CN106080891B - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体以及设置在第一车体和第二车体之间的中间体，所述中间体包括第一板、第二板以及设置在所述第一板一端和第二板一端的承载板，所述第一板另一端和第二板另一端间隔设置，形成一开口，所述第一板另一端固定在所述第一车体上，所述第二板另一端固定在所述第二车体上；所述第一车体和第二车体之间通过转轴可转动的固定连接，且所述转轴穿过所述第一板另一端和第二板另一端，所述第一车体和第一板另一端通过所述转轴可相互转动，所述第二车体和第二板另一端通过所述转轴可相互转动。本发明的电动平衡车通过中间体实现了多功能作用，方便用户代步。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其功能单一，不方便用户代步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便用户代步的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本发明的一个方面，本发明公开了一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体以及设置在第一车体和第二车体之间的中间体，所述中间体包括第一板、第二板以及设置在所述第一板一端和第二板一端的承载板，所述第一板另一端和第二板另一端间隔设置，形成一开口，所述第一板另一端固定在所述第一车体上，所述第二板另一端固定在所述第二车体上；所述第一车体和第二车体之间通过转轴可转动的固定连接，且所述转轴穿过所述第一板另一端和第二板另一端，所述第一车体和第一板另一端通过所述转轴可相互转动，所述第二车体和第二板另一端通过所述转轴可相互转动。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过设置中间体，用户在使用电动平衡车时，可以直接坐到中间体的承载板上，以便用户使用。当然，用户可以将中间体当成扶手使用。这样本发明的电动平衡车通过中间体实现了多功能作用，方便用户代步。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图3是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图4是本发明一个实施例电池的整体结构示意图；

图5是本发明一个实施例中间体的整体结构示意图；

图6是本发明一个实施例中间体的整体结构示意图；

图7是本发明一个实施例中间体的拆分示意图；

图8是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图9是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图。

其中：100、电动平衡车；110、第一车体；111、间隙；120、第二车体；130、中间体；131、第一板；1311、第一腔；1312、第一滑槽；132、第二板；1321、第二腔；1322、第二滑槽；133、承载板；1332、第二块；134、开口；135、第三板；136、第四板；1362、第二槽；137、限定销；138、螺钉；140、车轮；150、电池；151、第一滑骨；152、第二滑骨；153、第一定位柱；154、第一定位块；155、第二定位柱；156、第二定位块；157、定位件；160、转轴。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图9描述本发明实施例的电动平衡车。

作为本发明的一个实施例，如图1至图7所示，本实施例的电动平衡车100包括电池150、第一车体110、第二车体120以及设置在第一车体110和第二车体120之间的中间体130，所述中间体130包括第一板131、第二板132以及设置在所述第一板131一端和第二板132一端的承载板133，所述第一板131另一端和第二板132另一端间隔设置，形成一开口134，所述第一板131另一端固定在所述第一车体110上，所述第二板132另一端固定在所述第二车体120上，所述第一车体110和第二车体120通过所述中间体130固定连接后形成一间隙111。

本实施例第一车体110和第二车体120之间通过中间体130固定连接，第一车体和第一板固定连接以及第二车体和第二板固定连接后，第一车体和第二车体之间形成一间隙，第一车体和第二车体可以通过中间的间隙相互缓冲，从而减小电动平衡车的震动作用力，起到减震作用。当电动平衡车在跑动过程中其中第一车体遇到障碍物或第二车体遇到障碍物时第一车体或第二车体产生形变及震动，并作用到中间体和间隙处，间隙和中间件对震动作用力进行减缓，当震动继续向另一侧传动时，其震动作用力被大大的减小，这样就大大减小了震动作用力，起到了较好的减震作用。

在本实施例中，所述承载板133位于所述间隙111上方，且位于所述第一车体110和第二车体120上方。

承载板设置在间隙、第一车体及第二车体上方，用户在使用电动平衡车代步时，就可以坐到承载板上，使得用户使用电动平衡车更加舒适。或者用户可以用手拿握住承载板，以增加用户使用电动平衡车的稳定性。需要说明的是，本实施例的承载板并不限于设置在间隙上方，比如将承载板设置在间隙下方，也是可以的。

在本实施例中，中间体可以是设置成不同的结构，如图5所示为本实施例中间体的第一种具体结构，具体如下：

所述承载板133和第一板131可活动固定连接，所述承载板133和第二板132可活动固定连接，承载板分别和第一板、第二板可活动连接，方便调节承载板高度，以便不同用户坐在承载板上。或者以便不同用户使用中间体作为把手。

