CN202463793U

CN202463793U - 混合动力公交车组合制动踏板

Info

Publication number: CN202463793U
Application number: CN2012201021088U
Authority: CN
Inventors: 高强; 李良; 郑核桩
Original assignee: Shanghai Zhongke Shenjiang Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhongke Shenjiang Electric Vehicle Co Ltd
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2022-03-16

Abstract

本实用新型涉及一种混合动力公交车组合制动踏板，包括踏板、固定底座、调整螺钉、扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，调整螺钉螺纹啮合在固定底座中，踏板可转动安装在固定底座上且踏板的下端抵靠在调整螺钉上，连接臂可转动安装在固定底座上，扭簧安装在连接臂和固定底座之间并分别抵靠连接臂和固定底座，角度传感器安装在固定底座上并通过连接臂连接滚轮，踏板的上端抵靠在滚轮上。较佳地，还包括滑块，安装在踏板的上端并抵靠滚轮，还包括整车控制器，通过信号链路连接角度传感器。本实用新型设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

Description

混合动力公交车组合制动踏板

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆(混合动力车辆)再生制动装置技术领域，特别涉及新能源车辆(混合动力车辆)制动踏板技术领域，具体是指一种混合动力公交车组合制动踏板。

背景技术

现在的公交车制动一般采用气压制动，根据原有制动系统，难以实现再生制动。根据混合制动系统的控制原理，一般有两种方式：一种是并联式混合制动系统，一种是全可控混合制动系统。全可控混合制动系统可对每个车轮单独控制其制动力，大多采用液压制动和电制动相结合的方式，所以对于采用气动刹车系统的大型车辆采用该方式不适合；并联混合制动系统保留常规机械制动，直接在驱动轴上添加电制动。电制动的控制基于车速和制动踏板的位置信号，车速和制动踏板的位置信号显示了期望的制动强度和整车控制器中的制动控制策略，所以，制动踏板位置信号的采集是本系统的关键，而市场上现有的气动刹车踏板大部分为机械式，没有位置传感器，不能反应驾驶员对于制动强度的要求，无法高效的进行制动回馈，电制动效率很低。

因此，需要提供一种混合动力公交车组合制动踏板，其能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种混合动力公交车组合制动踏板，该混合动力公交车组合制动踏板设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板，包括踏板、固定底座和调整螺钉，所述调整螺钉螺纹啮合在所述固定底座中，所述踏板可转动安装在所述固定底座上且所述踏板的下端抵靠在所述调整螺钉上，其特点是，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，所述连接臂可转动安装在所述固定底座上，所述扭簧安装在所述连接臂和所述固定底座之间并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座，所述角度传感器安装在所述固定底座上并通过所述连接臂连接所述滚轮，所述踏板的上端抵靠在所述滚轮上。

较佳地，所述固定底座上设置有转轴，所述连接臂通过所述转轴轴接在所述固定底座上，所述角度传感器安装在所述转轴上，所述扭簧套设在所述转轴上并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座。

较佳地，所述角度传感器是油门踏板位置传感器。

较佳地，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括滑块，所述滑块安装在所述踏板的上端并抵靠所述滚轮。

较佳地，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括整车控制器，所述角度传感器通过信号链路连接所述整车控制器。

更佳地，所述信号链路是有线信号链路。

本实用新型的有益效果具体在于：本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板包括踏板、固定底座、调整螺钉、扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，所述调整螺钉螺纹啮合在所述固定底座中，所述踏板可转动安装在所述固定底座上且所述踏板的下端抵靠在所述调整螺钉上，其特征在于，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括，所述扭簧安装在所述连接臂和所述固定底座之间并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座，所述角度传感器安装在所述固定底座上并通过所述连接臂连接所述滚轮，所述踏板的上端抵靠在所述滚轮上，从而角度传感器将踏板位置信号传递给整车控制器，由整车控制器根据踏板位置信号控制电动制动和机械制动，设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的主视示意图。

图2是图1所示的具体实施例的踏板开度的示意图。

图3是采用图1所示的具体实施例的控制策略示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1所示，本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板包括踏板1、固定底座2、调整螺钉3、扭簧4、角度传感器5、连接臂6和滚轮7，所述调整螺钉3螺纹啮合在所述固定底座2中，所述踏板1可转动安装在所述固定底座2上且所述踏板1的下端抵靠在所述调整螺钉3上，所述连接臂6可转动安装在所述固定底座2上，所述扭簧4安装在所述连接臂6和所述固定底座2之间并分别抵靠所述连接臂6和所述固定底座2，所述角度传感器5安装在所述固定底座2上并通过所述连接臂6连接所述滚轮7，所述踏板1的上端抵靠在所述滚轮7上。调整螺钉3可以调节踏板1开度，原有机械式制动踏板的固定底座2也装有调整螺钉3。

所述连接臂6可转动安装在所述固定底座2上可以采用任何合适的结构，在本实用新型的具体实施例中，所述固定底座2上设置有转轴9，所述连接臂6通过所述转轴9轴接在所述固定底座2上，所述角度传感器5安装在所述转轴9上，所述扭簧4套设在所述转轴9上并分别抵靠所述连接臂6和所述固定底座2。

