CN201737102U - 一种电动车 - Google Patents

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CN201737102U CN2010202733076U CN201020273307U CN201737102U CN 201737102 U CN201737102 U CN 201737102U CN 2010202733076 U CN2010202733076 U CN 2010202733076U CN 201020273307 U CN201020273307 U CN 201020273307U CN 201737102 U CN201737102 U CN 201737102U
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王曙光
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Abstract

一种电动车,包括前部具有前叉套管的车架、设置于车架下部的后车轮、与前叉套管相转动地连接的前叉、设置于前叉下部的前车轮、设置在前叉上部的车把、设置于车架上部的座位、用于驱动前车轮或后车轮转动的电力驱动装置,电力驱动装置包括驱动电机,电动车还包括用于检测前叉与前叉套管之间转动的角度的角度传感器、用于控制驱动电机的转动轴的转动速度的控制装置,角度传感器的输出端与控制装置输入端相电连接。控制装置能够对角度传感器检测到的前叉相对前叉立管的角度信号通过运算、判断作出反应,从而降低驱动电机的转动轴的输出速度,从而减慢电动车的行驶速度,从而提高电动车在转弯过程中的安全性能。

Description

一种电动车
技术领域
本实用新型涉及一种电动车。
背景技术
现有技术中的电动车,包括前部具有前叉套管的车架、设置于所述的车架下部的后车轮、与所述的前叉套管相转动地连接的前叉、设置于所述的前叉下部的前车轮、设置在所述的前叉上部的车把、设置于所述的车架上部的座位、用于驱动所述的前车轮或所述的后车轮转动的电力驱动装置,所述的电力驱动装置包括驱动电机,控制所述的车把使得前叉相对所述的前叉套管转动,从而控制前车轮的转向。而由于电动车在行驶过程中,电力驱动装置能够保持匀速驱动电动车向前行驶,当驱动电机的输出速度较快时,电动车在转弯的过程中会存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用较安全的电动车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种电动车,包括前部具有前叉套管的车架、设置于所述的车架下部的后车轮、与所述的前叉套管相转动地连接的前叉、设置于所述的前叉下部的前车轮、设置在所述的前叉上部的车把、设置于所述的车架上部的座位、用于驱动所述的前车轮或所述的后车轮转动的电力驱动装置,所述的电力驱动装置包括驱动电机,所述的电动车还包括用于检测所述的前叉与所述的前叉套管之间转动的角度的角度传感器、用于控制所述的驱动电机的转动轴的转动速度的控制装置,所述的角度传感器的输出端与所述的控制装置输入端相电连接。
在某些实施方式中,所述的控制装置是通过中央处理装置CPU实现的。
本实用新型的范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:控制装置能够对角度传感器检测到的前叉相对前叉立管的角度信号通过运算、判断作出反应,从而降低驱动电机的转动轴的输出速度,从而减慢电动车的行驶速度,从而提高电动车在转弯过程中的安全性能。
附图说明
附图1为本实用新型的立体图;
附图2为本实用新型的主视图;
附图3为本实用新型的俯视图一(前车轮处于向前直行状态);
附图4为本实用新型的俯视图二(前车轮处于向左转弯行驶状态);
附图5为本实用新型的俯视图三(前车轮处于向右转弯行驶状态)。
其中:1、前叉套管;2、车架;3、后车轮;4、前叉;5、车把;6、前车轮;7、座位;8、角度传感器。
具体实施方式
如各附图所示,一种电动车,包括前部具有前叉套管1的车架2、设置于所述的车架2下部的后车轮3、与所述的前叉套管1相转动地连接的前叉4、设置于所述的前叉4下部的前车轮6、设置在所述的前叉4上部的用于控制方向的车把5、设置于所述的车架2上部的供人坐的座位7、用于驱动所述的前车轮6或所述的后车轮3转动的电力驱动装置。前车轮6有一个,后车轮3有两个,因而电动车为三轮电动车。后车轮3也可以是为一个。
所述的电力驱动装置包括驱动电机,所述的电动车还包括用于检测所述的前叉4与所述的前叉套管1之间转动的角度的角度传感器8、用于控制所述的驱动电机的转动轴的转动速度的控制装置,所述的角度传感器8的输出端与所述的控制装置输入端相电连接。所述的控制装置2是通过中央处理装置CPU实现的。角度传感器8安装于前叉4上或安装于前叉套管1上。
如控制装置设定角度比较范围为向左转5°角度到向右转5°角度之间。如附图3-附图5所示,当前车轮6处于向前直行状态下,或者所述的前叉4与所述的前叉套管1之间的向左转动的角度小于5°或者向右转动的角度小于5°时,所述的控制装置控制所述的驱动电机的不改变其转动轴的运转速度,而当所述的前叉4与所述的前叉套管1之间的向左转或向右转的转动角度大于或等于5°时,所述的控制装置控制所述的驱动电机降低其转动轴的运转速度。从而提高电动车的安全性能。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电动车,包括前部具有前叉套管(1)的车架(2)、设置于所述的车架(2)下部的后车轮(3)、与所述的前叉套管(1)相转动地连接的前叉(4)、设置于所述的前叉(4)下部的前车轮(6)、设置在所述的前叉(4)上部的车把(5)、设置于所述的车架(2)上部的座位(7)、用于驱动所述的前车轮(6)或所述的后车轮(3)转动的电力驱动装置,所述的电力驱动装置包括驱动电机,其特征在于:所述的电动车还包括用于检测所述的前叉(4)与所述的前叉套管(1)之间转动的角度的角度传感器(8)、用于控制所述的驱动电机的转动轴的转动速度的控制装置,所述的角度传感器(8)的输出端与所述的控制装置输入端相电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车,其特征在于:所述的控制装置(2)是通过中央处理装置CPU实现的。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107344586A (zh) * 2017-06-09 2017-11-14 开勒环境科技(上海)股份有限公司 一种电动自行车转向的安全控制方法和系统
CN109843649A (zh) * 2016-10-14 2019-06-04 Tvs电机股份有限公司 用于车辆的车把的位置和致动感测设备
CN111959670A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 深圳市平衡力科技有限公司 一种电动自行车电机节能助力侦测分析管理系统

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