CN205044873U - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动平衡车，该平衡车包括车主体，所述车主体包括第一车体、第二车体、第一控制组件、第二控制组件以及蓄电池组件；所述第一车体包括第一主架以及安装于所述第一主架上的第一轮毂电机和第一踏板，所述第二车体包括第二主架以及安装于所述第二主架上的第二轮毂电机和第二踏板；通过本申请提供的电动平衡车，结构简单合理，制作成本低廉，很好的融合了现有电动平衡车以及二轮滑板的优点，操作简单并且灵活多变，同时拥有美观时尚的外形。为电动平衡车的大面积普及使用铺平了道路。

Description

电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术

早期的平衡车是Segway公司推出的具有左右配置的两个轮子的个人代步工具，其以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制为基础，虽只有两个轮子却能保持平衡。此种衡车的运行是通过用户重心的移动来控制，给用户带来全新的骑行感受。但是现有的平衡车往往价格昂贵，让许多爱好者由于价格问题望而却步。二轮滑板是它以人体运动理论和巧妙的力学原理，主要利用身体(腰部及臀部)、双脚扭动及手的摆动来驱动活力板(蛇板)前进。二轮滑板具有价格低廉，滑行时灵活方便的特性，但是二轮滑板是没有动力需要人力扭动才能够前进，不利于作为长距离的代步工具。如何能够使平衡车具有二轮滑板的造价低廉，且兼具二轮滑板灵活多变的特性，是本行业技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型实施例公开了一种电动平衡车。

技术方案如下：本实用新型实施例公开了一种电动平衡车，该平衡车包括车主体，其特征在于，包括：

所述车主体包括第一车体、第二车体、第一控制组件、第二控制组件以及蓄电池组件；所述第一车体包括第一主架以及安装于所述第一主架上的第一轮毂电机和第一踏板，所述第二车体包括第二主架以及安装于所述第二主架上的第二轮毂电机和第二踏板；

其中，所述第一踏板靠近所述第一轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第一主架，并分别与所述第一控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；所述第二踏板靠近所述第二轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第二主架，并分别与所述第二控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；

所述蓄电池用于为所述第一轮毂电机以及所述第二轮毂电机提供电能；所述第一主架通过主架活动连接组件与所述第二主架相连。

优选地：所述第一车体以及所述第二车体前侧分别安装有指示灯，所述指示灯与所述控制设备相连，当所述前进开关被触发时，所述指示灯同时被触发。

优选地：所述指示灯为LED指示灯。

优选地：所述活动连接组件连接有限位装置，所述限位装置用于限定所述第一主架与所述第二而相对角位移角度。

优选地：所述第一轮毂电机以及所述第二轮毂电机上分别设有轮毂，所述轮毂外部设置有轮胎。

优选地：所述第一主架以及所述第二主架外部分别安装有外壳，所述外壳延伸包裹于所述轮胎上部。

优选地：所述第一车体后侧设置有电源开关以及充电接口，所述充电接口与所述蓄电池组件相连。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：通过本实用新型实施例，可以实现一种电动平衡车，在一种实现方式下，该平衡车可以包括车主体，其特征在于，包括：所述车主体包括第一车体、第二车体、第一控制组件、第二控制组件以及蓄电池组件；所述第一车体包括第一主架以及安装于所述第一主架上的第一轮毂电机和第一踏板，所述第二车体包括第二主架以及安装于所述第二主架上的第二轮毂电机和第二踏板；其中，所述第一踏板靠近所述第一轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第一主架，并分别与所述第一控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；所述第二踏板靠近所述第二轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第二主架，并分别与所述第二控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；所述蓄电池用于为所述第一轮毂电机以及所述第二轮毂电机提供电能；所述第一主架通过主架活动连接组件与所述第二主架相连。通过本申请提供的电动平衡车，结构简单合理，制作成本低廉，很好的融合了现有电动平衡车以及二轮滑板的优点，操作简单并且灵活多变，同时拥有美观时尚的外形。为电动平衡车的大面积普及使用铺平了道路。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种电动平衡车的第一结构示意图；

图2是本实用新型一种电动平衡车的第二结构示意图；

图3是本实用新型一种电动平衡车的第一踏板结构示意图。

图中：第一车体1、第二车体2、第一控制组件3、第二控制组件4、蓄电池组件5、第一主架6、第一轮毂电机7、第一踏板8、第二主架9、第二轮毂电机10、第二踏板11、前进触发装置12、后退触发装置13、前进开关14、后退开关15、活动连接组件16、指示灯17、限位装置18、轮胎19、外壳20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2、图3示出了本实用新型一种电动平衡车，如图1、图2、图3所示，所述平衡车包括车主体，其特征在于，包括：

所述车主体包括第一车体1、第二车体2、第一控制组件3、第二控制组件4以及蓄电池组件5；所述第一车体1包括第一主架6以及安装于所述第一主架6上的第一轮毂电机7和第一踏板8，所述第二车体2包括第二主架9以及安装于所述第二主架9上的第二轮毂电机10和第二踏板11；

