CN205499157U - 平衡车遥控控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种平衡车遥控控制系统。它解决了现有电动平衡车行车控制方式单一等技术问题。包括设置在车主体内的控制电路，其特征在于，所述的控制电路通过无线通讯方式连接有可移动控制装置，在可移动控制装置上设有具有行车控制模块、音乐播放模块与车载灯控制模块中任意一种或多种的控制模块，所述的控制模块通过无线通讯模块与控制电路相连。优点在于：能通过遥控器来实现平衡车车体的平衡、行车、音乐播放以及灯光开启等，使得平衡车车体行车控制方式更加多样化，大大增加了趣味性。

Description

平衡车遥控控制系统

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种平衡车遥控控制系统。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。以上两个电动平衡车均依靠手控或脚控的方式来控制车体的平衡与行走，控制方式单一，缺少趣味性，且现有的电动平衡车行驶过程中的速度、电量以及公里数等信息一般都在车体上的显示器上显示出来，驾驶者需要获知这些信息需要低头查看车体上的显示器，这样无疑对驾驶的安全性造成一定的影响，且对于电动平衡扭扭车由于体积与高度的关系，即使设置显示器也存在无法看清上述信息的问题，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可遥控两轮平衡车[申请号：201320842953.3]，本实用新型的平衡车 通过主控板控制，所示主控板为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；所述主控板同时连接两个电机，分别为右电机和左电机；所述主控板通过两个串联的电池供电；所述两个电池通过充电座充电；上述充电座通过充电电路连接至主控板，该充电电路上设置有保险丝和开关；上述主控板还连接有转向电位器，指示灯和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车行车控制方式单一的问题，但是该方案依然存在着：结构过于复杂，实现难度大，控制效果差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，便于遥控控制的平衡车遥控控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本平衡车遥控控制系统，包括设置在车主体内的控制电路，其特征在于，所述的控制电路通过无线通讯方式连接有可移动控制装置，在可移动控制装置上设有包括行车控制模块、音乐播放模块与车载灯控制模块中任意一种或多种的控制模块，所述的控制模块通过无线通讯模块与控制电路相连。本系统可以运用在操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车上，从而使得行车控制方式更加多样化，大大增强了行车时的趣味性。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置上设有用于显示包括车体当前速度、电量、公里数、故障信息与使用状态中任意一项或多种的显示模块。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的显示模块包括速度显示单元、电量显示单元、公里数显示单元、故障信息显示单元与使用状态显示单元中的任意一个或多个。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的行车控制模块包括 平衡控制模块、前进控制单元、后退控制单元与方向控制单元中的任意一种或多种。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置上包括至少一个控制按钮，且控制按钮分别和音乐播放模块、车载灯控制模块、平衡控制模块、前进控制单元、后退控制单元与方向控制单元中任意一个或多个相连。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的控制按钮为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置包括壳体，所述的显示模块设置在壳体外侧，且在壳体内设有与控制电路无线相连的无线模块，且所述的行车控制模块、音乐播放模块、车载灯控制模块、控制按钮与显示模块和无线模块相连，且所述的无线模块连接有设置在壳体内的供电模块。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的显示模块为LED显示屏、液晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。

在上述的平衡车遥控控制系统中，所述的无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种。

与现有的技术相比，本平衡车遥控控制系统的优点在于：能通过遥控器来实现平衡车车体的平衡、行车、音乐播放以及灯光开启等，使得平衡车车体行车控制方式更加多样化，大大增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。

图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图中，平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制电路2、可移动控制装置3、壳体31、无线模块32、供电模块33、控制模块34、控制模块4、行车控制模块41、平衡控制模块411、前进控制单元412、后退控制单元413、方向控制单元414、音乐播放模块42、车载灯控制模块43、控制按钮44、无线通讯模块5、显示模块6、速度显示单元61、电量显示单元62、公里数显示单元63、故障信息显示单元64、使用状态显示单元65。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2所示，本平衡车遥控控制系统，包括设置在平衡车车体1内的控制电路2，这里的平衡车车体1为电动平衡扭扭扯，其由两个脚踏座11枢接而成，控制电路2分为一个设置在任意一个脚踏座11内的主控板12以及两个分别一一对应设置在两个脚踏座11内的副控板13，控制电路2通过无线通讯方式连接有可移动控制装置3，在可移动控制装置3上设有包括行车控制模块41、音乐播放模块42与车载灯控制模块43中任意一种或多种的控制模块4，控制模块4通过无线通讯模块5与控制电路2相连，这里的无线通讯模块5可以为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种，从而使得行车控制方式更加多样化，大大增强了行车时的趣味性。

