CN106080881A - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。本发明方便折叠车轮，以及方便将车轮销轴拆卸下来，进而方便将车轮拆卸下来，当将车轮折叠时、或将车轮拆卸时就大大减小平衡车的体积，以便携带和运输。

Description

一种平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车结构领域，更具体的说，涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其在携带和运输过程中，由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，从而就不便于携带和运输。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便携带和运输的平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。

优选的，所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。这是车轮销轴可拆卸的一种方式。

优选的，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉。这是车轮销轴可拆卸的另一种方式。

优选的，所述车轮销轴的端部设置有螺纹，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车轮螺帽。这是车轮销轴可拆卸的又一种方式。

优选的，所述承载杆设置有承载杆轴孔，所述车体设置有车体轴孔，所述平衡车还包括有用于插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内的车体销轴，所述承载杆可沿所述车体销轴转动。车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，进而就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常固定连接，以便在不使用时转动承载杆及位于承载杆上的车轮，可以将车轮转动至车体的位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样通过承载杆和车体的固定将承载杆及车轮折叠至车体的中部位置处，防止车轮突出在外而不易携带和运输。

通过车体销轴插入到承载杆轴孔和车体轴孔，从而车体销轴将承载杆和固定连接到车体上，这样承载杆就可以以车体销轴为轴进行转动，在不使用时以便将承载杆及车轮一起转动至车体的位置，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车体销轴的强度大，使得承载杆转动效果好。

优选的，所述车体销轴可拆卸的插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。从而就可以将承载杆从车体上拆卸下来，这样就进一步增加了拆卸车轮的方式。

优选的，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺接固定，所述车体螺孔位于车体边沿和车体销轴固定位置之间的中部位置。螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔就通过螺钉将承载杆和车体进一步固定连接在一起，这样在使用平衡车时可以通过螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔，使得承载杆和车体之间紧贴固定，以便承载杆承载重量，保证平衡车正常跑动；当需要将车轮折叠时，将螺钉从承载杆螺孔和车体螺孔内取出，这样承载杆仅有一端与车体通过车体销轴可活动链接，以便转动承载杆以及位于承载杆另一端的车轮，从而就方便将车轮及承载杆放置到车体的位置，这样就减小了车体横向大小，以便携带和运输平衡车。

优选的，所述螺钉一端设置有罗盘，所述承载杆设置有用于放置所述罗盘的凹槽。方便操作人员控制罗盘来控制螺钉，若直接转动螺钉需要较大的作用力，一般需要使用工具来控制螺钉，而通过罗盘操作人员可以用手直接控制螺钉转动，以便将螺钉从车体上取出，或将螺钉固定到车体上，这样就方便随时随地的将车轮折叠于车体的位置处，进而方便用户运输和携带。凹槽防止罗盘突出在外而影响承载杆的转动。

优选的，所述车体设置有用于放置所述车轮的放置槽，所述放置槽位于所述车体的中部位置处；所述车体在所述放置槽边沿位置设置有用于限位所述车轮的限位件，所述限位件包括固定柱和限位柱，所述固定柱设置所述车体上，所述限位柱可转动的设置在所述固定柱端部位置。当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到放置槽内，放置槽不仅对车轮起到限位的作用，而且车轮放置到放置槽内就进一步防止车轮突出在外，从而更进一步的减小了平衡车的体积，更加方便携带和运输。通过限位件对位于放置槽内的车轮进行进一步的限位，这样就防止车轮晃动，更加方便携带和运输平衡车。限位柱可在固定柱上转动，以便限位车轮。

优选的，所述车体设置有限位螺孔，当所述承载杆转动至车体另一位置时通过所述螺钉螺接所述承载杆螺孔和限位螺孔将承载杆固定到车体上。这样当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到车体的中部位置，最后，再通过螺钉穿过承载杆螺孔和限位螺孔，从而就将承载杆限位固定到车体的中部位置，而且承载杆将车轮叠压到车体中部位置，这样就大大减小平衡车的体积，方便用户携带和运输。

