CN113924245A - 载货轮式车辆 - Google Patents

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CN113924245A CN202080026437.6A CN202080026437A CN113924245A CN 113924245 A CN113924245 A CN 113924245A CN 202080026437 A CN202080026437 A CN 202080026437A CN 113924245 A CN113924245 A CN 113924245A
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维杰·凯·普拉文
阿洛克·达斯
拉克什米什·刚达哈
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A LuokeDasi
Wei JieKaiPulawen
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A LuokeDasi
Wei JieKaiPulawen
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Abstract

一种载货轮式车辆，包括：至少一个货物保持机架(10)；至少一个电池支撑机架(30)，器被构造成可操作地位于货物保持机架(10)后方或可操作地位于货物保持机架(10)前方或可操作地位于货物保持机架(10)下方；以及至少一个骑手与后座支撑机架(20)，其被构成可操作地位于电池支撑机架(30)后方并且可操作地位于货物保持机架(10)后方，其中，货物保持机架(10)、电池支撑机架(30)和骑手与后座支撑机架(20)配合以将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。

Description

载货轮式车辆
技术领域
本发明涉及汽车的领域。
特别地，本发明涉及一种载货轮式车辆。
背景技术
货运双轮车、载运自行车、货运三轮车、货物脚踏车、箱式脚踏车或自行车卡车是专为运输负载而设计和构造的人力车辆。
现有技术的车辆设计包括货物区域，货物区域由开放或封闭的箱子、平坦的平台或铁丝筐组成，通常安装在一个或两个轮上，在前轮后面较低处，或者在车辆的前边或是后边的并行轮之间。典型地，该货物区域随机放置，对车辆的机动操控性不好，因为各种力矩作用在这些随机排列的车辆上；尤其是在进行转弯时，造成危险以及困难的机动操控。
货运脚踏车用在各种情景中：
·密集城市环境中的递送服务；
·高人流量区域中的食品售卖(包括专业冰淇淋脚踏车)；
·运输贸易工具，包括在大型设施诸如发电站和CERN周围；
·机场货物处理；
·回收收集；
·仓库库存运输；
·邮件递送。
这些货运脚踏车是人力的，由于需要人的努力，不能被用于运载重物，还慢。
还有，在所有上面的示例中，装载在较高的位置施行，从而将CG移位得更高，这影响车辆的操纵性和动态性。
而且，在所有现有技术的两轮车辆中，没有用于运载负载的专用货舱。即使在一类改造过的两轮车辆中存在，当考虑到车辆的自然重心(没有改造来运载负载)时，负载也在相对较高的位置，这有效地将重心提升到危险的高度，使车辆(当装载有骑手和负载时)摇晃且难以平衡和转向。此外，如果负载/货物持续在骑手后面，它几乎总是靠在骑手的背部，从而限制骑手的向后移动(缺乏人类工程学)，对骑手的背部造成巨大的压力。在另一类改造过的两轮车辆中，当与骑手相比时，负载处在可操作的前方位置。这有效地将重心相对于骑手及相对于整个装载的车辆整体移动得太靠前面，使机动性变得困难。因此，重心定位在限定区域内是重要的，这样当车辆在被骑乘时，没有车辆的摇晃或失衡，对于骑手而言，当骑乘车辆时有足够的空间移动他或她的身体来调整重心，易于机动操控，没有学习曲线(learningcurve)等等。
因此，需要一种车辆或一类车辆，使货物运载(尤其是最后一英里运输)容易和高效，优选地，这种车辆或这类车辆是两轮车辆。
发明内容
本发明的目的是克服货运脚踏车或货物踏板车所牵涉的当前问题。
本发明的另一目的是提供一种用于货物踏板车的框架，该框架也作用为负载运载空间。
本发明的又一目的是对货运脚踏车或货物踏板车中的储藏室的利用最大化。
本发明的再一目的是在货运脚踏车或货物踏板车中提供储藏室中的模块性，提供用于安设抽屉的通道。
本发明的附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供易于操纵的货运脚踏车或货物踏板车。
本发明的另一附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供可容易地机动操控的货运脚踏车或货物踏板车。
本发明的又一附加目的是即使在具有大型负载运载空间之时也提供相当稳定的货运脚踏车或货物踏板车。
根据本发明，提供了一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个货物保持机架；
-至少一个电池支撑机架，所述电池支撑机架被构造成可操作地位于所述货物保持机架后方，或者可操作地位于所述货物保持机架前方，或者可操作地位于所述货物保持机架下方；和
-至少一个骑手与后座支撑机架，所述骑手与后座支撑机架被构造成可操作地位于电池支撑机架后方并且可操作地位于所述货物保持机架后方，其中，在添加货物和骑手与后座之后，所述货物保持机架、所述电池支撑机架和所述骑手与后座支撑机架配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在所述车辆的轴距中心线上或者非常接近所述车辆的轴距中心线；
o其中，所述货物保持机架中的货物的重心和所述电池支撑机架中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半；
o其中，所述电池支撑机架中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，所述货物保持机架中的货物的重心和所述骑手与后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述货物保持机架中的所述货物的重心、所述电池支撑机架中的电池的中心、所述骑手与后座支撑机架上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
在至少一个实施例中，用于骑手搁脚的脚踏件被定位成从所述车辆在距所述轴距的中心一定距离处延伸，所述距离由容许范围为所述轴距加上或减去所述轴距的三分之一的值限定。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架与所述电池支撑机架是一体的。
在至少一个实施例中，相对于所述骑手与后座支撑机架，所述货物保持机架可操作地定位在前方且可操作地定位在较低处。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架包括结构框架，该结构框架具有至少一个横向支撑构件(即前支撑构件和后支撑构件)以及可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓空间，从而保持货物。
在至少一个实施例中，在所述货物保持机架可操作地位于所述电池支撑机架之前的配置中，所述货物保持机架与前轮或前轮组可通信地联接。
在至少一个实施例中，在所述电池支撑机架可操作地位于所述货物保持机架之前的配置中，所述电池支撑机架与前轮或前轮组可通信地联接。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架与前轮或前轮组可通信地联接，所述前轮位于可通信地联接至转向机构的前轮轴上。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架被限定成，使得该货物保持机架的可操作前半部制造得相对较重并且所述货物保持机架的可操作后半部制造得相对较轻，用于质量集中。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架包括前构件(横向前支撑构件)，所述前构件被构造成设置有用于该车辆的转向构件。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架包括后构件(横向后支撑构件)，所述后构件被构造成设置有骑手与后座支撑机架。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架包括结构框架，所述结构框架具有至少一个横向支撑构件(即前支撑构件和后支撑构件)以及可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将电池保持在所述框架内。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架与后轮或后轮组可通信地联接，后轮位于后轮轴上。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架与后轮或后轮组可通信地联接，后轮位于后轮轴上。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑机架包括结构框架，所述结构框架至少具有可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将骑手和后座保持在其顶部支撑构件上。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑机架的顶部支撑构件位于距后轮轴0mm至800mm范围内的高度处，使得骑手和后座在就座时，骑手和后座的累积独立重心在操作上高于货物负载的独立重心。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑机架实质上高于所述货物保持机架的基部，所述基部与所述车辆的后轮的中心对齐/在同一平面内。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架的横向支撑构件和所述电池支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架的后横向支撑构件和所述骑手与后座支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架的顶部支撑构件在与所述电池支撑机架的顶部支撑构件以及所述骑手与后座支撑机架的顶部支撑构件相关联时长度相等。