CN203805714U - 一种纯电动汽车电子辅助制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种纯电动汽车电子辅助制动系统,属电动汽车制动系统设计领域，该系统包括步进电机、步进电机控制器、制动卡钳、制动盘、制动踏板、制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器、整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机；所述的步进电机安装在制动卡钳旁和步进电机控制器通过电连接，步进电机控制器与整车控制器以及整车控制器与驱动电机控制器通过CAN总线连接实现CAN通讯，所述的驱动电机控制器与驱动电机，制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器与整车控制器通过电连接，所述的制动卡钳作用在制动盘上，制动盘固定在车轮上，该实用新型能保证制动过程中制动力不会由于再生制动力的退出而减少，减小制动距离、提高整车舒适性、保证行车安全。

Description

一种纯电动汽车电子辅助制动系统
技术领域
本实用新型主要涉及到纯电动汽车制动系统设计领域，具体是一种纯电动汽车电子辅助制动系统。
背景技术
纯电动汽车由动力电池提供能量直接供驱动电机工作，这种电能传输的形式具有良好的能量可逆性，因此电动汽车在制动过程中可进行能量回收。制动过程中的能量回收可提高汽车的能量利用率，进而提高纯电动汽车的续驶里程。因此，具有制动能量回收功能的电动汽车的制动系统分为两部分，一部分是传统的机械制动系统，另一部分是用于制动能量回收的电机制动系统。在制动过程中，根据不同的制动工况，两部分制动系统可能同时工作，并随着车速的降低，驱动电机的转速降低，电机制动也会逐渐减小。与传统的机械制动相比，纯电动汽车的电机制动系统受电机工作效率的限制，当车速下降到设定门限值V0时电机会退出制动，导致总的制动力减小，汽车减速度减小，此时若制动踏板位置没有改变，驾驶员会误以为制动力没有变化，影响行车安全。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种控制简单、容易实现、保证电机制动系统退出制动时总的制动力不会减小的纯电动车辅助制动系统。是通过以下技术方案来实现的：
一种纯电动汽车电子辅助制动系统，包括步进电机、步进电机控制器、制动卡钳、制动盘、制动踏板、制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器、整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机；所述的步进电机和步进电机控制器通过电连接，步进电机安装在制动卡钳旁边，所述的步进电机控制器与整车控制器以及整车控制器与驱动电机控制器通过CAN总线连接并通过CAN进行通讯，所述的驱动电机控制器与驱动电机通过电连接，所述的制动卡钳作用在制动盘上，车轮与制动盘固定连接在一起，所述的制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器与整车控制器通过电连接。
所述的整车控制器用来检测驱动电机状态、车速信息、制动踏板开度、加速踏板开度等整车状态信号，并根据整车状态信号对驾驶员意图进行识别判断驱动电机的工作状态并给驱动电机控制器发送驱动电机需求扭矩大小信号及驱动电机工作模式信号，若整车控制器判断驱动电机由再生制动模式转变为空转模式，并且检测到制动踏板开度保持不变时，整车控制器检测驱动电机退出再生制动时提供的制动力，并将该制动力作为步进电机需求制动力通过CAN通讯发送给步进电机控制器。
所述的制动踏板提供制动信号，制动踏板开度传感器将制动踏板开度信号转化为电压信号，并提供给整车控制器，加速踏板开度传感器将加速踏板开度信号转化为电压信号，并提供给整车控制器；所述的驱动电机控制器与驱动电机是在制动过程中提供电机制动力，回收制动能量，在驱动过程中为车辆提供驱动力。
所述的步进电机控制器用来接收整车控制器发送的步进电机需求制动力指令，并根据该指令对步进电机进行控制，使步进电机提供所需制动力；步进电机安装在制动卡钳旁边，当驱动电机退出再生制动并且制动踏板开度保持不变时，根据步进电机控制器的控制为制动卡钳提供辅助制动力，使制动过程中制动力不会由于驱动电机再生制动力的退出而减少,减小制动距离、提高整车舒适性、保证行车安全；所述的制动卡钳在步进电机的作用下为制动盘提供制动力，进而为车轮提供制动力。
本实用新型的主要优点在于：
1、    此电子制动辅助系统能保证驱动电机再生制动力退出时总制动力不变，缩短制动距离；
2、    此电子制动辅助系统能减小再生制动力退出时的整车冲击，提高整车舒适性、并保证行车安全；
3、    此电子制动辅助系统控制简单、容易实现。
附图说明
图1是纯电动汽车电子辅助制动系统的结构示意图。
具体实施方式
1、步进电机； 2、制动卡钳； 3、制动盘；4、制动踏板开度传感器；5、加速踏板开度传感器； 6、制动踏板； 7、整车控制器 ；8、步进电机控制器； 9、驱动电机控制器； 10、驱动电机。
参照图1为此实用新型所述的一种纯电动车电子辅助制动系统的实施方式。步进电机1安装在制动卡钳2旁边并且和步进电机控制器9通过电连接，步进电机控制器8与整车控制器7以及整车控制器7与驱动电机控制器9通过CAN总线连接并通过CAN进行通讯，驱动电机控制器9与驱动电机10通过电连接，制动卡钳2作用在制动盘3上，制动盘3固定在车轮上，制动踏板开度传感器4、加速踏板开度传感器5与整车控制器7通过电连接；汽车行驶过程中，整车控制器7采集制动踏板开度传感器4及加速踏板开度传感器5的状态信息对驾驶员意图进行识别，并给驱动电机控制器9发送驱动电机工作模式及驱动电机需求扭矩信号；若整车控制器7判断车辆运行模式为再生制动模式，驱动电机控制器9根据整车控制器7发送的驱动电机工作模式及驱动电机需求扭矩信号对驱动电机10进行调节，驱动电机10工作在发电模式给车轮提供电机制动力，回收制动能量；随着车速的降低，电机制动力会减小，当车速下降到设定门限值V0时，驱动电机10退出再生制动，工作模式由再生制动模式转变为空转模式，此时驱动电机控制器9会将驱动电机10提供的再生制动力矩反馈给整车控制器7；若整车控制器7判断制动踏板开度保持不变，整车控制器7会根据反馈的再生制动力矩值计算制动力，并将该制动力值作为步进电机需求制动力；整车控制器7将步进电机需求制动力发送给步进电机控制器8；步进电机控制器8根据接收到的指令对安装在制动卡钳2旁边的步进电机1进行控制，使步进电机1对制动卡钳2施加压力，为制动卡钳2提供辅助制动力，保证制动过程中制动力不会由于驱动电机再生制动力的退出而减少，减小制动距离、提高整车舒适性、保证行车安全。

