CN207657960U - 自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体、车座、支撑杆、车底盘、左车轮组、右车轮组及智能控制总成；所述车底盘两端分别安装了左车轮组与右车轮组；所述支撑杆一端安装在所述车底盘上端面；所述车座安装在所述支撑杆另一端；所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器第一输入端与电池相连，第二输入端与蓝牙接收器相连，第三输入端与感应陀螺仪的输出端相连，第四输入/输出端与右轮电机相连，第五输入/输出端与左轮电机相连；本实用新型通过感应陀螺仪检测车体状态的方式控制平衡电动车，还能通过手机蓝牙操控平衡电动车。

Description

自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统

技术领域

本实新型涉及一种平衡电动车领域，尤其涉及一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统。

背景技术

随着现代人们的生活水平不断提高，在较短的路程都会选择简单快捷的代步工具出行。而现如今的科技技术与发展，平衡电动车也逐渐变成所选的代步工具。平衡电动车不仅代步效率高并且环保。随着环保与节能的主创时代，现代平衡电动车也开始逐步往智能领域发展。现大多平衡车因为上车、或拐弯难以控制并且没有扶手，站立式骑行久了比较累，因此，增加了自平衡车的危险性。

实用新型内容

有鉴于其，本实用新型要解决的的技术问题提供手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，感应陀螺仪根据驾驶人操控平衡车的姿态发送至控制器，由控制器控制电机来使平衡电动车的平衡和行驶；手机蓝牙连接平衡电动车，可使平衡电动车自助跟随手机的踪迹行走。

为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体、车座、支撑杆、手握杆、车底盘、左车轮组、右车轮组和智能控制总成；所述车底盘两端分别安装左车轮组和右车轮组；左车轮组中心轴孔与右车轮组的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组与右车轮组互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘上端面处，第二端上安装有所述车座；所述支撑杆的第一端与所述车底盘上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安装在所述支撑杆中下段；

所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器与电池相连；所述电池安装在车底盘内；所述控制器与蓝牙接收器相连；所述蓝牙接收器接收手机端发出的指令，并发送至控制器；所述控制器与感应陀螺仪相连；所述感应陀螺仪安装在所述车底盘中心位置；所述感应陀螺仪感应平衡电动车的运动数据；所述控制器与右轮电机及左轮电机均相连；所述右轮电机及左轮电机分别通过控制器来控制；所述左轮电机的转子轴与所述左车轮组中心轴孔固定连接；所述右轮电机的转子轴与所述右车轮组中心轴孔固定连接；所述智能控制总成安装在车底盘内部。

优选地，所述支撑杆呈弧形；所述支撑杆与车座连接的端部开设有安装孔；所述装孔垂直于所述车底盘上端面；所述弧形的支撑杆可滤波行驶过程的震动；车座安装孔可调节车座的高低度，使驾驶者坐姿舒服。

优选地，所述车底盘内部设有电池以及感应陀螺仪的安装槽；所述电池、感应陀螺仪安装在车底盘内，所述车底盘和上端面盖为封闭式，有效防止进水或灰尘。

优选地，所述左轮电机和右轮电机与控制器连接，通过感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制器，控制器驱动左轮电机或右轮电机来做到平衡；所述左轮电机和右轮电机的行驶信息反馈到控制器，所述控制器处理后反馈信息，对比驾驶人的姿态信号再发出指令控制左右电机。

优选地，所述蓝牙接收器连接手机；在一定范围内能控制平衡电动车，还能使平衡电动车自动跟随手机轨迹。

本实用新型有益效果：

与现有接收相比，本实用新型所述的一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，所述感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡电动车的姿态传达到控制器，控制器控制左右电机来执行驾驶者姿态指令；所述车握杆可提高驾驶者的操控和安全，使驾驶者控制更加稳定；所述蓝牙连接手机可控制平衡电动车，不仅能跟随手机踪迹轨，还能使其增加更多乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统整体示意图；

图2为一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统智能控制总成示意图下面将每一幅图中的标有代码的部分命名解释，附图标记如下：

1、车体；2、车座；201、支撑杆；202、手握杆；3、车底盘；4、右车轮组；5、左车轮组；301、智能控制总成；302、蓝牙连接器； 303、控制器；304、感应陀螺仪；305、右轮电机；306、左轮电机；

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

参照图1自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体1、车座2、支撑杆201、手握杆202、车底盘3、左车轮组5、右车轮组4和智能控制总成301；所述车底盘3两端分别安装左车轮组5和右车轮组4；左车轮组5中心轴孔与右车轮组4的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组5与右车轮组4互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆201包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘3上端面处，第二端上安装有所述车座2；所述支撑杆201的第一端与所述车底盘3上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安202装在所述支撑杆201中下段；