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架包括用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架包括用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架框架的顶部构件或所述电池支撑机架框架的顶部构件是转向柱的延伸部，并且不连接至所述框架的后部，从而保持所述框架开放并且提供开放式货物保持机架或者开放式电池支撑机架。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架框架的顶部构件或所述电池支撑机架框架的顶部构件是从所述货物保持机架的后横向柱或从所述电池支撑机架的后横向柱的延伸部并且不连接到所述框架的前部，从而保持所述框架开放，并且提供开放式货物保持机架或者开放式电池支撑机架。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架在其操作前部包括两个转向柱。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架在其操作前部包括两个转向柱，其特征在于，第一转向柱限定了前悬架的前倾角，第二转向柱用于将转向输入转换到三叉树。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架在其操作前部包括两个转向柱，其特征在于，沿着第一转向柱的第一轴线和沿着第二转向柱的第二轴线的交点限定了等速接头将被固定的点。
在至少一个实施例中，重量分布使得前轮轴处的重量分布在25％和75％之间变化，而相应后轮轴处的重量分布在75％和25％之间变化。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架被设计成将所述车辆连同所述车辆的重心维持在预定区域中，其中，前轮轴承重大于25％并且小于75％，而相应后轮轴承重小于75％且大于25％。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架中的电池的重量以及所述货物保持机架中的货物的重量实质上抵消平衡所述骑手与后座支撑机架上的骑手的重量连同所述骑手与后座支撑机架上的后座的重量；由此，尤其是在添加货物、电池、骑手和后座之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在所述车辆的轴距中心线上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在至少一个实施例中，所述车辆的可操作前轮比所述车辆的可操作后轮相对小，从而使所述机架向前偏置，从而在将由骑手与后座负载平衡的货物和电池装载到所述货物保持机架和电池支撑机架上时增加所述前轮上的重量，从而有助于质量集中。
在至少一个实施例中，所述车辆的可操作后轮比所述车辆的可操作前轮相对小，从而使所述机架向后偏置，从而增加所述后轮上的重量，当骑手与后座就座在所述骑手与后座支撑机架上并且货物被添加到所述货物保持机架上且电池位于所述电池支撑机架中时，所述重量被抵消平衡。
在至少一个实施例中，所述车辆包括位于所述货物保持机架的基部处的陀螺仪，以改善所述车辆的操控性。
在至少一个实施例中，所述车辆的把手轴线与转向轴线纵向对齐。
在至少一个实施例中，所述车辆的把手轴线平行于转向轴线。
在至少一个实施例中，所述车辆的把手轴线相对于转向轴线有角度地偏移。
在至少一个实施例中，所述车辆的把手位于所述货物保持机架的顶部。
在至少一个实施例中，所述车辆的把手位于所述电池支撑机架的顶部。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架，和/或在所述骑手与后座支撑机架上添加骑手和/或后座，降低了所述车辆的重心高度；从而改善所述车辆的操控性和动态性。
在至少一个实施例中，当没有货物和没有电池时，所述货物保持机架与所述电池支撑机架结合的重心被限定在由第一点、第二点和第五点处的坐标限定的货物与电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，所述骑手与后座支撑机架的重心被限定在由第一点、第六点和第四点处的坐标限定的骑手与后座三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第六点被限定为骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处。
在至少一个实施例中，当装载货物时，所述货物保持机架的重心被限定在由第一点、第二点和第四点处的坐标限定的货物三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第四点被限定在骑手脚踏件处。
在至少一个实施例中，当装载电池时，所述电池支撑机架的重心被限定在由第一点、第三点和第五点处的坐标限定的电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点；当所述货物保持机架可操作地位于所述电池支撑机架的前方时，所述第三点被限定在所述货物保持机架的底部最远的点处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由第一点、第四点和第六点处的坐标限定的骑手与后座三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
在至少一个实施例中，当装载货物和装载电池时，在货物在电池前方或电池在货物前方或电池在所述货物下方或电池在所述货物上方的情况下，所述货物保持机架连同所述电池支撑机架的组合重心被限定在由第一点、第二点和第五点处的坐标限定的货物与电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，电池的重心被限定在由第一点、第二点和第八点处的坐标限定的电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第八点被限定在电池支撑机架上的最远底部点。
在至少一个实施例中，货物的重心被限定在由第一点、第八点和第五点处的坐标限定的货物三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第八点被限定在电池支撑机架上的最远底部点，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑机架上的骑手的重心被限定在由第一点、第四点和第七点处的坐标限定的骑手三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑上的骑手与货物的组合重心被限定在由第一点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的骑手与货物四边形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
在至少一个实施例中，整个车辆的组合重心被限定在由第一点、第二点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的车辆与骑手多边形内，第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，第二点被限定在前轮轴处，第四点被限定在骑手脚踏件处，第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
在至少一个实施例中，所述骑手与后座支撑上的骑手与后座的组合重心被限定在由第一点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的骑手与后座四边形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
在至少一个实施例中，整个车辆的组合重心被限定在由第一点、第二点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的车辆、骑手与后座骑手多边形内部，第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，第二点被限定在前轮轴处，第四点被限定在骑手脚踏件处，第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线中的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
在至少一个实施例中，所述车辆的重心由梯形限定，其中梯形重心坐标限定为两个点在所述货物保持机架的前框架构件上并且两个点在所述骑手与后座支撑机架的最后部分上。
在至少一个实施例中，所述车辆包括所述车辆的把手，所述把手与所述转向轴线纵向间隔开。
在至少一个实施例中，所述车辆包括转向机构，所述转向机构为四连杆机构或齿轮齿条机构或锥齿轮机构或线缆机构。
在至少一个实施例中，所述车辆包括转向机构，所述转向机构可操作地位于所述货物保持机架或所述电池支撑机架顶上。
在至少一个实施例中，所述车辆包括转向机构，所述转向机构包括安装在所述货物保持机架或所述电池支撑机架的可操作前部的转向柱，所述转向机构的轴线与前悬架轴线共线，转向柱与所述转向手柄间隔开，并且所述转向手柄所围绕的竖直轴线与所述货物保持机架的竖直中心轴线间隔开以提供偏心转向。
在至少一个实施例中，所述车辆包括线控转向机构或动力转向机构。
在至少一个实施例中，所述车辆的主支脚位于所述货物保持机架的可操作后部并且在穿过所述轴距中心的假想线与后轮轴之间。
在至少一个实施例中，所述车辆的侧支脚位于所述货物保持机架的可操作后部并且在穿过所述轴距中心的假想线与后轮轴之间。
在至少一个实施例中，所述车辆的重心位于维持所述车辆的先天平衡的预定区域中，不管骑手是否骑乘，不管货物是否装载；所述预定区域由前端点不超过所述货物保持机架的内部框架、后端点不超过骑乘所述骑手与后座支撑机架的后座的臀部、上端点不超过所述货物保持机架的上框架且下端点不超过所述货物保持机架的下框架的边界限定。
