CN105564563A - 带有座椅的两轮可折叠自平衡车 - Google Patents

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    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及交通工具领域，具体为带有座椅的两轮可折叠自平衡车。本发明利用自平衡技术，只需要靠身体的倾斜来完成前进、后退、转弯等动作，适合各种人群，即使是残体弱者也可以轻松操作，而且可以轻松折叠，非常方便携带。本发明安装了车座，解决了现有平衡车无法坐着驾驶的不足，并且完全解放了双手，特别适合在商场、超市等人多的地方行驶。

Description

带有座椅的两轮可折叠自平衡车
技术领域
本发明涉及交通工具领域，具体为带有座椅的两轮可折叠自平衡车。
背景技术
在社会经济日益发达的今天，汽车、电动车、自行车等交通工具已经成为人类生活不可缺少的出行工具。然而人们平时逛商场、逛街、逛超市却大都是步行，长时间走路脚会很累，所以需要一种简单，易携带的交通工具。
2002年开始生产并投入市场的“赛格威”两轮自平衡电动车，它有并排设置的两个轮子，骑车人站立在踏脚板上扶着手把杆操纵车子的运行。手把杆用来改善骑车人站立的稳定性，以及控制车子行进的方向。
然而现有的自平衡两轮车都只能站立行驶，使用时需要双手控制手把杆来改变方向，不适合逛街、逛商场等，并且对于残体弱者来说无法使用。所以需要设计出一种简单、易携带且带有座椅的自平衡车。
发明内容
本发明提供带有座椅的两轮可折叠自平衡车，解决了现有平衡车无法坐着驾驶的不足。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其包括，车座1，第一车身2，第二车身3，固定轴4，传感器5，处理器6，转轴7，挂钩8，支撑杆9，电池10，脚踏11，轮轴12，电机13，车轮14。
所述第一车身2通过固定轴4与第二车身3连接；所述第一车身2与第二车身3连接处的上部设有车座1；所述第一车身2内上部设有电池10和传感器5；所述第二车身3内上部设有电池10和处理器6；所述第一车身2、第二车身3下部外侧分别设有脚踏11；所述两个车轮14通过两个轮轴12分别与第一车身2、第二车身3连接；所述车轮14内部设有电机13；所述支撑杆9一端通过转轴7与第一车身2连接，另一端通过挂钩8与第二车身3连接。
其中，所述第一车身2与第二车身3以固定轴4为中心点呈对称状；所述电机13与车轮14为固定连接一体结构；所述支撑杆9一端通过固定轴7与第一车身2连接，可以上下活动，另一端与第二车身3通过挂钩8连接，可以活动；所述第一车身2与第二车身3与地面倾斜的角度范围为50°~60°。
本发明的有益效果
1、可轻松折叠，非常方便携带。
2、适合各种人群，即使是残体弱者也可以轻松操作。
3、安装了车座，解决了因为长时间站立驾驶而劳累的问题，并且完全解放了双手，特别适合在商场、超市等人多的地方行驶。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供带有座椅的两轮可折叠自平衡车，解决了现有平衡车无法坐着驾驶的不足。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其包括，车座1，第一车身2，第二车身3，固定轴4，传感器5，处理器6，转轴7，挂钩8，支撑杆9，电池10，脚踏11，轮轴12，电机13，车轮14。
所述第一车身2通过固定轴4与第二车身3连接；所述第一车身2与第二车身3连接处的上部设有车座1；所述第一车身2内上部设有电池10和传感器5；所述第二车身3内上部设有电池10和处理器6；所述第一车身2、第二车身3下部外侧分别设有脚踏11；所述两个车轮14通过两个轮轴12分别与第一车身2、第二车身3连接；所述车轮14内部设有电机13；所述支撑杆9一端通过转轴7与第一车身2连接，另一端通过挂钩8与第二车身3连接。
其中，所述第一车身2与第二车身3以固定轴4为中心点呈对称状；所述电机13与车轮14为固定连接一体结构；所述支撑杆9一端通过固定轴7与第一车身2连接，可以上下活动，另一端与第二车身3通过挂钩8连接，可以活动；所述第一车身2与第二车身3与地面倾斜的角度范围为50°~60°。
下面结合附图及实施例，对本发明进一步说明
图1、图2中，1—车座，2—第一车身，3—第二车身，4—固定轴，5—传感器，6—控制器，7—转轴，8—挂钩，9—支撑杆，10—电池，11—脚踏，12—轮轴，13—电机，14—车轮。
如图1、图2所示，第一车身2通过固定轴4与第二车身3连接，支撑杆9一端通过转轴7与第一车身2连接，另一端通过挂钩8与第二车身3连接；支撑杆9支撑第一车身2与第二车身3，挂钩8控制第一车身2和第二车身3的折叠；
实施例1
所述第一车身2和第二车身3材质优选为铝合金，尺寸优选为高100cm、宽60cm。
所述车轮14尺寸优选为直径50cm。
所述电机13额定功率优选为500W。
所述电池10优选为锂电池。
所述传感器5优选为陀螺传感器。
使用实施例2
行驶的时候坐在车座1上面，双脚放在脚踏11上面，需要前进、后退、转弯时只需要将身体向前、向后、向左、向右倾斜即可。不使用时将支撑杆9与第二车身3连接的挂钩8松开，第一车身2和第二车身3即可合在一起完成折叠。
本发明的工作原理
第一车身2内部安装的传感器5感应车身整体前后的倾斜，将信号传给处理器6，处理器6通过精密的计算发送指令到电机13，通过两个电机13的速度补偿来保持车身的平衡。同时，第一车身2内部安装的传感器5感应骑车人的重心在纵向平面上前后变动，以及朝左右倾侧的变动，然后将数据传送到第二车身3内部安装的处理器6中，处理器6经过计算处理后发送指令到电机13来控制本发明的前进、后退、转弯等动作，所述电机13为两个独立电机，转弯过程中通过改变两个电机13的速度差来完成转弯动作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其特征在于，其包括，车座（1），第一车身（2），第二车身（3），固定轴（4），传感器（5），处理器（6），转轴（7），挂钩（8），支撑杆（9），电池（10），脚踏（11），轮轴（12），电机（13），车轮（14）；其中，所述第一车身（2）通过固定轴（4）与第二车身（3）连接；所述第一车身（2）与第二车身（3）连接处的上部设有车座（1）；所述第一车身（2）内上部设有电池（10）和传感器（5）；所述第二车身（3）内上部设有电池（10）和处理器（6）；所述第一车身（2）、第二车身（3）下部外侧分别设有脚踏（11）；所述两个车轮（14）通过两个轮轴（12）分别与第一车身（2）、第二车身（3）连接；所述车轮（14）内部设有电机（13）；所述支撑杆（9）一端通过转轴（7）与第一车身（2）连接，另一端通过挂钩（8）与第二车身（3）连接。
2.根据权利要求1所述的带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其特征在于，所述第一车身（2）与第二车身（3）以固定轴（4）为中心点呈对称状。
3.根据权利要求1所述的带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其特征在于，所述电机（13）与车轮(14)为固定连接一体结构。
4.根据权利要求1所述的带有座椅的两轮可折叠自平衡车，其特征在于，所述第一车身（2）与第二车身（3）与地面倾斜的角度范围为50°~60°。
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