CN102219041A - 一种电动自行车的定速巡航方法 - Google Patents

一种电动自行车的定速巡航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102219041A
CN102219041A CN 201110068605 CN201110068605A CN102219041A CN 102219041 A CN102219041 A CN 102219041A CN 201110068605 CN201110068605 CN 201110068605 CN 201110068605 A CN201110068605 A CN 201110068605A CN 102219041 A CN102219041 A CN 102219041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
cruise
user
electrical bicycle
riding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201110068605
Other languages
English (en)
Inventor
钟明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201110068605 priority Critical patent/CN102219041A/zh
Publication of CN102219041A publication Critical patent/CN102219041A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种电动自行车的定速巡航方法,电动自行车控制器记住用户脚踏所达到的骑行速度,按下定速巡航按钮时,控制车辆保持当前骑行速度。应用本发明,电机助力速度不会超过用户脚踏所能达到的骑行速度,同时不超过国家标准的最高限速。因此,本发明保证用户骑行电动自行车的速度符合国家标准要求,并且不超过用户脚踏骑行的最高速度。

Description

一种电动自行车的定速巡航方法
技术领域
本发明属于智能控制领域,涉及一种电动自行车的定速巡航方法。
背景技术
电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。根据国家标准对设计最高时速、空车质量、外形尺寸的相关规定,电动自行车归属非机动车管理范畴,应同时具备以下5个特征:必须具备脚踏行驶功能,蓄电池只作为辅助能源;必须具备两个车轮;设计车速不大于20公里/小时;整车重量不大于40公斤;轮胎宽度(胎内)不大于54毫米。
电动自行车的优点是省力、快捷、环保,相对机动车辆,使用成本较低。但是电动自行车从出现至今,一直饱受争议,其中一个重要的问题就是电动自行车的速度带来的安全问题,骑行自行车的速度受到用户的体力的限制,而电动自行车只要转把一转就可以加速,每个人都可以加速到电动自行车的最高速度。通常来说体力强的人,具有更强的骑行控制能力,妇女、老人、小孩往往不能骑行到高速度。
因此迫切需要一种电动自行车的定速巡航方法,可以保证用户骑行电动自行车的速度符合国家标准要求,并且不超过用户脚踏骑行的最高速度,这样不会增加因为速度导致的危险,同时又可以让用户省力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种电动自行车的定速巡航方法,保证用户骑行电动自行车的速度符合国家标准要求,并且不超过用户脚踏骑行的最高速度。
本发明解决其技术问题的技术方案是:
一种电动自行车的定速巡航方法,该方法包括如下步骤:
S11,用户使用脚踏通过人力骑行达到要定速巡航的速度;
S12,用户按下定速巡航按钮;
S13,如果车速低于国家标准要求的最高限速,则电动自行车控制器记录当前车速,并控制电机保持电动自行车的当前速度,用户脚踏快,则电机输出功率减小,用户脚踏慢,则电机输出功率增大。
作为本发明的一种优选方案,所述电动自行车的定速巡航方法,还包括如下步骤:
S14,用户刹车,电动自行车的行驶速度降到定速巡航速度的80%以下,自动取消定速巡航。
本发明的有益效果是,应用本发明提供的电动自行车的定速巡航方法,电动自行车控制器记住用户脚踏所达到的骑行速度,按下定速巡航按钮时,控制车辆保持当前骑行速度。应用本发明,电机助力速度不会超过用户脚踏所能达到的骑行速度,同时不超过国家标准的最高限速。因此,本发明保证用户骑行电动自行车的速度符合国家标准要求,并且不超过用户脚踏骑行的最高速度。
具体实施方式
为更好地理解本发明的内容,下面详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
本发明涉及一种电动自行车的定速巡航方法,该方法包括如下步骤:
S11,用户使用脚踏通过人力骑行达到要定速巡航的速度;
S12,用户按下定速巡航按钮;
S13,如果车速低于国家标准要求的最高限速,则电动自行车控制器记录当前车速,并控制电机保持电动自行车的当前速度,用户脚踏快,则电机输出功率减小,用户脚踏慢,则电机输出功率增大。
S14,用户刹车,电动自行车的行驶速度降到定速巡航速度的80%以下,自动取消定速巡航。
综上所述,应用本实施例提供的电动自行车的定速巡航方法,电动自行车控制器记住用户脚踏所达到的骑行速度,按下定速巡航按钮时,控制车辆保持当前骑行速度。应用本发明,电机助力速度不会超过用户脚踏所能达到的骑行速度,同时不超过国家标准的最高限速。因此,本发明保证用户骑行电动自行车的速度符合国家标准要求,并且不超过用户脚踏骑行的最高速度。

Claims (2)

1.一种电动自行车的定速巡航方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
S11,用户使用脚踏通过人力骑行达到要定速巡航的速度;
S12,用户按下定速巡航按钮;
S13,如果车速低于国家标准要求的最高限速,则电动自行车控制器记录当前车速,并控制电机保持电动自行车的当前速度,用户脚踏快,则电机输出功率减小,用户脚踏慢,则电机输出功率增大。
2.如权力要求1所述的电动自行车的定速巡航方法,其特征在于,该方法还包括如下步骤:
S14,用户刹车,电动自行车的行驶速度降到定速巡航速度的80%以下,电动自行车控制器自动取消定速巡航。
CN 201110068605 2011-03-22 2011-03-22 一种电动自行车的定速巡航方法 Pending CN102219041A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110068605 CN102219041A (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种电动自行车的定速巡航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110068605 CN102219041A (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种电动自行车的定速巡航方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102219041A true CN102219041A (zh) 2011-10-19

