CN202283962U - 多功能自平衡两轮车 - Google Patents

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CN2011203618385U
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闫学凯
韦活成
周伟
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DONGGUAN ROBSTEP ROBOT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能自平衡两轮车,其包括车体、与所述车体相连的把手及两可旋转支撑车体的驱动车轮,所述车体上对应两驱动车轮中部设置有平衡小轮,所述把手上铰接固定有座椅及储物筐。本实用新型多功能自平衡两轮车通过在所述把手上设置座椅及储物筐,同时于车体上设置平衡小轮,改善了驾驶者的驾驶环境,便于驾驶者更加简捷的操控。

Description

多功能自平衡两轮车
技术领域
 本实用新型涉及一种交通工具,尤其是涉及一种多功能自平衡两轮车。
背景技术
两轮自平衡装置和技术起源于倒立摆理论,最早由日本山藤一雄发明了类似的两轮平衡装置,2002年至2003年相继被美国公司用于ibot轮椅技术和segway两轮自平衡车上,被认为是一种极好的健身工具和未来的汽车替代品。已应用于邮局系统、警察局、大商场、公园、仓库、办公室、企业、大学和政府机构。
现有的自平衡两轮车其控制系统相当昂贵复杂,当驾驶者操控出现失误或者遭遇一些突发状况造成两轮车车体剧烈颠簸时,从而导致驾驶者摔倒;而且由于驾驶者只能站立行驶,长时间疲劳行驶也无益身心健康;同时当驾驶者随身携带物品时,会对驾驶者操控自平衡两轮车造成干扰。
实用新型内容
本实用新型是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种可改善驾驶环境的多功能自平衡两轮车。
为实现上述目的,本实用新型公开了一种多功能自平衡两轮车,其包括车体、与所述车体相连的把手及两可旋转支撑车体的驱动车轮,所述车体上对应两驱动车轮中部设置有平衡小轮。
进一步地,所述把手上铰接固定有座椅,所述座椅设置有支撑杆,所述支撑杆可与所述把手相互折叠;
进一步地,所述把手上设置有储物筐。
综上所述,本实用新型多功能自平衡两轮车通过在所述把手上设置座椅及储物筐,同时于车体上设置平衡小轮,改善了驾驶者的驾驶环境,便于驾驶者更加简捷的操控。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1,本实用新型多功能自平衡两轮车与专利申请号为CN201010130351的中国专利结构相似,其与该现有技术的相同之处在于:均包括车体1、与所述车体1连接的把手2及两可旋转支撑车体1的驱动车轮3,所述车体1上设置有用于使把手2复位的弹性机构,所述弹性机构由扭簧、旋转轴、轴承、螺母扭簧旋转前端盖、扭簧旋转后端盖、扭簧固定端盖、扭簧固定套及限位柱组成。所述扭簧固定端盖及扭簧固定套均有一大小相同的滑槽,滑槽相对错动把扭簧预拉一定角度后,固定扭簧固定端盖和扭簧固定套。
扭簧旋转前端盖和后端盖中心均有一锥孔,分别与旋转轴两端锥面配合并有螺母压紧而成一体。所述把手2与扭簧旋转前端盖固连,把手2转动会带动扭簧旋转前端盖旋转。当把手2未转动,即把手2处于中心平衡位置时,扭簧一端与扭簧旋转前端盖相切,另一端与扭簧旋转后端盖相切,与扭簧固定端盖固定在一起的限位柱处于限位滑槽的中间位置。
当把手2转动时,扭簧旋转前端盖带动扭簧一端转动,此时扭簧另一端被扭簧固定套上的滑槽卡住不动,继续转动把手2,当扭簧旋转前端盖上的限位滑槽被限位柱挡住时,把手2即转动到极限位置,而此时扭簧并未被后端盖滑槽卡死,限位对弹簧启动保护作用。相反方向时,原理亦如此,松开把手2,把手2受到回复力的作用而回复到中间位置。
其与所述现有技术的不同之处在于:所述把手2包括上段部21及下段部22,所述下段部22铰接固定有座椅4,所述座椅4设置有支撑杆41,所述支撑杆41可与所述把手2相互折叠并按预定位置锁定,在驾驶者采取站立姿势驾驶时所述座椅4被收起不用,所述座椅4与所述把手2成为一体;在驾驶者采取坐式姿势驾驶时所述座椅4置于车体1上方以缓解长时间行驶造成的疲劳。
所述把手2的下段部22正前方设置有储物筐5,所述储物筐5方便盛放驾驶者的随身携带物品以便于驾驶者无干扰的操控。
所述车体1前方对应两驱动车轮3中部设置有平衡小轮6,所述平衡小轮6在本实用新型停止运行或者受到剧烈震荡时,所述平衡小轮6及所述两驱动车轮3支撑所述车体1,可防止驾驶者失去平衡而摔倒。
综上所述,本实用新型多功能自平衡两轮车通过在所述把手2上设置座椅4及储物筐5,同时于车体1上设置平衡小轮6,改善了驾驶者的驾驶环境,便于驾驶者更加简捷的操控。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种多功能自平衡两轮车,包括车体(1)、与所述车体(1)相连的把手(2)及两可旋转支撑车体(1)的驱动车轮(3),其特征在于:所述车体(1)上对应两驱动车轮(3)中部设置有平衡小轮(6)。
2.根据权利要求1所述的多功能自平衡两轮车,其特征在于:所述把手(2)上铰接固定有座椅(4),所述座椅(4)设置有支撑杆(41),所述支撑杆(41)可与所述把手(2)相互折叠。
3.根据权利要求1所述的多功能自平衡两轮车,其特征在于:所述把手(2)上设置有储物筐(5)。
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Pledgor: Dongguan Robstep Robot Co., Ltd.

Registration number: 2015990000461

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