Claims (1)

1.一种纯电动汽车电子辅助制动系统，包括步进电机（1）、步进电机控制器（8）、制动卡钳（2）、制动盘（3）、制动踏板（6）、制动踏板开度传感器（4）、加速踏板开度传感器（5）、整车控制器（7）、驱动电机控制器（9）、驱动电机（10）；所述的步进电机（1）和步进电机控制器（8）通过电连接，步进电机（1）安装在制动卡钳（2）旁边，提供辅助制动力，所述的步进电机控制器（8）与整车控制器（7）及整车控制器（7）与驱动电机控制器（9）通过CAN总线连接，所述的驱动电机控制器（9）与驱动电机（10）通过电连接，所述的制动卡钳（2）作用在制动盘（3）上，提供机械制动力，车轮与制动盘（3）固定连接在一起，所述的制动踏板开度传感器（4）、加速踏板开度传感器（5）与整车控制器（7）通过电连接，提供驾驶员操作信号。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106904158A (zh) * 2017-03-02 2017-06-30 中国第汽车股份有限公司 一种电动汽车坡路起步辅助控制方法
CN110861503A (zh) * 2019-11-27 2020-03-06 南京巨基汽车电子有限公司 一种智能新能源汽车能量回馈制动系统以及控制方法

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CN106904158B (zh) * 2017-03-02 2019-02-26 中国第一汽车股份有限公司 一种电动汽车坡路起步辅助控制方法
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