CN109080752A - 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 - Google Patents
一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109080752A CN109080752A CN201811074577.1A CN201811074577A CN109080752A CN 109080752 A CN109080752 A CN 109080752A CN 201811074577 A CN201811074577 A CN 201811074577A CN 109080752 A CN109080752 A CN 109080752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- support base
- supporting device
- balance car
- hand lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
- B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
本发明公开了一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法，包括支撑座、挡泥板、手控杆、脚控杆、限位调节器，所述支撑座两侧均设置有所述挡泥板，所述挡泥板下方设置有移动轮，所述支撑座侧壁上设置有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫下方设置有照明灯，所述柔性防滑垫上方设置有反光条，所述支撑座上表面设置有防滑胶垫，所述支撑座上方设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有连接固定环，所述连接固定环上设置有所述手控杆。有益效果在于：1、设备采取组合式设计，占地面积小，使用难度低，支撑效果好；2、设备采取多重支撑设计，显著提升了设备的安全性；3、设备的承重能力较好，操作简单，降低了老年人和残疾人的使用难度，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车设备技术领域，特别是涉及一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
随着技术水平的不断增加和人们日益增长的生活需要，平衡车以其优异的移动性能和便携性收到人们广泛的喜爱，市面上的大多数平衡车的使用人群都为正常人，传统平衡车的设计多数采用无支撑装置，此种装置在使用过程中对于操作者有较高的平衡感要求，针对于没有此类设备使用经验的人群或残疾人和老年人方面的技术开展还不够成熟，目前没有此方向的产品进入市场，为了满足他们的出行需要我们需要在此基础上做进一步的改进，既能满足大家的出行要求还能够提升设备的使用安全性，降低设备的使用难度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种平衡车的人体支撑装置，包括支撑座、挡泥板、手控杆、脚控杆、限位调节器，所述支撑座两侧均设置有所述挡泥板，所述挡泥板下方设置有移动轮，所述支撑座侧壁上设置有柔性防滑垫，所述柔性防滑垫下方设置有照明灯，所述柔性防滑垫上方设置有反光条，所述支撑座上表面设置有防滑胶垫，所述支撑座上方设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有连接固定环，所述连接固定环上设置有所述手控杆，所述手控杆上方设置有所述限位调节器，所述限位调节器上方设置有控制面板，所述控制面板两侧均设置有握持把手，所述握持把手上设置有拆卸式防滑胶套，所述连接固定环上方设置有所述脚控杆，所述脚控杆顶部设置有所述限位调节器，所述脚控杆上方设置有承重座，所述承重座内部设置有海绵垫，所述海绵垫内部设置有便携通孔，所述便携通孔下方设置有承压板，所述承压板之间设置有承压弹簧，所述限位调节器内部设置有内杆，所述内杆上设置有齿条，所述限位调节器内部侧壁上设置有复位弹簧，所述复位弹簧一侧设置有摩擦垫，所述限位调节器外部侧壁上设置有调节旋钮，所述调节旋钮一侧设置有啮合齿块，所述移动轮与所述控制面板电连接，所述照明灯与所述控制面板电连接。
进一步的，所述挡泥板与所述支撑座通过螺钉紧固连接在一起，所述移动轮与所述支撑座通过轴承连接在一起，所述柔性防滑垫卡嵌连接在所述支撑座外部侧壁上。
进一步的，所述照明灯与所述支撑座卡嵌连接在一起，所述反光条镶嵌在所述支撑座外部侧壁上，所述防滑胶垫与所述支撑座通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述支撑立柱与所述支撑座焊接在一起，所述连接固定环与所述支撑立柱通过螺钉紧固连接在一起，所述手控杆与所述连接固定环焊接在一起。
进一步的，所述限位调节器分别与所述脚控杆和所述手控杆焊接在一起，所述控制面板与所述手控杆通过螺钉紧固连接在一起，所述握持把手与所述手控杆焊接在一起。
进一步的，所述拆卸式防滑胶套与所述握持把手嵌套连接在一起，所述脚控杆与所述支撑立柱通过所述限位调节器连接在一起，所述承重座与所述内杆通过螺纹连接在一起。
进一步的，所述便携通孔成型于所述海绵垫内部，所述承压板与所述承压弹簧卡嵌连接在一起，所述承压板与所述内杆焊接在一起。
进一步的，所述齿条与所述内杆通过螺钉紧固连接在一起，所述复位弹簧与所述摩擦垫通过螺钉紧固连接在一起，所述调节旋钮与所述啮合齿块通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述防滑胶垫上方成型有用于防滑的纹路，所述拆卸式防滑胶套上设置有用于排汗的通风孔。