Family

ID=44775807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110068605 Pending CN102219041A (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种电动自行车的定速巡航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102219041A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661771A (zh) * 2013-12-31 2014-03-26 东莞易步机器人有限公司 两轮平衡车的定速巡航方法和系统
CN104029783A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 苏州达方电子有限公司 调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统
CN106573661A (zh) * 2014-06-04 2017-04-19 株式会社F.C.C. 鞍乘型车辆
CN107161272A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具电动助力的控制系统及方法
CN107161033A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具下坡限速的控制系统及方法
CN107415770A (zh) * 2017-04-21 2017-12-01 韩燊睿 一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法
CN110254600A (zh) * 2019-04-26 2019-09-20 苏州力矩优行智能科技有限公司 一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6446745B1 (en) * 2000-06-30 2002-09-10 Michael John Lee Control system for electric powered vehicle
CN2790896Y (zh) * 2005-05-22 2006-06-28 吴慧 电动自行车用智能式定速巡航与助力传感器
CN201041623Y (zh) * 2007-05-23 2008-03-26 南开大学 电动自行车智能调速控制系统
JP2008143330A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Bridgestone Corp 電動補助自転車の駆動力制御装置及び電動補助自転車
CN101238020A (zh) * 2005-08-04 2008-08-06 丰田自动车株式会社 车辆巡航控制装置
CN201096021Y (zh) * 2007-11-09 2008-08-06 王艳召 摩托车定速巡航装置
CN101306648A (zh) * 2007-05-17 2008-11-19 光阳工业股份有限公司 摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序
JP4451478B2 (ja) * 2007-10-22 2010-04-14 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車の補助動力制御方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6446745B1 (en) * 2000-06-30 2002-09-10 Michael John Lee Control system for electric powered vehicle
CN2790896Y (zh) * 2005-05-22 2006-06-28 吴慧 电动自行车用智能式定速巡航与助力传感器
CN101238020A (zh) * 2005-08-04 2008-08-06 丰田自动车株式会社 车辆巡航控制装置
JP2008143330A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Bridgestone Corp 電動補助自転車の駆動力制御装置及び電動補助自転車
CN101306648A (zh) * 2007-05-17 2008-11-19 光阳工业股份有限公司 摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序
CN201041623Y (zh) * 2007-05-23 2008-03-26 南开大学 电动自行车智能调速控制系统
JP4451478B2 (ja) * 2007-10-22 2010-04-14 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車の補助動力制御方法
CN201096021Y (zh) * 2007-11-09 2008-08-06 王艳召 摩托车定速巡航装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661771A (zh) * 2013-12-31 2014-03-26 东莞易步机器人有限公司 两轮平衡车的定速巡航方法和系统
WO2015101114A1 (zh) * 2013-12-31 2015-07-09 东莞易步机器人有限公司 两轮平衡车的定速巡航方法和系统
CN103661771B (zh) * 2013-12-31 2016-04-27 东莞易步机器人有限公司 两轮平衡车的定速巡航方法
CN106573661A (zh) * 2014-06-04 2017-04-19 株式会社F.C.C. 鞍乘型车辆
CN106573661B (zh) * 2014-06-04 2019-03-22 株式会社F.C.C. 鞍乘型车辆
CN104029783A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 苏州达方电子有限公司 调整电动助力车的模式的方法及电动助力系统
CN107415770A (zh) * 2017-04-21 2017-12-01 韩燊睿 一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法
CN107161272A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具电动助力的控制系统及方法
CN107161033A (zh) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 轮式工具下坡限速的控制系统及方法
CN110254600A (zh) * 2019-04-26 2019-09-20 苏州力矩优行智能科技有限公司 一种带有超级力矩模式的电动助力自行车控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102219041A (zh) 一种电动自行车的定速巡航方法
CN203681759U (zh) 自平衡电动独轮车
CN205186454U (zh) 一种电动车安全智能锁及安全电动车
CN103129689A (zh) 一种山地电动助力自行车及其电动助力的方法
CN103182940A (zh) 一种电动汽车能量回馈制动系统
CN203254978U (zh) 一种转向变角限速系统
CN203921053U (zh) 一种老年人或残疾人用四轮电动车
CN202806711U (zh) 汽车制动作用器
CN205417978U (zh) 一种电助力四轮车
CN201457348U (zh) 方向盘刹车装置
CN202463793U (zh) 混合动力公交车组合制动踏板
CN101941495A (zh) 多功能折叠电动自行车
CN201951643U (zh) 太阳能双人电动自行车
CN204641718U (zh) 一种汽车方向盘上的刹车装置及汽车
CN202294741U (zh) 脑电波控制刹车系统
CN203020480U (zh) 一种新型多功能电动车
CN203277746U (zh) 具有安全型充电插座的电动车
CN205499233U (zh) 一种电动自行车
CN203372333U (zh) 三轮踏板电动车
CN202686601U (zh) 护栏电动车
CN202642011U (zh) 一种力矩传感助力车
CN216805713U (zh) 电动自行车助力推行系统
CN202754093U (zh) 手摇电动助力三轮车
CN202783688U (zh) 一种电动边三轮车
CN203623661U (zh) 一种安全电车智能减速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111019