进一步的，所述承载板133与第一板131、第二板132同步可活动固定连接。承载板在与第一板、第二板拉伸活动时同步进行，更加方便用户调整承载板的高度，以便不同用户坐在承载板上。或者以便不同用户使用中间体作为把手。

在本实施例中，如图6和图7所示为本实施例中间体的第二种具体结构，结合图1至图3具体如下：

所述中间体130还包括设置在所述第一板131和承载板133之间的第三板135和设置在所述第二板132和承载板133之间第四板136，所述第三板135和第一板131可活动固定连接，所述第二板132和第四板136可活动固定连接。设置第三板135和第四板136来调节承载板133的高度，这样效果更好。

其中，所述第一板131设置有用于放置所述第三板135的第一腔1311，所述第三板135可在所述第一腔1311内活动，第一腔1311对第三板135起到限位作用，以便第三板135在第一腔1311内活动；所述第二板132设置有用于放置所述第四板136的第二腔1321，所述第四板136可在所述第二腔1321内活动，第二板1321对第四板136起到限位作用，以便第四板136在第二腔1321内活动。

进一步的，所述中间体130还包括用于限定所述第三板135在所述第一腔1311内活动的第一限定件和用于限定所述第四板136在所述第二腔1321内活动的第二限定件。具体的，第一限定件和第二限定件都为限定销137，对应的，第一板和第二板上都设置有用于放置限定销的限定孔，以及第三板和第四板设置有用于放置限定销的限定孔或限定槽。当然，本实施例的第一限定件和第二限定件还可以为其他结构。

第一限定件和第二限定件分别对第三板和第四板起到限定作用，以便限定第三板和第四板的高度，进而限定承载板的高度，以便不同用户坐在承载板上。或者以便不同用户使用中间体作为把手。

在本实施例中间体的第二种具体结构中，第三板及第四板的个数都为一个，需要说明的是，本实施例中间体的第二种具体结构并不限于此，比如：设置两个第三板及两个第四板，或其他个数的第三板及第四板，而且各个第三板相互可活动连接，以及各个第四板相互可活动连接。

以上为本实施例中间体的两种具体结构，当然，本实施例还可以将中间体设置成其他结构，比如：所述第一板和第一车体可活动固定连接，所述第二板和第二车体可活动固定连接，这样设置同样方便调节第一板及第二板的高度，进而方便调节承载板高度，以便不同用户坐在承载板上。或者以便不同用户使用中间体作为把手。

在本实施例中，所述第一板131一端和第二板132一端分别设置在所述承载板133的两端部，所述中间体130呈“U”型结构。中间体呈“U”型结构是本实施例的一种优选方式，当然，本实施例的中间体也可以呈其他结构，比如：中间体呈“V”型结构。

其中，承载板133的边沿设置有倒角，以便用户坐在承载板上面。

作为本实施例的进一步改进，如图1至图7所示，所述第一板131另一端和第一车体110可拆卸固定连接，所述第二板132另一端和第二车体120可拆卸固定连接。第一板和第一车体可拆卸固定连接，就方便将第一板和第一车体固定或拆卸，以及第二板和第二车体可拆卸固定连接，就方便将第二板和第二车体固定或拆卸。

当需要携带或运输电动平衡车时，可以将第一板和第一车体拆卸，以及第二板和第二车体拆卸，这样就可以将第一车体、第二车体及中间体分离，实现模块化，在大量运输过程中，就可以将其各自分类，以便运输，且减小其占用空间。在携带过程中，用户可以将电动平衡车各部件拆卸后放入到背包中，或者拉车上，这样就方便用户携带。

而且本实施例的电动平衡车当第一车体出现故障或第二车体出现故障时，就可以将其拆卸，快速装入一正常的部件与本实施例的电动平衡车相匹配，这样就增加了电动平衡车的整体寿命，同时，提高了利用率。

本实施例的电动平衡车在使用过程中可以快速组装，以实现了缓冲、减震作用；在不使用时，可以快速拆卸，方便运输和携带。

在本实施例中的改进中，所述第一板131和第一车体110通过螺钉138固定连接，所述第二板132和第二车体120通过螺钉138固定连接，螺钉138固定连接牢固，方便固定和拆卸。然而，需要说明的是，本实施例中间体130与第一车体及第二车体之间的可拆卸固定连接方式并不限于此，比如：插接可拆卸固定方式、直接螺接可拆卸固定方式、卡接可拆卸固定方式。

