CN105197154A - 一种可变坐姿独轮电动车结构 - Google Patents

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许军
殷清钊
郑新飞
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Abstract

独轮电动车具有不稳定性，高速时由于旋转着的车轮具有陀螺效应，比较容易稳定，而在低速状态下不稳定表现尤为突出，控制系统为了维持平衡需要消耗更多能量，对骑行者也造成不安全因素。本发明涉及一种可变坐姿独轮电动车结构，通过五连杆机构，解决独轮电动车低速骑行稳定问题，骑行者不需要下车，只需要改变坐姿，即能让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，这时平衡控制系统不工作，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，可以降低重心减少风阻，这时平衡控制系统工作，适用于快速骑行。

Description

一种可变坐姿独轮电动车结构
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种可变坐姿独轮电动车结构。
背景技术
独轮电动车依靠陀螺仪控制平衡，结构简单，占地少，骑行灵活，便于搭乘电梯，比双轮电动车更加节能等优点；但是其“倒立轮摆”结构模型，具有不稳定性，高速时由于旋转着的车轮具有陀螺效应，比较容易稳定，而在低速状态下不稳定表现尤为突出，控制系统为了维持平衡需要消耗更多能量，对骑行者也造成不安全因素。
发明内容
本发明通过五连杆机构，使骑行者不需要下车，只需要改变坐姿，即能让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，这时平衡控制系统不工作，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，可以降低重心减少风阻，这时平衡控制系统工作，适用于快速骑行。
前轮连杆3、座位连杆4、后轮支撑连杆5、后折叠杆7、前折叠杆8一起构成五连杆机构，前轮连杆3可以绕前独轮1的轴心转动，前折叠杆8可以跟随前轮连杆3绕前独轮1的轴心转动；通过控制前轮连杆3的转动和座位连杆4的前后水平移动，带动后折叠杆7和前折叠杆8实现折叠和张开。
后轮6位于后轮支撑连杆5的尾端，五连杆机构展开使后轮6可以落地，五连杆机构收缩使后轮6可以离地。
骑行者切换到独轮坐姿时，只要站起立在脚踏10上，即可使前轮连杆3逆时针转动，带动五连杆机构收缩，变成独轮骑行；骑行者切换到两轮坐姿时，向前蹬脚踏10，即可使前轮连杆3顺时针转动，带动五连杆机构展开，变成双轮骑行。
后折叠杆7和前折叠杆8只能向五连杆机构内部折叠，向外展开角度不能大于180度。
前叉2和前轮连杆3为一体，可绕绕前独轮1的轴心转动。
座位连杆4与坐垫11固定，座位连杆4在五连杆机构展开和收缩时保持平移运动以保证坐垫11的水平状态。
采用前轮驱动后轮转向，轮毂电机安装在前独轮1内，后轮用带自动回位的万向轮，通过车身的侧向倾斜实现转向。
附图说明
图1为电动独轮车展开状态原理图（左1为正视图右1为右视轴侧图）。
图2为电动独轮车收缩状态原理图（左1为正视图右1为右视轴侧图）。
图3为电动独轮车人体坐姿示意图（左1为正坐双轮骑行坐姿右1为前倾独轮骑行坐姿）。
图4为电动独轮车展开状态结构图。
图5为电动独轮车收缩状态结构图。
图中：1前独轮，2前叉，3前轮连杆，4座位连杆，5后轮支撑连杆，6后轮，7后折叠杆，8前折叠杆，9手把，10脚踏，11坐垫。
具体实施方式
电动独轮车前车轮采用15英寸~18英寸铝合金轮毂，轮胎宽度200mm~250毫米，扁平的轮胎使整车稳定性更好。
电机采用直流无刷轮毂电机，整车的速度按照国家标准不大于26公里/小时，续航里程60公里。
制动采用前轮盘式制动和电机制动结合的方式，低速双轮行驶时主要采用盘式制动，高速独轮主要采用电机制动。
车架、连杆采用高强度铝合金材料制作，降低整车重量。

Claims (6)

1.一种可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于通过五连杆机构的收缩和展开，让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，适用于快速骑行。
2.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于前轮连杆（3）、座位连杆（4）、后轮支撑连杆（5）、后折叠杆（7）、前折叠杆（8）构成五连杆机构，前轮连杆（3）可以绕前独轮（1）的轴心转动，前折叠杆（8）可以跟随前轮连杆（3）绕前独轮（1）的轴心转动；通过控制前轮连杆（3）的转动和座位连杆（4）的前后水平移动，带动后折叠杆（7）和前折叠杆（8）实现折叠和张开。
3.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于后轮（6）位于后轮支撑连杆（5）的尾端，五连杆机构展开使后轮（6）可以落地，五连杆机构收缩使后轮（6）可以离地。
4.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于后折叠杆（7）和前折叠杆（8）只能向五连杆机构内部折叠，向外展开角度不能大于180度。
5.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于前叉（2）和前轮连杆（3）为一体，可绕绕前独轮（1）的轴心转动。
6.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于座位连杆（4）与坐垫（11）固定，座位连杆（4）在五连杆机构展开和收缩时保持平移运动以保证坐垫（11）的水平状态。
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