CN202608979U - 带有警示信号灯的自平衡电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能减少行进中安全隐患，适合推广的带有警示信号灯的自平衡电动车。该带有警示信号灯的自平衡电动车包括车体、电源装置、控制系统以及与该控制系统电连接的角度及速度传感器，在所述车体的两侧并行安装有第一车轮和第二车轮，该第一车轮和第二车轮独立配置有与所述控制系统电连接的驱动电机，在所述车体的后端至少设置有倒车警示灯和转向警示灯。本实用新型可根据车体的行进状态控制相应的警示灯工作，从而起到给他人以指示的作用，使靠近该电动车的旁人或者驾驶者更容易的掌握本电动车的行进动向，有充足的时间来对各种情况做出反应，提高行驶安全系数，为自平衡电动车的推广普及提供了基础。

Description

带有警示信号灯的自平衡电动车

技术领域

本实用新型涉及一种带有警示信号灯的自平衡电动车。

背景技术

对于步行街、广场、游乐场和大型会场等场合，汽车无法通行，步行又令人疲劳。需要有一种可以为人代步、运行灵活、控制方便的特殊车辆。而传统的人力自行车或电动自行车虽然可以为人代步,但是由于两轮前后分布,它存在以下缺点:例如①体积较大，而且车辆的转弯半径大,无法在小空间范围灵活运动；②完全依靠驾驶者的身体来人工控制车体的平衡；③无法倒车等。中国专利申请(申请号:02114794.9)提出的发明专利<新型电动车>是一种两轮左右分布的电动车,它利用了高速陀螺角动量守恒原理来保持两轮车的平衡,它适用于在狭小空间内运动，能够在大型购物中心、国际性会议或者展览场所、体育广场、生态旅游风景区、城市生活住宅小区等室内或室外场合中作为人们中短距离的代步工具。但是现有的自平衡电动车在其普及使用还有一段距离，主要体现在它作为交通工具的使用安全性上面，例如在车体上除了装有工作警示灯、电池容量警示灯外，并没有类似于普通车辆的行进警示灯、倒车警示灯、转向警示灯等安全措施，这样容易在使用中造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能减少行进中安全隐患，适合推广的带有警示信号灯的自平衡电动车。

本实用新型的技术方案是：本实用新型涉及的带有警示信号灯的自平衡电动车，包括车体、电源装置、控制系统以及与该控制系统电连接的角度及速度传感器，在所述车体的两侧并行安装有第一车轮和第二车轮，该第一车轮和第二车轮独立配置有与所述控制系统电连接的驱动电机，在所述车体的后端至少设置有倒车警示灯和转向警示灯。

进一步具体的说，所述转向警示灯包括左转向警示灯和右转向警示灯。

进一步，在所述车体的后端还设置有驻车警示灯。

进一步，所述电源装置为可充电的蓄电池组，一般常采用锂电池，内部配置有充放电控制电路。

进一步，所述车体包括底座以及操作立杆，该操作立杆可左右旋转的连接于该底座上，当使用者向左右旋转该操作立杆时，控制系统接受转向信号驱动所述第一车轮和第二车轮各自的电机以不同速度旋转，完成左转或者右转的动作。

进一步，所述操作立杆的顶端设有供使用者抓握的把手，方便使用者操作。

进一步，所述操作立杆为长度可伸缩杆，且在其上设有高度调节装置，当使用时可以将操作立杆调节为使用者合适的高度，当不使用时可以将其收缩便于携带；此外对于不同使用者，也可以调整该操作立杆的长度。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括车体、电源装置、控制系统以及与该控制系统电连接的角度及速度传感器和车体两侧的车轮以及驱动电机，并且在所述车体的后端至少设置有倒车警示灯和转向警示灯，当自平衡电动车行进或者停止时，内部的控制系统能根据车体的状态例如倒车、转弯、停止等给出不同的信号，指示不同的警示灯工作，例如常亮或闪烁等，从而起到给他人以指示的作用，使靠近该电动车的旁人或者驾驶者更容易的掌握本电动车的行进动向，有充足的时间来对各种情况做出反应，提高行驶安全系数。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型前端上操作立杆与底座连接结构示意图。

