CN206485575U - 无人机抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，固定装置包括安装板，安装板上设有用于固定伺服舵机的安装位，伺服舵机固定于安装位内，安装板的一侧固定连接有载重装置，载重装置包括载重板、载重轴和挡板，安装板和挡板分别固定于载重板的相对的两个侧面上，且安装板和挡板平行，载重板上镂空有通孔，载重轴位于载重板上，载重轴的一端连接伺服舵机的输出轴。本实用新型中，伺服舵机的输出轴连接载重轴，利用伺服电机输出轴的转动，带动载重轴的拉出和推进，使负载于载重轴上的重物通过载重板上的通孔掉落，本实用新型的伺服电机采用一体化钢结构大功率伺服舵机，成倍增加抛投机承载能力，有效增加续航时间，结构简单，使用方便。

Description

无人机抛投装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抛投装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，广泛应用于航拍、搜救、资源勘查、农药喷洒等领域。

无人机应用于搜救等领域时，通常需要负载需要的物资投放到需要的位置，传统的无人机抛投系统载重小、舵机承重能力差，需要多个无人机共同作用或一个无人机往返多次作业，浪费资源，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种载重大、使用方便的无人机抛投装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，所述固定装置包括安装板，所述安装板上设有用于固定所述伺服舵机的安装位，所述伺服舵机固定于所述安装位内，所述安装板的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板、载重轴和挡板，所述安装板和所述挡板分别固定于所述载重板的相对的两个侧面上，且所述安装板和所述挡板平行，所述载重板上镂空有通孔，所述载重轴位于所述载重板上，所述载重轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴。

优选的，所述载重轴的一端通过连接轴连接所述伺服舵机的输出轴。

优选的，所述挡板为倒“U”形结构，所述载重板上的通孔与所述挡板的“U”形开口相连通。

优选的，所述安装板、所述载重板和所述挡板为一体成型结构。

优选的，所述装置还包括固定板，所述固定板和垂直固定于所述安装板的一端，所述安装板通过所述固定板固定于所述无人机的机体底部。

优选的，所述载重装置还包括通过固定轴固定连接的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂包括底板和固定于所述底板两端的悬挂臂，所述悬挂臂的自由端设有悬挂孔，所述上悬臂的底板固定于无人机的机体底部；所述下悬臂的结构和所述上悬臂相同，所述下悬臂与所述上悬臂上下对称设置，所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔同轴；所述固定轴可拆卸的固定于所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔内，所述固定轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴；所述上悬臂和所述下悬臂的数量均为两个，所述两个下悬臂的底板均固定于一个组装板上。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：

本实用新型提供一种无人机抛投装置，包括伺服舵机和固定装置，所述固定装置包括安装板，所述安装板上设有用于固定所述伺服舵机的安装位，所述伺服舵机固定于所述安装位内，所述安装板的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板、载重轴和挡板，所述安装板和所述挡板分别固定于所述载重板的相对的两个侧面上，且所述安装板和所述挡板平行，所述载重板上镂空有通孔，所述载重轴位于所述载重板上，所述载重轴的一端连接所述伺服舵机的输出轴。本实用新型中，伺服舵机的输出轴连接载重轴，利用伺服电机输出轴的转动，带动载重轴的拉出和推进，使负载于载重轴上的重物通过载重板上的通孔掉落，本实用新型的伺服电机采用一体化钢结构的大功率伺服舵机，成倍增加抛投机承载能力，能保证在不增加无人机轴距的前提下，最大限度搭载挂载模块，并实现模块抓手有效脱离，系统经过测试在同等载荷抛投系统飞行条件下，能够有效增加续航时间；且本实用新型解结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的固定装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第一种载重装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第二种载重装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第三种载重装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的上悬臂的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的下悬臂的结构示意图。

图中所示：固定板1、伺服舵机2、输出轴3、连接轴4、挡板5、载重轴6、安装板7、安装位71、载重板8、上悬臂10、底板11、悬挂臂12、悬挂孔13、固定轴20、下悬臂30、底板31、悬挂臂32、悬挂孔33、组装板40。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

