CN106184521A - 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上。当用户需要用电动平衡车代步时，用户就可以将用于固定连接件和固定件的第一销轴取下，从而将连接件和固定件分离，用户就可以直接使用电动平衡车本体部分。本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

Description

一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上。

优选的，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽。放置槽对连接件起到限位作用，从而使得固定件和连接件之间的固定连接更加牢固。

优选的，所述固定件在所述放置槽的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉的第一销孔。在放置槽的顶部和底部均设置有第一销孔来放置第一销钉，从而放置槽顶部和底部两部分均受力，从而使得连接件和的固定件之间的固定连接效果更好。

优选的，所述连接件一端端部设置有第一弯折，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部。在连接件上设置第一弯折，形成第一弯折部，从而就方便第一弯折部插入到放置槽内。

优选的，所述连接件另一端通过第二销钉可拆卸固定连接到所述货架上。连接件和货架进行可拆卸固定，就方便连接件连接到不同的货架上，从而使得本发明的电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。当然，本发明也可以直接通过固定件连接不同的货架以实现电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。然而，由于固定件直接安装固定到电动平衡车的转轴上，在实际连接中，通过连接件连接到货架上更加方便。

优选的，所述连接件另一端设置有第二弯折，形成第二弯折部，所述第二弯折部用于与所述货架固定连接。设置第二弯折，形成第二弯折部方便连接件固定连接到货架上。

优选的，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕转轴可以转动，转轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过转轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加转轴及连接装置的寿命。

根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述用于拉货的电动平衡车还包括连接装置和货架，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到所述货架上。

优选的，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽，所述固定件在所述放置槽的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉的第一销孔，所述连接件一端端部设置有第一弯折，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部；所述连接件另一端通过第二销钉可拆卸固定连接到所述货架上，所述连接件另一端设置有第二弯折，形成第二弯折部，所述第二弯折部用于与所述货架固定连接。

优选的，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕转轴可以转动，转轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过转轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加转轴及连接装置的寿命。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本发明的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件的一端和固定件通过第一销轴可拆卸固定，以及通过连接件的另一端连接到货架上，这样就方便拆卸连接件和固定件，从而当用户需要运输货物时将连接件分别连接到固定件和货架上。当用户需要用电动平衡车代步时，用户就可以将用于固定连接件和固定件的第一销轴取下，从而将连接件和固定件分离，用户就可以直接使用电动平衡车本体部分。本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置和货架连接的示意图；

图2是也本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置和货架连接的示意图；

图3是本发明一个实施例固定件安装到电动平衡车上的示意图；

图4是本发明一个实施例固定件的结构示意图；

图5是本发明一个实施例连接件的结构示意图。

其中：100、电动平衡车；110、车体；120、车轮；200、货架；300、连接装置；310、固定件；311、转孔；312、第一销孔；313、放置槽；320、连接件；321、第一弯折；322、第二弯折；323、第一弯折部；324、第二弯折部；325、第一连接孔；326、第二连接孔；330、第一销钉；340、第二销钉。

具体实施方式

本发明公开一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上。

本发明的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本发明的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件的一端和固定件通过第一销轴可拆卸固定，以及通过连接件的另一端连接到货架上，这样就方便拆卸连接件和固定件，从而当用户需要运输货物时将连接件分别连接到固定件和货架上。当用户需要用电动平衡车代步时，用户就可以将用于固定连接件和固定件的第一销轴取下，从而将连接件和固定件分离，用户就可以直接使用电动平衡车本体部分。本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图5描述本发明实施例的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

作为本发明实施例一，如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于电动平衡车的连接装置，本实施例的连接装置300用于电动平衡车100上。其中，所述电动平衡车100包括车体110和固定在所述车体110上的车轮120，所述车体110为两个，两个所述车体110通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴(转轴在附图中被固定件覆盖，因此，无法显示出)，所述连接装置300包括连接件320和用于固定到所述转轴上的固定件310，所述连接件320一端和固定件310通过第一销钉330可拆卸固定，所述连接件320另一端用于固定连接到货架200上。

本实施例的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本实施例的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件的一端和固定件通过第一销轴可拆卸固定，以及通过连接件的另一端连接到货架上，这样就方便拆卸连接件和固定件，从而当用户需要运输货物时将连接件分别连接到固定件和货架上。当用户需要用电动平衡车代步时，用户就可以将用于固定连接件和固定件的第一销轴取下，从而将连接件和固定件分离，用户就可以直接使用电动平衡车本体部分。

在本实施例中，所述固定件310套接到所述转轴上，所述固定件310设置有用于放置所述转轴的转孔311，如图4所示，所述固定件可沿所述转轴转动，参见图1和图2所示，其中，图2示出了固定件相对于转轴转动的结构。本实施例采用直接套接的方式，直接套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。

在本实施例中，所述固定件310上设置有用于放置所述连接件320一端端部的放置槽313，参见图4。放置槽313对连接件起到限位作用，从而使得固定件和连接件之间的固定连接更加牢固。具体的，放置槽为开槽结构。当然，本实施例也可以不设置放置槽，直接将固定件和连接件通过第一销钉固定连接；或者本实施例也可以在固定件的顶部或底部设置放置槽来放置连接件的一端端部。本实施例的放置槽适合所述第一弯折部大小设置。

进一步的，所述固定件310在所述放置槽313的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉330的第一销孔312。在放置槽的顶部和底部均设置有第一销孔来放置第一销钉，从而放置槽顶部和底部两部分均受力，从而使得连接件和的固定件之间的固定连接效果更好。当然，本实施例也可以仅在放置槽的顶部设置第一销孔或仅在放置槽的底部设置第一销孔。

在本实施例中，如图5所示，所述连接件320一端端部设置有第一弯折321，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部323。在连接件上设置第一弯折，形成第一弯折部，从而就方便第一弯折部插入到放置槽内。

进一步的，所述连接件320另一端通过第二销钉340可拆卸固定连接到所述货架200上。连接件和货架进行可拆卸固定，就方便连接件连接到不同的货架上，从而使得本发明的电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。当然，本发明也可以直接通过固定件连接不同的货架以实现电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。然而，由于固定件直接安装固定到电动平衡车的转轴上，在实际连接中，通过连接件连接到货架上更加方便。

更进一步的，所述连接件320另一端设置有第二弯折322，形成第二弯折部324，所述第二弯折部用于与所述货架200固定连接。设置第二弯折，形成第二弯折部方便连接件固定连接到货架上。

在本实施例中，所述第一销钉的个数为两个，所述第二销钉的个数为两个，然而，对于本领域技术人员而言，本实施例第一销钉及第二销钉的个数并不限于两个，也可以仅设置一个、三个、或设置更多个。

在本实施例中，电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕转轴可以转动，转轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过转轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加转轴及连接装置的寿命。

在本实施例中，电动平衡车还包括有设置在所述车体内的电路板、电池、驱动电机和控制器。

其中，所述车体包括：

上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；

踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；

中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；

下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；

在本实施例中，第一中壳和第二中壳之间通过所述转动机构固定连接，第一中壳和第二中壳通过所述转动机构可实现相互转动。

在本实施例中，车体为两个，其中一个车体包括第一上壳、第一中壳、第一下壳以及其中一个踏板；其中另一个车体包括第二上壳、第二中壳、第二下壳以及其中另一个踏板。

其中，所述转动机构设置在第一中壳和第二中壳的连接位置的中间位置，转动机构包括一个所述转轴、两个轴承以及一个限位轴，转轴两端分别固定在第一中壳和第二中壳的内端，两个轴承固定在转轴上并通过卡簧固定在第一中壳和第二中壳之间，这样中壳的第一中壳和第二中壳就可在转动机构的配合下转动。另外，限位轴起到限位固定的作用。

需要说明的是，关于转动机构、电路板、电池、驱动电机及控制器可采用现有技术中的，比如背景技术中给出的现有技术，在此不再进行进一步的描述。

作为本发明实施例二，参见图1至图5，本实施例二公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述用于拉货的电动平衡车还包括连接装置和货架，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到所述货架上。

本实施例的电动平衡车包括图1和图2中的电动平衡车、货架及连接装置。本实施例的电动平衡车可参见图1至图5中的电动平衡车、货架及连接装置。具体如下：

本实施例电动平衡车的本体部分通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本发明的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件的一端和固定件通过第一销轴可拆卸固定，以及通过连接件的另一端连接到货架上，这样就方便拆卸连接件和固定件，从而当用户需要运输货物时将连接件分别连接到固定件和货架上。当用户需要用电动平衡车代步时，用户就可以将用于固定连接件和固定件的第一销轴取下，从而将连接件和固定件分离，用户就可以直接使用电动平衡车本体部分。

在本实施例中，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，如图4所示，所述固定件可沿所述转轴转动，参见图1和图2所示，其中，图2示出了固定件相对于转轴转动的结构。本实施例采用直接套接的方式，直接套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。

在本实施例中，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽，参见图4。放置槽对连接件起到限位作用，从而使得固定件和连接件之间的固定连接更加牢固。具体的，放置槽为开槽结构。当然，本实施例也可以不设置放置槽，直接将固定件和连接件通过第一销钉固定连接；或者本实施例也可以在固定件的顶部或底部设置放置槽来放置连接件的一端端部。本实施例的放置槽适合所述第一弯折部大小设置。

进一步的，所述固定件在所述放置槽的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉的第一销孔。在放置槽的顶部和底部均设置有第一销孔来放置第一销钉，从而放置槽顶部和底部两部分均受力，从而使得连接件和的固定件之间的固定连接效果更好。当然，本实施例也可以仅在放置槽的顶部设置第一销孔或仅在放置槽的底部设置第一销孔。

在本实施例中，如图5所示，所述连接件一端端部设置有第一弯折321，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部。在连接件上设置第一弯折，形成第一弯折部，从而就方便第一弯折部插入到放置槽内。

进一步的，所述连接件另一端通过第二销钉可拆卸固定连接到所述货架上。连接件和货架进行可拆卸固定，就方便连接件连接到不同的货架上，从而使得本发明的电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。当然，本发明也可以直接通过固定件连接不同的货架以实现电动平衡车驱动不同的货架，来运输不同的货物。然而，由于固定件直接安装固定到电动平衡车的转轴上，在实际连接中，通过连接件连接到货架上更加方便。

更进一步的，所述连接件另一端设置有第二弯折，形成第二弯折部，所述第二弯折部用于与所述货架200固定连接。设置第二弯折，形成第二弯折部方便连接件固定连接到货架上。

在本实施例中，所述第一销钉的个数为两个，所述第二销钉的个数为两个，然而，对于本领域技术人员而言，本实施例第一销钉及第二销钉的个数并不限于两个，也可以仅设置一个、三个、或设置更多个。

在本实施例中，电动平衡车还包括有设置在所述车体内的电路板、电池、驱动电机和控制器。

其中，所述车体包括：

上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；

踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；

中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；

下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；

在本实施例中，第一中壳和第二中壳之间通过所述转动机构固定连接，第一中壳和第二中壳通过所述转动机构可实现相互转动。

在本实施例中，车体为两个，其中一个车体包括第一上壳、第一中壳、第一下壳以及其中一个踏板；其中另一个车体包括第二上壳、第二中壳、第二下壳以及其中另一个踏板。

其中，所述转动机构设置在第一中壳和第二中壳的连接位置的中间位置，转动机构包括一个所述转轴、两个轴承以及一个限位轴，转轴两端分别固定在第一中壳和第二中壳的内端，两个轴承固定在转轴上并通过卡簧固定在第一中壳和第二中壳之间，这样中壳的第一中壳和第二中壳就可在转动机构的配合下转动。另外，限位轴起到限位固定的作用。

需要说明的是，关于转动机构、电路板、电池、驱动电机及控制器可采用现有技术中的，比如背景技术中给出的现有技术，在此不再进行进一步的描述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，其特征在于，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上。

2.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽。

3.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件在所述放置槽的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉的第一销孔。

4.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件一端端部设置有第一弯折，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部。

5.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件另一端通过第二销钉可拆卸固定连接到所述货架上。

6.如权利要求5所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件另一端设置有第二弯折，形成第二弯折部，所述第二弯折部用于与所述货架固定连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。

8.一种用于拉货的电动平衡车，其特征在于，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述用于拉货的电动平衡车还包括连接装置和货架，所述连接装置包括连接件和用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和固定件通过第一销钉可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到所述货架上。

9.如权利要求8所述的一种用于拉货的电动平衡车，其特征在于，所述固定件上设置有用于放置所述连接件一端端部的放置槽，所述固定件在所述放置槽的顶部和底部分别设置有用于放置所述第一销钉的第一销孔，所述连接件一端端部设置有第一弯折，形成用于放置到所述放置槽内的第一弯折部；所述连接件另一端通过第二销钉可拆卸固定连接到所述货架上，所述连接件另一端设置有第二弯折，形成第二弯折部，所述第二弯折部用于与所述货架固定连接。

10.如权利要求8所述的一种用于拉货的电动平衡车，其特征在于，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。