本发明还提供一种平衡车的人体支撑装置的使用方法，应用于上述平衡车的人体支撑装置中，具体的使用方法为：在进行设备使用时，操作者可以根据自身身高来调节所述脚控杆和所述手控杆的高度，由于所述手控杆和所述脚控杆顶部均设置有所述限位调节器，操作者旋转所述调节旋钮将所述啮合齿块旋离所述内杆处，之后调节所述内杆的高度，确定合适值后旋转所述调节旋钮带动所述啮合齿块挤压至所述齿条处，所述齿条与所述啮合齿块相啮合后推动所述内杆夹紧，处于所述内杆另一侧的所述复位弹簧会提供夹紧力，压紧所述摩擦垫至所述内杆处，用以配合压紧，即完成所述手控杆和所述脚控杆的高度调节，之后操作者可以通过所述手控杆顶部的所述控制面板开启设备，开启完毕后操作者可以握持住所述握持把手保持平衡，将双脚移动至所述防滑胶垫处，将臀部移动至所述承重座处，所述承重座表面的所述海绵垫会提供支撑力，在设备移动过程中所述承重座内部的所述承压板和所述承压弹簧配合工作在设备移动时缓解地面产生的震动，所述柔性防滑垫会避免设备碰撞造成操作者受伤，所述照明灯可以为设备前方提供照明，所述反光条可以反射远处灯光，显示设备的位置，提升了设备的使用安全性，之后操作者可以通过控制身体和设备的重心来控制设备移动，在设备不使用时，操作者可以将所述连接固定环从所述支撑立柱上拆卸下来，之后通过提取所述承重座内部的所述便携通孔来移动设备，增加了设备的便携性，提升了使用体验。
本发明的有益效果在于：
1、设备采取组合式设计，占地面积小，使用难度低，支撑效果好；
2、设备采取多重支撑设计，显著提升了设备的安全性；
3、设备的承重能力较好，操作简单，降低了老年人和残疾人的使用难度，使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的立体结构视图；
图2是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的支撑座的主视结构视图；
图3是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的承重座的主结构视图；
图4是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的承重座的侧剖视图；
图5是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的手控杆的主结构视图；
图6是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的限位调节器的内部结构视图；
图7是本发明所述一种平衡车的人体支撑装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、移动轮；2、挡泥板；3、手控杆；4、脚控杆；5、连接固定环；6、支撑立柱；7、支撑座；8、反光条；9、照明灯；10、防滑胶垫；11、柔性防滑垫；12、承重座；13、限位调节器；14、承压弹簧；15、海绵垫；16、便携通孔；17、承压板；18、握持把手；19、控制面板；20、拆卸式防滑胶套；21、复位弹簧；22、摩擦垫；23、内杆；24、齿条；25、调节旋钮；26、啮合齿块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-图7所示，一种平衡车的人体支撑装置，包括支撑座7、挡泥板2、手控杆3、脚控杆4、限位调节器13，所述支撑座7两侧均设置有所述挡泥板2，所述挡泥板2下方设置有移动轮1，所述支撑座7侧壁上设置有柔性防滑垫11，所述柔性防滑垫11下方设置有照明灯9，所述柔性防滑垫11上方设置有反光条8，所述支撑座7上表面设置有防滑胶垫10，所述支撑座7上方设置有支撑立柱6，所述支撑立柱6上设置有连接固定环5，所述连接固定环5上设置有所述手控杆3，所述手控杆3上方设置有所述限位调节器13，所述限位调节器13上方设置有控制面板19，所述控制面板19两侧均设置有握持把手18，所述握持把手18上设置有拆卸式防滑胶套20，所述连接固定环5上方设置有所述脚控杆4，所述脚控杆4顶部设置有所述限位调节器13，所述脚控杆4上方设置有承重座12，所述承重座12内部设置有海绵垫15，所述海绵垫15内部设置有便携通孔16，所述便携通孔16下方设置有承压板17，所述承压板17之间设置有承压弹簧14，所述限位调节器13内部设置有内杆23，所述内杆23上设置有齿条24，所述限位调节器13内部侧壁上设置有复位弹簧21，所述复位弹簧21一侧设置有摩擦垫22，所述限位调节器13外部侧壁上设置有调节旋钮25，所述调节旋钮25一侧设置有啮合齿块26，所述移动轮1与所述控制面板19电连接，所述照明灯9与所述控制面板19电连接。
实施例二：
本实施与实施例一的区别在于：
所述防滑胶垫10上方成型有用于防滑的纹路，所述拆卸式防滑胶套20上设置有用于排汗的通风孔。
具体的，这样设置可以设备的防滑性能，提升操作者使用时的安全性能。
本发明还提供一种平衡车的人体支撑装置的使用方法，应用于上述平衡车的人体支撑装置中，具体的使用方法为：在进行设备使用时，操作者可以根据自身身高来调节所述脚控杆4和所述手控杆3的高度，由于所述手控杆3和所述脚控杆4顶部均设置有所述限位调节器13，操作者旋转所述调节旋钮25将所述啮合齿块26旋离所述内杆23处，之后调节所述内杆23的高度，确定合适值后旋转所述调节旋钮25带动所述啮合齿块26挤压至所述齿条24处，所述齿条24与所述啮合齿块26相啮合后推动所述内杆23夹紧，处于所述内杆23另一侧的所述复位弹簧21会提供夹紧力，压紧所述摩擦垫22至所述内杆23处，用以配合压紧，即完成所述手控杆3和所述脚控杆4的高度调节，之后操作者可以通过所述手控杆3顶部的所述控制面板19开启设备，开启完毕后操作者可以握持住所述握持把手18保持平衡，将双脚移动至所述防滑胶垫10处，将臀部移动至所述承重座12处，所述承重座12表面的所述海绵垫15会提供支撑力，在设备移动过程中所述承重座12内部的所述承压板17和所述承压弹簧14配合工作在设备移动时缓解地面产生的震动，所述柔性防滑垫11会避免设备碰撞造成操作者受伤，所述照明灯9可以为设备前方提供照明，所述反光条8可以反射远处灯光，显示设备的位置，提升了设备的使用安全性，之后操作者可以通过控制身体和设备的重心来控制设备移动，在设备不使用时，操作者可以将所述连接固定环5从所述支撑立柱6上拆卸下来，之后通过提取所述承重座12内部的所述便携通孔16来移动设备，增加了设备的便携性，提升了使用体验。