根据本发明，还提供了一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个集成货物与电池支撑机架；
-至少一个骑手与后座支撑机架，所述骑手与后座支撑机架被构造成可操作地位于所述集成货物与电池支撑机架后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述集成货物与电池支撑机和所述骑手与后座支撑机架配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架中的货物的重心和所述集成货物与电池支撑机架中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架中的货物的重心和所述骑手与后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述集成货物与电池支撑机架中的所述货物的重心、所述集成货物与电池支撑机架中的所述电池的重心、所述骑手与后座支撑机架上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
根据本发明，还提供一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个货物保持机架；
-至少一个集成电池与骑手-后座支撑机架，所述集成电池与骑手-后座支撑机架被构造成可操作地位于所述货物保持机架后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述货物保持机架和所述电池与骑手-后座支撑机架配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述货物保持机架中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述集成电池与骑手-后座支撑机架中的电池的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述货物保持机架中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述货物保持机架中的所述货物的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架中的所述电池的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
根据本发明，还提供一种载货轮式车辆，其特征在于，包括：
-至少一个货物保持、电池和骑手-后座支撑机架，其中货物保持可操作地放置在所述骑手与后座之前，其中，至少一个电池位于从所述货物保持区的任何位置、所述骑手与后座下方的任何位置及其组合中选择的位置，其中，所述货物和所述电池的累积重心由集成累积货物-电池四边形限定，所述集成累积货物-电池四边形由第一点、第二点、第四点和第六点限定，其中，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
附图说明
现在将结合附图描述本发明，其中：
图1示出了载货车辆连同骑手与后座的等距视图；
图2示出了载货车辆在其裸结构框架形式下的另一个等距视图；
图3示出了载货车辆的侧视图；
图3a示出了另一种形式的载货车辆的侧视图，其中货物保持机架和电池支撑机架集成以形成集成货物与电池支撑机架；
图3b示出了载货车辆的又一种形式的侧视图，其中电池支撑机架和骑手与后座支撑机架集成以形成集成电池与骑手-后座支撑机架；
图3c示出了载货车辆的又一种形式的侧视图，其中累积集成机架包括分布在车辆机架上的电池；
图4示出了载货车辆的另一侧视图；
图5示出了相同载货车辆的另一个实施例/再现示例的侧视图；
图6示出了转向轴线和把手轴线的第一实施例；
图7示出了转向轴线和把手轴线的第二实施例；
图8示出了转向轴线和把手轴线的第三实施例；
图9示出了车辆的重心的两个三角形，其中当没有货物、没有电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前；
图10示出了车辆的重心的三个三角形，其中当有货物、电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前；
图11示出了当有货物、电池、没有骑手和没有后座时的图10中相同车辆的另一个形式的重心的三个三角形；
图12示出了车辆的重心的两个三角形，其中当有货物、电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前；
图13示出了当车辆的电池支撑机架位于其货物保持机架前方时并且当车辆被装载且没有骑手和没有后座时的车辆的各个重心；
图14示出了当车辆的电池支撑机架在其货物保持机架前方时并且当车辆被装载且没有骑手和没有后座时的车辆的组合重心；
图15示出了当车辆的电池支撑机架低于其货物保持机架时并且当车辆被装载并且没有骑手和没有后座时的车辆的组合重心；
图16示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时并且当车辆上还有骑手但没有后座时的车辆的各个重心；
图17示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时并且车辆还有骑手但没有后座时车辆的组合重心；
图18示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且车辆上还有骑手以及放置在骑手与后座支撑机架上的骑手(而不是后座)后方的货物时的车辆的组合重心；
图19示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且车辆上还有骑手以及放置在骑手与后座支撑机架上的骑手(而不是后座)后方的货物时的车辆的单个组合重心；
图20示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且当车辆在骑手与后座支撑机架上还有骑手但没有后座时的车辆的组合重心；
图21示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且当车辆在骑手与后座支撑机架上还有骑手和后座时的车辆的单个组合重心；
图22示出了本发明的车辆的俯视图；和
图23示出了转向机构。
具体实施方式
根据本发明，提供有一种载货轮式车辆。
图1示出了载货车辆连同骑手与后座的等距视图。
图2示出了载货车辆在其裸结构框架形式下的另一个等距视图。
图3示出了载货车辆的侧视图。
图3a示出了另一种形式的载货车辆的侧视图，其中货物保持机架和电池支撑机架集成以形成集成货物与电池支撑机架(40)。骑手与后座支撑机架(20)可操作地位于集成的货物与电池支撑机架(40)后方。
在图3a的实施例中，提供了：
-至少一个集成货物与电池支撑机架(40)；
-至少一个骑手与后座支撑机架(20)，该骑手与后座支撑机架(20)被构造成可操作地位于集成货物与电池支撑机架(40)后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述集成货物与电池支撑机架(40)和所述骑手与后座支撑机架(20)配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距(wheelbase)中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的货物的重心和所述集成货物与电池支撑机架(40)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的货物的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述集成货物与电池支撑机架(40)中的所述货物的重心、所述集成货物与电池支撑机架(40)中的所述电池的重心、所述骑手与后座支撑机架(20)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
图3b示出了载货车辆的又一种形式的侧视图，其中电池支撑机架和骑手与后座支撑机架集成以形成集成电池与骑手-后座支撑机架(50)。货物保持机架(10)可操作地位于集成电池与骑手-后座支撑机架(50)之前。
在图3b的该实施例中，提供：
-至少一个货物保持机架(10)；
-至少一个集成电池与骑手-后座支撑机架(50)，该集成电池与骑手-后座支撑机架(50)被构造成可操作地位于所述货物保持机架(10)后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述货物保持机架(10)和所述电池与骑手-后座支撑机架(50)配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距(wheelbase)中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的电池的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述货物保持机架(10)中的所述货物的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的所述电池的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
图3c示出了载货车辆的又一种形式的侧视图，其中累积集成机架包括分布在车辆机架上的电池。
在图3c的实施例中，电池的位置可以选自货物保持机架中的任何位置(上、下、侧、后等)和/或在骑手与后座支撑机架下方的位置。可以观察到，这种配置的累积重心位于由点1、点2、点4和点6限定的四边形内部。即使在这种分布式配置中，使用这种重心配置，它也可以使车辆平衡骑行。点1被限定为沿着把手轴线的假想线与平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
图4示出了载货车辆的另一侧视图。
图5示出了相同载货车辆的另一个实施例/再现示例的侧视图。
