CN204020566U - 一种四轮驱动车的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传动装置，更具体的说是一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构和右侧传动机构。左侧传动机构由电动机Ⅰ、直齿轮Ⅰ、齿轮轴Ⅰ、前锥齿轮组Ⅰ、后锥齿轮组Ⅰ、前轮轴Ⅰ和后轮轴Ⅰ组成。电动机Ⅰ通过直齿轮Ⅰ将运动传递给齿轮轴Ⅰ，再通过前锥齿轮组Ⅰ和后锥齿轮组Ⅰ将运动传递给前轮轴Ⅰ和后轮轴Ⅰ，并实现运动方向的改变。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速，提高扭矩。左侧传动机构能够控制左侧的车轮同时前转或后转。右侧传动机构与左侧传动机构结构、参数相同。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种传动装置，更具体的说是一种四轮驱动车的传动装置。
背景技术
四轮驱动车是指车的四个轮子都能得到驱动力，这样一来，遇到不好的路况时不易出现车轮打滑，车的通过能力得到相当大地改善。目前采用四轮驱动的车一般都是汽车,其传动系统为四轮驱动系统,分为半时四驱和全时四驱,其结构比较复杂,成本较高,所以在常见的小型玩具车和代步车中很少有应用四轮驱动系统的。目前，采用四轮驱动的小型玩具车和代步车几乎是采用四个电动机分别控制四个轮子，这样控制系统会更加复杂，并且成本也很高。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四轮驱动车的传动装置，能够利用一个电动机控制同侧的两个车轮同时前转或后转。
为解决上述技术问题，本实用新型一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构和右侧传动机构。左侧传动机构由电动机Ⅰ、直齿轮Ⅰ、齿轮轴Ⅰ、前锥齿轮组Ⅰ、后锥齿轮组Ⅰ、前轮轴Ⅰ和后轮轴Ⅰ组成。电动机Ⅰ通过直齿轮Ⅰ将运动传递给齿轮轴Ⅰ，再通过前锥齿轮组Ⅰ和后锥齿轮组Ⅰ将运动传递给前轮轴Ⅰ和后轮轴Ⅰ，并由前锥齿轮组Ⅰ和后锥齿轮组Ⅰ实现运动方向的改变，这样便可以将电动机Ⅰ的转动传递给左侧的两个车轮，实现左侧两个车轮同时前转或后转。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速，提高扭矩。右侧传动机构与左侧传动机构相同，由电动机Ⅱ、直齿轮Ⅱ、齿轮轴Ⅱ、前锥齿轮组Ⅱ、后锥齿轮组Ⅱ、前轮轴Ⅱ和后轮轴Ⅱ组成。电动机Ⅱ通过直齿轮Ⅱ将运动传递给齿轮轴Ⅱ，再通过前锥齿轮组Ⅱ和后锥齿轮组Ⅱ将运动传递给前轮轴Ⅱ和后轮轴Ⅱ，并由前锥齿轮组Ⅱ和后锥齿轮组Ⅱ实现运动方向的改变，这样便可以将电动机Ⅱ的转动传递给右侧的两个车轮，实现右侧两个车轮同时前转或后转。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速， 提高扭矩。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制，能够提高车的通过能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种四轮驱动车的传动装置的结构立体示意图。
图2为本实用新型一种四轮驱动车的传动装置在车体上的结构立体示意图。
图3为图2的原理图。
图4为图1中齿轮轴Ⅰ4的结构立体示意图。
图5为图1中前锥齿轮组Ⅰ5的结构立体示意图。
图中：左侧传动机构1；电动机Ⅰ2；直齿轮Ⅰ3；齿轮轴Ⅰ4；轴段Ⅰ4-1；轴段Ⅱ4-2；轴段Ⅲ4-3；轴段Ⅳ4-4；轴段Ⅴ4-5；轴段Ⅵ4-6；轴段Ⅶ4-7；轴段Ⅷ4-8；轴段Ⅸ4-9；前锥齿轮组Ⅰ5；小锥齿轮5-1；大锥齿轮5-2；后锥齿轮组Ⅰ6；前轮轴Ⅰ7；后轮轴Ⅰ8；轴承座Ⅰ9；轴承座Ⅱ10；轴承座Ⅲ11；轴承座Ⅳ12；轴承座Ⅴ13；轴承座Ⅵ14；右侧传动机构15；电动机Ⅱ16；直齿轮Ⅱ17；齿轮轴Ⅱ18；前锥齿轮组Ⅱ19；后锥齿轮组Ⅱ20；前轮轴Ⅱ21；后轮轴Ⅱ22；轴承座Ⅶ23；轴承座Ⅷ24；轴承座Ⅸ25；轴承座Ⅹ26；轴承座ⅩⅠ27；轴承座ⅩⅡ28；左侧车轮29；右侧车轮30；车体31。
具体实施方式
在图1、2、3、4、5中：本实用新型一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构1和右侧传动机构15。
左侧传动机构1和右侧传动机构15结构、参数相同；左侧传动机构1有一个可以将运动同时传递给前轮轴Ⅰ7和后轮轴Ⅰ8的齿轮轴Ⅰ4,右侧传动机构15有一个可以将运动同时传递给前轮轴Ⅱ21和后轮轴Ⅱ22的齿轮轴Ⅱ18；左侧传动机构1有可以改变齿轮轴Ⅰ4运动传递方向的前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6,右侧传动机构15有可以改变齿轮轴Ⅱ18运动传递方向的前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20。
左侧传动机构1由电动机Ⅰ2、直齿轮Ⅰ3、齿轮轴Ⅰ4、前锥齿轮组Ⅰ5、 后锥齿轮组Ⅰ6、前轮轴Ⅰ7和后轮轴Ⅰ8组成。电动机Ⅰ2通过直齿轮Ⅰ3将运动传递给齿轮轴Ⅰ4，再通过前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6将运动传递给前轮轴Ⅰ7和后轮轴Ⅰ8，并由前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6实现运动方向的改变，这样便可以将电动机Ⅰ2的转动传递给左侧车轮29，实现左侧车轮29同时前转或后转。在运动传递过程中，由直齿轮Ⅰ3和齿轮轴Ⅰ4组成的直齿轮组、前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6代替减速箱降低转速，提高扭矩。前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6的结构、参数相同，从而保证左侧车轮29的转速相同。左侧传动机构1通过轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ10、轴承座Ⅲ11、轴承座Ⅳ12、轴承座Ⅴ13和轴承座Ⅵ14连接在车体31上。
右侧传动机构15与左侧传动机构1结构、参数相同，由电动机Ⅱ16、直齿轮Ⅱ17、齿轮轴Ⅱ18、前锥齿轮组Ⅱ19、后锥齿轮组Ⅱ20、前轮轴Ⅱ21和后轮轴Ⅱ22组成。电动机Ⅱ16通过直齿轮Ⅱ17将运动传递给齿轮轴Ⅱ18，再通过前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20将运动传递给前轮轴Ⅱ21和后轮轴Ⅱ22，并由前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20实现运动方向的改变，这样便可以将电动机Ⅱ16的转动传递给右侧车轮30，实现右侧车轮30同时前转或后转。在运动传递过程中，由直齿轮Ⅱ17和齿轮轴Ⅱ18组成的直齿轮组、前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20代替减速箱降低转速，提高扭矩。前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20的结构、参数相同，从而保证右侧车轮30的转速相同。右侧传动机构15通过轴承座Ⅶ23、轴承座Ⅷ24、轴承座Ⅸ25、轴承座Ⅹ26、轴承座ⅩⅠ27和轴承座ⅩⅡ28连接在车体31上。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制，能够提高车的通过能力。
齿轮轴Ⅰ4由轴段Ⅰ4-1、轴段Ⅱ4-2、轴段Ⅲ4-3、轴段Ⅳ4-4、轴段Ⅴ4-5、轴段Ⅵ4-6、轴段Ⅶ4-7、轴段Ⅷ4-8和轴段Ⅸ4-9组成，各个轴段沿轴段Ⅴ4-5对称分布，其中轴段Ⅴ4-5上设有直齿轮，与直齿轮Ⅰ3的参数相应，并且齿数比直齿轮Ⅰ3的齿数多，从而降低转速、提高扭矩；轴段Ⅱ4-2和轴段Ⅷ4-8分别用于连接前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6，并通过定位销实现前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6的定位；轴段Ⅰ4-1和轴段Ⅸ4-9上设有外螺纹，用于连接圆 螺母；轴段Ⅲ4-3和轴段Ⅶ4-7分别用来连接轴承座Ⅱ10和轴承座Ⅰ9，从而将齿轮轴Ⅰ4连接到车体31上，只允许齿轮轴Ⅰ4轴向转动；齿轮轴Ⅱ18和齿轮轴Ⅰ4结构、参数相同。
前锥齿轮组Ⅰ5由小锥齿轮5-1和大锥齿轮5-2组成，其中小锥齿轮5-1的齿数比大锥齿轮5-2少，小锥齿轮5-1连接在齿轮轴Ⅰ4上，大锥齿轮5-2连接在前轮轴Ⅰ7上，从而改变运动传递方向、降低转速、提高扭矩。前锥齿轮组Ⅰ5、后锥齿轮组Ⅰ6、前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20的结构、参数相同，从而保证了四个车轮转速相同。前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6安装在齿轮轴Ⅰ4的两侧，前锥齿轮组Ⅱ19和后锥齿轮组Ⅱ20安装在齿轮轴Ⅱ18的两侧，从而保证了前后车轮转向相同。如果安装在同侧，则前后车轮转向相反。
装配时齿轮轴Ⅰ4的轴线与前轮轴Ⅰ7、后轮轴Ⅰ8的轴线在同一平面内，并且齿轮轴Ⅰ4的轴线与前轮轴Ⅰ7的轴线垂直，齿轮轴Ⅰ4的轴线与后轮轴Ⅰ8的轴线垂直；齿轮轴Ⅱ18的轴线与前轮轴Ⅱ21、后轮轴Ⅱ22的轴线在同一平面内，并且齿轮轴Ⅱ18的轴线与前轮轴Ⅱ21的轴线垂直，齿轮轴Ⅱ18的轴线与后轮轴Ⅱ22的轴线垂直。这样安装，才能够顺利将电动机的转动通过齿轮轴和锥齿轮组传递给车轮轴。
该四轮驱动车的传动装置的工作原理：左侧传动机构1和右侧传动机构15的结构、参数相同，从而保证左侧车轮29和右侧车轮30的转速相同。由于左侧传动机构1和右侧传动机构15分别由电动机Ⅰ2和电动机Ⅱ16提供动力，所以左侧车轮29和右侧车轮30可以单独控制。当左侧车轮29和右侧车轮30同时前转时，车体31便可以前进；当左侧车轮29和右侧车轮30同时后转时，车体31便可以后退；当左侧车轮29后转，右侧车轮30前转时，车体31便可以左转；当左侧车轮29前转，右侧车轮30后转时，车体31便可以右转。
Claims (4)
1.一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构(1)和右侧传动机构(15)，其特征在于：左侧传动机构(1)和右侧传动机构(15)结构、参数相同；左侧传动机构(1)有一个可以将运动同时传递给前轮轴Ⅰ(7)和后轮轴Ⅰ(8)的齿轮轴Ⅰ(4),右侧传动机构(15)有一个可以将运动同时传递给前轮轴Ⅱ(21)和后轮轴Ⅱ(22)的齿轮轴Ⅱ(18)；左侧传动机构(1)有可以改变齿轮轴Ⅰ(4)运动传递方向的前锥齿轮组Ⅰ(5)和后锥齿轮组Ⅰ(6),右侧传动机构(15)有可以改变齿轮轴Ⅱ(18)运动传递方向的前锥齿轮组Ⅱ(19)和后锥齿轮组Ⅱ(20)。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于：所述齿轮轴Ⅰ(4)由轴段Ⅰ(4-1)、轴段Ⅱ(4-2)、轴段Ⅲ(4-3)、轴段Ⅳ(4-4)、轴段Ⅴ(4-5)、轴段Ⅵ(4-6)、轴段Ⅶ(4-7)、轴段Ⅷ(4-8)和轴段Ⅸ(4-9)组成，各个轴段沿轴段Ⅴ(4-5)对称分布，其中轴段Ⅴ(4-5)上设有直齿轮，轴段Ⅰ(4-1)和轴段Ⅸ(4-9)上设有外螺纹；齿轮轴Ⅱ(18)和齿轮轴Ⅰ(4)结构、参数相同。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于：所述齿轮轴Ⅰ(4)的轴线与前轮轴Ⅰ(7)、后轮轴Ⅰ(8)的轴线在同一平面内，并且齿轮轴Ⅰ(4)的轴线与前轮轴Ⅰ(7)的轴线垂直，齿轮轴Ⅰ(4)的轴线与后轮轴Ⅰ(8)的轴线垂直；齿轮轴Ⅱ(18)的轴线与前轮轴Ⅱ(21)、后轮轴Ⅱ(22)的轴线在同一平面内，并且齿轮轴Ⅱ(18)的轴线与前轮轴Ⅱ(21)的轴线垂直，齿轮轴Ⅱ(18)的轴线与后轮轴Ⅱ(22)的轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于：所述前锥齿轮组Ⅰ(5)、后锥齿轮组Ⅰ(6)、前锥齿轮组Ⅱ(19)和后锥齿轮组Ⅱ(20)的结构、参数相同；前锥齿轮组Ⅰ(5)和后锥齿轮组Ⅰ(6)安装在齿轮轴Ⅰ(4)的两侧，前锥齿轮组Ⅱ(19)和后锥齿轮组Ⅱ(20)安装在齿轮轴Ⅱ(18)的两侧。
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