参见图1，所示为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置。

由图1可知，所述无人机抛投装置包括伺服舵机2和固定装置，所述固定装置包括安装板7，所述安装板7上设有用于固定所述伺服舵机2的安装位71，所述伺服舵机2固定于所述安装位71内，所述安装板7的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板8、载重轴6和挡板5，所述安装板7和所述挡板5分别固定于所述载重板8的相对的两个侧面上，且所述安装板7和所述挡板5平行，所述载重板8上镂空有通孔，所述载重轴6位于所述载重板8上，所述载重轴6的一端连接所述伺服舵机2的输出轴3。

如图2所示，所述固定装置包括固定板1和安装板7，所述固定板1垂直固定于所述安装板7的一端，所述安装板7通过所述固定板1固定于所述无人机的机体底部，所述安装板7、所述载重板8和所述挡板5为一体成型的结构，且所述挡板5呈倒“U”形结构，所述载重板8上的通孔与所述挡板5的“U”形开口相连通，且所述安装板7上、与所述挡板5相同的位置设置为与所述挡板5相同的倒“U”形。

所述载重轴6横向放置于载重板8上，使用时，将重物悬挂于所述载重轴6上，由于载重轴6的两端分别搭在载重板8的通孔的两端，重物的悬挂绳从载重板8的通孔处伸出，本实施例中，所述载重板8上的通孔与所述挡板5的“U”形开口相连通，且所述安装板7上、与所述挡板5相同的位置设置为与所述挡板5相同的倒“U”形，因此，载重板8上的通孔为在载重板8上开出的使载重板8不连续的开口，悬挂在载重轴6上的重物从载重板8上的开口处直接垂下来，载重轴6的一端连接伺服舵机2的输出轴3，伺服舵机2的输出轴3能够在一定的角度内来回，带动载重轴6在载重板8上的运动，当图1中的输出轴3向右转动时，带动载重轴6向右运动，使载重轴6的左端从载重板8的左边离开而悬空，从而使悬挂于载重轴6上的重物从载重轴6的左端落下，当图1中的输出轴3向左转动时，带动载重轴6向左运动，使载重轴6的左端回到载重板8的左边，继续搭载重物。本实施例中的伺服舵机2采用新型材料并运用一体化钢结构大功率伺服舵机，成倍增加了抛投机承载能力，能给保证在不增加无人机轴距的前提下，最大限度搭载挂载模块，并实现模块抓手有效脱离，系统经过测试在同等载荷抛投系统飞行条件下，能够有效增加续航时间。

进一步，所述载重轴6的一端通过连接轴4连接所述伺服舵机2的输出轴3。

所述伺服舵机2的输出轴3直接连接所述载重轴6时，由于所述伺服舵机2的输出轴3只能在一定角度内来回运动，当输出轴3直接连接载重轴6时，由于角度的作用，可能对载重轴6的作用力不足，无法使载重轴6拉出足够的长度，在输出轴3与载重轴6之间设置连接轴4，对输出轴3输出的力进行角度调整，使其对载重轴6的作用力更合适，更容易达到预期效果。

参见图3至图5，所示为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的三种不同的载重装置的机构示意图。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述载重板8上设置通孔（图中未示出），所述通孔不足以使载重板8分离，载重板8仍然保持连续，载重板8的相对的两个边上分别固定安装板7和挡板5，所述挡板5用于防止所述载重轴6从载重板8上滑出，悬挂重物的绳子或者其他悬挂物悬挂于载重轴6上，并从载重板8上的通孔伸出，使用方法同上述实施例，此处不再赘述。

本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述载重板8和所述挡板5可以是分开的两个部分，所述载重板8上的通孔将载重板8分割成两个部分，所述挡板相应的设置为两部分，所述载重轴6的两端分别位于载重板8上的分开的两个部分，即载重轴6的长度大于载重板8上的通孔的外径，其使用方法同上述实施例，此处不再赘述。