优选的，所述车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，所述平衡车还包括连接套、连接销钉、弹簧和固定销钉，所述连接套套接到所述车轮固定件和车体固定件之间，所述车轮固定件和车体固定件之间设置有用于放置所述连接销钉的连接销钉槽，当所述连接销钉插入到所述连接销钉槽内时连接销钉上套接有弹簧；所述连接销钉上设置有用于限定车轮固定件的第一槽和用于限定车体固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分别位于所述连接销钉的中部位置，所述固定销钉用于放置到所述第二槽内并固定连接到连接套上。车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，从而就方便相互转动；连接套接到车轮固定件和车体固定件上，并且通过连接销钉及套接到其上的弹簧插入到连接销钉槽内，以及再将固定销钉插入到第二槽，而且第一槽对车轮固定件起到限位作用和第二槽对车体固定件起到限位作用，这样就实现了车轮固定件和车体固定件之间的牢固固定，从而防止两者相互转动，这样就实现了平衡车的车体和车轮之间的装配，以便使用。当需要将车轮折叠到车体上时，按压连接销钉，使得第一槽和车轮固定件之间相互脱离，使得车轮固定件脱离第一槽的限位，从连接套中拔出车轮固定件和部分车体固定件，直至连接销轴通过弹簧的作用弹出，这样就可以折叠车轮，从而缩小平衡车的体积，方便运输和携带。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，这样就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常连接，以便在不使用时转动车轮，将车轮转动至车体位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样就可以通过车轮固定件和车轮固定件将车轮折叠至承载杆位置处，防止车轮突出在外，而不易运输和携带。

通过车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔，从而车轮销轴将车体固定件和车轮固定件连接到一起，这样车轮就可以以车轮销轴为轴进行转动，在不使用时以便将车轮转动至车体的位置，折叠到承载杆上，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车轮销轴的强度大，使得车轮转动效果好。

以及车轮销轴可拆卸的插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内，就方便将车轮销轴取下，进而就方便将车轮拆卸下来，对于背包客而言就可以分别将车轮和车体进行包装进而就便于携带；对于成品运输而言，就可以将车轮和车体分别装配进行运输，这样就可以大大减小平衡车在运输时占用的空间。当需要组装时，只需要将车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内即可。

这样本发明不仅可将车轮折叠到承载杆上，以减小平衡车的体积，而且还可以快速的将车轮拆卸下来，以减小平衡车的体积，从而本发明在减小平衡车体积时具有不同的方式，以供用户选择，用户可以根据实际需要选择将车轮折叠或/和选择将车轮拆卸下来，大大的方便用户使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图3是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图4是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图5是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图6是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图7是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图8是本发明一个实施例平衡车的部分放大图；

图9是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图10是本发明一个实施例平衡车的整体结构示意图；

图11是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图12是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图13是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图14是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图15是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图16是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图；

图17是本发明一个实施例平衡车的部分结构示意图。

其中：10、车体；11、车体固定件；12、车体螺孔；13、放置槽；14、限位螺孔；15、伸缩固定孔；20、车轮；21、车轮固定件；22、开槽；30、承载杆；31、凹槽；32、承载杆螺孔；40、螺钉；41、罗盘；42、外圈；43、连接杆；50、车轮销轴；60、车体销轴；70、车轮销钉；80、车体销钉；90、限位件；91、固定柱；92、限位柱；100、平衡车；200、连接套；300、连接销钉；310、第一槽；320、第二槽；400、弹簧；500、连接销钉槽；600、固定销钉；700、伸缩装置；710、第一伸缩杆；720、第二伸缩杆；730、第一销；740、第二销。

具体实施方式

本发明公开了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。

本发明车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，这样就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常连接，以便在不使用时转动车轮，将车轮转动至车体位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样就可以通过车轮固定件和车轮固定件将车轮折叠至承载杆位置处，防止车轮突出在外，而不易运输和携带。

通过车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔，从而车轮销轴将车体固定件和车轮固定件连接到一起，这样车轮就可以以车轮销轴为轴进行转动，在不使用时以便将车轮转动至车体的位置，折叠到承载杆上，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车轮销轴的强度大，使得车轮转动效果好。

以及车轮销轴可拆卸的插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内，就方便将车轮销轴取下，进而就方便将车轮拆卸下来，对于背包客而言就可以分别将车轮和车体进行包装进而就便于携带；对于成品运输而言，就可以将车轮和车体分别装配进行运输，这样就可以大大减小平衡车在运输时占用的空间。当需要组装时，只需要将车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内即可。