其中，所述第一踏板8靠近所述第一轮毂电机7处前后两端分别设置有前进触发装置12以及后退触发装置13，所述前进触发装置12以及所述后退触发装置13穿过所述第一主架6，并分别与所述第一控制组件3上的前进开关14以及后退开关15对应设置；所述第二踏板11靠近所述第二轮毂电机10处前后两端分别设置有前进触发装置12以及后退触发装置13，所述前进触发装置12以及所述后退触发装置13穿过所述第二主架9，并分别与所述第二控制组件4上的前进开关14以及后退开关15对应设置；

所述蓄电池5用于为所述第一轮毂电机7以及所述第二轮毂电机10提供电能；所述第一主架6通过主架活动连接组件16与所述第二主架9相连。

为了能够在该电动平衡车前行的时候提供照明，本申请实施例还可以提供所述第一车体以及所述第二车体前侧分别安装有指示灯17，所述指示灯17与所述控制设备相连，当所述前进开关被触发时，所述指示灯同时被触发。该指示灯17可以在平衡车控制组件感知到用户提供的前进指示后，同时起到该指示灯，一方面可以提供照明，另一方面还能够使得该平衡车时尚型更强，同时还能够提醒用户此时平衡车会向前运行。在具体选择该指示灯时，所述指示灯为LED指示灯。LED指示灯具有节能亮度高等特性，非常适合作为本申请实施例提供的指示灯。本申请实施例提供的活动连接组件，可以保证该平衡车在需要转弯时，第一车体以及第二车体可以通过该活动连接组件产生一定的角位移，这样使得整个转弯过程根据方便灵活，可以想到的时，该角位移角度不易过大，过大会造成该平衡车失去平衡，造成行驶中的安全隐患。为了解决这一问题，本申请实施例还可以提供所述活动连接组件连接有限位装置18，所述限位装置18用于限定所述第一主架6与所述第二而相对角位移角度。通过该限位装置，能够保证将该角位移控制在一定的范围内，当角位移达到最大值时，该限位装置18会限制第一车体1与第二车体2的相对运动，从而限制了角位移的角度。该限位装置18可以是用过齿轮自锁装置的原理进行制作。所述第一轮毂电机7以及所述第二轮毂电机9上分别设有轮毂，所述轮毂外部设置有轮胎19。为了防止该平衡车在使用的过车中轮胎对用户踏脚的磨损，本申请实施例还可以提供所述第一主架以及所述第二主架外部分别安装有外壳20，所述外壳延伸包裹于所述轮胎上部。该外壳可以在轮胎处形成凸起，这样也有助于用户固定脚在踏板上的位置，同时使得该平衡车外观更加时尚大气。本申请实施例还可以提供所述第一车体后侧设置有电源开关以及充电接口，所述充电接口与所述蓄电池组件相连。

在使用时，首先将电源开关打开，用户站立于该平衡车上，双脚同时踩下前进触发装置，前进触发装置被踩下后，会触发控制组件上的前进开关，此时第一轮毂电机以及第二轮毂电机启动被向前运转。当需要后退时，则双脚同时踩下后退触发装置，此时后退开关被触发，平衡车轮毂电机会向后方运转。当在前进中需要转弯时，则将转弯内侧向前进触发装置松开，另一侧受力不变，此时转弯内侧轮毂电机停止工作，另一侧轮毂电机继续前行，当达到转弯的角度后，在将转弯内侧的前进触发装置踩下即可正常前行。后退时与前进转弯的操作相同，此处不再赘述。

总之，通过本申请提供的电动平衡车，结构简单合理，制作成本低廉，很好的融合了现有电动平衡车以及二轮滑板的优点，操作简单并且灵活多变，同时拥有美观时尚的外形。为电动平衡车的大面积普及使用铺平了道路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动平衡车，包括车主体，其特征在于，包括：

所述车主体包括第一车体、第二车体、第一控制组件、第二控制组件以及蓄电池组件；所述第一车体包括第一主架以及安装于所述第一主架上的第一轮毂电机和第一踏板，所述第二车体包括第二主架以及安装于所述第二主架上的第二轮毂电机和第二踏板；

其中，所述第一踏板靠近所述第一轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第一主架，并分别与所述第一控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；所述第二踏板靠近所述第二轮毂电机处前后两端分别设置有前进触发装置以及后退触发装置，所述前进触发装置以及所述后退触发装置穿过所述第二主架，并分别与所述第二控制组件上的前进开关以及后退开关对应设置；

所述蓄电池用于为所述第一轮毂电机以及所述第二轮毂电机提供电能；所述第一主架通过主架活动连接组件与所述第二主架相连。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一车体以及所述第二车体前侧分别安装有指示灯，所述指示灯与所述控制设备相连，当所述前进开关被触发时，所述指示灯同时被触发。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述指示灯为LED指示灯。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述活动连接组件连接有限位装置，所述限位装置用于限定所述第一主架与所述第二主架相对角位移角度。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一轮毂电机以及所述第二轮毂电机上分别设有轮毂，所述轮毂外部设置有轮胎。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一主架以及所述第二主架外部分别安装有外壳，所述外壳延伸包裹于所述轮胎上部。

7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一车体后侧设置有电源开关以及充电接口，所述充电接口与所述蓄电池组件相连。