所述智能控制总成301还包括：电池302、蓝牙接收器307、控制器303、感应陀螺仪304、右轮电机305、左轮电机306；所述控制器300与电池302相连；所述电池302安装在车底盘3内；所述控制器303与蓝牙接收器307相连；所述蓝牙接收器307接收手机端发出的指令，并发送至控制器303；所述控制器303与感应陀螺仪304相连；所述感应陀螺仪304安装在所述车底盘3中心位置；所述感应陀螺仪304感应平衡电动车的运动数据；所述控制器303与右轮电机305及左轮电机306均相连；所述右轮电机305及左轮电机306分别通过控制器303来控制；所述左轮电机306的转子轴与所述左车轮组 5中心轴孔固定连接；所述右轮电机305的转子轴与所述右车轮组4 中心轴孔固定连接；所述智能控制总成301安装在车底盘3内部。

所述控制器为广州鑫定业电子科技有限公司生产，型号为 DLB36-72控制器；所述感应陀螺仪为深圳铭之光电技术有限公司生产，型号为：SCR2011-D08陀螺仪；所述电机型号为：SEGWAY电机36V。

作为优选方案，所述感应陀螺仪304感应平衡电动车的运动数据包括：姿态数据及方向数据；姿态数据是驾驶者操控平衡电动车所作出的前后角度倾斜；方向数据是感应陀螺仪304检测平衡电动车轴的方向数据。

作为优选方案，所述支撑杆201呈弧形；所述支撑杆201与车座2连接的端部开设有安装孔；所述装孔垂直于所述车底盘3上端面；所述弧形的支撑杆201可滤波行驶过程的震动；所述支撑杆201为方弧形弹簧，此弹簧承载弯曲性能好；车座2安装孔可根据不同驾驶者的身高调节车座2的高低度，调节车座高低度使坐姿更舒服。

作为优选方案，所述车底盘3内部设有电池以及感应陀螺仪304 的安装槽；所述电池302、感应陀螺仪304安装在车底盘3内，所述车底盘3和上端面盖为封闭式，有效防止进水或灰尘以及线路老化等。

作为优选方案，所述左轮电机306和右轮电机305与控制器303连接，通过感应陀螺仪304感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制器303，控制器303驱动左轮电机306或右轮电机305来做到平衡；所述左轮电机306和右轮电机605的行驶信息反馈到控制器303，所述控制器303处理后反馈信息，对比驾驶人的操控平衡电动车的姿态信号再发出指令控制左右电机。例如：驾驶人向前倾斜为加速，向后倾斜为减速，停留中间位置为停止；倾斜角度越大其加速或减速就越大。

作为优选方案，所述蓝牙接收器307连接手机；在一定范围内能控制平衡电动车，还能使平衡电动车自动跟随手机轨迹。例如：当驾驶者不想骑行或不想提着平衡电动车走时，可通过手机连接平衡电动车，平衡电动车可自动跟随手机的踪迹行驶。

可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，所述车座2与所述手握杆202 配合使用可提高驾驶操控感，当驾驶人向前倾斜时所述感应陀螺仪 304感应传送到控制器303，控制器303发出向前行驶指令控制左右电机向前行驶；驾驶人向后倾斜时感应陀螺仪304感应传送到控制器，控制器303发出先后行驶或减速指令控制左右电机；驾驶人处于中间垂直位置可使平衡电动车停止；当驾驶人不骑行平衡电动车时可通过蓝牙接收器307连接手机，平衡电动车可自助跟随手机的移动轨迹行驶。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括平衡电动车车体，其特征在于：包括车座、支撑杆、手握杆、车底盘、左车轮组、右车轮组和智能控制总成；所述车底盘两端分别安装左车轮组和右车轮组；左车轮组中心轴孔与右车轮组的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组与右车轮组互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘上端面处，第二端上安装有所述车座；所述支撑杆的第一端与所述车底盘上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安装在所述支撑杆中下段；

所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器与电池相连；所述电池安装在车底盘内；所述控制器与蓝牙接收器相连；所述蓝牙接收器接收手机端发出的指令，并发送至控制器；所述控制器与感应陀螺仪相连；所述感应陀螺仪安装在所述车底盘中心位置；所述感应陀螺仪感应平衡电动车的运动数据；所述控制器与右轮电机及左轮电机均相连；所述右轮电机及左轮电机分别通过控制器来控制；所述左轮电机的转子轴与所述左车轮组中心轴孔固定连接；所述右轮电机的转子轴与所述右车轮组中心轴孔固定连接；所述智能控制总成安装在车底盘内部。

2.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述支撑杆呈弧形；所述支撑杆与车座连接的端部开设有安装孔；所述装孔垂直于所述车底盘上端面。

3.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述车底盘内部设有电池以及感应陀螺仪的安装槽。

4.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述左轮电机和右轮电机与控制器连接，通过感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制器，控制器驱动左轮电机或右轮电机来做到平衡。

5.根据权利要求1所述的遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述蓝牙接收器连接手机。