CN202541337U - 一种混合动力汽车制动系统及使用该系统的混合动力汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混合动力汽车制动系统及使用该系统的混合动力汽车，包括电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括驱动电机控制器、驱动电机和储能装置，驱动电机控制器的正母线直流端与储能装置的正端之间通过第一继电器相连，负母线直流端与储能装置的负端相连，所述的电刹模块还包括制动电阻，制动电阻的一端通过第二继电器与驱动电机控制器的正母线直流端相连，制动电阻的另一端与驱动电机控制器的负母线直流端相连，第一继电器和第二继电器的线圈受控于整车控制器。本实用新型通过在电刹模块设置制动电阻，使车辆在进入电刹模式时，将转化的多余能量通过制动电阻进行消耗，以保证电刹的持续有效性，提高持续回收能量的效率及致动的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混合动力汽车制动系统及使用该系统的混合动力汽车，属于混合动力技术领域。
背景技术
随着新能源汽车产业化的临近，越来越多的汽车供应商在新能源汽车上花费着巨大的人力和物力。混合动力汽车不仅具有新能源来源范围广、经济效益高的技术特点，还可以通过能量回收系统在车辆制动减速或下坡时实现能量补给，其具体回收方式为在车辆减速制动或下坡时，将主电机切换为发电模式，电机在辅助制动的同时，将动能转化为电能并储存于储能器中，以提高整车的能量利用效率，增加整车的行驶里程。但是，如果储能器储存满的时候，系统将不会在回收能量，这样就会造成系统回收能量的效率不高，而且不利于制动时或下坡时司机对车辆的控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有混合动力汽车制动系统在进入电刹模式时出现的系统回收能量的效率不高的问题。
本实用新型为解决上述技术问题而提供一种混合动力汽车致动系统，包括电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括电机控制器、驱动电机和储能装置，所述的电刹模块还包括制动电阻，制动电阻的输入端与驱动电机相连，制动电阻用于将由驱动电机转化多余电能转化成热能消耗掉。
所述的电刹模块和紧急刹车模块的控制端用于与车辆的整车控制器相连，电机控制器的输入端用于与整车控制器的输出端相连，储能装置的状态端用于与整车控制器的采样端相连。
所述的储能装置为超级电容或储能电池。
本实用新型为解决上述技术问题还提供一种混合动力汽车，包括整车控制器、电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括电机控制器、驱动电机和储能装置，所述的电刹模块还包括制动电阻，制动电阻的输入端与驱动电机相连，制动电阻用于将由驱动电机转化多余电能转化成热能消耗掉。
所述的电刹模块和紧急刹车模块的控制端与车辆的整车控制器相连，电机控制器的输入端与整车控制器的输出端相连，储能装置的状态端与整车控制器的采样端相连，整车控制器的采样端还连接有加速踏板传感器和制动踏板传感器，整车控制器用于根据所检测到的信号判断车辆的工作状态，以控制相应的刹车模块工作，并根据储能装置的状态控制由驱动电机转化的电能的去向。
所述的储能装置为超级电容或储能电池。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在电刹模块设置制动电阻，使车辆在进入电刹模式时，将转化的多余能量通过制动电阻进行消耗，以保证电刹的持续有效性，提高持续回收能量的效率及致动的安全性。
附图说明
图1是本实用新型混合动力汽车控制系统的结构框图；
图2是本实用新型混合动力汽车控制系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型的一种混合动力汽车制动系统的实施例
如图1所示，本实用新型的混合动力汽车制动控制系统包括电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块和紧急刹车模块的控制端用于与车辆的整车控制器相连，电刹模块包括驱动电机控制器、驱动电机、储能装置和制动电阻，这里的储能装置可以是超级电容，也可以是蓄电池，驱动电机控制器和储能装置上设置有CAN通信接口，用于通过CAN总线和整车控制器相连，驱动电机控制器的正母线直流端与储能装置的正端通过第一继电器K1相连，驱动电机控制器的负母线直流端与储能装置的负端相连，制动电阻的一端通过第二继电器K2与驱动电机控制器的正母线直流端相连，继电器K2的触头串接在二者的连线上，制动电阻的另一端与驱动电机控制器的负母线直流端相连，继电器K1和继电器K2通过24V电源线用于与车辆的控制器相连，K1为常闭状态，k2为常开状态，通常情况下，驱动电机回馈的电能直接储存给存能器。当储能器的电能较满时，K1断开，K2闭合，驱动电机制动回馈的电能传递给制动电阻以热能形式消耗。紧急刹车模块包括气泵或液压泵和刹车片，刹车片用于设置车辆的轮毂上，其工作过程如下：