具体实施方式

下面就以具体实施例结合附图对本实用新型的结构做进一步具体阐述：

如图1所示，本实用新型包括车体1、电源装置、控制系统以及与该控制系统电连接的角度及速度传感器，所述车体1包括底座101以及操作立杆102，使用者可以倚仗操作立杆102来改变人体的倾斜角度从而控制车体的行进，电源装置为可充电的蓄电池组，一般能为锂电池组，内部具有充放电控制电路，在底座101上或者操作立杆102上还设置有用于指示电池电量的显示装置9。在所述车体1的两侧并行安装有第一车轮2和第二车轮3，该第一车轮2和第二车轮3独立配置有与所述控制系统电连接的驱动电机（图中未示出），在第一车轮2和第二车轮3上分别设置有左罩体7和右罩体8，左罩体7和右罩体8固定在底座101上，用于保护人体足部站立于底座101上的安全，而且提供美观的外形。当使用者站立于所述底座101上时，其重心不变化时，第一车轮2和第二车轮3保持静止；当使用者向前倾斜重心发生变化时，角度及速度传感器检测角度发生量并发送给控制系统，控制系统经过计算给出驱动信号驱动左右的电机同步转动使第一车轮2和第二车轮3以合适的速度向前转动，保持车体1以及其上的人体的平衡，同样使用者向后倾斜时则为倒车，其原理与之相同。在操作立杆102的顶端设有供使用者抓握的把手1021，所述操作立杆102为长度可伸缩杆，且在其上设有高度调节装置1022，当使用时可以将操作立杆102调节为使用者合适的高度，当不使用时可以将其收缩便于携带；此外对于不同使用者，也可以利用高度调节装置1022调整该操作立杆的长度，提供使用者操作的舒适性。

如图2所示，操作立杆102可左右旋转的连接于该底座102上，内部的传感器根据左转或右转的状态产生转向信号发送至内部的控制系统，控制系统发出驱动信号给左右的电机使第一车轮2和第二车轮3以不同的速度转动从而实现转弯的目的。例如，使用者操控该操作立杆102针对底座102向左旋转时，内部的控制系统给出不同的驱动信号给左右的电机，左边的电机转速小于右边的电机，这样第一车轮2的转速较慢或者不转动，右边的第二车轮3转速较快，车体1向左转弯。本实用新型可以实现零角度转弯，可在狭小空间内运动。

在所述车体1的后端至少设置有倒车警示灯4和转向警示灯6，所述转向警示灯6包括左转向警示灯和右转向警示灯，一般来说左转向警示灯位于后端的左侧，右转向警示灯位于后端的右侧。当车体1倒车时，内部的控制系统根据车体1的运动方向来控制倒车警示灯4工作，一般以白色发光为佳，便于后方的行人或者驾驶者知晓电动车的倒车状态；当车体1向左转或者右转时，控制系统控制左转向警示灯或右转向警示灯工作，发光颜色以黄色为佳，并可带有闪烁效果。为了针对本电动车的停止状态，还可以在车体1的后端增加有驻车警示灯5，当车体1停止时，该驻车警示灯5工作，发光颜色以红色为佳。上述各警示灯的发光颜色和现有汽车对应警示灯的发光颜色相同，可方便他人更加容易的识别。本实用新型可根据车体1的行进状态控制相应的警示灯工作，从而起到给他人以指示的作用，使靠近该电动车的旁人或者驾驶者更容易的掌握本电动车的行进动向，有充足的时间来对各种情况做出反应，提高行驶安全系数，为自平衡电动车的推广普及提供了极大的帮助。

Claims (7)

1.一种带有警示信号灯的自平衡电动车，包括车体、电源装置、控制系统以及与该控制系统电连接的角度及速度传感器，在所述车体的两侧并行安装有第一车轮和第二车轮，该第一车轮和第二车轮独立配置有与所述控制系统电连接的驱动电机，其特征在于：在所述车体的后端至少设置有倒车警示灯和转向警示灯。

2.根据权利要求1所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：所述转向警示灯包括左转向警示灯和右转向警示灯。

3.根据权利要求2所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：在所述车体的后端还设置有驻车警示灯。

4.根据权利要求1所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：所述电源装置为可充电的蓄电池组。

5.根据权利要求1所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：所述车体包括底座以及操作立杆，该操作立杆可左右旋转的连接于该底座上。

6.根据权利要求5所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：所述操作立杆的顶端设有供使用者抓握的把手。

7.根据权利要求5所述的带有警示信号灯的自平衡电动车，其特征在于：所述操作立杆为长度可伸缩杆，且在其上设有高度调节装置。

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