CN107161272A - 轮式工具电动助力的控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮式工具电动助力的控制系统及方法；其中轮式工具电动助力的控制方法，包括以下步骤；步骤一，驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；步骤二，采集轮式工具运行速度信息；步骤三，判断运行速度是否大于初始设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行。本发明使得轮式工具助力加速的故障率低，生产和维修时均不需要穿线，简单方便，且节约了成本；当巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度，保证运行的安全性，以免出现飞车现象。

Description

轮式工具电动助力的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及控制方法，更具体地说是指轮式工具电动助力的控制系统及方法。
背景技术
目前市场上的大多轮式工具均采用转把或电子油门实现加速输入信号，但是转把或电子油门的故障率高；在生产、维修时均需要穿线，极为不方便，且有一定的物料成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轮式工具电动助力的控制系统及方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
轮式工具电动助力的控制方法，包括以下步骤；
步骤一，驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；
步骤二，采集轮式工具运行速度信息；
步骤三，判断运行速度是否大于初始设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；
步骤四，检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行。
其进一步技术方案为：所述步骤三中的初始设定值为2-10km/h。
其进一步技术方案为：所述步骤四之后，还包括以下步骤；
步骤五，采集轮式工具的运行速度，并判断其是否大于巡航速度，若是，进入下步骤，若不是，返回步骤四；
步骤六，输出加速信号至驱动模块，增大输出功率，以加快运行速度；
步骤七，返回步骤四。
其进一步技术方案为：所述步骤四中，若巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度。
其进一步技术方案为：所述当运行速度小于5km/h时，设定区段为1-5s；当运行速度大于等于5km/h时，设定区段为5-10s。
其进一步技术方案为：所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
轮式工具电动助力的控制系统，包括控制模块及与控制模块连接的判断模块、速度采集模块、检测模块、驱动模块、限速模块和电源；
所述判断模块，用于判断轮式工具的运行速度；
所述速度采集模块，用于采集轮式工具的运行速度；
所述检测模块，用于检测设定区段的最高速度；
所述驱动模块，用于增大输出功率，以加快轮式工具的运行速度；
所述限速模块，用于限制巡航速度的最高速度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；采集轮式工具运行速度信息；判断运行速度是否大于初始设定值；检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；使得轮式工具助力加速的故障率低，生产和维修时均不需要穿线，简单方便，且节约了成本；当巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度，保证运行的安全性，以免出现飞车现象。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为轮式工具电动助力的控制方法流程图；
图2为轮式工具电动助力的控制系统电路方框图。
10 控制模块 20 判断模块
30 限速模块 40 检测模块
50 驱动模块 60 速度检测模块
70 电源
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1到图2所示的具体实施例，本发明公开了一种轮式工具电动助力的控制方法，包括以下步骤；
步骤一，驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；
步骤二，采集轮式工具运行速度信息；
步骤三，判断运行速度是否大于初始设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；
步骤四，检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行。
具体的，如图1所示，步骤三中的初始设定值为2-10km/h。
其中，在步骤四之后，还包括以下步骤；
步骤五，采集轮式工具的运行速度，并判断其是否大于巡航速度，若是，进入下步骤，若不是，返回步骤四；
步骤六，输出加速信号至驱动模块，增大输出功率，以加快运行速度；
步骤七，返回步骤四。
其中，在步骤四中，若巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度。当运行速度小于5km/h时，设定区段为1-5s；当运行速度大于等于5km/h时，设定区段为5-10s。
当驾乘者需要加快车速时，在步骤四与步骤五之间还包括，驾乘者借助外力或自身助力加大滑行或踩动运行初速度。
其中，轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
具体的，如图2所示，本发明还公开了轮式工具电动助力的控制系统，包括控制模块10及与控制模块10连接的判断模块20、速度采集模块60、检测模块40、驱动模块50、限速模块30和电源70；
判断模块20，用于判断轮式工具的运行速度；
速度采集模块60，用于采集轮式工具的运行速度；
检测模块40，用于检测设定区段的最高速度；
驱动模块50，用于增大输出功率，以加快轮式工具的运行速度；
限速模块30，用于限制巡航速度的最高速度。
其中，控制模块10为微控制器，判断模块20、限速模块30、检测模块40均与微控制器集成而成；速度采集模块60为速度采集传感器；驱动模块50为电机。
其中，初始设定值和最高速度设定值的参数可调，从而根据不同需求调节设定，提高了助力滑行或踩动运行的体验感；当巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度，保证运行的安全性，以免出现飞车现象；本发明还具有轻巧便携、可玩性高、安全可靠、经济实用的特点。
于其他实施例中，该控制系统还包括与微控制器连接的重力传感器；通过重力传感器检测出不同驾乘者的体重不同，输出相应大小的电流，从而更好的提高轮式工具的运行效率。
综上所述，本发明通过驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；采集轮式工具运行速度信息；判断运行速度是否大于初始设定值；检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；使得轮式工具助力加速的故障率低，生产和维修时均不需要穿线，简单方便，且节约了成本；当巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度，保证运行的安全性，以免出现飞车现象。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一，驾乘者助力滑行或踩动轮式工具，上电初始化；
步骤二，采集轮式工具运行速度信息；
步骤三，判断运行速度是否大于初始设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；
步骤四，检测设定区段的最高速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行。
2.根据权利要求1所述的轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，所述步骤三中的初始设定值为2-10km/h。
3.根据权利要求1所述的轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，所述步骤四之后，还包括以下步骤；
步骤五，采集轮式工具的运行速度，并判断其是否大于巡航速度，若是，进入下步骤，若不是，返回步骤四；
步骤六，输出加速信号至驱动模块，增大输出功率，以加快运行速度；
步骤七，返回步骤四。
4.根据权利要求1所述的轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，所述步骤四中，若巡航速度大于最高速度设定值时，则以最高速度设定值为巡航速度。
5.根据权利要求1所述的轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，所述当运行速度小于5km/h时，设定区段为1-5s；当运行速度大于等于5km/h时，设定区段为5-10s。
6.根据权利要求1所述的轮式工具电动助力的控制方法，其特征在于，所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
7.轮式工具电动助力的控制系统，其特征在于，包括控制模块及与控制模块连接的判断模块、速度采集模块、检测模块、驱动模块、限速模块和电源；
所述判断模块，用于判断轮式工具的运行速度；
所述速度采集模块，用于采集轮式工具的运行速度；
所述检测模块，用于检测设定区段的最高速度；
所述驱动模块，用于增大输出功率，以加快轮式工具的运行速度；
所述限速模块，用于限制巡航速度的最高速度。
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