CN207015504U - 一种可在高速行驶中安全转向的两轮自平衡车 - Google Patents

Abstract

一种可在高速行驶中安全转向的两轮自平衡车，分为轮毂电机一体轮型和直流减速电机型两种；所述轮毂电机一体轮型两轮自平衡车，在下车体的内部横轴线上装有支座，十字梁装于支座上，并由轴销固定；轮毂电机一体轮的单边轴伸穿于十字梁上并固定，挡泥瓦固定于单边轴上；在中轴线靠前位置上装有转向器，控制器及动力电池安装在下车体内部；上踏板固定在下车体上；所述转向器轴的前端装有操纵扶手，转向器轴的另一端装有拨动件，在拨动件上联接有联动拉杆，联动拉杆的另一端与十字梁相连接；在转向器轴的末端装有电位器。

Description

一种可在高速行驶中安全转向的两轮自平衡车

技术领域：本实用新型涉及交通运输休闲娱乐领域的代步电动车，尤其是一种可在高速行驶中能安全转向的两轮自平衡车。

背景技术：目前，市场上流行的两轮自平衡车，两个车轮安装在车体两侧，车体的前上方为一直立操作扶手，内部有动力电池、控制器及转向机构，乘用人员站立于车体的踏板上，手握操作扶手。人向前倾，平衡车即前进，前倾角度越大，则前进速度越快，反之，操纵扶手后拉直立，则车中止前进；后倾时车体后退，车体需转向时，操作扶手向左或向右摆动，行驶速度越快，转向时人体倾斜的越厉害，但此时两侧车轮仍呈直立状态，在离心力的作用下，乘用人员有倾倒的危险，存在很大的安全隐患，因此，现流行的两轮平衡车只适用于低速代步行走，低速转弯转向，只用于休闲娱乐代步，适应不了高速行驶及快速转向的要求。

发明内容：本实用新型的目的是提供一种可在高速行驶中能突然转向的两轮自平衡车，它有效地解决了现行两轮自平衡车行驶速度慢，不能快速转向，存在容易翻到的安全隐患，本实用新型的目的是这样实现的：依据动力及安装结构形式的不同分为轮毂电机一体轮型和直流减速电机型两种。

所述轮毂电机一体轮型两轮自平衡车由操纵扶手、轮毂电机一体轮、挡泥瓦、上踏板、控制器、转向器、轴销、十字梁、支座、动力电池、下车体、拨动件、联动拉杆、电位器组成，在下车体的内部横轴线上装有支座，十字梁装于支座上，并由轴销固定；轮毂电机一体轮的单边轴伸穿于十字梁上并固定，挡泥瓦固定于单边轴上；在中轴线靠前位置上装有转向器，控制器及动力电池安装在下车体内部；上踏板固定在下车体上。

所述转向器轴的前端装有操纵扶手，转向器轴的另一端装有拨动件，在拨动件上联接有联动拉杆，联动拉杆的另一端与十字梁相连接；在转向器轴的末端装有电位器。

所述直流减速电机型两轮自平衡车由操纵扶手、挡泥瓦、上踏板、控制器、转向器、支座、动力电池、下车体、拨动件、联动拉杆、直流减速电机固定套、直流减速电机、车轮组成，在下车体内部，直流减速电机装于下车体横轴线两侧的支座上，中心纵轴线的前方装有转向器，并用螺栓与下车体的底部相连；转向器轴的前端装有操纵扶手，其轴的后端安装有拨动件，联动拉杆的一端与拨动件相连，联动拉杆的另一端与直流减速电机固定套相连接，固定套内装有直流减速电机，其电机的轴伸出下车体之外，轴上安装有车轮，挡泥瓦安装在直流减速电机的端部，动力电池与控制器均安装于下车体内部，下车体之上固定有上踏板。

本实用新型的工作方法是，乘用人员开启电源，站立在上踏板上，手握操纵扶手，当操纵扶手向前倾斜，自平衡车便向前缓缓前进，操纵扶手前倾的角度越大，自平衡车行驶速度也就越快，反之，当操纵扶手呈直立状态时，平衡车便停止前进，如向后倾，自平衡车便向后倒走；当操纵扶手向左或向右摆动时，它便向左或向右转向；当转向时，乘用人员朝一旁倾斜，两车轮也同时与乘用人员同步倾斜，转向速度愈快，乘用人员倾斜的幅度会越大，两车轮就会相应的倾斜，以防转向时产生的巨大离心力将人摔倒，确保了乘用人员的安全。

本实用新型的意义：本实用新型可在高速行驶中转向，乘用人员在转向时有倾斜现象，而两轮也会随转向做出相应的倾斜，同步转向，同步倾斜，确保了人、车的安全性；人们在乘用本车时，可时而慢走，时而快走，想走就走想停就停。快速转弯时如同高山滑雪运动员那样左右翻飞，潇洒飞扬，令人心旷神怡，好不惬意；除休闲娱乐代步外，还可作为公安、特警以及治安保卫人员进行日常巡逻用的乘用工具。