具体地，本实施例中的可移动控制装置3上设有用于显示包括车体当前速度、电量、公里数、故障信息与使用状态中任意一项或多种的显示模块6，优选地，显示模块6为LED显示屏、液 晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。也就是说，这里的显示模块6包括速度显示单元61、电量显示单元62、公里数显示单元63、故障信息显示单元64与使用状态显示单元65中的任意一个或多个。

本实施例中的行车控制模块41包括平衡控制模块411、前进控制单元412、后退控制单元413与方向控制单元414中的任意一种或多种。可移动控制装置3上包括至少一个控制按钮44，且控制按钮44分别和音乐播放模块42、车载灯控制模块43、平衡控制模块411、前进控制单元412、后退控制单元413与方向控制单元414中任意一个或多个相连，其中，这里的控制按钮44为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。

进一步地，这里的可移动控制装置3包括壳体31，显示模块6设置在壳体31外侧，且在壳体31内设有与控制电路2无线相连的无线模块32，且行车控制模块41、音乐播放模块42、车载灯控制模块43、控制按钮44与显示模块6和无线模块32相连，且无线模块32连接有设置在壳体31内的供电模块33，另外，这里的可移动控制装置3上设有装有APP的控制模块34。

实施例二

如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的平衡车遥控控制系统也可以运用到操纵杆式的电动平衡车内，且这里的控制电路2设置在平衡车车体1的底座14的控制板15上，本实施例的其他结构与实施例一类似，可以参考实施例一的内容。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范 围。

尽管本文较多地使用了平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制电路2、可移动控制装置3、壳体31、无线模块32、供电模块33、控制模块34、控制模块4、行车控制模块41、平衡控制模块411、前进控制单元412、后退控制单元413、方向控制单元414、音乐播放模块42、车载灯控制模块43、控制按钮44、无线通讯模块5、显示模块6、速度显示单元61、电量显示单元62、公里数显示单元63、故障信息显示单元64、使用状态显示单元65等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种平衡车遥控控制系统，包括设置在平衡车车体(1)内的控制电路(2)，其特征在于，所述的控制电路(2)通过无线通讯方式连接有可移动控制装置(3)，在可移动控制装置(3)上设有包括行车控制模块(41)、音乐播放模块(42)与车载灯控制模块(43)中任意一种或多种的控制模块(4)，所述的控制模块(4)通过无线通讯模块(5)与控制电路(2)相连。

2.根据权利要求1所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(3)上设有用于显示包括车体当前速度、电量、公里数、故障信息与使用状态中任意一项或多种的显示模块(6)。

3.根据权利要求2所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的显示模块(6)包括速度显示单元(61)、电量显示单元(62)、公里数显示单元(63)、故障信息显示单元(64)与使用状态显示单元(65)中的任意一个或多个。

4.根据权利要求2或3所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的行车控制模块(41)包括平衡控制模块(411)、前进控制单元(412)、后退控制单元(413)与方向控制单元(414)中的任意一种或多种。

5.根据权利要求4所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(3)上包括至少一个控制按钮(44)，且控制按钮(44)分别和音乐播放模块(42)、车载灯控制模块(43)、平衡控制模块(411)、前进控制单元(412)、后退控制单元(413)与方向控制单元(414)中任意一个或多个相连。

6.根据权利要求5所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的控制按钮(44)为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。

7.根据权利要求5所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(3)包括壳体(31)，所述的显示模块(6) 设置在壳体(31)外侧，且在壳体(31)内设有与控制电路(2)无线相连的无线模块(32)，且所述的行车控制模块(41)、音乐播放模块(42)、车载灯控制模块(43)、控制按钮(44)与显示模块(6)和无线模块(32)相连，且所述的无线模块(32)连接有设置在壳体(31)内的供电模块(33)。

8.根据权利要求2所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的显示模块(6)为LED显示屏、液晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。

9.根据权利要求1所述的平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的无线通讯模块(5)为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种。