CN204473002U - 手柄控速控向电动独轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型手柄控速控向电动独轮车,涉及一种车辆类技术领域。由座椅、座椅立管、座椅立管套管、刹车把手、控速控向手柄、车叉、脚踏板、电池盒、前辅助轮、后辅助轮和车轮组成。其特征是:控速控向手柄下端设置有方向操纵杆,方向操纵杆中部设置有方向操纵杆销钉,与座椅扶手立柱相连,方向操纵杆下端设置有滑动销钉通过滑槽孔与转向连杆上部相连,转向连杆下部通过滑槽孔与齿条横杆端部相连;齿条横杆可在左右齿条横杆支架中左右滑动,横杆中部设置有直齿条,与可带动阴筒旋转的阴筒半环状齿条相匹配。其有益效果是:结构简单、随意加减速、刹车、转弯,安全效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆类技术领域。
背景技术
目前,公知的智能平衡电动独轮车,采用的是陀螺仪传感器控制平衡,要骑行者前倾、后仰、左、右摇摆身体,才能加速、减速,转弯,且不能刹车,很不安全,且结构复杂,成本高昂,不太理想。
发明内容
为了克服上述不足,本实用新型提供一种手柄控速控向电动独轮车,是利用扶手上的刹车把手和调速转向手柄,就能达到随意加减速、左右转弯、停车刹车的目的。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:由座椅、座椅立管、座椅立管套管、刹车把手、控速控向手柄、车叉、脚踏板、电池盒、前辅助轮、后辅助轮和车轮组成的手柄控速控向电动独轮车,车叉下部设置有后辅助轮支管,支管末端设置有电池盒,电池盒下方设置有左右两个后辅助轮;在车叉上部焊接有阴筒,阴筒中心设置有通孔,通孔内设置有可转动的座椅立管套管,立管套管内设置有座椅立管,立管上设置有座椅,座椅两侧分别设置有刹车把手和控速控向手柄,座椅前端设置有前辅助轮支架,支架末端设置有脚踏板,脚踏板下设置有前辅助轮,其特征是:控速控向手柄下端设置有方向操纵杆,方向操纵杆中部设置有方向操纵杆销钉,与座椅扶手立柱相连,方向操纵杆下端设置有滑动销钉通过滑槽孔与转向连杆上部相连,转向连杆下部通过滑槽孔与齿条横杆端部相连;齿条横杆可在左右齿条横杆支架中左右滑动,横杆中部设置有直齿条,与可带动阴筒旋转的阴筒半环状齿条相匹配。
使用时,通过控速控向手柄顺、反时针方向旋转,即可调速;通过方向操纵杆左、右扳动,带动转向连杆,再带动齿条横杆左右滑动,从而带动阴筒半环状齿条,以及阴筒、车叉旋转,最后达到车叉中车轮转向的目的。
本实用新型,完全排除了现有电动独轮车利用陀螺仪传感器的原理,将简单的转椅原理反用:即上面座椅不转,下面的阴筒带动车轮转弯。其有益效果是:结构简单、随意加减速、刹车、转弯,安全效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明: 图1为本实用新型结构主视示意图。
图2为本实用新型结构侧视示意图。
图3为本实用新型结构全景示意图。
图中1.靠背,2.扶手,3.刹车把手,4.椅面,5.阴筒,6.车叉,7.车轮,8.电池盒,9.后辅助轮,10.控速控向手柄,11.方向操纵杆销钉,12.方向操纵杆,13.转向连杆,14.前辅助轮支架,15.刹车盘,16.脚踏板,17.前辅助轮,18.座椅立管,19.座椅立管套管,20.齿条横杆支架,21.直齿条,22.转向连杆支架,23.转向连杆销钉,24.滑槽孔,25.齿条横杆,26.护泥板,27.阴筒半环状齿条。
具体实施方式
图1中,由座椅、座椅立管18、座椅立管套管19、刹车把手3、控速控向手柄10、车叉6、脚踏板16、电池盒8、前辅助轮17、后辅助轮9和车轮7组成的手柄控速控向电动独轮车,车叉下部设置有后辅助轮支管,支管末端设置有电池盒,电池盒下方设置有左右两个后辅助轮;在车叉上部焊接有阴筒5,阴筒中心设置有通孔,通孔内设置有可转动的座椅立管套管19,立管套管内设置有座椅立管18,立管上设置有座椅,座椅两侧分别设置有刹车把手3和控速控向手柄10,座椅前端设置有前辅助轮支架14,支架末端设置有脚踏板16,脚踏板下设置有前辅助轮17,其特征是:控速控向手柄10下端设置有方向操纵杆12,方向操纵杆中部设置有方向操纵杆销钉11,与座椅扶手立柱相连,方向操纵杆下端设置有滑动销钉通过滑槽孔24与转向连杆上部相连,转向连杆下部通过滑槽孔与齿条横杆25端部相连;齿条横杆可在左右齿条横杆支架20中左右滑动,横杆中部设置有直齿条21,与可带动阴筒旋转的阴筒半环状齿条27相匹配。
Claims (1)
1.一种手柄控速控向电动独轮车,由座椅、座椅立管(18)、座椅立管套管(19)、刹车把手(3)、控速控向手柄(10)、车叉(6)、脚踏板(16)、电池盒(8)、前辅助轮(17)、后辅助轮(9)和车轮(7)组成,车叉(6)下部设置有后辅助轮支管,支管末端设置有电池盒,电池盒下方设置有左右两个后辅助轮;在车叉上部焊接有阴筒(5),阴筒中心设置有通孔,通孔内设置有可转动的座椅立管套管(19),立管套管内设置有座椅立管(18),立管上设置有座椅,座椅两侧分别设置有刹车把手(3)和控速控向手柄(10),座椅前端设置有前辅助轮支架(14),支架末端设置有脚踏板(16),脚踏板下设置有前辅助轮(17),其特征是:控速控向手柄(10)下端设置有方向操纵杆(12),方向操纵杆中部设置有方向操纵杆销钉(11),与座椅扶手立柱相连,方向操纵杆下端设置有滑动销钉通过滑槽孔(24)与转向连杆上部相连,转向连杆下部通过滑槽孔与齿条横杆(25)端部相连;齿条横杆可在左右齿条横杆支架(20)中左右滑动,横杆中部设置有直齿条(21),与可带动阴筒旋转的阴筒半环状齿条(27)相匹配。
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Cited By (2)
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CN105197154A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-30 | 淮阴工学院 | 一种可变坐姿独轮电动车结构 |
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2015
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Cited By (3)
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CN105197154A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-30 | 淮阴工学院 | 一种可变坐姿独轮电动车结构 |
CN106143718A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-23 | 华北理工大学 | 基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置 |
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