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：包括支撑座(7)、挡泥板(2)、手控杆(3)、脚控杆(4)、限位调节器(13)，所述支撑座(7)两侧均设置有所述挡泥板(2)，所述挡泥板(2)下方设置有移动轮(1)，所述支撑座(7)侧壁上设置有柔性防滑垫(11)，所述柔性防滑垫(11)下方设置有照明灯(9)，所述柔性防滑垫(11)上方设置有反光条(8)，所述支撑座(7)上表面设置有防滑胶垫(10)，所述支撑座(7)上方设置有支撑立柱(6)，所述支撑立柱(6)上设置有连接固定环(5)，所述连接固定环(5)上设置有所述手控杆(3)，所述手控杆(3)上方设置有所述限位调节器(13)，所述限位调节器(13)上方设置有控制面板(19)，所述控制面板(19)两侧均设置有握持把手(18)，所述握持把手(18)上设置有拆卸式防滑胶套(20)，所述连接固定环(5)上方设置有所述脚控杆(4)，所述脚控杆(4)顶部设置有所述限位调节器(13)，所述脚控杆(4)上方设置有承重座(12)，所述承重座(12)内部设置有海绵垫(15)，所述海绵垫(15)内部设置有便携通孔(16)，所述便携通孔(16)下方设置有承压板(17)，所述承压板(17)之间设置有承压弹簧(14)，所述限位调节器(13)内部设置有内杆(23)，所述内杆(23)上设置有齿条(24)，所述限位调节器(13)内部侧壁上设置有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)一侧设置有摩擦垫(22)，所述限位调节器(13)外部侧壁上设置有调节旋钮(25)，所述调节旋钮(25)一侧设置有啮合齿块(26)，所述移动轮(1)与所述控制面板(19)电连接，所述照明灯(9)与所述控制面板(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述挡泥板(2)与所述支撑座(7)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动轮(1)与所述支撑座(7)通过轴承连接在一起，所述柔性防滑垫(11)卡嵌连接在所述支撑座(7)外部侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述照明灯(9)与所述支撑座(7)卡嵌连接在一起，所述反光条(8)镶嵌在所述支撑座(7)外部侧壁上，所述防滑胶垫(10)与所述支撑座(7)通过螺钉紧固连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述支撑立柱(6)与所述支撑座(7)焊接在一起，所述连接固定环(5)与所述支撑立柱(6)通过螺钉紧固连接在一起，所述手控杆(3)与所述连接固定环(5)焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述限位调节器(13)分别与所述脚控杆(4)和所述手控杆(3)焊接在一起，所述控制面板(19)与所述手控杆(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述握持把手(18)与所述手控杆(3)焊接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述拆卸式防滑胶套(20)与所述握持把手(18)嵌套连接在一起，所述脚控杆(4)与所述支撑立柱(6)通过所述限位调节器(13)连接在一起，所述承重座(12)与所述内杆(23)通过螺纹连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述便携通孔(16)成型于所述海绵垫(15)内部，所述承压板(17)与所述承压弹簧(14)卡嵌连接在一起，所述承压板(17)与所述内杆(23)焊接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述齿条(24)与所述内杆(23)通过螺钉紧固连接在一起，所述复位弹簧(21)与所述摩擦垫(22)通过螺钉紧固连接在一起，所述调节旋钮(25)与所述啮合齿块(26)通过螺钉紧固连接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种平衡车的人体支撑装置，其特征在于：所述防滑胶垫(10)上方成型有用于防滑的纹路，所述拆卸式防滑胶套(20)上设置有用于排汗的通风孔。
10.本发明还提供一种平衡车的人体支撑装置的使用方法，应用于权利要求1至9任意一项所述平衡车的人体支撑装置中，其特征在于：具体的使用方法为：在进行设备使用时，操作者可以根据自身身高来调节所述脚控杆(4)和所述手控杆(3)的高度，由于所述手控杆(3)和所述脚控杆(4)顶部均设置有所述限位调节器(13)，操作者旋转所述调节旋钮(25)将所述啮合齿块(26)旋离所述内杆(23)处，之后调节所述内杆(23)的高度，确定合适值后旋转所述调节旋钮(25)带动所述啮合齿块(26)挤压至所述齿条(24)处，所述齿条(24)与所述啮合齿块(26)相啮合后推动所述内杆(23)夹紧，处于所述内杆(23)另一侧的所述复位弹簧(21)会提供夹紧力，压紧所述摩擦垫(22)至所述内杆(23)处，用以配合压紧，即完成所述手控杆(3)和所述脚控杆(4)的高度调节，之后操作者可以通过所述手控杆(3)顶部的所述控制面板(19)开启设备，开启完毕后操作者可以握持住所述握持把手(18)保持平衡，将双脚移动至所述防滑胶垫(10)处，将臀部移动至所述承重座(12)处，所述承重座(12)表面的所述海绵垫(15)会提供支撑力，在设备移动过程中所述承重座(12)内部的所述承压板(17)和所述承压弹簧(14)配合工作在设备移动时缓解地面产生的震动，所述柔性防滑垫(11)会避免设备碰撞造成操作者受伤，所述照明灯(9)可以为设备前方提供照明，所述反光条(8)可以反射远处灯光，显示设备的位置，提升了设备的使用安全性，之后操作者可以通过控制身体和设备的重心来控制设备移动，在设备不使用时，操作者可以将所述连接固定环(5)从所述支撑立柱(6)上拆卸下来，之后通过提取所述承重座(12)内部的所述便携通孔(16)来移动设备，增加了设备的便携性，提升了使用体验。