本实用新型的另外一个实施例中，所述载重板8和所述挡板5还可以设置成如图5所示的结构。

参见他图6，所示为本实用新型实施例提供的一种无人机抛投装置的第四种载重装置的结构示意图。

如图6所示，所述载重装置还包括通过固定轴20连接的上悬臂10悬臂30，所述上悬臂10如图7所示，包括底板11和固定于所述底板11两端的悬挂臂12，所述悬挂臂12的自由端设有悬挂孔13，所述上悬臂10的底板11固定于无人机的机体底部；所述下悬臂30的结构和所述上悬臂10相同，如图8所示，所述下悬臂30与所述上悬臂10上下对称设置，所述下悬臂30和所述上悬臂10的悬挂孔同轴；所述固定轴20可拆卸的固定于所述下悬臂30和所述上悬臂10的悬挂孔13内，所述固定轴20的一端连接所述伺服舵机2的输出轴3；所述上悬臂10和所述下悬臂30的数量均为两个，所述两个下悬臂30的底板均固定于一个组装板40上。

图6所示的载重装置和图1所示的载重装置可以同时存在，即需要设置多个伺服舵机2，也可以选择一个设置，如图6所示的载重装置使用时，将所述两个上悬臂10的底板11固定于无人机机体的底部，所述安装板7及伺服舵机2的安装位置根据上悬臂10的位置而设置，使所述固定轴20的一端能够顺利连接所述伺服舵机2的输出轴3并能够使用为宜，将需要负载的重物悬挂于所述固定轴上的最近的两个悬挂孔之间的位置，当伺服舵机2作业时，输出轴3带动固定轴20从悬挂孔中脱出，所述固定轴20可以是从悬挂孔中全部脱出，也可以是从一边的悬挂孔中脱出，另一边不脱出，当重物抛投后，伺服舵机2作业，将固定轴20重新送回至悬挂孔内。采用本实施例的载重装置时，用于固定轴20的两端均有悬挂孔阻挡，当固定轴20从一边的悬挂孔脱出时，悬挂于所述固定轴20上的悬挂绳或者其他悬挂物，由于受到悬挂孔侧壁的阻挡，悬挂绳只能在距离最近的两个悬挂孔之间运动，不会一直随着固定轴20运动，当固定轴20从两边的悬挂孔脱出时，悬挂绳一定会落下，避免了悬挂绳随着载重轴6一起运动而不落下的情况，使用方便。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机抛投装置，其特征在于，包括伺服舵机（2）和固定装置，所述固定装置包括安装板（7），所述安装板（7）上设有用于固定所述伺服舵机（2）的安装位（71），所述伺服舵机（2）固定于所述安装位（71）内，所述安装板（7）的一侧固定连接有载重装置，所述载重装置包括载重板（8）、载重轴（6）和挡板（5），所述安装板（7）和所述挡板（5）分别固定于所述载重板（8）的相对的两个侧面上，且所述安装板（7）和所述挡板（5）平行，所述载重板（8）上镂空有通孔，所述载重轴（6）位于所述载重板（8）上，所述载重轴（6）的一端连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）。

2.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述载重轴（6）的一端通过连接轴（4）连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）。

3.根据权利要求2所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述挡板（5）为倒“U”形结构，所述载重板（8）上的通孔与所述挡板（5）的“U”形开口相连通。

4.根据权利要求3所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述安装板（7）、所述载重板（8）和所述挡板（5）为一体成型结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述装置还包括固定板（1），所述固定板（1）和垂直固定于所述安装板（7）的一端，所述安装板（7）通过所述固定板（1）固定于所述无人机的机体底部。

6.根据权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述载重装置还包括通过固定轴（20）固定连接的上悬臂（10）和下悬臂（30），所述上悬臂（10）包括底板（11）和固定于所述底板（11）两端的悬挂臂（12），所述悬挂臂（12）的自由端设有悬挂孔（13），所述上悬臂（10）的底板（11）固定于无人机的机体底部；所述下悬臂（30）的结构和所述上悬臂（10）相同，所述下悬臂（30）与所述上悬臂（10）上下对称设置，所述下悬臂（30）和所述上悬臂（10）的悬挂孔同轴；所述固定轴（20）可拆卸的固定于所述下悬臂（30）和所述上悬臂（10）的悬挂孔（13）内，所述固定轴（20）的一端连接所述伺服舵机（2）的输出轴（3）；所述上悬臂（10）和所述下悬臂（30）的数量均为两个，所述两个下悬臂（30）的底板均固定于一个组装板（40）上。