这样本发明不仅可将车轮折叠到承载杆上，以减小平衡车的体积，而且还可以快速的将车轮拆卸下来，以减小平衡车的体积，从而本发明在减小平衡车体积时具有不同的方式，以供用户选择，用户可以根据实际需要选择将车轮折叠或/和选择将车轮拆卸下来，大大的方便用户使用。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图10描述本发明实施例的平衡车100，以及参考图11至图14。

如图1至图10所示，平衡车100包括车体10和设置在车体10上的车轮20，车轮20可以设置两个、三个或四个，或者大于四个的车轮。而本实施例在车体10上优选设置两个车轮20，并且对称的设置在车体10的两侧位置。

在本实施例中，车轮10可相对于车体10进行转动，从而就可以将车轮20折叠到车体10的底部位置处，这样就防止车轮裸露在外，大大的减小了平衡车的体积，以便携带或运输平衡车100。本实施例车轮相对于车体进行转动的具体方式一如下：

其中，所述车轮20设置有车轮固定件21，所述车体10设置有车体固定件11，所述车轮固定件21和车体固定件11可活动固定连接，所述车轮20可通过所述车轮固定件21和车体固定件11的连接进行转动。车轮固定件和车体固定件固定连接，以便在不使用时，转动车轮，将车轮转动至车体位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样就可以通过车轮固定件和车轮固定件将车轮折叠至车体底部位置处，防止车轮突出在外，而不易运输和携带。

具体的，所述车轮固定件21设置有车轮销轴孔，所述车体固定件11设置有车体销轴孔，所述平衡车100还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴50，所述车轮20可沿所述车轮销轴50转动。通过车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔，从而车轮销轴将车体固定件和车轮固定件连接到一起，这样车轮就可以以车轮销轴为轴进行转动，在不使用时以便将车轮转动至车体的位置，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车轮销轴的强度大，使得车轮转动效果好。

在本实施例中，直接将车轮固定件和车体固定件相互可活动固定连接，当平衡车承载人或重量时会对车体固定件产生较大的压力，容易对车体固定件造成损伤。

为了增加车体固定件的强度，本实施例在车体10上还设置有承载杆30，承载杆30凸出设置在车体10的底部表面上。车体固定件11设置在承载杆30的端部位置，承载杆的端部位于车体的边侧。这样车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，防止车体固定件受损，这样就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常活动连接，以方便折叠车轮。

具体的，所述承载杆呈长方体结构，这样设置承载杆的强度大。所述承载杆与所述车体固定件连接的一端设置有倒角，方便车轮固定件转动，防止阻挡车轮固定件的转动。所述承载杆与车体固定件的连接部位的大小大于车体固定件的大小，增加承载杆的大小，使得承载杆对车轮的承载强度大。

其中，所述车体固定件一端小、另一端大，所述车体固定件从其一端至另一端的大小逐渐增大，所述另一端设置在所述承载杆上，这样设置车体固定件，使得车体固定件的强度大，能够承载起车轮。

其中，所述车轮固定件21设置有用于放置所述车体固定件11的开槽22，所述车体固定件可在所述开槽22内活动，开槽22起到限位作用，进一步增加车轮固定件21和车体固定件11之间连接的牢固性。这只是本实施例固定连接车体固定件和车轮固定件的一种具体方式，需要说明的是，对于本领域技术人员而言，也可以采用其他方式，比如：所述车体固定件设置有用于放置所述车轮固定件的开槽，所述车轮固定件可在所述开槽内活动。开槽同样起到限位作用，同样进一步增加车轮固定件和车体固定件之间连接的牢固性。

其中，所述车轮固定件的端部设置成弧形结构，方便车轮固定件转动，防止车轮固定件和承载杆之间产生阻挡。

以上是本实施例实现车轮相对于车体进行转动方式一，其只是一种具体的方式，也就是实现车轮折叠的一种具体方式。

本实施例还可以有其他方式实现车轮相对于车体进行转动的方式，比如方式二，如下：

其中，所述车轮20设置有车轮固定件21，所述车体10设置有车体固定件11，所述车体10上还设置有承载杆30，承载杆30凸出设置在车体10的底部表面上。车体固定件11设置在承载杆30的端部位置，承载杆的端部位于车体的边侧。这样车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，防止车体固定件受损。所述承载杆30可活动的固定连接在所述车体10上，而所述车轮固定件21和车体固定件11固定连接。车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，进而就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常固定连接，以便在不使用时转动承载杆及位于承载杆上的车轮，可以将车轮转动至车体的位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带。这样通过承载杆和车体的固定将承载杆及车轮折叠至车体的中部位置处，防止车轮突出在外而不易携带和运输。

具体的，所述承载杆设置有承载杆轴孔，所述车体设置有车体轴孔，所述平衡车100还包括有用于插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内的车体销轴60，所述承载杆30可沿所述车体销轴60转动。通过车体销轴插入到承载杆轴孔和车体轴孔，从而车体销轴将承载杆固定连接到车体上，这样承载杆就可以以车体销轴为轴进行转动，在不使用时以便将承载杆及车轮一起转动至车体的位置，从而减小平衡车的体积，进而方便携带和运输。而且车体销轴的强度大，使得承载杆转动效果好。

进一步的，所述承载杆30上设置有承载杆螺孔32，对应的，所述车体10设置有与所述承载杆螺孔32相对应的车体螺孔12，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉40螺接固定，所述车体螺孔位于车体边沿和车体销轴固定位置之间的中部位置。螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔就通过螺钉将承载杆和车体进一步固定连接在一起，这样在使用平衡车时可以通过螺钉螺接承载杆螺孔和车体螺孔，使得承载杆和车体之间紧贴固定，以便承载杆承载重量，保证平衡车正常跑动；当需要将车轮折叠时，将螺钉从承载杆螺孔和车体螺孔内取出，这样承载杆仅有一端与车体通过车体销轴可活动链接，以便转动承载杆以及位于承载杆另一端的车轮，从而就方便将车轮及承载杆放置到车体的位置，这样就减小了车体横向大小，以便携带和运输平衡车。

其中，所述螺钉40一端设置有罗盘41，罗盘41方便操作人员控制罗盘来控制螺钉，若直接转动螺钉需要较大的作用力，一般需要使用工具来控制螺钉，而通过罗盘操作人员可以用手直接控制螺钉转动，以便将螺钉从车体上取出，或将螺钉固定到车体上，这样就方便随时随地的将车轮折叠于车体的位置处，进而方便用户运输和携带。

具体的，所述罗盘包括外圈42和连接外圈和螺钉一端的连接杆43；所述连接杆至少为三个，均布设置。这是本实施例设置罗盘的一种具体结构，当然，也可以将罗盘设置成其他结构。

更进一步的，所述承载杆30设置有用于放置所述罗盘41的凹槽31，防止罗盘突出在外而影响承载杆的转动。

其中，所述承载杆呈长方体结构，所述承载杆在其设置有所述承载杆轴孔的位置的大小大于其他位置的大小，增加承载杆与车体固定连接位置的强度。

这是本实施例实现车轮相对于车体进行转动的方式二，也是实现车轮相对于车体进行转动的另一种具体方式。当然，本实施例还采用其他方式实现车轮相对于车体转动，比如方式三，如下：

所述车轮20设置有车轮固定件21，所述车体10设置有承载杆30和车体固定件11，所述车体固定件11设置在所述承载杆30上，所述承载杆可活动的固定连接在所述车体上；所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动。在此方式中的车体固定件、车轮固定件及承载杆的具体结构以及相互连接关系可参见以上两种中的车体固定件、车轮固定件及承载杆，在此不再一一详述。车轮固定件和车体固定件固定连接，车体固定件设置在承载杆上，车轮固定件和车体固定件固定连接后作用于承载杆上，从而承载杆起到承载重量的作用，这样就可以大大减小车体固定件的压力，进而就确保平衡车的车体固定件能够和车轮固定件之间正常连接，以便在不使用时，转动车轮，将车轮转动至车体位置，从而减小平衡车的整体体积，进而方便运输和携带；以及以便在不使用时，转动承载杆及位于承载杆上的车轮，可以将承载杆及车轮转动至车体的位置，进一步减小平衡车的整体体积，进一步的方便运输和携带。这样就可以通过车轮固定件和车轮固定件将车轮折叠至承载杆位置处，以及通过承载杆和车体的固定将承载杆及车轮进一步折叠至车体的中部位置处，这样就更进一步的减小了车体的体积，大大的方便了用户的携带和运输。

相比以上两种方式，此种方式可以同时折叠车轮和折叠承载杆，在折叠过程中，可以先将车轮折叠至承载杆的位置，然后再折叠承载杆将承载杆连同车轮一起折叠至车轮的中间位置处，这样就进一步的减小了平衡车的体积大小。另外，此种方式包括了以上两种方式，这样用户在折叠平衡车的过程中具有选择的可能性，更加方便用户使用，增加体验效果。