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811074577.1A CN109080752B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811074577.1A CN109080752B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109080752A true CN109080752A (zh) | 2018-12-25 |
| CN109080752B CN109080752B (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=64841450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811074577.1A Active CN109080752B (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109080752B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011051343U1 (de) * | 2010-09-16 | 2011-11-28 | Baldur Ossenbrink | Laufrad |
| CN202283962U (zh) * | 2011-09-26 | 2012-06-27 | 东莞易步机器人有限公司 | 多功能自平衡两轮车 |
| CN202608977U (zh) * | 2012-05-17 | 2012-12-19 | 刘华福 | 太阳能两轮自平衡电动车 |
| CN204021158U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-17 | 上海新世纪机器人有限公司 | 有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆 |
| CN204623690U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-09 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN204659911U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-09-23 | 深圳市平衡力科技有限公司 | 一种电动独轮车 |
| CN105083432A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-25 | 华中科技大学 | 一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法 |
| CN205652259U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-10-19 | 永康市天后工贸有限公司 | 一种手扶电动平衡扭扭车 |
| CN205686539U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-16 | 施超祥 | 一种集手控、腿控、座控于一体的平衡车 |
| CN205707038U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种带伸缩车杆的平衡车 |
| CN206125282U (zh) * | 2016-10-13 | 2017-04-26 | 唐承群 | 一种儿童用平衡车 |
| CN106926948A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-07 | 米建军 | 一种双轮平衡车 |
| CN107031766A (zh) * | 2017-04-04 | 2017-08-11 | 深圳市上羽科技有限公司 | 一种新型太阳能平衡车 |
| CN207045556U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-02-27 | 杭州海赛智能科技有限公司 | 一种设置有减振机构的新型节能平衡车 |
| CN207657960U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-27 | 深圳市跃视通科技有限公司 | 自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统 |
-
2018
- 2018-09-14 CN CN201811074577.1A patent/CN109080752B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011051343U1 (de) * | 2010-09-16 | 2011-11-28 | Baldur Ossenbrink | Laufrad |
| CN202283962U (zh) * | 2011-09-26 | 2012-06-27 | 东莞易步机器人有限公司 | 多功能自平衡两轮车 |
