CN211107862U - 带力矩传感器电动车电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供带力矩传感器电动车电机控制系统，包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车，本专利申请通过力矩传感器检测人工助理强度，并通过单片机控制电机输出，实现电驱动和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及电动车领域，尤其涉及带力矩传感器电动车电机控制系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车,电动车分为交流电动车和直流电动车,通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
现行国标车由于使用非力矩助力传感器，助力的强度不线性导致骑行舒适感较差。
实用新型内容
本实用新型提供带力矩传感器电动车电机控制系统，包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车。
优选的，还包括力矩模拟信号输入检测模块，该模块连接力矩传感器与单片机，用于将压力信号转化为电压信号后并将电压信号传输给单片机。
优选的，还包括踏频传感器，该传感器用于检测电动车转动频率。
优选的，还包括踏频信号输入检测模块，该模块连接踏频传感器与单片机，用于将转动检测频率以电信号的模式传输给单片机。
优选的，电驱动部分包括动力电池、电机，动力电池与电机连接，用于驱动电机转动，推动电动车运行。
优选的，还包括霍尔开关，用于检测电机转速。
优选的，还包括电机转速信号输入模块，电机转速信号输入模块与霍尔开关和单片机连接，用于将霍尔开关检测到的转速数据的电信号传输给单片机。
本实用新型的有益效果：本专利申请通过力矩传感器检测人工助理强度，并通过单片机控制电机输出，实现电驱动和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的框架原理图；
图2为本专利申请中关于力矩模拟信号输入检测模块的电路图；
图3为本专利申请中关于踏频信号输入检测模块的电路图；
图4为本专利申请中关于踏频信号输入检测模块的电路图。
具体实施方式
图1所示包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车。
图2所示，还包括力矩模拟信号输入检测模块，该模块连接力矩传感器与单片机，用于将压力信号转化为电压信号后并将电压信号传输给单片机。
图2所示，力矩模拟信号输入检测模块包括电阻R10、电容C22和电阻R11，电容C22一端接地、另一端接电阻R10，电阻R10的另一端经过下拉电阻R11后接单片机的42引脚，电容C22与电阻R10的公共端接力矩传感器。
优选的，还包括踏频传感器，该传感器用于检测电动车转动频率。
图3所示，还包括踏频信号输入检测模块，该模块连接踏频传感器与单片机，用于将转动检测频率以电信号的模式传输给单片机。
图3所示，踏频信号输入检测模块包括电容C3、电阻R85、电阻R86，踏频传感器经过滤波电容C3后接电阻R85，电阻R85的另一端经下拉电阻R86后接入单片机的38引脚。
优选的，电驱动部分包括动力电池、电机，动力电池与电机连接，用于驱动电机转动，推动电动车运行。
优选的，还包括霍尔开关，用于检测电机转速。
图4所示,还包括电机转速信号输入模块，电机转速信号输入模块与霍尔开关和单片机连接，用于将霍尔开关检测到的转速数据的电信号传输给单片机。
电机转速信号输入模块包括：电阻R26、电容C6、电阻R78，霍尔开关接电阻R26，其公共端接滤波电容C6，电阻R26的另一端经过上拉电阻R78后接单片机的33引脚。
此电动助力车电动控制部分输出主要通过脚踏的力矩传感器控制，当电动助力车需要骑行时，首先由人力提供动力，由于电动助力车在起步阶段需要的扭矩较大，力矩传感器会检测到较大的压力，力矩模拟信号输入检测模块将压力转化为电压信号给单片机，单片机会根据力矩的电压，电动助力车的当前速度以及脚踏板的踏频来计算此时电机需要输出的功率从而控制电机的运行，实现电机和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.带力矩传感器电动车电机控制系统，其特征在于：包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分、踏频传感器，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述踏频传感器用于检测电动车转动频率并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车，所述电驱动部分包括动力电池、电机、霍尔开关，动力电池与电机连接，用于驱动电机转动，推动电动车运行；霍尔开关用于检测电机转速并传输至单片机。
2.根据权利要求1所述的带力矩传感器电动车电机控制系统，其特征在于：还包括力矩模拟信号输入检测模块，该模块连接力矩传感器与单片机，用于将压力信号转化为电压信号后并将电压信号传输给单片机。
3.根据权利要求1所述的带力矩传感器电动车电机控制系统，其特征在于：还包括踏频信号输入检测模块，该模块连接踏频传感器与单片机，用于将转动检测频率以电信号的模式传输给单片机。
4.根据权利要求1所述的带力矩传感器电动车电机控制系统，其特征在于：还包括电机转速信号输入模块，电机转速信号输入模块与霍尔开关和单片机连接，用于将霍尔开关检测到的转速数据的电信号传输给单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921169962.4U CN211107862U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 带力矩传感器电动车电机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921169962.4U CN211107862U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 带力矩传感器电动车电机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211107862U true CN211107862U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71690659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921169962.4U Active CN211107862U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 带力矩传感器电动车电机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211107862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113984257A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 南京懂玫驱动技术有限公司 | 力矩传感器以及力矩传感器的数据处理方法 |
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921169962.4U patent/CN211107862U/zh active Active
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