所述角度传感器5是任何合适的角度传感器，在本实用新型的具体实施例中，所述角度传感器5是油门踏板位置传感器。

所述踏板1可以直接抵靠在所述滚轮7上，请参见图1所示，在本实用新型的具体实施例中，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括滑块8，所述滑块8安装在所述踏板1上并抵靠所述滚轮7。

所述混合动力公交车组合制动踏板可以包括整车制动器(未示出)，也可以另配，在本实用新型的具体实施例中，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括整车控制器，所述角度传感器5通过信号链路连接所述整车控制器。

所述信号链路可以是任何合适的信号链路，更佳地，所述信号链路是有线信号链路或无线信号链路。在本实用新型的具体实施例中，所述信号链路是有线信号链路。

本实用新型使用时，请参见图2所示，没有加装角度传感器5前的原有机械式制动踏板的踏板1的最大开度对应的角度为∠BOC，在本实用新型中，将调整螺钉3调整到一定位置，增大了踏板1的开度，此时踏板1的最大开度对应角度为∠AOB，增加了踏板1的自由行程，即∠AOC。加装的角度传感器5开度同∠AOB，当踩动踏板1时，每一个位置都会对应相应的位置信号，进而根据控制策略进行再生制动。

具体控制策略：在踏板1自由行程∠AOC内，此时机械制动不起作用，只有电制动，当车辆进行减速行车时，如果需要的减速度较小，驾驶员轻踩踏板1，踏板1开度小于∠AOC，此时只有电制动，根据实际车型匹配的电机，控制电机相应的发电功率，即可进行最大程度的发电。为了使驾驶员制动感觉不产生大的变化，在∠AOC内随着角度传感器5开度的变化，制动力成线性变化，所以，随着踏板1开度的增加，制动力会相应的增加。踏板1到达线OC位置后，电制动力达到最大，此时机械制动开始起作用，由于此时电制动已经达到最大，在∠BOC范围内，制动力在最大电制动力基础上增加了机械制动力，并且机械制动力也是线性变化，所以，整个制动过程中制动力是随着踏板1开度的开度成线性增加的，与原有的制动感觉相同。当车辆进行紧急制动时，驾驶员急踩踏板，制动很快进入机械制动，可以在短时间内获得足够的制动减速度。

具体控制策略如图3所示，其中F为制动力，S为踏板行程，o-a-b-c-d对应着后轮上总的制动力，o-a-e-f-g对应后轮再生制动，o-h-i-c-d对应后轮的机械制动力。oa段对应∠4OC，该段只有再生制动；ab段电制动力保持不变，当到达b点后，此时根据制动力分配曲线，防止后轮先抱死，要减少再生制动力，ef段是再生制动不断减小的过程，在制动最后段只有机械制动，并在紧急情况下更多的依靠机械制动，保证制动可靠性。

采用本实用新型，能够灵活高效的进行再生制动，在公交工况下，最大程度的实现了制动能量的回馈。系统成本低，只对原有机械式制动踏板进行改进。有效的保证了制动安全性，由于保留了原有机械制动，即使在电制动出现故障情况下，也能及时对车辆采取制动。不改变驾驶员的制动感觉。

例如需要将本实用新型安装于某型11米插电式重混公交车，具体实施方法为：

(1)首先确定整车具体参数，尤其是整车整备质量，电机参数等，再确认原有机械制动前后车轮制动力大小，根据以上参数和制动力分布曲线确定电制动时电机所需的功率，由于该车采用双输入桥，有前后两套动力系统，两个电机，需要分别选取参数。

(2)得到最大电制动力后，对角度传感器5进行标定，按照线性变化要求，标定不同踏板开度对应电制动力大小。

(3)布置线束，将角度传感器5的模拟信号接入整车控制器。

(4)根据再生制动控制策略，具体实现再生制动能量回收。

综上，本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种混合动力公交车组合制动踏板，包括踏板、固定底座和调整螺钉，所述调整螺钉螺纹啮合在所述固定底座中，所述踏板可转动安装在所述固定底座上且所述踏板的下端抵靠在所述调整螺钉上，其特征在于，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，所述连接臂可转动安装在所述固定底座上，所述扭簧安装在所述连接臂和所述固定底座之间并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座，所述角度传感器安装在所述固定底座上并通过所述连接臂连接所述滚轮，所述踏板的上端抵靠在所述滚轮上。

2.根据权利要求1所述的混合动力公交车组合制动踏板，其特征在于，所述固定底座上设置有转轴，所述连接臂通过所述转轴轴接在所述固定底座上，所述角度传感器安装在所述转轴上，所述扭簧套设在所述转轴上并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座。

3.根据权利要求1所述的混合动力公交车组合制动踏板，其特征在于，所述角度传感器是油门踏板位置传感器。

4.根据权利要求1所述的混合动力公交车组合制动踏板，其特征在于，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括滑块，所述滑块安装在所述踏板的上端并抵靠所述滚轮。

5.根据权利要求1所述的混合动力公交车组合制动踏板，其特征在于，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括整车控制器，所述角度传感器通过信号链路连接所述整车控制器。

6.根据权利要求5所述的混合动力公交车组合制动踏板，其特征在于，所述信号链路是有线信号链路。