| CN202608977U (zh) * | 2012-05-17 | 2012-12-19 | 刘华福 | 太阳能两轮自平衡电动车 |
| CN204021158U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-17 | 上海新世纪机器人有限公司 | 有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆 |
| CN204659911U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-09-23 | 深圳市平衡力科技有限公司 | 一种电动独轮车 |
| CN204623690U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-09 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN105083432A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-25 | 华中科技大学 | 一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法 |
| CN205652259U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-10-19 | 永康市天后工贸有限公司 | 一种手扶电动平衡扭扭车 |
| CN205707038U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种带伸缩车杆的平衡车 |
| CN205686539U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-16 | 施超祥 | 一种集手控、腿控、座控于一体的平衡车 |
| CN206125282U (zh) * | 2016-10-13 | 2017-04-26 | 唐承群 | 一种儿童用平衡车 |
| CN107031766A (zh) * | 2017-04-04 | 2017-08-11 | 深圳市上羽科技有限公司 | 一种新型太阳能平衡车 |
| CN106926948A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-07 | 米建军 | 一种双轮平衡车 |
| CN207045556U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-02-27 | 杭州海赛智能科技有限公司 | 一种设置有减振机构的新型节能平衡车 |
| CN207657960U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-27 | 深圳市跃视通科技有限公司 | 自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109080752B (zh) | 2020-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105078672B (zh) | 一种自平衡电动轮椅 | |
| CN105796255B (zh) | 一种智能康复训练电动轮椅 | |
| US6154690A (en) | Multi-feature automated wheelchair | |
| JP2009066194A (ja) | 自力歩行訓練器 | |
| CN109938945A (zh) | 一种多功能轮椅床 | |
| KR101545692B1 (ko) | 구동 제어 및 모니터링 시스템을 구비한 기립형 전동의자 | |
| CN102499828A (zh) | 助老助残床椅一体化机器人 | |
| CN108904229A (zh) | 智能轮式助行器 | |
| CN102106775A (zh) | 深度残疾人员轮椅 | |
| CN109172177A (zh) | 一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅 | |
| CN109009713A (zh) | 一种自动平衡多功能轮椅 | |
| CN102614052A (zh) | 可拆卸自平衡担架 | |
| FI127759B (fi) | Henkilökohotin ja menetelmä henkilökohottimen käyttövoiman tuottamiseksi | |
| CN109080752A (zh) | 一种平衡车的人体支撑装置及其使用方法 | |
| CN209518999U (zh) | 一种自动平衡多功能轮椅 | |
| KR102673261B1 (ko) | 하체를 부축하는 보행 안전장치 | |
| CN207734284U (zh) | 一种临床护理用轮椅 | |
| WO2019026144A1 (ja) | 介助システム | |
| CN112092961B (zh) | 一种具有人体感应式电动车安全行车装置 | |
| CN107280872B (zh) | 一种智能轮椅及代步装置 | |
| CN207950040U (zh) | 折叠轮椅用自锁式连接装置 | |
| CN207785384U (zh) | 一种残疾人轮椅 | |
| JP2001046447A (ja) | 被介護者用リフト | |
| CN210960680U (zh) | 一种老人出行安全装置 | |
| NZ296497A (en) | Walking frame with drive motors to raise/lower supporting arms |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |