CN104369799A - 一种用于滑板车的转向检测系统 - Google Patents

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胡国良
高珺
朱霞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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Abstract

本发明公开了一种用于滑板车的转向检测系统，包括设置在车把手（1）上依次连接的电池（2）、角度传感器（3）、A/D转换器（4）、控制器（5）、发光器（6），其中发光器（6）包括第一发光器和第二发光器，且分别设置于车把手左右两端；所述电池（2）用于供电；所述角度传感器（3）设置在车把手（1）的中心处，用于检测车把手（1）倾斜角度并形成模拟信号；所述模拟信号经A/D转换器（4）转换成电信号后，由控制器（5）计算出倾斜角度并与预设值进行比较；当计算的倾斜角度大于预设值时，所述控制器（5）控制第一发光器或第二发光器照亮。本发明及时检测车把手倾斜角度，以判断车辆转角进行左或右转向的提示，提高滑板车的安全性。

Description

一种用于滑板车的转向检测系统
技术领域
本发明涉及一种转向检测系统，尤其涉及一种用于滑板车的检测系统，属于检测技术的技术领域。 
背景技术
在运动健身器材中，滑板车是其中的一种。滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板车速度可以达到20公里/时，它是一种简单的省力运动机械。传统的滑板车由两个滑板车轮安在一块平板上，然后把一有伸缩性能的金属车把手加在平板上，由此形成了一个可供手扶的滑板车。滑板具有抗裂变、抗形变、耐高寒、非常耐磨等特点。 
尽管如此，现有的滑板车在使用时仍然存在局限。如在滑行的过程中，尤其是在转弯或者倾斜时，滑板车整体容易倾斜，安全性能低，且容易给旁边的人造成伤害。又或者在滑行中，尤其是在转角或变道时，无法提示给附近的人，不具备提示功能，由于滑板车在转弯或变道时速度仍然不低，无法及时刹车，容易造成滑板车整体倾斜而无法供路人及时避让。 
为了解决传统的滑板车存在的问题，人们试图对现有的滑板车做出改进。如中国实用新型专利名称为滑板车，申请号为201420143949.2，申请日为2014-03-21的文件中，记载了“一种滑板车，包括设于踏板前部的车把、前叉和前轮，设于踏板后部的后轮架和两个后轮，所述的后轮架上固定设置有轮轴，两个后轮通过轮轴分别设在后轮架的两侧，所述的两个后轮的轮子的轴心线之间的夹角θ为钝角，两个后轮成“八”字状”，采用该结构的滑板车急转弯或出现倾斜时，该滑板车的一个后轮翘起，与地面接触的那个后轮的轮子的轴心线的指向与滑板车倾倒的方向相反，有效的降低了该类滑板车倾倒的风险，由此解决了传统的滑板车在急转弯或出现倾斜时，车身平衡降低倾倒的风险的问题。但是，在转角或变道时，无法提示给附近的人，不具备提示功能，容易造成无法及时刹车，导致滑板车整体倾斜而无法供路人及时避让。 
而在中国实用新型专利申请名称一种滑板车调速转把，专利号为201220083610.9，申请日为2012年3月8日的申请文件中，记载了“一种滑板车调速转把，它包括有固定安装于车头的把座，以及同轴套设于把座上的握把，还有两端分别与握把和把座卡接的用以驱动握把复位的扭簧，把座内固定设置有一霍尔传感器，握把上与霍尔传感器对应的圆周轨道上两侧设置有两个磁钢，两个磁钢的磁极沿圆周轨道方向反向设置。握把相对把座转动，从而带动两个磁钢转动，霍尔传感器在磁钢的磁场力作用下输出电压信号，通过控制器处理后控制电动车电机工作”，由此来解决滑板车在行驶中如何减速的问题，通过采用这种结构，与现有技术的滑变电阻器类的调速转把相比，不存在因频繁使用而导致磨损一类的问题，使用寿命长，而且霍尔传感器灵敏度高，线性度好，可实现滑板车的无级调速，由此一定程度上克服了传统的滑板车的无法减速缺陷。尽管这种方法可以减速以提高安全性，但是，仍然无法进行提示，在转角或变道时，无法提示给附近的人，不具备提示功能，容易造成无法及时刹车，导致滑板车整体倾斜而无法供路人及时避让。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于滑板车的转向检测系统，在滑行时及时检测车把手倾斜角度，以判断车辆转角并进行左右转向的提示，由此系统具备提示功能，即使在不减速的情况下，仍然可以及时判断车身的倾斜情况，以及时提醒旁人避让，提高滑板车的安全性。 