其中，所述车体10设置有用于放置所述车轮20的放置槽13，所述放置槽13位于所述车体10的中部位置处。当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到放置槽内，放置槽不仅对车轮起到限位的作用，而且车轮放置到放置槽内就进一步防止车轮突出在外，从而更进一步的减小了平衡车的体积，更加方便携带和运输。

进一步的，所述车体在所述放置槽13边沿位置设置有用于限位所述车轮20的限位件90。通过限位件对位于放置槽内的车轮进行进一步的限位，这样就防止车轮晃动，更加方便携带和运输平衡车。

具体的，所述限位件90包括固定柱91和限位柱92，所述固定柱设置所述车体上，所述限位柱可转动的设置在所述固定柱端部位置。限位柱可在固定柱上转动，以便限位车轮。

更进一步的，所述车体10设置有限位螺孔14，当所述承载杆转动至车体另一位置时通过所述螺钉螺接所述承载杆螺孔和限位螺孔将承载杆固定到车体上。这样当将车轮折叠到承载杆上，然后，再将承载杆折叠到车体的中部位置，这样车轮就可以放置到车体的中部位置，最后，再通过螺钉穿过承载杆螺孔和限位螺孔，从而就将承载杆限位固定到车体的中部位置，而且承载杆将车轮叠压到车体中部位置，这样就大大减小平衡车的体积，方便用户携带和运输。

其中，图1至图3及图9示出了车轮和车体的一种状态的结构，图4示出了其中一个车轮折叠于车体上，图5和图10示出了车轮和车体之间处于转动的状态，图6和图7示出了车轮折叠至车体中部的状态的结构，图8示出了车轮和车体连接位置的放大图。

需要说明的是，以上三种实现车轮相对于车体转动的方式仅仅是本实施例的具体举例说明，对于本领域技术人员而言，本实施例实现车轮相对于车体转动的方式并不限于以上三种方式。

比如方式四，参见图11至图14，具体如下：

其中，所述车轮固定件21和车体固定件11之间铰接固定连接，所述平衡车还包括连接套200、连接销钉300、弹簧400和固定销钉600，所述连接套套接到所述车轮固定件和车体固定件之间，所述车轮固定件和车体固定件之间设置有用于放置所述连接销钉的连接销钉槽500，当所述连接销钉插入到所述连接销钉槽内时连接销钉上套接有弹簧；所述连接销钉300上设置有用于限定车轮固定件21的第一槽310和用于限定车体固定件11的第二槽320，所述第一槽和第二槽分别位于所述连接销钉的中部位置，所述固定销钉用于放置到所述第二槽内并固定连接到连接套上。

车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，从而就方便相互转动；连接套接到车轮固定件和车体固定件上，并且通过连接销钉及套接到其上的弹簧插入到连接销钉槽内，以及再将固定销钉插入到第二槽，而且第一槽对车轮固定件起到限位作用和第二槽对车体固定件起到限位作用，这样就实现了车轮固定件和车体固定件之间的牢固固定，从而防止两者相互转动，这样就实现了平衡车的车体和车轮之间的装配，以便使用。当需要将车轮折叠到车体上时，按压连接销钉，使得第一槽和车轮固定件之间相互脱离，使得车轮固定件脱离第一槽的限位，从连接套中拔出车轮固定件和部分车体固定件，直至连接销轴通过弹簧的作用弹出，这样就可以折叠车轮，从而缩小平衡车的体积，方便运输和携带。

本实施例中，图11示出了车体中承载杆30与车轮20配合的结构，且车轮和车体之间相连接，车轮承载车体；图12是图11的部分截面图，图13是图11中的整体截面图。图14示出了车轮和车体相互转动，且折叠车体上的结构。

在本实施例中，其中，车轮相对于车体可拆卸，也就是说本实施例的车轮可以从车体上快速拆卸下来，以及快速安装。当然，本实施例车轮的可拆卸和可安装方式可以是在车轮相对于车体转动的基础上进行的，也可以仅仅实现车轮可拆卸。本实施例以在上述内容基础实现车轮可拆卸进行说明，然而，需要说明的是，本实施例车轮可拆卸的方式并不限于此。具体的是本实施例车轮可拆卸是基于以上车轮可折叠的方式一至方式三的基础上进行的。具体如下：

其中，在车轮相对于车体转动的方式一中，所述车轮销轴50可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。车轮销轴可拆卸的插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内，就方便将车轮销轴取下，进而就方便将车轮拆卸下来，对于背包客而言就可以分别将车轮和车体进行包装进而就便于携带；对于成品运输而言，就可以将车轮和车体分别装配进行运输，这样就可以大大减小平衡车在运输时占用的空间。当需要组装时，只需要将车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内即可。

这样本发明不仅可将车轮折叠到承载杆上，以减小平衡车的体积，而且还可以快速的将车轮拆卸下来，以减小平衡车的体积，从而本发明在减小平衡车体积方便具有不同的方式，以供用户选择，用户可以根据实际需要选择将车轮折叠或选择将车轮拆卸下来，大大的方便用户使用。

具体的，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉70。这是车轮销轴可拆卸的一种具体方式，取下车轮销钉，进而取下车轮销轴就可以将车轮取下，这样就实现了车轮的可拆卸。当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例车轮销轴可拆卸的方式并不限于此，比如：所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。

再比如：所述车轮销轴的端部设置有螺纹，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车轮螺帽。

其中，在车轮相对于车体转动的方式二中，本实施例车体销轴60插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。从而就可以将承载杆从车体上拆卸下来，进而就实现了将车轮从车体上拆卸下来。增加了用户的可选择性。

具体的，所述车体销轴60的一端端部设置有车体销钉孔，当所述车体销轴插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内时，所述车体销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车体销钉孔内的车体销钉80。这是车体销轴可拆卸的一种具体方式，取下车体销钉，进而取下车体销轴就可以将承载杆取下，将承载杆取下就实现了车轮的可拆卸。当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例车轮销轴可拆卸的方式并不限于此，比如：所述车体销轴上设置有螺纹，对应的，所述承载杆轴孔内表面及车体轴孔内表面分别设置有与所述车体销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。

再比如：所述车体销轴的端部设置有螺纹，当所述车体销轴插入到所述承载杆轴孔和车轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车体螺帽。

其中，在车轮相对于车体转动的方式三中，所述车轮销轴50可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内，以及车体销轴60插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。

车轮销轴可拆卸的插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内，就方便将车轮销轴取下，进而就方便将车轮拆卸下来，对于背包客而言就可以分别将车轮和车体进行包装进而就便于携带；对于成品运输而言，就可以将车轮和车体分别装配进行运输，这样就可以大大减小平衡车在运输时占用的空间。当需要组装时，只需要将车轮销轴插入到车轮销轴孔和车体销轴孔内即可。

这样本发明不仅可将车轮折叠到承载杆上，或/和将承载杆折叠到车体上，以减小平衡车的体积；而且还可以快速的将车轮拆卸下来，或/和承载杆快速拆卸下来，以减小平衡车的体积，从而本实施例在减小平衡车体积时具有不同的方式，以供用户选择，用户可以根据实际需要选择将车轮折叠或/和选择将车轮拆卸下来，大大的方便用户使用。

具体的，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉70。这是车轮销轴可拆卸的一种具体方式，取下车轮销钉，进而取下车轮销轴就可以将车轮取下，这样就实现了车轮的可拆卸。当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例车轮销轴可拆卸的方式并不限于此，比如：所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。

再比如：所述车轮销轴的端部设置有螺纹，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车轮螺帽。

具体的，所述车体销轴60的一端端部设置有车体销钉孔，当所述车体销轴插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内时，所述车体销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车体销钉孔内的车体销钉80。这是车体销轴可拆卸的一种具体方式，取下车体销钉，进而取下车体销轴就可以将承载杆取下，将承载杆取下就实现了车轮的可拆卸。当然，对于本领域技术人员而言，需要说明的是，本实施例车轮销轴可拆卸的方式并不限于此，比如：所述车体销轴上设置有螺纹，对应的，所述承载杆轴孔内表面及车体轴孔内表面分别设置有与所述车体销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。

再比如：所述车体销轴的端部设置有螺纹，当所述车体销轴插入到所述承载杆轴孔和车轴孔内时，所述螺纹裸露在外；所述平衡车还包括用于与所述螺纹螺接的车体螺帽。

本实施例平衡车包括还用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板、控制器以及与所述电源电性连接的发光灯，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接。

其中，驱动电机设置到车轮内，车轮为轮毂电机，车轮内的驱动电机通过导线和电源、电路板及控制器实现电性连接。

具体的，车轮在车轮固定件位置设置有车轮通道用于放置导线，承载杆设置有也设置有用于放置导线的承载杆通道，其中，承载杆通道位置设置有用于定位导线的定位结构，车体位置的导线设置有插接口，对应的，车轮位置的导线设置有插接头，当车轮和车体固定连接时只需将车轮导线上的插接头插入到承载杆通道位置导线的插接口上即可实现了车轮和电源等的电性连接，连接方式简单。这样本实施例将导线分别设置到车轮通道及承载杆通道内，这样隐蔽式设计，就防止导线裸露在外而受损或产生意外。

本实施例在车轮相对于车体转动的方式一或方式四中，结合图15至图17，图15至图17示出了本实施例在方式一或方式四中的更进一步的改进，在此改进中，平衡车100还包括伸缩装置700。具体如下：

所述车轮20设置有车轮固定件21，所述车体10设置有承载杆30和车体固定件，所述承载杆一端通过车体销轴60固定连接到所述车体10上，所述承载杆另一端设置有所述车体固定件，所述车轮固定件和车体固定件可活动固定连接，所述车轮可通过所述车轮固定件和车体固定件的连接转动；所述伸缩装置可控制所述承载杆通过车体销轴转动。

在将车轮转动至车体位置时，车轮仍有部分凸出于车体侧部；而本发明的承载杆和车体之间通过车体销轴固定连接，这样就便于承载杆以车体销轴为轴进行转动。当将车轮转动至承载杆位置时，或者说将车轮折叠至承载杆的位置时，可以通过伸缩装置控制承载杆在车体上转动，就可以将车轮转动至车体的其余空余位置处，从而防止车轮在折叠后凸出于车体侧部。本发明通过伸缩装置可进一步减小车轮在折叠后平衡车的体积，这样就更加方便携带和运输。

同时，本发明伸缩装置在控制承载杆转动之前，需先将车轮折叠至承载杆的位置处，以防止车体的侧壁对车轮产生阻挡。

所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的个数至少为两个，每个所述伸缩杆之间可相互转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到车体上，所述伸缩杆可相对于车体转动；其中，一个所述伸缩杆固定连接到承载杆上，所述伸缩杆和承载杆可相互转动。设置至少两个伸缩杆，通过伸缩杆的相互转动来控制承载杆的位移，以便将车轮移动至车体空余的位置，防止车轮凸出于车体侧部。

具体的，所述伸缩装置700包括第一伸缩杆710和第二伸缩杆720，所述第一伸缩杆通过第一销730固定到所述车体上，所述第一伸缩杆可以所述第一销为轴进行转动；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间通过第二销740固定连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆可通过所述第二销相互转动；所述第二伸缩杆和承载杆通过第三销固定连接，所述第二伸缩杆和承载杆可通过所述第三销相互转动；所述伸缩装置通过所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相互转动控制承载杆转动。这是本发明伸缩装置的一种具体设置方式，通过第一伸缩杆和第二伸缩之间的相互转动来控制承载杆的位移，以便将车轮移动至车体空余的位置，防止车轮凸出于车体侧部。

其中，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔12，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺40接固定，当所述螺钉螺接到所述承载杆螺孔和车体螺孔内时，所述伸缩装置处于伸展状态。螺钉螺接到承载杆螺孔和车体螺孔内将承载杆牢固的固定在车体上，从而确保承载杆的承载重量的能力，确保平衡车能够正常的跑动。具体参见图15和图16，图15示出了伸缩装置处于伸展状态，图16示出了伸缩装置处于伸展状态，且车轮处于折叠装置。

其中，所述车体上设置有至少一个伸缩固定孔15，所述伸缩固定孔和承载杆螺孔通过所述螺钉40螺接固定，当所述螺钉螺接到所述伸缩孔和承载杆螺孔内时，所述伸缩装置处于收缩状态。螺钉螺接到伸缩固定孔和承载杆螺孔内防止被移动后的承载杆随意再转到，起到定位的作用，以便用户携带平衡车或便于运输平衡车。具体参见图17，图17示出了伸缩装置处于收缩状态，且车轮处于折叠状态。

其中，所述承载杆设置有用于放置所述第二伸缩杆的一端的凹槽31，所述承载杆螺孔设置于所述凹槽位置。所述螺钉设置有多个均布的连接杆。

其中，所述车体设置有用于放置所述车轮的放置槽。减小车轮凸出于平衡车底部的高度。

其中，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆在所述车体的底部平面实现相互转动，所述第一伸缩杆在所述车体底部平面相对于所述车体转动，所述第二伸缩杆和承载杆在所述车体底部平面实现相互转动。整个伸缩装置分别和承载杆及车体之间的转动在车体的底部平面实现，这样相比在垂直于车体底部平面的方向转动更加方便，同时可以在较小的空间范围内实现，方便用户操作。

在本实施例中，车轮以车轮固定件为轴进行转动。

其中，所述车体包括：

上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；

踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；

中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；

下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；

在本实施例中，第一中壳和第二中壳之间通过转动机构固定连接，第一中壳和第二中壳通过转动机构可实现相互转动。

其中，转动机构设置在第一中壳和第二中壳的连接位置的中间位置，转动机构包括一个轴套、两个轴承以及一个限位轴，轴套两端分别固定在第一中壳和第二中壳的内端，两个轴承固定在轴套上并通过卡簧固定在第一中壳和第二中壳之间，这样中壳的第一中壳和第二中壳就可在转动机构的配合下转动。另外，限位轴起到限位固定的作用。

需要说明的是，关于转动机构、电路板及控制器可采用现有技术中的，比如背景技术中给出的现有技术，在此不再进行进一步的描述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括车体和设置在所述车体上的车轮，其特征在于，所述车轮设置有车轮固定件，所述车体设置有承载杆和车体固定件，所述车体固定件设置在所述承载杆上；所述车轮固定件设置有车轮销轴孔，所述车体固定件设置有车体销轴孔，所述平衡车还包括用于插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内的车轮销轴，所述车轮可沿所述车轮销轴转动；所述车轮销轴可拆卸的插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车轮销轴上设置有螺纹，对应的，所述车轮销轴孔内表面及车体销轴孔内表面分别设置有与所述车轮销轴上的螺纹进行螺接的螺纹。

3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车轮销轴的一端端部设置有车轮销钉孔，当所述车轮销轴插入到所述车轮销轴孔和车体销轴孔内时，所述车轮销钉孔裸露在外；所述平衡车包括有用于插入到所述车轮销钉孔内的车轮销钉。

4.如权利要求1至3任一项所述的平衡车，其特征在于，所述承载杆设置有承载杆轴孔，所述车体设置有车体轴孔，所述平衡车还包括有用于插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内的车体销轴，所述承载杆可沿所述车体销轴转动。

5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述车体销轴可拆卸的插入到所述承载杆轴孔和车体轴孔内。

6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述承载杆上设置有承载杆螺孔，对应的，所述车体设置有与所述承载杆螺孔相对应的车体螺孔，所述承载杆螺孔和车体螺孔通过螺钉螺接固定，所述车体螺孔位于车体边沿和车体销轴固定位置之间的中部位置。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述螺钉一端设置有罗盘，所述承载杆设置有用于放置所述罗盘的凹槽。

8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述车体设置有用于放置所述车轮的放置槽，所述放置槽位于所述车体的中部位置处；所述车体在所述放置槽边沿位置设置有用于限位所述车轮的限位件，所述限位件包括固定柱和限位柱，所述固定柱设置所述车体上，所述限位柱可转动的设置在所述固定柱端部位置。

9.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述车体设置有限位螺孔，当所述承载杆转动至车体另一位置时通过所述螺钉螺接所述承载杆螺孔和限位螺孔将承载杆固定到车体上。

10.如权利要求1至3任一项所述的平衡车，其特征在于，所述车轮固定件和车体固定件之间铰接固定连接，所述平衡车还包括连接套、连接销钉、弹簧和固定销钉，所述连接套套接到所述车轮固定件和车体固定件之间，所述车轮固定件和车体固定件之间设置有用于放置所述连接销钉的连接销钉槽，当所述连接销钉插入到所述连接销钉槽内时连接销钉上套接有弹簧；所述连接销钉上设置有用于限定车轮固定件的第一槽和用于限定车体固定件的第二槽，所述第一槽和第二槽分别位于所述连接销钉的中部位置，所述固定销钉用于放置到所述第二槽内并固定连接到连接套上。