设计该车辆，为最后一英里递送提供解决方案，目前使用现有的功能上和人体工程学上不是为最后一英里递送而设计的踏板车或摩托车来施行。踏板车专为运载货物而设计，使得用户可以方便地运输物件，诸如杂货、儿童、递送食物、仓库物件等。同时，相比现有的双轮车、三轮车和滑板车，通过其简单的聚焦于货物的设计，车辆以少得多的成本、以更少的维护而为当地运输需求提供更多的实用性。
在至少一个实施例中，该车辆限定了至少一个货物保持机架(10)、至少一个电池支撑机架(30)和至少一个骑手与后座支撑机架(20)。现有技术的局限性通过货物保持机架、电池支撑机架和骑手与后座支撑机架的几何形状来解决。本发明的期望目标是提供一种结构框架，其中，货物保持机架(10)、电池支撑机架(30)和骑手与后座支撑机架(20)配合以(其是在添加货物和骑手与后座之后)将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距(wheelbase)中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在至少一个实施例中，货物保持机架包含结构框架，其基本上将货物保持在结构框架内。相对于骑手与后座支撑机架，该货物保持机架可操作地定位在前方且可操作地定位在较低处。货物保持机架包含至少一个横向支撑构件(即，前支撑构件和后支撑构件)连同可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓空间，从而保持货物。在一个实施例中，这些支撑构件的任何单个或任何组合可以保持电池包，电池包可通信地联接到该车辆的驱动器。该结构也可以由单管弯曲以呈现该形状。框架的侧视图提供了独特的货物保持空间，其可以是多边形或自由形状等。典型地，货物保持机架与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。前轮定位在可通信地联接到转向机构的前轮轴上。
在一个实施例中，在所述货物保持机架(10)可操作地位于所述电池支撑机架(30)之前的配置中，所述货物保持机架(10)与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。
在另一个实施例中，在所述电池支撑机架(30)可操作地位于所述货物保持机架(10)之前的配置中，所述电池支撑机架(30)与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。
在另外一个实施例中，货物保持机架限定成，使得该货物保持机架的可操作前半部制造得相对较重并且该货物保持机架的可操作后半部制造得相对较轻，用于质量集中。在该情况下，当骑手与后座就座在骑手与后座支撑机架上时，整个车辆处于平衡配置。
在至少一个实施例中，前构件(横向前支撑构件)被构造成设置有用于该车辆的转向构件。
在至少一个实施例中，后构件(横向后支撑构件)被构造成设置有座位机架或座位框架。
此外，在本发明的至少一个实施例中，货物保持机架被设计成平衡骑手与后座重量(累积放在一起)和放置在货物机架中的货物负载，从而为该两轮车辆的易操纵和更大稳定性提供质量集中。
在至少一个实施例中，电池支撑机架包括基本上保持电池包的结构框架。在一个实施例中，电池支撑机架可操作地位于货物保持机架的后方。在另一个实施例中，电池支撑机架可操作地位于货物保持机架的前方。在另一个实施例中，电池支撑机架在货物保持机架下方或上方。电池支撑机架至少包括横向支撑构件(即，前支撑构件和后支撑构件)以及可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将电池保持在该限定的框架内。电池支撑机架典型地与后轮(13a)或后轮组可通信地联接。后轮位于后轮轴上。在另一个实施例中，电池支撑机架可操作地位于货物保持机架的前方或位于货物保持机架中。
在一个实施例中，所述货物保持机架(10)与后轮(13a)或后轮组可通信地联接，后轮位于后轮轴上。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑机架包括结构框架，该结构框架基本上将骑手连同后座保持在结构框架上。该骑手与后座支撑机架可操作地位于货物保持机架的后方。骑手与后座支撑机架至少包括可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将骑手和后座保持在其顶部支撑构件上。在实施例之一中，这些支撑构件的任何单个或任何组合可保持电池包，该电池包可通信地联接到该车辆的驱动器。骑手与后座支撑机架的顶部支撑构件位于一定高度，使得当骑手和后座就座时，骑手和后座的累积独立重心在操作上高于货物负载的独立重心。在一个实施例中，所述骑手与后座支撑机架(20)的顶部支撑构件位于距后轮轴0mm至800mm范围内的高度处，使得骑手和后座在就座时它们的累积独立重心在操作上高于货物负载的独立重心。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述电池支撑机架(30)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半。
在至少一个实施例中，所述电池支撑机架(30)中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九。
在至少一个实施例中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心与所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九。
在至少一个实施例中，组合重心由所述货物保持机架(10)中的所述货物的重心、所述电池支撑机架(30)中的所述电池的重心、所述骑手与后座支撑机架(20)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一。
在至少一个实施例中，组合重心由所述货物保持机架(10)中的所述货物的重心、所述电池支撑机架(30)中的所述电池的重心、所述骑手与后座支撑机架(20)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
在一个实施例中，骑手与后座支撑座显著高于货物保持机架的基部，该基部与后轮的中心对齐/在同一平面内。
在一个实施例中，货物保持机架的后横向支撑构件和电池支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
在一个实施例中，电池支撑机架的后横向支撑构件和骑手与后座支撑机架的前横向支撑构件是单个相同的构件。
在一个实施例中，货物保持机架的顶部支撑构件在与电池支撑机架的顶部支撑构件以及骑手与后座支撑机架的顶部支撑构件相关联时长度相等。
此外，货物保持机架包括用于安装摆臂的至少一个摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
在一个实施例中，电池支撑机架(30)包括用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
在至少一个实施例中，用于骑手搁脚的脚踏件被定位成从所述车辆在距所述轴距的中心一定距离处延伸，所述距离由容许范围为所述轴距加上或减去所述轴距的三分之一的值限定。
图6示出了转向轴线和把手轴线的第一实施例。
在该第一实施例中，货物保持机架(10)框架的顶部构件或所述电池支撑机架(30)框架的顶部构件是转向柱的延伸部，并且连接至框架的后部。当框架闭合时，该功能保持不变，它是一个封闭式货物保持机架。
附图标记17表示转向轴线。
附图标记19指的是把手轴线。
图7示出了转向轴线和把手轴线的第二实施例。
在该第二实施例中，框架的顶部构件是转向柱的延伸部，并且没有连接到框架的后部。当框架打开时，该功能保持不变，但它不是封闭式货物保持机架；相反，它将是开放式货物保持机架。
图8示出了转向轴线和把手轴线的第三实施例。
在该第三实施例中，框架的顶部构件是从货物保持机架的后横向柱(或从所述电池支撑机架的后横向柱)或从骑手后座机架的延伸部并且不连接到框架的前部。当框架打开时，该功能保持不变，但它不是封闭式货物保持机架；相反，它将是开放式货物保持机架。
顶部构件延伸部用于偏心转向机构。
在至少一个实施例中，描述了封闭式货物保持机架，其中货物保持机架在其操作前部包括两个转向柱。第一转向柱限定了前悬架的前倾角，第二转向柱用于将转向输入转换到三叉树。沿着第一转向柱的第一轴线和沿着第二转向柱的第二轴线的交点限定了万向接头/等速万向接头将被固定的点。
在至少一个实施例中，前轮轴重量和后轮轴重量分布按以下方式被维持：
-前轮轴重量->＝25％&后轮轴重量<＝75％；
在重量方面，电池的重量(在电池支撑机架中)以及货物的重量(在货物保持机架中)实质上抵消平衡骑手的重量(在骑手与后座支撑机架上)连同后座的重量(在骑手与后座支撑机架上)；由此，尤其是在添加货物、电池、骑手和后座之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在至少一个实施例中，针对该车辆的集中质量通过在货物保持机架中添加货物来实现。当车辆满载并且骑手和后座骑乘车辆时，重心位于靠近车辆的轴距中心的位置。在货物保持区域(由货物保持机架限定)中添加负载、在电池支撑机架中添加电池、和/或在骑手与后座支撑机架上添加骑手和/或后座会降低重心的高度；由此，改进该车辆的操纵性和动态性。此外，当车辆装载货物并且骑手与后座就座时，货物负载平衡了骑手的重量，并且整个车辆的重心可以保持在接近车辆的轴距中心的理想位置，从而帮助质量集中。
在集中质量方面，电池的重量(在电池支撑机架中)和货物的重量(在货物保持机架中)实质上抵消平衡骑手与后座的重量(在骑手与后座支撑机架上)；由此，尤其是在添加货物、电池、骑手和后座之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
在另一实施例中，带有货物和骑手的车辆的质量集中通过使用不同直径的前轮和后轮来实现。前轮中使用较小直径轮，后轮中使用较大直径轮，使机架向前偏置，从而增加前轮上的重量，当骑手与后座就座在骑手与后座支撑机架上时，这被抵消平衡。当前轮中使用较大直径轮，后轮中使用较小直径轮时，机架向后偏置。货物保持机架中的货物重量通过骑手与后座支撑机架上的骑手与后座重量平衡。
在至少一个实施例中，车辆包括位于货物保持机架或骑手与后座支撑机架的基部处的陀螺仪。其目的是改善车辆的操控性。
在一个实施例中，把手轴线与转向轴线纵向对齐。把手轴线可以平行于第二转向轴线或者可以与转向轴线成一个角度。优选地，把手位于货物保持区域或电池支撑机架的顶部。