附图说明：图1为轮毂电机一体轮型自平衡车的结构示意图，图中1、操纵扶手 2、轮毂电机一体轮 3、挡泥瓦 4、上踏板 5、控制器 6、转向器 7、轴销 8、十字梁 9、支座 10、动力电池 11、下车体 12、拨动件 13、联动拉杆。

图2为转向器结构示意图，图中1、操纵扶手 6、转向器 12、拨动件 13、联动拉杆 14、电位器。

图3为轮毂电机一体轮的结构示意图，图中2、轮毂电机一体轮 3、挡泥瓦 7、轴销 8、十字梁 9、支座。

图4为直流减速电机型两轮自平衡车的结构示意图，图中1、操纵扶手 3、挡泥瓦4、上踏板 5、控制器 6、转向器 9、支座 10、动力电池 11、下车体 12、拨动件 13、联动拉杆 15、直流减速电机固定套 16、直流减速电机 17、车轮。

图5为直流减速电机的的安装结构示意图，图中3、挡泥瓦 9、支座 15、直流减速电机固定套 16、直流减速电机 17、车轮。

具体实施方式：实施例1、本实用新型依据动力及安装形式的不同分为轮毂电机一体轮型和直流减速电机型两种。

所述轮毂电机一体轮型两轮自平衡车由操纵扶手1、轮毂电机一体轮2、挡泥瓦3、上踏板4、控制器5、转向器6、轴销7、十字梁8、支座9、动力电池10、下车体11、拨动件12、联动拉杆13、电位器14组成，在下车体11的内部横轴线上装有支座9，十字梁8装于支座9上，并由轴销7固定；轮毂电机一体轮2的单边轴伸穿于十字梁8上并固定；挡泥瓦3固定于单边轴上；在中轴线靠前位置上装有转向器6，控制器5及动力电池10安装在下车体11内部；上踏板4固定在下车体11上。

实施例2、所述转向器6轴的前端装有操纵扶手1，转向器6轴的另一端装有拨动件12，在拨动件12上装有联动拉杆13，联动拉杆13的另一端与十字梁8相连接；在转向器6轴的末端装有电位器14。

实施例3、所述直流减速电机型两轮自平衡车由操纵扶手1、挡泥瓦3、上踏板4、控制器5、转向器6、支座9、动力电池10、下车体11、拨动件12、联动拉杆13、直流减速电机固定套15、直流减速电机16、车轮17组成，在下车体11内部，直流减速电机16装于下车体11横轴线两侧的支座9上，中心纵轴线的前方装有转向器6，并用螺栓与下车体11的底部相连；转向器6轴的前端装有操纵扶手1，其轴的后端安装有拨动件12，联动拉杆13的一端与拨动件12相连；联动拉杆13的另一端与直流减速电机固定套15相连接，直流减速电机16装于固定套15内，其输出轴伸出下车体11外，轴上安装有车轮17，挡泥瓦3安装在直流减速电机16的端部，动力电池10与控制器5均安装于下车体11内部，下车体11之上固定有上踏板4。

Claims (2)

1.一种可在高速行驶中安全转向的两轮自平衡车，其特征是：轮毂电机一体型两轮自平衡车由操纵扶手（1）、轮毂电机一体轮（2）、挡泥瓦（3）、上踏板（4）、控制器（5）、转向器（6）、轴销(7)、十字梁（8）、支座（9）、动力电池（10）、下车体（11）、拨动件（12）、联动拉杆（13）、电位器（14）组成，在下车体（11）的内部横轴线上装有支座（9），十字梁（8）装于支座（9）上，并由轴销（7）固定；轮毂电机一体轮（2）的单边轴伸穿于十字梁（8）上并固定；挡泥瓦（3）固定于单边轴上；在中轴线靠前位置上装有转向器（6），控制器（5）及动力电池（10）安装在下车体（11）内部；上踏板（4）固定在下车体（11）上；所述转向器（6）轴的前端装有操纵扶手（1），转向器（6）轴的另一端装有拨动件（12），在拨动件（12）上装有联动拉杆（13），联动拉杆（13）的另一端与十字梁（8）相连接；在转向器（6）轴的末端装有电位器(14)。

2.一种可在高速行驶中安全转向的两轮自平衡车，其特征是：直流减速电机型两轮自平衡车由操纵扶手（1）、挡泥瓦（3）、上踏板（4）、控制器（5）、转向器（6）、支座（9）、动力电池（10）、下车体（11）、拨动件（12）、联动拉杆（13）、直流减速电机固定套（15）、直流减速电机（16）、车轮（17）组成，在下车体（11）内部，直流减速电机（16）装于下车体（11）横轴线两侧的支座（9）上，中心纵轴线的前方装有转向器（6），并用螺栓与下车体(11)的底部相连；转向器（6）轴的前端装有操纵扶手（1），其轴的后端安装有拨动件（12），联动拉杆（13）的一端与拨动件（12）相连；另一端与直流减速电机固定套（15）相连接；直流减速电机（16）安装于固定套(15)之内，其轴伸出下车体(11)之外，轴上安装有车轮（17），挡泥瓦（3）安装在直流减速电机（16）的端部，动力电池（10）与控制器（5）均安装于下车体（11）内部，然后固定上踏板（4）。