在本实施例的改进中，针对中间体的第一种具体结构，所述承载板和第一板可拆卸固定连接，以及所述承载板和第二板可拆卸固定连接。这样不仅中间体分别与第一车体、第二车体可以相互可拆卸固定连接，而且中间体本身也可以相互拆卸，这样就根据用户实际需要进行拆卸出去。而且由于中间体的整体结构较大，将承载板分别与第一板、第二板相互拆开，就将中间体都拆卸成板状结构，从而更加便于放置，进而就更加便于携带及运输。当然，针对中间体的第一种具体结构，也可以单独将承载板和第一板进行可拆卸固定连接，或者将承载板和第二板进行可拆卸固定连接。

在本实施例的改进中，如图6和7所示，针对中间体的第二种具体结构，所述承载板和第三板可拆卸固定连接，所述承载板和第四板可拆卸固定连接。进一步的，第一板和第三板可拆卸固定连接，第四板和第二板可拆卸固定连接。当然，针对中间体的第二种具体结构，中间体的各个部件之间的可拆卸固定方式并不限于此。

具体的，如图7所示，所述第三板设置有第一槽，所述承载板设置有用于插入到所述第一槽内的第一块；所述第四板136设置有第二槽1362，所述承载板133设置有用于插入到所述第二槽1362内的第二块1332。

在本实施例的改进中，中间体的各个部件之间的可拆卸固定方式，包括但并不限于：螺钉螺接固定、直接螺接固定、卡接固定、套接固定、销钉固定。

作为本发明实施例的另一种改进，所述电池150可拆卸的固定在中间体130上。电池可拆卸的固定在中间体上，就方便从中间体上将电池拆卸下来。现有的电动平衡车的电池都是安装固定到车体上后再运输，先将电池安装固定好又有可能导致电池发生爆炸，从而给运输带来不便，而且，在实际运输过程中，由于电池的特性，现有的电动平衡车不能够进行空运。而本发明的电池可从电动平衡车上拆卸下来，这样就可以将拆卸下的电池采用其他方式运输，拆卸过电池的电动平衡车就可以进行空运。这样就大大减小了电池爆炸的危险性。

本实施例的电动平衡车在使用过程中可以将电池快速组装，以便代步；在不使用时，可以将电池快速拆卸，方便运输和携带。

具体的，所述第一板131设置有用于放置所述电池150的第一滑槽1312，所述第二板132设置有用于放置所述电池150的第二滑槽1322，所述电池150可从所述第一板131和第二板132的一侧插入到所述第一滑槽1312和第二滑槽1322内，直至所述第一滑槽1312和第二滑槽1322的底部。对应的，所述电池150两侧分别设置有用于放置到所述第一滑槽1312内的第一滑骨151和用于放置到所述第二滑槽1322内的第二滑骨152。这是设置可拆卸电池的一种具体方式，当然，也可以采用其他方式。而且本实施例也可以直接将电池可拆卸插入到第一滑槽和第二滑槽内，而不设置第一滑骨和第二滑骨。

进一步的，所述电动平衡车100还包括定位件157，当所述电池150从所述第一板131和第二板132的一侧插入到所述第一滑槽1312和第二滑槽1322内时，所述定位件157将所述电池150定位在所述第一滑槽1312和第二滑槽1322内。

具体的，所述定位件157包括第一定位柱153和第一定位块154，所述第一定位柱固定在所述第一板上、且靠近所述第一滑槽设置，所述第一定位块固定在所述第一定位柱上、且可在所述第一定位柱上转动，当所述第一定位块转动至所述第一滑槽处时可定位所述电池。

以及，所述定位件157还包括第二定位柱155和第二定位块156，所述第二定位柱固定在所述第二板上、且靠近所述第二滑槽设置，所述第二定位块固定在所述第二定位柱上、且可在所述第二定位柱上转动，当所述第二定位块转动至所述第二滑槽处时可定位所述电池。

需要说明的是，本实施例的电池也可以设置在其他位置处，而不设置在第一板和第二板之间，比如：将电池可拆卸的安装固定在承载板上，或者直接将电池安装固定在承载板上，将承载板分别与第一板、第二板可拆卸固定连接。

更进一步的，所述第一定位柱153螺接到所述第一板131上，所述第二固定柱155螺接到所述第二板132上。这样就可以紧固第一定位柱及第二定位柱，以便紧固第一定位块和第二定位块，使得第一定位块和第二定位块对电池的定位效果更佳。

