CN205952176U - 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于电动平衡车的连接装置和用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述连接装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件；当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外，用于固定连接到运输装置上。本实用新型连接装置的伸缩件可以电动平衡车的车体上实现伸缩运动，以及伸缩件固定连接到运输装置上，这样就可以在运输装置上放置货物，从而电动平衡车就可以驱动运输装置，以便运输货物。本实用新型电动平衡车通过连接装置实现了多功能。

Description

一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国实用新型专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述连接装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件；当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外，用于固定连接到运输装置上。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。这是本实用新型设置伸缩件的一种具体方式，两个伸缩杆连接到驱动杆上，其中一个伸缩杆插入到其中一个连接杆内，其中另一个伸缩杆插入到另一个连接杆内，两个伸缩杆都可以在连接杆内伸缩运动，且两个连接杆都可以在伸缩腔内进行伸缩运动，这样不仅可以伸缩运动连接杆，还可以伸缩运动伸缩杆，可以增加伸缩件的长度，方便直接在其上放置物品，以及方便驱动杆连接到不同类型的运输装置上。在具体伸缩运动时，使用者可以用手控制驱动杆来控制伸缩杆和连接杆的伸缩运动。当然，本实用新型还可以再在连接杆和伸缩杆之间设置其他可伸缩运动的杆。

优选的，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。将第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者相对应时，通过伸缩销分别插入到第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者内，从而将伸缩杆和连接杆定位在伸缩腔内，防止伸缩杆和连接杆运动，当驱动杆未连接到运输装置上时，就方便用户使用电动平衡车代步。而当使用者需要电动平衡车拉货时，可以将伸缩销取下，使用者拉动驱动杆就可以将伸缩杆及连接杆从伸缩腔内拉出，这样就方便使用者在伸缩杆及连接杆上放置物品，或将驱动杆连接到运输装置上。或者，使用者可以仅将伸缩杆拉出，而将连接杆定位在伸缩腔内，这样也可以。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。这是本实用新型设置伸缩件的另一种具体方式，这样设置伸缩杆强度大，方便通过驱动杆进行拉伸和收缩；而且两个伸缩杆配合驱动杆方便驱动杆和运输装置连接，对运输装置的驱动效果好。

优选的，所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，另一端用于连接到所述运输装置上，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。这是设置伸缩件的又一种具体方式，当设置一个伸缩杆时，就方便将伸缩杆连接到运输装置上，以便通过电动平衡车驱动运输装置来运输货物。当设置两个或多个伸缩杆时使得电动平衡车和运输装置之间的连接强度大。

优选的，所述伸缩件和运输装置可拆卸固定连接。当伸缩件和运输装置固定连接时，方便电动平衡车驱动运输装置，以便运输货物；而当伸缩件和运输装置拆卸时，就方便电动平衡车代步，或者方便直接在伸缩件上放置物品。

优选的，所述运输装置包括运输板和设置在所述运输板底部的运输轮，所述连接装置还包括设置在所述伸缩件和运输板之间的固定件，所述伸缩件和固定件通过连接销可转动固定连接，所述固定件和运输装置通过固定销可拆卸固定连接。当伸缩杆和固定件固定连接，且固定件和运输装置拆卸时，方便用户使用电动平衡车代步，而且当将伸缩件从车体内拉出时，也可以直接在伸缩件上放置少量物品。而当固定件连接到运输装置上时，电动平衡车就可以驱动运输装置，以便拉货。另外，固定件和伸缩件通过连接销可转动固定连接，在电动平衡车通过连接装置驱动运输装置时，会产生较大摩擦或振动，将固定件和伸缩件相互可以转动连接，当产生振动时固定件和伸缩件之间可以相互转动，这样就可以减小摩擦力，防止伸缩件和固定件之间的连接部位受损。以及，固定件和运输板之间通过固定销可拆卸固定连接，固定销方便固定连接固定件和运输板，以及方便拆卸下来，就方便将固定件和运输板分离。

优选的，所述固定件上设置有用于夹持到所述运输板上的夹持口，当所述固定件通过所述夹持口夹持到所述运输板上后再通过所述固定销固定连接。固定件通过夹持口夹持到运输板上，起到限位作用，从而便于通过固定销进行固定连接。

优选的，所述运输板上设置有用于定位的定位孔。定位孔用于定位用，当将货物或货架放置到运输板上时，可以使用定位柱等结构插入到定位孔来实现对货物或货架的定位。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还公开了一种用于拉货的电动平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括如上所述的连接装置和运输装置。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：本实用新型连接装置的伸缩件可以电动平衡车的车体上实现伸缩运动，以及伸缩件固定连接到运输装置上，这样就可以在运输装置上放置货物，从而电动平衡车就可以驱动运输装置，以便运输货物。其中，伸缩件可以在车体的伸缩腔内进行伸缩运动，这样就可以将伸缩件从伸缩腔内拉出不同的长度，以便伸缩件固定连接到不同的运输装置上。本实用新型电动平衡车通过连接装置实现了多功能。