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的信号，判断车辆的工作状态，如果车辆为正常制动时且当前车速高于电刹开启值时，整车控制器通过CAN总线向整车控制器发送控制指令，驱动控制器根据指令控制驱动电机制动回电，并将电机状态反馈给整车控制器，驱动电机回馈的电能经过转换后通过驱动电机控制器的母线直流端储存给储能装置，同时整车控制器通过CAN总线采集储能装置的状态，当储能装置中的电能达到设定的值或者快满时，整车控制器通过24V电源控制继电器K1断开，控制继电器K2闭合，驱动电机制动回馈的电能将通过驱动电机控制器的母线端传递给制动电阻以热能的形式消耗，以保证致动的平稳有效。当整车控制器根据检测到的信号判断出车辆需要非正常制动时，整车控制器控制紧急刹车模块工作，通过控制压缩气泵或液压泵中的空气或液体作为助力压紧轮毂上的刹车片以实现车辆的制动，制动的能量以热能形式散发掉。
本实用新型能够使混合动力在车辆行驶过程中制动时，通过电刹来给储能装置来补充能量，剩余的少部分能量让制动电阻进行热消耗，以此来保证电刹的的持续有效性，当紧急制动时，车辆直接快速进入紧急刹车模式，保证车辆在短时间内实现制动，以维持行车安全性，能提高持续回收能量的效率及制动的安全性。
本实用新型的一种混合动力汽车的实施例
如图1所示，本实用新型的混合动力汽车包括整车控制器、电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括驱动电机控制器、驱动电机、储能装置和制动电阻，这里的储能装置可以是超级电容，也可以是蓄电池，驱动电机控制器和储能装置上设置有CAN通信接口，通过CAN总线和整车控制器相连，驱动电机控制器的正母线直流端与储能装置的正端通过第一继电器K1相连，驱动电机控制器的负母线直流端与储能装置的负端相连，制动电阻的一端通过第二继电器K2与驱动电机控制器的正母线直流端相连，继电器K2的触头串接在二者的连线上，制动电阻的另一端与驱动电机控制器的负母线直流端相连，继电器K1和继电器K2通过24V电源线用于与车辆的控制器相连，K1为常闭状态，k2为常开状态，通常情况下，驱动电机回馈的电能直接储存给存能器。当储能器的电能较满时，K1断开，K2闭合，驱动电机制动回馈的电能传递给制动电阻以热能形式消耗。紧急刹车模块包括气泵或液压泵和刹车片，刹车片用于设置车辆的轮毂上。其工作过程和一种混合动力汽车制动系统的实施例中的一样，这里就不再详述。
Claims (6)
1.一种混合动力汽车制动系统，包括电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括驱动电机控制器、驱动电机和储能装置，储能装置用来储存由驱动电机以发电状态回收车辆的动能，其特征在于：所述的驱动电机控制器的正母线直流端与储能装置的正端之间通过第一继电器相连，负母线直流端与储能装置的负端相连，所述的电刹模块还包括制动电阻，制动电阻的一端通过第二继电器与驱动电机控制器的正母线直流端相连，制动电阻的另一端与驱动电机控制器的负母线直流端相连，第一继电器和第二继电器的线圈受控于整车控制器。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车制动系统，其特征在于：所述的驱动电机控制器和储能装置上设置有CAN通信接口，用于通过CAN总线和整车控制器CAN通讯口相连。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车制动系统，其特征在于：所述的储能装置为超级电容或储能电池。
4.一种混合动力汽车，包括整车控制器、电刹模块和紧急刹车模块，电刹模块包括驱动电机控制器、驱动电机和储能装置，储能装置用来储存由驱动电机以发电状态回收车辆的动能，其特征在于：所述的驱动电机控制器的正母线直流端与储能装置的正端之间通过第一继电器相连，负母线直流端与储能装置的负端相连，所述的电刹模块还包括制动电阻，制动电阻的一端通过第二继电器与驱动电机控制器的正母线直流端相连，制动电阻的另一端与驱动电机控制器的负母线直流端相连，第一继电器和第二继电器的线圈受控于整车控制器。
5.根据权利要求4所述的混合动力汽车，其特征在于：所述的驱动电机控制器和储能装置上设置有CAN通信接口，驱动电机控制器和储能装置利用其各自的通讯接口和整车控制器CAN通讯口相连。
6.根据权利要求4或5所述的混合动力汽车，其特征在于：所述的储能装置为超级电容或储能电池。
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