影する実写映像呈示手段と、前記実写映像呈
   示手段の映像に同期してダミーヘッドマイクにより立体
   収録した音声信号をヘッドフォンにより立体音として再
   生供与し、前記立体音呈示の影響を評価するための警告
   情報等の高優先度情報およびルートガイダンス等の低優
   先度情報を呈示する音響呈示手段と、前記音響呈示手段
   による音響呈示により反応する視線運動を記録する視線
   運動計測手段と、被験者が操作する入力手段からの入力
   を処理して前記各手段を制御し呈示ソフトに基づくシミ
   ュレーションを実施する制御手段と、を備えたことを特
   徴とする仮想ドライビングシステム。
2. 【請求項２】 前記大型スクリーン上に投射されるシミ
   ュレータ呈示ソフト画面は、車両の実写走行映像に、被
   験者の着席位置に対応する画面手前のハンドル画像と、
   被験者から画面下隅の位置に表示されるナビゲーション
   モニタと、ウインカー点灯作業時に数秒間点灯する左右
   ウインカーを画面左右に配置して構成されていることを
   特徴とする請求項１に記載の仮想ドライビングシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、呈示ソフトに基づくド
   ライビングシミュレーション作業として前方を走行する
   車両をポインティングデバイスで追従するトラッキング
   作業と、経路選択としてナビゲーション情報による左右
   折をキーボードで行う作業を被験者に課し、前記トラッ
   キング作業における障害物危険警告情報を高優先度情報
   とし、ルートガイダンス等の前記ナビゲーション情報を
   低優先度情報として、被験者からの前記ポインティング
   デバイスおよびキーボード等の入力手段による選択入力
   を収集することを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の仮想ドライビングシステム。
4. 【請求項４】 前記シミュレーション作業は、前記高優
   先度情報と低優先度情報の音声情報呈示距離と方位を変
   えた複数の組合せによるシミュレーションを個人毎・グ
   ループ毎に反復実施して、前記高優先度情報の呈示に対
   する反応を基に、 １、情報受容過程における緊急性・重大性の判断 ２、情報内容の記憶 について評価を行うことを特徴とする請求項３に記載の
   仮想ドライビングシステム。
5. 【請求項５】 前記実写映像呈示手段と音響呈示手段に
   より、前記高優先度情報および低優先度情報を用いた優
   先度情報の影響による評価を実施し、視線運動計測手段
   を用いた音声認識型カーナビゲーションシステムのスト
   ーリーボード型評価等による各種評価結果より人間工学
   的分析を行いＩＴＳ（高度道路交通システム）等に活用
   できるヒューマンインターフェースの評価を行うことを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仮想ド
   ライビングシステム。