另外，当伸缩件从伸缩腔内拉出时，也可以在伸缩件上直接放置小物品，这样就大大方便用户携带物品，尤其是用户到商场购物时。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例电动平衡车通过连接装置和运输装置连接的示意图；

图2是本实用新型一个实施例电动平衡车通过连接装置和运输装置连接的示意图；

图3是本实用新型一个实施例电动平衡车通过连接装置和运输装置连接的示意图；

图4是本实用新型一个实施例固定件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例电动平衡车通过连接装置和运输装置连接的示意图；

图6是本实用新型一个实施例电动平衡车通过连接装置和运输装置连接的示意图。

其中：100、电动平衡车；110、车体；111、伸缩腔；120、车轮；200、连接装置；210、伸缩件；211、伸缩杆；212、驱动杆；213、连接杆；220、伸缩销；230、固定件；231、固定板；232、连接孔；233、夹持口；234、固定孔；240、转动销；250、固定销；500、运输装置；510、运输板；511、定位孔；520、运输轮。

具体实施方式

本实用新型公开一种用于电动平衡车的连接装置和用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述连接装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件；当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外，用于固定连接到运输装置上。

本实用新型连接装置的伸缩件可以电动平衡车的车体上实现伸缩运动，以及伸缩件固定连接到运输装置上，这样就可以在运输装置上放置货物，从而电动平衡车就可以驱动运输装置，以便运输货物。其中，伸缩件可以在车体的伸缩腔内进行伸缩运动，这样就可以将伸缩件从伸缩腔内拉出不同的长度，以便伸缩件固定连接到不同的运输装置上。本实用新型电动平衡车通过连接装置实现了多功能。

另外，当伸缩件从伸缩腔内拉出时，也可以在伸缩件上直接放置小物品，这样就大大方便用户携带物品，尤其是用户到商场购物时。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面参考图1至图6描述本实用新型实施例的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种用于电动平衡车的连接装置，其中，所述电动平衡车100包括车体110和固定在所述车体上的车轮120，所述连接装置200包括设置在所述车体110上的伸缩腔111和可在所述伸缩腔111内伸缩运动的伸缩件210；当所述伸缩件210从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体110外，用于固定连接到运输装置500上。

本实施例连接装置的伸缩件可以电动平衡车的车体上实现伸缩运动，以及伸缩件固定连接到运输装置上，这样就可以在运输装置上放置货物，从而电动平衡车就可以驱动运输装置，以便运输货物。其中，伸缩件可以在车体的伸缩腔内进行伸缩运动，这样就可以将伸缩件从伸缩腔内拉出不同的长度，以便伸缩件固定连接到不同的运输装置上。本实施例电动平衡车通过连接装置实现了多功能。

另外，当伸缩件从伸缩腔内拉出时，也可以在伸缩件上直接放置小物品，这样就大大方便用户携带物品，尤其是用户到商场购物时。

其中，本实施例的伸缩件的具体设置如下：

如图1至图4所示，所述伸缩件210包括伸缩杆211、驱动杆212和连接杆213，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。这是本实施例设置伸缩件的一种具体方式，两个伸缩杆连接到驱动杆上，其中一个伸缩杆插入到其中一个连接杆内，其中另一个伸缩杆插入到另一个连接杆内，两个伸缩杆都可以在连接杆内伸缩运动，且两个连接杆都可以在伸缩腔内进行伸缩运动，这样不仅可以伸缩运动连接杆，还可以伸缩运动伸缩杆，可以增加伸缩件的长度，方便直接在其上放置物品，以及方便驱动杆连接到不同类型的运输装置上。在具体伸缩运动时，使用者可以用手控制驱动杆来控制伸缩杆和连接杆的伸缩运动。当然，本实施例还可以再在连接杆和伸缩杆之间设置其他可伸缩运动的杆。

具体的，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销220，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。将第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者相对应时，通过伸缩销分别插入到第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者内，从而将伸缩杆和连接杆定位在伸缩腔内，防止伸缩杆和连接杆运动，当驱动杆未连接到运输装置上时，就方便用户使用电动平衡车代步。而当使用者需要电动平衡车拉货时，可以将伸缩销取下，使用者拉动驱动杆就可以将伸缩杆及连接杆从伸缩腔内拉出，这样就方便使用者在伸缩杆及连接杆上放置物品，或将驱动杆连接到运输装置上。或者，使用者可以仅将伸缩杆拉出，而将连接杆定位在伸缩腔内，这样也可以。

在本实施例中，所述车轮120为两个，分别固定在所述车体110的两侧，所述伸缩件210为一个，一个所述伸缩件可朝向所述车体的一端伸缩运动。方便伸缩件连接到运输装置上来运输货物。

