CN202243644U - 倒置电动三轮汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车，包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮，且每个车轮上均安装有角度传感器，其特征在于：前轮为两个，后轮一个，在后轮上增设了后轮转向装置，包括步进电机、减速箱和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机的输出端经减速箱与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定连接，涡轮固定安装在后轮的转向支架上，电控单元的输入端分别接速度传感器和三个角度传感器的输出端、输出端接步进电机的控制端。转弯时，传感器将测得的角度、转速信号发送到电控单元中，经处理后输出控制信号到后轮转向装置，控制后轮转动相应的角度，使得控制更加精确、稳定，并能在低速时减小转弯半径，高速时提高稳定性能。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车，属于三轮汽车技术领域。
背景技术
早期的汽车转向器基本上是使用航柄或横拉杆进行操纵，这种转向器使用很吃力，后来渐渐的出现了齿轮减速转向机构，因其比较省力所以得到了广泛使用，目前常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。现在已经出现了电子控制速度传感器型的轿车动力转向器，这种转向器不仅减少了驾驶员的操纵力、提高了灵敏度还可以根据当前车速与行驶条件的不同产生与之相适应的转向力。各式各样的转向器应用于现代的汽车中。当今的三轮电动汽车基本是前面一个轮后面两个轮，且要么是前轮转向，要么是后轮转向。但在倒置电动三轮汽车中3WS技术使用是空白的。因此本文特设计一款倒置电动三轮汽车。
现有的电动车转向全是前轮转向，而制作电动三轮汽车主要目的是生产一种代步工具，可以在当前城市间轻松穿行，要求其灵活性较高。但由于只是前轮转向，很大程度上限制了其转向灵活性。而在高速行驶时电动三轮汽车整体稳定性差于四轮电动车的稳定性，大大限制了电动三轮汽车的认可度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷且转向轻便、灵活以及安全性都有大大提高的倒置电动三轮汽车。其技术方案为：
包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮，且每个车轮上均安装有角度传感器，其特征在于：前轮为两个，后轮一个，在后轮上增设了后轮转向装置，包括步进电机、减速箱和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机的输出端经减速箱与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定安装在后轮的转向支架上，电控单元的输入端分别接速度传感器和三个角度传感器的输出端，电控单元的输出端接步进电机的控制端。
所述的倒置电动三轮汽车，后轮为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动；或者前轮为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动。
所述的倒置电动三轮汽车，蜗杆的另一端经轴承安装在车架的底部。
该实用新型与现有技术相比，其优点是：在直线行驶时，前、后轮都不会有转角，三轮汽车的转向装置不会动作；当遇到转弯时，角度传感器检测到各车轮所转的角度、速度传感器测得后轮的转速(即车速)，两种信号均发送到电控单元中，经数据处理后再把控制信号发给步进电机，步进电机通过减速箱、蜗轮蜗杆机构带动后轮转动相应的角度，使得本实用新型的控制更加精确、稳定，由于后轮的转向配合，从而使三轮汽车在低速时能大大减小转弯半径，高速时能提高三轮汽车的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例中后轮转向装置与后轮连接的机械结构示意图。
图中：1、车架2、电控单元3、速度传感器4、后轮5、前轮6、角度传感器7、步进电机8、减速箱9、蜗杆10、涡轮11、转向支架12、前桥13、轮轴14、轴承
具体实施方式：
在图1-2所示的实施例中：包括车架1、电控单元2、设有速度传感器3的一个后轮4和设有转向装置的两个前轮5，速度传感器3安装在后轮4的转向支架11上，后轮4为驱动轮，驱动采用电机驱动，每个车轮上均安装有角度传感器6，后轮转向装置包括步进电机7、减速箱8和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机7的输出端经减速箱8与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆9固定连接，蜗杆9的另一端经轴承14安装在车架1的底部，蜗轮蜗杆机构的蜗轮10固定安装在后轮4的转向支架11上，电控单元2的输入端分别接速度传感器3和三个角度传感器6的输出端，电控单元2的输出端接步进电机7的控制端。
Claims (4)
1.一种倒置电动三轮汽车，包括车架(1)、电控单元(2)、设有速度传感器(3)的后轮(4)和设有转向装置的前轮(5)，每个车轮上均安装有角度传感器(6)，其特征在于：前轮(5)为两个，后轮(4)一个，在后轮(4)上增设了后轮转向装置，包括步进电机(7)、减速箱(8)和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机(7)的输出端经减速箱(8)与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(9)固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮(10)固定安装在后轮(4)的转向支架(11)上，电控单元(2)的输入端分别接速度传感器(3)和三个角度传感器(6)的输出端，电控单元(2)的输出端接步进电机(7)的控制端。
2.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：后轮(4)为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动。
3.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：前轮(5)为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动。
4.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：蜗杆(9)的另一端经轴承(14)安装在车架(1)的底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201120304408XU CN202243644U (zh) | 2011-08-20 | 2011-08-20 | 倒置电动三轮汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN202243644U true CN202243644U (zh) | 2012-05-30 |
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ID=46104931
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN202243644U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969287A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 无人运输车 |
| CN111114678A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-08 | 文张斌 | 一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法 |
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2011
- 2011-08-20 CN CN201120304408XU patent/CN202243644U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20120820 |