作为本发明实施例的另一种具体改进，如图8和图9所示，结合图1至图7，所述第一车体和第二车体之间通过转轴160可转动的固定连接，且所述转轴160穿过所述第一板131另一端和第二板132另一端，所述第一车体110和第一板131另一端通过所述转轴160可相互转动，所述第二车体120和第二板132另一端通过所述转轴160可相互转动。设置转轴增加第一车体、第二车体、第一板及第二板之间的连接强度。而且在此改进过程中，也可以将转轴可拆卸固定，这样就可以将中间体、第一车体及第二车体相互拆卸开，以便携带和运输。另外，在此改进中，还可以在转轴上套设一套管，将转轴和套管之间设置轴承，套管穿设在第一板和第二板上，转轴穿过套管分别连接到第一车体和第二车体上，这样第一车体和第二车体就方便转动。

本发明的电动平衡车还包括车轮140，具体的，车轮140为两个，分别设置在第一车体110上和第二车体120上。

本发明的电动平衡车还包括电路板、电池、驱动电机及控制器，对于本领域技术人员而言，电动平衡车的电路板、电池、驱动电机及控制器都是本领域技术人员已经了解的技术，故在此不再详述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动平衡车，其中，包括第一车体、第二车体以及设置在第一车体和第二车体之间的中间体，所述中间体包括第一板、第二板以及设置在所述第一板一端和第二板一端的承载板，所述第一板另一端和第二板另一端间隔设置，形成一开口，所述第一板另一端固定在所述第一车体上，所述第二板另一端固定在所述第二车体上；所述第一车体和第二车体之间通过转轴可转动的固定连接，且所述转轴穿过所述第一板另一端和第二板另一端，所述第一车体和第一板另一端通过所述转轴可相互转动，所述第二车体和第二板另一端通过所述转轴可相互转动；

所述中间体还包括设置在所述第一板和所述承载板之间的第三板和设置在所述第二板和承载板之间第四板，所述第三板和第一板可活动固定连接，所述第二板和第四板可活动固定连接；所述第一板设置有用于放置所述第三板的第一腔，所述第三板可在所述第一腔内活动；所述第二板设置有用于放置所述第四板的第二腔，所述第四板可在所述第二腔内活动；

所述中间体还包括用于限定所述第三板在所述第一腔内活动的第一限定件和用于限定所述第四板在所述第二腔内活动的第二限定件；

其中，所述电动平衡车的电池可拆卸的固定在所述中间体上；

其中，所述第一板设置有用于放置所述电池的第一滑槽，所述第二板设置有用于放置所述电池的第二滑槽，所述电池可从所述第一板和第二板的一侧插入到所述第一滑槽和第二滑槽内，直至所述第一滑槽和第二滑槽的底部。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其中，所述电池两侧分别设置有用于放置到所述第一滑槽内的第一滑骨和用于放置到所述第二滑槽内的第二滑骨。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其中，所述电动平衡车还包括定位件，当所述电池从所述第一板和第二板的一侧插入到所述第一滑槽和第二滑槽内时，所述定位件将所述电池定位在所述第一滑槽和第二滑槽内。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其中，所述定位件包括第一定位柱和第一定位块，所述第一定位柱固定在所述第一板上、且靠近所述第一滑槽设置，所述第一定位块固定在所述第一定位柱上、且可在所述第一定位柱上转动，当所述第一定位块转动至所述第一滑槽处时可定位所述电池。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其中，所述定位件还包括第二定位柱和第二定位块，所述第二定位柱固定在所述第二板上、且靠近所述第二滑槽设置，所述第二定位块固定在所述第二定位柱上、且可在所述第二定位柱上转动，当所述第二定位块转动至所述第二滑槽处时可定位所述电池。

6.如权利要求5所述的电动平衡车，其中，所述第一定位柱螺接到所述第一板上，所述第二定位柱螺接到所述第二板上。

7.如权利要求1所述的电动平衡车，其中，所述承载板位于所述转轴上方，且位于所述第一车体和第二车体上方；所述承载板与第一板、第二板同步可活动固定连接。

8.如权利要求1所述的电动平衡车，其中，所述承载板位于所述转轴上方，且位于所述第一车体和第二车体上方；所述承载板和第三板可拆卸固定连接，所述承载板和第四板可拆卸固定连接。