图9示出了车辆的重心的两个三角形，其中当没有货物、没有电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前。
在至少一个实施例中，当没有货物和没有电池时，货物保持机架与电池支撑机架结合的重心被限定在由图9中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图9中的点1、点6和点4处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点6被限定为骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。点4被限定在骑手脚踏件处。
图10示出了车辆的重心的三个三角形，其中当有货物、电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前。
在至少一个实施例中，当装载货物时，货物保持机架的重心被限定在由图10中的点1、点2和点4处的坐标限定的货物三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。
在至少一个实施例中，当装载电池时，电池支撑机架的重心被限定在由图10中的点1、点3和点5处的坐标限定的电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。当货物保持机架可操作地位于电池支撑机架的前方时，点3被限定在货物保持机架的底部操作上向后最远的点处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图10中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点处。
货物保持机架中的货物重量与电池支撑机架中的电池重量一起，通过降低货物三角形、电池三角形和骑手三角形组合的重心高度来帮助改善操控性。
图11示出了当有货物、电池、没有骑手和没有后座时的图10中相同车辆的另一个形式的重心的三个三角形。
在至少一个实施例中，当装载货物时，货物保持机架的重心被限定在由图11中的点1、点2和点4处的坐标限定的货物三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。
在至少一个实施例中，当装载电池时，电池支撑机架的重心被限定在由图10中的点1、点3和点5处的坐标限定的电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。当货物保持机架可操作地位于电池支撑机架的前方时，点3被限定在货物保持机架的底部操作上向后最远的点处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图10中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点处。
图12示出了车辆的重心的两个三角形，其中当有货物、电池、没有骑手和没有后座时，货物保持机架在电池支撑机架之前。
此处，该图描绘了货物和电池的第一组合重心以及车辆其余部分的第二重心。
在至少一个实施例中，当装载货物和装载电池时，在货物在电池前方或电池在货物前方或电池在所述货物下方或电池在所述货物上方的情况下，货物保持机架连同电池支撑机架的组合重心被限定在由图12中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，当没有骑手和没有后座时，骑手与后座支撑机架的组合重心被限定为在由图12中的点1、点4、和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
图13示出了当车辆的电池支撑机架位于其货物保持机架前方时并且当车辆被装载且没有骑手和没有后座时的车辆的各个重心。
在至少一个实施例中，电池的重心被限定在由图13中的点1、点2和点8处的坐标限定的电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点8被限定在电池支撑机架上的最远底部点。
在至少一个实施例中，货物的重心被限定在由图13的点1、点8和点5处的坐标限定的货物三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点8被限定在电池支撑机架上的最远底部点。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，在没有骑手和没有后座的情况下，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图13中的点1、点4和点6处的坐标新限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
图14示出了当车辆的电池支撑机架在其货物保持机架前方时并且当车辆被装载且没有骑手和没有后座时的车辆的组合重心。
在至少一个实施例中，在装载货物和装载电池的情况下，货物和电池的组合重心被限定在由图14中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，在没有骑手和没有后座的情况下，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图14中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
图15示出了当车辆的电池支撑机架低于其货物保持机架时并且当车辆被装载并且没有骑手和没有后座时的车辆的组合重心。
在至少一个实施例中，在装载货物和装载电池的情况下，货物和电池的组合重心被限定在由图15中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，在没有骑手和没有后座的情况下，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图15中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
图16示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时并且当车辆上还有骑手但没有后座时的车辆的各个重心。
在至少一个实施例中，货物的重心被限定在由图16中的点1、点2和点4处的坐标限定的货物三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。
在至少一个实施例中，电池的重心被限定在由图16中的点1、点3和点5处的坐标限定的电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。当货物保持机架可操作地位于电池支撑机架前方时，点3被限定在货物保持机架上的底部操作上向后最远的点。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图16中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑机架上的骑手的重心被限定在由图16中的点1、点4和点7处的坐标限定的骑手三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
货物三角形与骑手三角形在各自的重心方面平衡，从而有助于质量集中。
货物保持机架中的货物重量与电池支撑机架中的电池重量一起，通过降低货物三角形、电池三角形和骑手三角形组合的重心高度来帮助改善操控性。
图17示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时并且车辆还有骑手但没有后座时车辆的组合重心。
在至少一个实施例中，货物保持机架中的货物和电池支撑机架中的电池的组合重心被限定在由图17中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑机架的重心被限定在由图17中的点1、点4和点6处的坐标限定的骑手与后座三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑机架上的骑手的重心被限定在由图17中的点1、点4和点7处的坐标限定的骑手三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线中的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
图18示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且车辆上还有骑手以及放置在骑手与后座支撑机架上的骑手(而不是后座)后方的货物时的车辆的组合重心。
在至少一个实施例中，货物保持机架中的货物和电池支撑机架中的电池的组合重心被限定在由图18中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑上的骑手与货物的组合重心被限定在由图18中的点1、点4、点6和点7处的坐标限定的骑手与货物四边形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
货物与电池三角形和骑手与货物四边形在各自的重心方面平衡，从而有助于质量集中。
货物保持机架中的货物重量，以及电池支撑机架中的电池重量，通过降低货物三角形、电池三角形以及骑手与货物三角形组合的重心高度，有助于改善操控性。
图19示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且车辆上还有骑手以及放置在骑手与后座支撑机架上的骑手(而不是后座)后方的货物时的车辆的单个组合重心。
在至少一个实施例中，整个车辆的组合重心被限定在由图19中的点1、点2、点4、点6和点7处的坐标限定的车辆与骑手多边形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
图20示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且当车辆在骑手与后座支撑机架上还有骑手但没有后座时的车辆的组合重心。
在至少一个实施例中，货物保持机架中的货物和电池支撑机架中的电池的组合重心被限定在由图20中的点1、点2和点5处的坐标限定的货物与电池三角形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点5被限定在后座脚踏件处。
在至少一个实施例中，骑手与后座支撑上的骑手与后座的组合重心被限定在由图20中的点1、点4、点6和点7处的坐标限定的骑手与后座四边形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
货物与电池三角形和骑手与后座四边形在各自的重心方面平衡，从而有助于质量集中。
货物保持机架中的货物重量，以及电池支撑机架中的电池重量，通过降低货物三角形、电池三角形以及骑手与后座三角形组合的重心高度，有助于改善操控性。
图21示出了当车辆装载有放置在货物保持机架中的货物、放置在货物保持机架后方的电池支撑机架中的电池时，并且当车辆在骑手与后座支撑机架上还有骑手和后座时的车辆的单个组合重心。
在至少一个实施例中，整个车辆的组合重心被限定在由图20中的点1、点2、点4、点6和点7处的坐标限定的车辆、骑手与后座骑手多边形内部。点1被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点。点2被限定在前轮轴处。点4被限定在骑手脚踏件处。点6被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。点7被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线中的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
图22示出了本发明的车辆的俯视图。
如在俯视图中所见，在至少一个实施例中，梯形重心被限定，其中梯形重心的两个点在货物保持机架的前构件上并且梯形重心的两个点在骑手与后座支撑机架的最后部分上。
在至少一个替代或附加实施例中，基于重量分布的要求，电池定位在任何机架的任何部分或构件上。在至少一个实施例中，电池定位在邻近转向柱的货物保持外壳的前方，允许前轮轴更重。在货物保持外壳中添加货物，会在前轮轴上添加更多负载，从而将重心朝向前轮轴移位。在另一实施例中，电池定位在货物保持外壳下面。在又一实施例中，电池定位在货物支撑机架的顶部构件上。在再一实施例中，电池定位在货物支撑机架的后侧，在骑手与后座支撑机架上的骑手座位下方。在又一实施例中，转向柱安装在可操作前侧的电池包上，其还作用为货物保持机架应力构件。
在至少一个实施例中，该车辆的把手定位成与该转向轴线纵向上间隔开。优选地，转向机构是四连杆机构或齿轮齿条机构或锥齿轮机构。该转向机构可操作地定位在货物保持机架(10)顶上，或者在电池支撑机架(30)顶上。对转向机构的阻尼效应可以通过摆振阻尼器(机械、气动、磁力或液压类型)来施行。
在至少一个实施例中，转向机构是线控转向的转向机构或动力转向机构。在至少一个实施例中，转向机构包含传感器和马达。传感器定位在把手轴线处。把手绕着其轴线的旋转由传感器监控，传感器读取骑手输入的运动旋转度和/或把手上的力。电机定位成与该车辆的前轮通信，直接驱动转向，或是通过使用齿轮传动。控制器监控骑手的输入，向电机提供输入，用于使车辆转向转弯。任何手柄运动通过该转向机构在前轮处捕捉和复制。
图23示出了转向机构。
在至少一个实施例中，该车辆的悬架机构由选自前悬架、后悬架、前后悬架及其组合的悬架组组成。在一个实施例中，前悬架和转向柱安装在货物保持机架的前侧。在一个实施例中，货物保持机架包含相比后悬架相对更刚性的前悬架。在替代实施例中，货物保持机架包含相比前悬架相对更刚性的后悬架。在一个实施例中，货物保持机架与前悬架可通信地联接。在一个实施例中，骑手与后座支撑机架与后悬架可通信地联接。
在至少一个实施例中，货物保持机架是包含传感器的智能机架，传感器配置成在货物被放置之时和在货物被移除之时读取定位在货物上的标签。传感器(提供递送地址细节)与数据库、由规则引擎限定的处理引擎、本地交通数据和这类参数联接，针对将要递送的其货物或部分，为骑手确定最佳路线。车辆的其它数据，诸如电池寿命、时间、燃料、骑手偏好等等，也可以用以确定最佳或骑手特定的骑乘。在至少一个实施例中，该机架包含与车辆控制器/处理器通信的称重单元，以便基于货物保持空间内侧的负载来确定车辆的速度。它还可以考虑其它参数，诸如最大化对于给定电池容量的范围、剩余电量、电池寿命等等。进一步，来自称重单元的数据也可以辅助确定启动扭矩。
本发明的一个目的是将骑手的重心和货物的重心保持在框架上限定的三角形/四边形/多边形内，以保持该车辆的平衡。在现有技术中，没有为骑手、后座和货物的组合提供和限定重心位置。
本发明的技术进步在于提供一种载货轮式车辆，由货物保持机架和骑手与后座支撑机架组成，其中，添加货物和骑手与后座主动地有助于(尤其是在添加货物和骑手与后座之后)将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线上或非常接近该车辆的轴距中心线。
虽然该详细描述出于说明的目的公开了某些具体实施例，但对于本领域技术人员，各种修改例将是显而易见的，这些不构成与以下权利要求所限定的本发明的精神和范围的偏离，要清楚理解，上述描述内容仅仅被解释为对本发明的说明，而不作为限制。

Claims (64)

1.一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个货物保持机架(10)；
-至少一个电池支撑机架(30)，所述电池支撑机架(30)被构造成可操作地位于所述货物保持机架(10)后方，或者可操作地位于所述货物保持机架(10)前方，或者可操作地位于所述货物保持机架(10)下方；和
-至少一个骑手与后座支撑机架(20)，所述骑手与后座支撑机架(20)被构造成可操作地位于电池支撑机架(30)后方并且可操作地位于所述货物保持机架(10)后方，其中，在添加货物和骑手与后座之后，所述货物保持机架(10)、所述电池支撑机架(30)和所述骑手与后座支撑机架(20)配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在所述车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近所述车辆的轴距中心线；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述电池支撑机架(30)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半；
o其中，所述电池支撑机架(30)中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述货物保持机架(10)中的所述货物的重心、所述电池支撑机架(30)中的电池的中心、所述骑手与后座支撑机架(20)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，用于骑手搁脚的脚踏件被定位成从所述车辆在距所述轴距的中心一定距离处延伸，所述距离由容许范围为所述轴距加上或减去所述轴距的三分之一的值限定。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)与所述电池支撑机架(30)是一体的。
4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，相对于所述骑手与后座支撑机架(20)，所述货物保持机架(10)可操作地定位在前方且可操作地定位在较低处。
5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)包括结构框架，该结构框架具有至少一个横向支撑构件(即前支撑构件和后支撑构件)以及可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓空间，从而保持货物。
6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，在所述货物保持机架(10)可操作地位于所述电池支撑机架(30)之前的配置中，所述货物保持机架(10)与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。
7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，在所述电池支撑机架(30)可操作地位于所述货物保持机架(10)之前的配置中，所述电池支撑机架(30)与前轮(10a)或前轮组可通信地联接。
8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)与前轮(10a)或前轮组可通信地联接，所述前轮位于可通信地联接至转向机构的前轮轴上。
9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)被限定成，使得该货物保持机架的可操作前半部制造得相对较重并且所述货物保持机架的可操作后半部制造得相对较轻，用于质量集中。
10.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)包括前构件(横向前支撑构件)，所述前构件被构造成设置有用于该车辆的转向构件。
11.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)包括后构件(横向后支撑构件)，所述后构件被构造成设置有骑手与后座支撑机架(20)。
12.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电池支撑机架包括结构框架，所述结构框架具有至少一个横向支撑构件(即前支撑构件和后支撑构件)以及可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将电池保持在所述框架内。
13.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电池支撑机架(30)与后轮(13a)或后轮组可通信地联接，后轮位于后轮轴上。
14.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)与后轮(13a)或后轮组可通信地联接，后轮位于后轮轴上。