以上为本实施例设置伸缩件的一种具体的方式，当然伸缩件还可以设置成其他结构，例如：

例如1：如图5所示，所述伸缩件210包括伸缩杆211和驱动杆212，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。这是本实施例设置伸缩件的另一种具体方式，此种方式相比以上伸缩件的结构少了连接杆，这样设置伸缩杆强度大，方便通过驱动杆进行拉伸和收缩；而且两个伸缩杆配合驱动杆方便驱动杆和运输装置连接，对运输装置的驱动效果好。

例如2：如图6所示，伸缩：210仅包括两个连接杆213和两个伸缩杆211，其与以上伸缩件的结构相比少了驱动杆。从而可以直接将伸缩杆连接到运输装上。

例如3：所述伸缩件210包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，另一端用于连接到所述运输装置上，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。这是设置伸缩件的又一种具体方式，当设置一个伸缩杆时，就方便将伸缩杆连接到运输装置上，以便通过电动平衡车驱动运输装置来运输货物。当设置两个或多个伸缩杆时使得电动平衡车和运输装置之间的连接强度大。

以上仅是对伸缩件的几种结构的举例说明，需要说明的是，本实施例对伸缩件的结构并不限于此。

在本实施例中，所述伸缩件210和运输装置500可拆卸固定连接。当伸缩件和运输装置固定连接时，方便电动平衡车驱动运输装置，以便运输货物；而当伸缩件和运输装置拆卸时，就方便电动平衡车代步，或者方便直接在伸缩件上放置物品。

具体的，所述运输装置500包括运输板510和设置在所述运输板510底部的运输轮520，所述连接装置200还包括设置在所述伸缩件210和运输板510之间的固定件230，所述伸缩件210和固定件230通过连接销240可转动固定连接，所述固定件230和运输装置500通过固定销250可拆卸固定连接。当伸缩杆和固定件固定连接，且固定件和运输装置拆卸时，方便用户使用电动平衡车代步，而且当将伸缩件从车体内拉出时，也可以直接在伸缩件上放置少量物品。而当固定件连接到运输装置上时，电动平衡车就可以驱动运输装置，以便拉货。另外，固定件和伸缩件通过连接销可转动固定连接，在电动平衡车通过连接装置驱动运输装置时，会产生较大摩擦或振动，将固定件和伸缩件相互可以转动连接，当产生振动时固定件和伸缩件之间可以相互转动，这样就可以减小摩擦力，防止伸缩件和固定件之间的连接部位受损。以及，固定件和运输板之间通过固定销可拆卸固定连接，固定销方便固定连接固定件和运输板，以及方便拆卸下来，就方便将固定件和运输板分离。

进一步的，所述固定件230上设置有用于夹持到所述运输板510上的夹持口233，当所述固定件通过所述夹持口夹持到所述运输板上后再通过所述固定销固定连接。固定件通过夹持口夹持到运输板上，起到限位作用，从而便于通过固定销进行固定连接。

在本实施例中，所述固定件上设置有固定板231，固定板231上设置有连接孔232，连接孔用于放置转动销240。固定件在夹持口的周围侧壁上设置有固定孔234，当夹持口夹持到运输板上时，用固定销插入到固定孔内并插入到运输板上，实现固定。

在本实施例中，所述运输板510上设置有用于定位的定位孔511。定位孔511用于定位用，当将货物或货架放置到运输板上时，可以使用定位柱等结构插入到定位孔来实现对货物或货架的定位。

根据本实用新型的另一个实施例，结合图1至图6，也就是结合以上实施例，本实施例公开了一种用于拉货的电动平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括如图1至图6中的连接装置和运输装置。连接装置连接到车体和运输装置上，从而该电动平衡车方便拉货，实现了多功能，方便用户使用。车体、连接装置及运输装置的具体结构及连接关系参见图1至图6中的结构以及参见以上实施例，在此不再一一详述。而且本实施例连接装置和运输装置可拆卸固定连接，当连接装置和运输装置拆卸时就方便用户使用电动平衡车本体部分代步，或者用户可以直接在连接装置上放置物品，这样同样方便运输物品。

另外，当连接装置和运输装置分离时，可以在连接装置上固定连接一辅助轮，以增加连接装置的强度，以便直接在连接装置上放置物品。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，其特征在于，所述连接装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件；当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外，用于固定连接到运输装置上。

2.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。

3.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。

4.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述驱动杆用于连接到所述运输装置上。

5.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，另一端用于连接到所述运输装置上，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述伸缩件和运输装置可拆卸固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述运输装置包括运输板和设置在所述运输板底部的运输轮，所述连接装置还包括设置在所述伸缩件和运输板之间的固定件，所述伸缩件和固定件通过连接销可转动固定连接，所述固定件和运输装置通过固定销可拆卸固定连接。

8.如权利要求7所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件上设置有用于夹持到所述运输板上的夹持口，当所述固定件通过所述夹持口夹持到所述运输板上后再通过所述固定销固定连接。

9.如权利要求7所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述运输板上设置有用于定位的定位孔。

10.一种用于拉货的电动平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，其特征在于，所述电动平衡车还包括如权利要求1至9任一项所述的连接装置和运输装置。