CN203601479U - 两车轮随转向倾斜的自平衡车 - Google Patents

Abstract

两车轮随转向倾斜的自平衡车是交通运输娱乐休闲领域的代步电动车辆，它是由操纵杆、车轮、挡泥瓦、上盖、控制器、转向器、支撑轴销、联接块、支座、电池、下箱体、拨动件、联动体、电位调节器、电机连接而成，它能在快速行驶状态下遇转弯时，两车轮能随转向与人同步倾斜，大大提高了转型的安全性和舒适性，避免了在转向时人被甩倒的危险，本车除能在平坦大道上行驶外，还可在有一定坡道上行驶，即在两车轮一高一低不在一个水平面时，照样能够行驶自如，具有优秀的越野性能，适合代步、休闲娱乐用。

Description

两车轮随转向倾斜的自平衡车

技术领域：本实用新型涉及交通运输娱乐休闲领域的代步电动车辆，尤其是两车轮随转向倾斜的自平衡车。

背景技术：目前市场流行的两轮自平衡车，两轮在两侧直立，正前方有操纵杆，人站在中间车体上，手握操纵杆，人前倾，车前行，操纵杆后拉即停。在转弯时，操纵杆朝一侧倾斜，人也随之倾斜，速度越快，倾斜越厉害。但此时两车轮仍是直立状，在离心力的作用下有倾倒的危险。所以该技术在使用过程中存在一定的危险性。只能低速代步行驶。无法在野外、坡度即两轮一高一低不在一个平面上的路上行驶，只适于城镇、农村平坦路上行驶，适用范围受限。

发明内容：本实用新型的目的是提供一种能在转向时两轮自动倾斜的自平衡车，它将有效地解决了现在两轮车存在的安全状况，能进一步提高代步车速，增加休闲娱乐的快感，本实用新型的目的是这样实现的，它是由操纵杆、车轮、挡泥瓦、上盖、控制器、转向器、支撑轴销、联接块、支座、电池、下箱体、拨动件、联动体、电位调节器电机连接而成，两车轮中间有箱状平台，平台由上下两部分组成，上部为上盖，下部为下箱体，下箱体为平底盒状，在下箱体内安装着控制器、电池、拨动件和电位调节器，拨动件一端与转向器联接，其另一端与联动体联接；车轮的内侧分别固定着挡泥瓦；转向器安装在车箱体的纵轴线上，操纵杆安装在转向器的前端，在下箱体的横轴线上左右两侧固定着支座，联接块通过支撑轴销安装于支座上，联接块与车轮的轴联接，联动体的两端与联接块的下端相联，且由销轴固定。每台车只能采用一种电机安装方式，或安装在下箱体内；或安装在车轮内，成为轮毂电机一体轮。

工作方法，乘用人员打开电门锁，踏上车体上盖，手扶操纵杆站立其上，拨动件由操纵杆通过转向器带动，当操纵杆左右摆动时，拨动件也随之左右摆动，同时拨动联动体左右运动，牵拉联动块绕支撑销轴转动，从而使车轮上下扇形摆动，当操纵杆向一侧摆动时，车轮也随之向一侧同步摆动倾斜。当人员向前倾时车子向前行驶，倾斜角度越大前进速度也越快，向左摆动操纵杆时，车则向左转弯，人员则向左倾斜且车轮随之向左倾斜，摆动幅度越大则两车轮倾斜越厉害，转弯半径也越小，反之亦然。操纵杆回位中间直立状时，两车轮也随之呈直立状。人向后倾斜时，车子随之后倒走，直立则停。想走就走想停就停随心所欲，驾驶起来得心应手，由于该车在转向时，两轮能随之同步倾斜，抵消了由于离心力产生的倾翻力量，因而乘用安全性高，无翻倒之忧。在快速行驶与弯道时，有着能象滑雪运动员那种潇洒飞扬的优美姿态，增加了运动乐趣，令人心旷神怡，乐不思归。