15.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑机架(20)包括结构框架，所述结构框架至少具有可操作的顶部支撑构件和可操作的底部支撑构件，以形成轮廓框架，从而将骑手和后座保持在其顶部支撑构件上。
16.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑机架(20)的顶部支撑构件位于距后轮轴0mm至800mm范围内的高度处，使得骑手和后座在就座时，骑手和后座的累积独立重心在操作上高于货物负载的独立重心。
17.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑机架(20)实质上高于所述货物保持机架(10)的基部，所述基部与所述车辆的后轮的中心对齐/在同一平面内。
18.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)的横向支撑构件和所述电池支撑机架(30)的前横向支撑构件是单个相同的构件。
19.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电池支撑机架(30)的后横向支撑构件和所述骑手与后座支撑机架(20)的前横向支撑构件是单个相同的构件。
20.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)的顶部支撑构件在与所述电池支撑机架(30)的顶部支撑构件以及所述骑手与后座支撑机架(20)的顶部支撑构件相关联时长度相等。
21.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)包括用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
22.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电池支撑机架(30)包括用于安装摆臂的摆臂枢轴和用于悬挂支架的至少一个安装位置。
23.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)框架的顶部构件或所述电池支撑机架(30)框架的顶部构件是转向柱的延伸部，并且不连接至所述框架的后部，从而保持所述框架开放并且提供开放式货物保持机架或者开放式电池支撑机架。
24.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)框架的顶部构件或所述电池支撑机架(30)框架的顶部构件是从所述货物保持机架的后横向柱或从所述电池支撑机架的后横向柱的延伸部并且不连接到所述框架的前部，从而保持所述框架开放，并且提供开放式货物保持机架或者开放式电池支撑机架。
25.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)在其操作前部包括两个转向柱。
26.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)在其操作前部包括两个转向柱，其特征在于，第一转向柱限定了前悬架的前倾角，第二转向柱用于将转向输入转换到三叉树。
27.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架(10)在其操作前部包括两个转向柱，其特征在于，沿着第一转向柱的第一轴线和沿着第二转向柱的第二轴线的交点限定了等速接头将被固定的点。
28.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，重量分布使得前轮轴处的重量分布在25％和75％之间变化，而相应后轮轴处的重量分布在75％和25％之间变化。
29.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架被设计成将所述车辆连同所述车辆的重心维持在预定区域中，其中，前轮轴承重大于25％并且小于75％，而相应后轮轴承重小于75％且大于25％。
30.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电池支撑机架(30)中的电池的重量以及所述货物保持机架(10)中的货物的重量实质上抵消平衡所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手的重量连同所述骑手与后座支撑机架(20)上的后座的重量；由此，尤其是在添加货物、电池、骑手和后座之后，将车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在所述车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线。
31.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的可操作前轮比所述车辆的可操作后轮相对小，从而使所述机架向前偏置，从而在将由骑手与后座负载平衡的货物和电池装载到所述货物保持机架和电池支撑机架上时增加所述前轮上的重量，从而有助于质量集中。
32.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的可操作后轮比所述车辆的可操作前轮相对小，从而使所述机架向后偏置，从而增加所述后轮上的重量，当骑手与后座就座在所述骑手与后座支撑机架上并且货物被添加到所述货物保持机架上且电池位于所述电池支撑机架中时，所述重量被抵消平衡。
33.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括位于所述货物保持机架(10)的基部处的陀螺仪，以改善所述车辆的操控性。
34.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的把手轴线与转向轴线纵向对齐。
35.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的把手轴线平行于转向轴线。
36.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的把手轴线相对于转向轴线有角度地偏移。
37.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的把手位于所述货物保持机架(10)的顶部。
38.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的把手位于所述电池支撑机架(30)的顶部。
39.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，在所述货物保持机架(10)中添加负载，在所述电池支撑机架(30)中添加电池，和/或在所述骑手与后座支撑机架(20)上添加骑手和/或后座，降低了所述车辆的重心高度；从而改善所述车辆的操控性和动态性。
40.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，当没有货物和没有电池时，所述货物保持机架与所述电池支撑机架结合的重心被限定在由第一点、第二点和第五点处的坐标限定的货物与电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
41.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，当没有骑手和没有后座时，所述骑手与后座支撑机架的重心被限定在由第一点、第六点和第四点处的坐标限定的骑手与后座三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第六点被限定为骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处。
42.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，当装载货物时，所述货物保持机架的重心被限定在由第一点、第二点和第四点处的坐标限定的货物三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第四点被限定在骑手脚踏件处。
43.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，当装载电池时，所述电池支撑机架的重心被限定在由第一点、第三点和第五点处的坐标限定的电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点；当所述货物保持机架可操作地位于所述电池支撑机架的前方时，所述第三点被限定在所述货物保持机架的底部最远的点处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
44.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，当装载货物和装载电池时，在货物在电池前方或电池在货物前方或电池在所述货物下方或电池在所述货物上方的情况下，所述货物保持机架连同所述电池支撑机架的组合重心被限定在由第一点、第二点和第五点处的坐标限定的货物与电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
45.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，电池的重心被限定在由第一点、第二点和第八点处的坐标限定的电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第八点被限定在电池支撑机架上的最远底部点。
46.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，货物的重心被限定在由第一点、第八点和第五点处的坐标限定的货物三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第八点被限定在电池支撑机架上的最远底部点，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
47.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑机架上的骑手的重心被限定在由第一点、第四点和第七点处的坐标限定的骑手三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