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题： 
一种用于滑板车的转向检测系统，包括设置在车把手上依次连接的电池、角度传感器、A/D转换器、控制器、发光器，其中发光器包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器和第二发光器分别设置于车把手的左右两端；所述电池用于供电；所述角度传感器设置在车把手的中心处，用于检测车把手倾斜角度并形成模拟信号；所述模拟信号经A/D转换器转换成电信号后，由控制器计算出倾斜角度并与预设值进行比较；当计算的倾斜角度大于预设值时，所述控制器控制第一发光器或第二发光器照亮。
作为本发明的一种优选技术方案：所述发光器为LED灯。 
作为本发明的一种优选技术方案：还包括与控制器连接的警示器。 
作为本发明的一种优选技术方案：还包括后视镜，所述后视镜通过固定件连接在车把手上。 
作为本发明的一种优选技术方案：所述固定件为铰链或螺栓。 
本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果： 
（1）本发明提供的用于滑板车的转向检测系统，在滑行时及时检测车把手倾斜角度，以判断车辆转角并控制第一发光器或第二发光器照亮进行左或右转向的提示，由此使得系统具备提示功能，即使在不减速的情况下，仍然可以及时判断车身的倾斜情况，既可以供使用者自己判断车身是否倾斜，注意调整，合理掌握车把手的技巧控制车的转向；还可以及时提醒旁人避让，避免造成伤害，由此从整体上提高滑板车的安全性。
（2）发光器为LED灯，可以利用LED灯的节能和高效，更方便的用于滑板车的提示过程中。并且，滑板车还可以用警示器来形成语音提示，使得在具备左右的灯光提示同时还能利用警示器语音播报，进一步提高滑板车的提示效果。 
（3）另外，滑板车的车把手上设置后视镜，后视镜通过固定件连接在车把手上，可以在滑行时，通过后视镜观察身后情况，供转向或变道时观察，由此进一步提高转向或变道的安全性和可视性。且固定件采用铰链或螺栓，可以进一步提高固定性能，使得后视镜可以在车把手上翻开或闭合。 
附图说明
图1为本发明用于滑板车的转向检测系统的结构示意图。 
图2为本发明用于滑板车的转向检测系统在车把手的上后视镜的结构示意图。 
其中标号解释：1-车把手，2-电池，3-角度传感器，4- A/D转换器，5-控制器，6-发光器，7-警示器，8-固定件，9-后视镜。 
具体实施方式
     下面结合说明书附图，对本发明的实施方式进行描述。 
 如图1所示，本发明设计了一种用于滑板车的转向检测系统，基于的车把手1是固定在两个轮之间的车板上；系统包括设置在车把手1上依次连接的电池2、角度传感器3、A/D转换器4、控制器5、发光器6，其中发光器6包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器和第二发光器分别设置于车把手1的左右两端上，如图1所示，可以设置在车把手1两侧的手把处，以便附近的人查看；所述电池2用于供电，可以采用可蓄电池，以便在电池电量用完之后及时蓄电；所述角度传感器3设置于设置在车把手1的中心处，用于检测车把手1倾斜角度并形成模拟信号；所述模拟信号经A/D转换器4转换成电信号后，由控制器5计算出倾斜角度并与预设值进行比较；当计算的倾斜角度大于预设值时，所述控制器5控制第一发光器或第二发光器照亮。而在计算的倾斜角度小预设值时，所述控制器5不控制第一发光器或第二发光器照亮，以表明滑板车在正常的角度下滑行。由此，以判断车辆转角并控制第一发光器或第二发光器照亮进行左或右转向的提示，即使在不减速的情况下，仍然可以及时判断车身的倾斜情况，提高滑板车的安全性。 
上述发光器6的第一发光器和第二发光器，均可以为LED灯，可以利用LED灯的节能和高效，更方便的用于滑板车的提示过程中。并且，滑板车还可以用警示器7来形成语音提示，警示器7与控制器5连接，其也可以想发光器6一样，在两侧均设置警示器7，以便对把手的两侧进行提示，使得在具备左右的灯光提示同时还能利用警示器7语音播报，进一步提高滑板车的提示效果。 
另外，转向检测系统还可以在滑板车的车把手1上设置后视镜9，后视镜9通过固定件连接在车把手上，如图1所示，可以在车把手1的左右两边对称的设置两个后视镜9。而在滑行时，可以将左右两边的后视镜9翻开，如图2所示的结构，由此可以在滑行时，通过后视镜观察身后情况，供转向或变道时观察，由此进一步提高转向或变道的安全性和可视性。且固定件8采用铰链或螺栓，可以进一步提高固定性能，使得后视镜9可以在车把手上1翻开或闭合。 
本发明的工作原理即为由电池2供电，角度传感器3用于检测车把手1倾斜角度形成模拟信号，经A/D转换器4转换成电信号后，由控制器5计算出倾斜角度并与预设值进行比较；其中，预设值可以包括左转向的一个预定值和右转向的一个预定值，当计算的倾斜角度大于左转向预设值时，所述控制器5控制第一发光器发光并由警示器7语音提示附近的人避让。当计算的倾斜角度大于右转向预设值时，所述控制器5控制第二发光器照亮，并由警示器7语音提示附近的人避让。而在计算的倾斜角度在左右转向预设值之间时，表明车身目前不存在倾斜，所述控制器5不控制第一发光器或第二发光器照亮，以表明滑板车在正常的角度下滑行。 
综上，本发明的用于滑板车的转向检测系统，在滑行时及时检测车把手倾斜角度，以判断车辆转角并控制第一发光器或第二发光器照亮进行左或右转向的提示，由此具备提示功能，可以供使用者自己判断车身是否倾斜，注意调整，合理掌握车把手的技巧控制车的转向；还可以及时提醒旁人避让，避免造成伤害，由此从整体上提高滑板车的安全性。 
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。 

Claims (5)

1.一种用于滑板车的转向检测系统，其特征在于：包括设置在车把手（1）上依次连接的电池（2）、角度传感器（3）、A/D转换器（4）、控制器（5）、发光器（6），其中发光器（6）包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器和第二发光器分别设置于车把手的左右两端；所述电池（2）用于供电；所述角度传感器（3）设置在车把手（1）的中心处，用于检测车把手（1）倾斜角度并形成模拟信号；所述模拟信号经A/D转换器（4）转换成电信号后，由控制器（5）计算出倾斜角度并与预设值进行比较；当计算的倾斜角度大于预设值时，所述控制器（5）控制第一发光器或第二发光器照亮。
2.根据权利要求1所述用于滑板车的转向检测系统，其特征在于：所述发光器（6）为LED灯。
3. 根据权利要求1所述用于滑板车的转向检测系统，其特征在于：还包括与控制器（5）连接的警示器（7）。
4. 根据权利要求1所述用于滑板车的转向检测系统，其特征在于：还包括后视镜（9），所述后视镜（9）通过固定件（8）连接在车把手（1）上。
5. 根据权利要求1所述用于滑板车的转向检测系统，其特征在于：所述固定件（8）为铰链或螺栓。
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PB01 Publication
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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