CN205345208U - 具有投影显示功能的电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有投影显示功能的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车显示方式单一等技术问题。包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体内设有分别与行车动力机构相连的控制电路和供电模块，且所述的控制电路连接有设置在平衡车主体上且能将光学影像投影至平衡车主体地面的投影显示模块。优点在于：结构简单合理，通过将光学影像投影至地面来显示平衡车各个数据，能通过光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以极大地增加安全性，显示效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有投影显示功能的电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车用于显示速度、电量、公里数等信息的显示屏一般设置在车体上，在使用时人们需要低头观测显示的数据，安全性低，且这种显示方式较为单一，显示效果差，缺少趣味性，这就给用户使用带来了极大的不便。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种平衡车的屏显装置[申请号：201420833721.6]，设置于平衡车把手的顶端，包括显像管和透明屏，平衡车把手的顶端设有安装位，显像管和透明屏均位于安装位中，透明屏为倾斜布置，且面向后上方，显像管所在平面与透明屏之间的夹角为锐角。
上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车屏显效果差的问题，但是该方案依然存在着：安全性低，显示方式较为单一，缺少趣味性的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，由投影显示取代传统显示屏的具有投影显示功能的电动平衡车。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有投影显示功能的电动平衡车，包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体内设有分别与行车动力机构相连的控制电路和供电模块，且所述的控制电路连接有设置在平衡车主体上且能将光学影像投影至平衡车主体地面的投影显示模块。即这里的投影显示模块与控制电路相连，以光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以大大地增加安全性。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影显示模块为速度显示单元、电量显示单元、公里数显示单元、故障信息显示单元与使用状态显示单元中的任意一种或多种。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影显示模块包括设置在平衡车主体内的光源显示单元，所述的光源显示单元连接有与控制电路相连的光源处理单元，且所述的光源处理单元与设置在平衡车主体上的投影镜头相连。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影镜头倾斜向下设置在平衡车主体前端或侧部。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的投影镜头与平衡车主体固定或活动相连。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的光源处理单元包括设置在平衡车主体内且具有DMD模块与图像控制模块的DLP电路模块，且所述的图像控制模块与控制电路相连，所述的DMD模块与投影镜头相连。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的光源显示单元包括设置在平衡车主体内且与控制电路相连的发光体，所述的发光体通过透镜组件与色轮单元相连，且所述的色轮单元与DMD模块相连。
在上述的具有投影显示功能的电动平衡车中，所述的供电模块为设置在平衡车主体内的电池。
与现有的技术相比，本具有投影显示功能的电动平衡车的优点在于：结构简单合理，通过将光学影像投影至地面来显示平衡车各个数据，能通过光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以极大地增加安全性，显示效果好。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
图中，平衡车主体1、脚踏座11、底座12、轮体121、控制板13、操控杆14、行车动力机构2、控制电路3、主控板31、副控板32、供电模块4、投影显示模块5、光源显示单元51、发光体511、透镜组件512、色轮单元513、光源处理单元52、DMD模块521、图像控制模块522、DLP电路模块53、投影镜头54。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例一
如图1-2所示，本具有投影显示功能的电动平衡车，包括平衡车主体1，这里的平衡车主体1由两个脚踏座11枢接而成，平衡车主体1连接有行车动力机构2，平衡车主体1内设有分别与行车动力机构2相连的控制电路3和供电模块4，这里的控制电路3包括至少一个设置在两个脚踏座11中任意一个内的主控板31，主控板31分别连接有设置在脚踏座11内的副控板32，这里的供电模块4为电池，且供电模块4设置在两个脚踏座11中未设有主控板31的一个内，且控制电路3连接有设置在平衡车主体1上且能将光学影像投影至平衡车主体1地面的投影显示模块5，这里的投影显示模块5与控制电路3相连，以光学影像形式投影取代传统的显示屏，增加趣味性，同时也可以大大地增加安全性。
