CN202608978U - 一种带有座椅的自平衡电动车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种行进比较平稳、具有后仰保护轮的带有座椅的自平衡电动车。该带有座椅的自平衡电动车包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；在该电动车主体向后倾斜一定角度时，该后仰保护轮可与地面相接触。

Description

一种带有座椅的自平衡电动车
技术领域
本实用新型涉及一种带有座椅的自平衡电动车。
背景技术
对于步行街、广场、游乐场和大型会场等场合，汽车无法通行，步行又令人疲劳，需要有一种可以为人代步、运行灵活、控制方便的特殊车辆。现有技术中出现的自平衡电动车是一种在某些汽车无法通行的场合下的代步工具，很多残疾人士也可选用其作为行走工具。它利用了高速陀螺仪传感器来提供角度以及速度信号（即车身的平衡状态）,再通过中央处理器计算输出恰当的力矩指令，驱动电机转动车轮来达到平衡的效果。它适用于在狭小空间内运动，能够在大型购物中心、国际性会议或者展览场所、体育广场、生态旅游风景区、城市生活住宅小区等室内或室外场合中作为人们中短距离的代步工具。但是该电动车存在某些缺陷，例如设置有座椅的带有座椅的自平衡电动车在行驶在具有坡度的路段或者越障时，稳定性较差，由于身体倾斜而行进过程不够平稳，如有不慎可能摔倒。此外由于使用者眼睛无法观视后方的情况，在行驶在具有坡度的路段或者越障时心里会存在安全隐患的担忧。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种行进比较平稳、具有后仰保护轮的带有座椅的自平衡电动车。
本实用新型的技术方案是：本实用新型涉及的带有座椅的自平衡电动车包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；在该电动车主体向后倾斜一定角度时，该后仰保护轮可与地面相接触。
进一步，所述后仰保护轮通过一支撑件连接于电动车主体的后端，所述支撑件包括一连接于电动车主体上的套件和一与后仰保护轮连接的连接件，该连接件可相对滑动的伸入套件内且所述连接件与套件之间设置有缓冲弹簧。
更加优选的，所述后仰保护轮为一对，分别设置在所述电动车主体的后端的两侧。
进一步，在所述座椅上还安装有扶手，在该扶手上设置有转向开关装置。
进一步，在所述带有座椅的自平衡电动车的上部还安装有可拆卸的顶棚。
进一步，在所述电动车主体的前端安设有用于搁置人体足部的脚踏部。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；当行驶在具有坡度的路段或者越障时，人体随着该电动车主体向后倾斜一定角度，该后仰保护轮可与地面相接触，保持平稳上坡，即使眼睛无法看到后方的情况，心里也不会产生安全隐患的担忧。此外所述后仰保护轮通过一支撑件连接于电动车主体的后端，所述支撑件包括一连接于电动车主体上的套件和一与后仰保护轮连接的连接件，该连接件可相对滑动的伸入套件内且所述连接件与套件之间设置有缓冲弹簧，这种结构的支撑件是可压缩的，提供一定的缓冲效果，避免了后仰保护轮刚性触地，导致后仰保护轮以及支撑件损坏甚至车上的人摔倒的情况。
附图说明
图1是本实用新型在水平状态的示意图；
图2是本实用新型在上坡倾斜状态的示意图；
图3是本实用新型中带有缓冲弹簧的支撑件的结构示意图；
图4是本实用新型中控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面就以具体实施例结合附图对本实用新型的结构做进一步具体阐述：
如图1至图4所示，本实用新型包括电动车主体1、左右两侧的车轮2以及安装在所述电动车主体1上的座椅3，左右两侧的车轮2各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体1内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器。在所述座椅3上还安装有扶手4，在该扶手4上设置有转向开关装置5，该转向开关装置5可以相对车体旋转以提供给内部的转向传感器方向信号，通过中央处理器控制两侧的车轮的速度以达到转向的目的。在所述电动车主体1的前端安设有用于搁置人体足部的脚踏部8，提供给使用者舒适感，更可适应残疾人士使用。在所述带有座椅的自平衡电动车的上部还安装有可拆卸的顶棚6，具体安装方式为，顶棚6的后端通过支撑杆7连接在座椅3的背部，顶棚6的前端通过支撑杆7连接在扶手4的前部，该顶棚6不仅可以遮阳避雨，还可以提供给使用者一定的安全感，如果需要减轻重量时还可将其拆卸下来。在所述电动车主体1的后端设置有后仰保护轮10，所述后仰保护轮10通过一支撑件9连接于电动车主体1的后端，后仰保护轮10可以为一个或者一对，为一个时则设置在电动车主体1的后端的中间部位，后仰保护轮10为一对时，则分别设置在所述电动车主体1的后端的两侧，与左右两侧的车轮2位置相对应。
参见图1，当在该电动车主体1处于水平状态时，该后仰保护轮10距离地面有一定高度，这时依靠电动车自身的平衡效果正常行进。参见图2，当行驶在具有坡度的路段或者越障时，人体随着该电动车主体1向后倾斜一定角度，该后仰保护轮10此时可与地面相接触，保持平稳上坡，即使眼睛无法看到后方的情况，心里也不会产生安全隐患的担忧。
如图3所示的更优方案，所述支撑件9包括一连接于电动车主体上的套件901和一与后仰保护轮10连接的连接件902，该连接件902可相对滑动的伸入套件901内且所述连接件902与套件901之间设置有缓冲弹簧903，该缓冲弹簧903提供一定的缓冲效果，避免了后仰保护轮10刚性触地，导致后仰保护轮10以及支撑件9损坏甚至车上的人摔倒的情况。
如图4所示，电动车主体1内部的控制系统主要还包括有主控制器12、左轮电机驱动器13和右轮电机驱动器14等，而电动车主体1内部的陀螺仪传感器11包括速度传感器和角度传感器，通过它们可以测量出车体的运行状况和平衡状况，包括两轮的转角及速度、车体的倾斜角度等信息，反馈给主控制器12，计算出两轮的转动角速度以及角加速度，从而计算出两轮所需的电机转矩，将转矩信号指令发送至左轮电机驱动器13和右轮电机驱动器14，使车轮以适当的速度转动从而控制车体的平衡。而电动车主体1内部的转向开关传感器15则是检测转向开关装置5的转向趋势产生方向信号，反馈给主控制器12，主控制器12计算出两轮所需的不同的电机转矩，将不同的转矩信号指令分别发送至左轮电机驱动器13和右轮电机驱动器14，左右车轮以不同速度旋转实现电动车的转弯。

Claims (6)

1.一种带有座椅的自平衡电动车，包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，其特征在于：在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；在该电动车主体向后倾斜一定角度时，该后仰保护轮可与地面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于：所述后仰保护轮通过一支撑件连接于电动车主体的后端，所述支撑件包括一连接于电动车主体上的套件和一与后仰保护轮连接的连接件，该连接件可相对滑动的伸入套件内且所述连接件与套件之间设置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于：所述后仰保护轮为一对，分别设置在所述电动车主体的后端的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于：在所述座椅上还安装有扶手，在该扶手上设置有转向开关装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于：在所述带有座椅的自平衡电动车的上部还安装有可拆卸的顶棚。
6.根据权利要求1或2所述的一种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于：在所述电动车主体的前端安设有用于搁置人体足部的脚踏部。
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