本实用新型的意义是：本实用新型能在快速行驶状态下转弯时，两车轮能随转向与人同步倾斜，大大提高了转向的安全性和舒适性，避免了在转向时人被甩倒的危险，本车除能在平坦大道上行驶外，还可在有一定坡道上行驶，即在两车轮一高一低不在一个水平面时，照样能够行驶自如，具有优秀的越野性能，适合代步、休闲娱乐用 。

附图说明：图1为两车轮随转向倾斜的自平衡车的结构示意图，图中1、操纵杆    2、车轮    3、挡泥瓦4、上盖    5、控制器    6、转向器    7、支撑轴销    8、联接块    9、支座    10、电池    11、下箱体    12、拨动件    13、联动体    

图2为转向器与拨动件结合的结构示意图，图中1、操纵杆   6、转向器   11、下箱体    12、拨动件    13、联动体    14、电位调节器

图3为部分部件结构示意图，图中2、车轮    3、挡泥瓦   7、支撑轴销    8、联接块    9、支座   

图4为两车轮随转向倾斜的自平衡车的结构示意图，图中1、操纵杆    2、车轮    3、挡泥瓦    4、上盖    5、控制器    6、转向器    7、支撑轴销    8、联接块   9、支座   10、电池    11、下箱体    12、拨动件    13、联动体    15、电机

图5为部分部件结构示意图，图中2、车轮    3、挡泥瓦   7、支撑轴销    8、联接块    9、支座     15、电机   

具体实施方式：实施例1、本实用新型是由操纵杆1、车轮2、挡泥瓦3、上盖4、控制器5、转向器6、支撑轴销7、联接块8、支座9、电池10、下箱体11、拨动件12、联动体13、电位调节器14、电机15连接而成，车轮2中间有箱状平台，平台由上下两部分组成，上部为上盖4，下部为下箱体11；车轮2的内侧分别固定着挡泥瓦3。

实施例2、转向器6安装在车箱体的纵轴线上，操纵杆1安装在转向器6的前端，在下箱体11的横轴线上左右两侧固定着支座9，联接块8通过支撑轴销7安装于支座9上，联接块8与车轮2的轴联接，联动体13的两端与联接块8的下端相联，且由销轴固定。

实施例3、下箱体11为平底盒状，在下箱体11内安装着控制器5、电池10、拨动件12和电位调节器14。

实施例4、拨动件12一端与转向器6联接，其另一端与联动体13联接。

实施例5、每台车只能采用一种电机安装方式，或安装在下箱体11内；或安装在车轮2内，成为轮毂电机一体轮。

Claims (5)

1.两车轮随转向倾斜的自平衡车，它是由操纵杆（1）、车轮（2）、挡泥瓦（3）、上盖（4）、控制器（5）、转向器（6）、支撑轴销（7）、联接块（8）、支座（9）、电池（10）、下箱体（11）、拨动件（12）、联动体（13）、电位调节器（14）、电机（15）连接而成，其特征是：车轮（2）中间有箱状平台，平台由上下两部分组成，上部为上盖（4），下部为下箱体（11）；车轮（2）的内侧分别固定着挡泥瓦（3）。

2.根据权利要求1所述的两车轮随转向倾斜的自平衡车，其特征是：转向器（6）安装在车箱体的纵轴线上，操纵杆（1）安装在转向器（6）的前端，在下箱体（11）的横轴线上左右两侧固定着支座（9），联接块（8）通过支撑轴销（7）安装于支座（9）上，联接块（8）与车轮（2）的轴联接，联动体（13）的两端与联接块（8）的下端相联，且由销轴固定。

3.根据权利要求1所述的两车轮随转向倾斜的自平衡车，其特征是：下箱体（11）为平底盒状，在下箱体（11）内安装着控制器（5）、电池（10）、拨动件（12）和电位调节器（14）。

4.根据权利要求1所述的两车轮随转向倾斜的自平衡车，其特征是：拨动件（12）一端与转向器（6）联接，其另一端与联动体（13）联接。

5.根据权利要求1所述的两车轮随转向倾斜的自平衡车，其特征是：每台车只能采用一种电机安装方式，或安装在下箱体（11）内；或安装在车轮（2）内，成为轮毂电机一体轮。

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