具体地，本实施例中的投影显示模块5为速度显示单元、电量显示单元、公里数显示单元、故障信息显示单元与使用状态显示单元中的任意一种或多种，也就是说投影显示模块5投影出的光学影像显示包括速度、电量、公里数、故障信息与使用状态中的任意一种或多种，投影显示模块5可以包括设置在平衡车主体1内的光源显示单元51，光源显示单元51连接有与控制电路3相连的光源处理单元52，且光源处理单元52与设置在平衡车主体1上的投影镜头54相连。更具体地，投影镜头54倾斜向下设置在平衡车主体1前端或侧部，作为本实施例来说，这里的摄影镜头54设置在两个脚踏座11之间或者设置在任意脚踏座的前端或一侧，同时，投影镜头54与平衡车主体1固定或活动相连，也就是说这里的投影镜头54可以与脚踏座11固定或活动相连。
进一步地，这里的光源处理单元52包括设置在平衡车主体1内且具有DMD模块521与图像控制模块522的DLP电路模块53，且图像控制模块522与控制电路3相连，DMD模块521与投影镜头54相连，这里的光源显示单元51包括设置在平衡车主体1内且与控制电路3相连的发光体511，发光体511通过透镜组件512与色轮单元513相连，且色轮单元513与DMD模块521相连。
实施例二
如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中平衡车车体1为操控杆式电动平衡车，其可以包括一个具有若干轮体121的底座12，且供电模块4和控制电路3均设置在底座12内，这里的控制电路4设置在平衡车车体1的底座12的控制板13上，且这里的投影镜头54可以设置在底座12或者与底座12相连的操控杆14上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了平衡车主体1、脚踏座11、底座12、轮体121、控制板13、操控杆14、行车动力机构2、控制电路3、主控板31、副控板32、供电模块4、投影显示模块5、光源显示单元51、发光体511、透镜组件512、色轮单元513、光源处理单元52、DMD模块521、图像控制模块522、DLP电路模块53、投影镜头54等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种具有投影显示功能的电动平衡车，包括平衡车主体(1)，所述的平衡车主体(1)连接有行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平衡车主体(1)内设有分别与行车动力机构(2)相连的控制电路(3)和供电模块(4)，且所述的控制电路(3)连接有设置在平衡车主体(1)上且能将光学影像投影至平衡车主体(1)地面的投影显示模块(5)。
2.根据权利要求1所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的投影显示模块(5)为速度显示单元、电量显示单元、公里数显示单元、故障信息显示单元与使用状态显示单元中的任意一种或多种。
3.根据权利要求1所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的投影显示模块(5)包括设置在平衡车主体(1)内的光源显示单元(51)，所述的光源显示单元(51)连接有与控制电路(3)相连的光源处理单元(52)，且所述的光源处理单元(52)与设置在平衡车主体(1)上的投影镜头(54)相连。
4.根据权利要求3所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的投影镜头(54)倾斜向下设置在平衡车主体(1)前端或侧部。
5.根据权利要求4所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的投影镜头(54)与平衡车主体(1)固定或活动相连。
6.根据权利要求3或4或5所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的光源处理单元(52)包括设置在平衡车主体(1)内且具有DMD模块(521)与图像控制模块(522)的DLP电路模块(53)，且所述的图像控制模块(522)与控制电路(3)相连，所述的DMD模块(521)与投影镜头(54)相连。
7.根据权利要求6所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的光源显示单元(51)包括设置在平衡车主体(1)内且与控制电路(3)相连的发光体(511)，所述的发光体(511)通过透镜组件(512)与色轮单元(513)相连，且所述的色轮单元(513)与DMD模块(521)相连。
8.根据权利要求1所述的具有投影显示功能的电动平衡车，其特征在于，所述的供电模块(4)为设置在平衡车主体(1)内的电池。
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| CN111038634A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-04-21 | 丰田自动车株式会社 | 娱乐系统和程序 |
| CN111114680A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 丰田自动车株式会社 | 移动体 |
| WO2021143565A1 (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 一种平衡车图案发光结构及应用该发光结构的平衡车 |
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