48.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述货物保持机架中的货物和所述电池支撑机架中的电池的组合重心被限定在由第一点、第二点和第五点处的坐标限定的货物与电池三角形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第五点被限定在后座脚踏件处。
49.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑上的骑手与货物的组合重心被限定在由第一点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的骑手与货物四边形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
50.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，整个车辆的组合重心被限定在由第一点、第二点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的车辆与骑手多边形内，第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，第二点被限定在前轮轴处，第四点被限定在骑手脚踏件处，第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
51.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述骑手与后座支撑上的骑手与后座的组合重心被限定在由第一点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的骑手与后座四边形内部，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，所述第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线上的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
52.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，整个车辆的组合重心被限定在由第一点、第二点、第四点、第六点和第七点处的坐标限定的车辆、骑手与后座骑手多边形内部，第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，第二点被限定在前轮轴处，第四点被限定在骑手脚踏件处，第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点，第七点被限定为垂直于地面并穿过后轮轴的假想线中的点，距后轮轴向上不超过1300mm。
53.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的重心由梯形限定，其中梯形重心坐标限定为两个点在所述货物保持机架(10)的前框架构件上并且两个点在所述骑手与后座支撑机架(20)的最后部分上。
54.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括所述车辆的把手，所述把手与所述转向轴线纵向间隔开。
55.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括转向机构，所述转向机构为四连杆机构或齿轮齿条机构或锥齿轮机构或线缆机构。
56.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括转向机构，所述转向机构可操作地位于所述货物保持机架(10)或所述电池支撑机架(30)顶上。
57.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括转向机构，所述转向机构包括安装在所述货物保持机架或所述电池支撑机架的可操作前部的转向柱，所述转向机构的轴线与前悬架轴线共线，转向柱与所述转向手柄间隔开，并且所述转向手柄所围绕的竖直轴线与所述货物保持机架的竖直中心轴线间隔开以提供偏心转向。
58.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括线控转向机构或动力转向机构。
59.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的主支脚位于所述货物保持机架的可操作后部并且在穿过所述轴距中心的假想线与后轮轴之间。
60.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的侧支脚位于所述货物保持机架的可操作后部并且在穿过所述轴距中心的假想线与后轮轴之间。
61.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的重心位于维持所述车辆的先天平衡的预定区域中，不管骑手是否骑乘，不管货物是否装载；所述预定区域由前端点不超过所述货物保持机架的内部框架、后端点不超过骑乘所述骑手与后座支撑机架的后座的臀部、上端点不超过所述货物保持机架的上框架且下端点不超过所述货物保持机架的下框架的边界限定。
62.一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个集成货物与电池支撑机架(40)；
-至少一个骑手与后座支撑机架(20)，所述骑手与后座支撑机架(20)被构造成可操作地位于所述集成货物与电池支撑机架(40)后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述集成货物与电池支撑机架(40)和所述骑手与后座支撑机架(20)配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的货物的重心和所述集成货物与电池支撑机架(40)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的一半；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的电池的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，所述集成货物与电池支撑机架(40)中的货物的重心和所述骑手与后座支撑机架(20)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述集成货物与电池支撑机架(40)中的所述货物的重心、所述集成货物与电池支撑机架(40)中的所述电池的重心、所述骑手与后座支撑机架(20)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
63.一种载货轮式车辆，包括：
-至少一个货物保持机架(10)；
-至少一个集成电池与骑手-后座支撑机架(50)，所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)被构造成可操作地位于所述货物保持机架(10)后方，其中，在添加货物、电池、骑手和后座之后，所述货物保持机架(10)和所述电池与骑手-后座支撑机架(50)配合以将所述车辆的重心维持得相对较低(更贴近地面)并且实质上在该车辆的轴距中心线(在10a和12a之间)上或者非常接近该车辆的轴距中心线；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的电池的重心之间的可操作间隔距离由位于第一值和第二值内的点的第一轨迹限定，所述第一值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第二值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的电池的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第三值和第四值内的点的第二轨迹限定，所述第三值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第四值是所述车辆的轴距的三分之二；
o其中，所述货物保持机架(10)中的货物的重心和所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的骑手与后座的重心之间的可操作间隔距离由位于第五值和第六值内的点的第三轨迹限定，所述第五值等于所述车辆的轴距的零倍并且所述第六值是所述车辆的轴距的十分之九；
o其中，组合重心由所述货物保持机架(10)中的所述货物的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)中的所述电池的重心、所述集成电池与骑手-后座支撑机架(50)上的所述骑手与后座的重心形成，其特征在于，
-所述组合重心由位于第七值和第八值内的点的第四轨迹限定，所述第七值等于所述车辆的轴距的一半加上所述车辆的轴距的三分之一并且所述第八值等于所述车辆的轴距的一半减去所述车辆的轴距的三分之一；并且
-所述组合重心由位于第九值和第十值内的点的第五轨迹限定，所述第九值等于所述车辆的车轮的半径并且所述第十值等于由所述车辆的车轮的半径加上所述车辆的轴距的三分之一限定的值。
64.一种载货轮式车辆，其特征在于，包括：
-至少一个货物保持、电池和骑手-后座支撑机架，其中货物保持可操作地放置在所述骑手与后座之前，其中，至少一个电池位于从所述货物保持区的任何位置、所述骑手与后座下方的任何位置及其组合中选择的位置，其中，所述货物和所述电池的累积重心由集成累积货物-电池四边形限定，所述集成累积货物-电池四边形由第一点、第二点、第四点和第六点限定，其中，所述第一点被限定为沿着把手轴线的假想线和平行于顶部构件的线或与把手安装点相切的线的交点，所述第二点被限定在前轮轴处，所述第四点被限定在骑手脚踏件处，所述第六点被限定在骑手与后座支撑机架上的操作上向后最远的点。
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