CN106005159A - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括：伸缩装置、转动板和支撑轮，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。本发明方便运输物品和方便使用者使用电动平衡车代步，实现了多功能。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；

转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。

支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。

优选的，所述转动销固定在所述车体的一端端部位置。将转动销固定在车体的一端端部，从而转动板可以围绕位于车体一端端部的转动销进行转动，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或转动板可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，这样相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。

优选的，所述转动板的边沿设置有护板。设置护板对放置于转动板上的物品起到限位的作用，防止位于转动板上的物品掉落。其中，护板可以沿转动板的边沿设置一圈，也可以设置成其他结构，比如：设置两个相对的条形结构。

优选的，所述电动平衡车还包括有定位销，所述转动板通过所述定位销定位于所述车体上。当使用者需要使用电动平衡车代步时，无需取下转动板和伸缩件，而可以将伸缩件收缩至伸缩腔内，以及转动板转动至车体正上方，这样使得转动板仅仅有很小一部分突出于车体外，或转动板不突出于车体，然后，通过定位销将转动板固定在电动平衡车的车体上，这样转动板就转动销和定位销固定在车体上，这样转动板就无法转动、以及伸缩件收纳在车体内，以便使用者使用电动平衡车代步。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。这是本发明设置伸缩件的一种具体方式，两个伸缩杆连接到驱动杆上，其中一个伸缩杆插入到其中一个连接杆内，其中另一个伸缩杆插入到另一个连接杆内，两个伸缩杆都可以在连接杆内伸缩运动，且两个连接杆都可以在伸缩腔内进行伸缩运动，这样不仅可以伸缩运动连接杆，还可以伸缩运动伸缩杆，可以增加伸缩件的长度，进而可以增加转动板的大小，从而当转动板放置于连接杆及伸缩杆上时，可以放置更多或更大的物品，大大方便使用者携带或运输物品。而且两个伸缩杆和两个连接杆对转动板的支撑效果更好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，这样就可以确保转动板的强度，以便转动板放置物品。在具体伸缩运动时，使用者可以用手控制驱动杆来控制伸缩杆和连接杆的伸缩运动。当然，本发明还可以再在连接杆和伸缩杆之间设置其他可伸缩运动的杆。

优选的，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。将第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者相对应时，通过伸缩销分别插入到第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者内，从而将伸缩杆和连接杆定位在伸缩腔内，防止伸缩杆和连接杆运动，以及可以将转动板转动至车体上方部位，防止转动板突出车体部分过多或防止转动板突出于车体外，这样就方便用户使用电动平衡车代步。而当使用者需要电动平衡车拉货时，可以将伸缩销取下，使用者拉动驱动杆就可以将伸缩杆及连接杆从伸缩腔内拉出，这样就伸缩杆及连接杆就对转动板进行支撑，并将作用力作用到支撑轮上，从而就方便使用者将物品放置在转动板上。或者，使用者可以仅将伸缩杆拉出，而将连接杆定位在伸缩腔内，这样也可以对转动板起到支撑作用，并将作用力作用到支撑轮上，同样方便使用者将物品放置在转动板上。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。这是本发明设置伸缩件的另一种具体方式，这样设置伸缩杆强度大，方便通过驱动杆进行拉伸和收缩；而且两个伸缩杆配合驱动杆对位于其上的转动板支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。

优选的，所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，所述支撑轮设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。这是设置伸缩件的又一种具体方式，当设置一个伸缩杆时，就方便将伸缩杆连接到运输车上，以便通过电动平衡车驱动运输车来运输货物。当设置两个或多个伸缩杆时，两个或多个伸缩杆相互间隔开，就对位于其上的转动板的支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。当然，通过两个或多个伸缩杆连接运输车也是可以的。

优选的，当所述伸缩件收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将转动板转动至车体上方，以及将伸缩件收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本发明可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。

优选的，所述支撑轮通过支撑杆和伸缩件固定连接，所述支撑杆和伸缩件通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部；

所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩件上。在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩件收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明电动平衡车上的伸缩装置可以在车体上实现伸缩，当伸缩件从伸缩腔内伸出时，伸缩件部分位于车体外，这样就可以在伸缩件上直接放置物品，以便携带或运输，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩件上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。而如果物品较多或物品较小不易放置于伸缩件上时，可以转动本发明的转动板，使得转动板位于伸缩件上方，并且由于重力的作用使得转动板上的重量作用于伸缩件上，这样就可以将物品放置于转动板上，设置转动板方便放置各类物品，而确保物品位于转动板上，更加方便用户携带或运输物品。这样转动板上的重量就作用于伸缩件上，而伸缩件上连接有支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩件、转动板及位于转动板上物品的作用，这样就防止伸缩件的连接部位承载力过大而受损，以及防止转动板的连接部位承载力过大而受损。本发明通过支撑轮对伸缩件的支撑、转动板和伸缩件的配合不仅可以放置各类物品，还方便使用者使用电动平衡车代步，实现了多功能。

本发明在设置转动板时，可以将转动板靠近车体端部进行固定，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或车体可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，且可以放置在伸缩件上，这样就相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。

另外，本发明可以将伸缩件连接到运输装置上或者将转动板连接到运输车上，比如运输车，这样电动平衡车就可以驱动运输车，就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。

附图说明

图1是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图3是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图4是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图5是本发明一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图6是本发明一个实施例支撑轮和车体的部分配合的示意图。

其中：100、电动平衡车；110、车体；111、伸缩腔；112、卡槽；113、连片；120、车轮；200、伸缩装置；210、伸缩件；211、伸缩杆；212、驱动杆；213、连接杆；220、伸缩销；300、支撑轮；310、支撑杆；320、卡柱；330、第一连杆；340、第二连杆；400、转动板；410、转动销；420、定位销。

具体实施方式

本发明公开了一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；

转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。

支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。

本发明电动平衡车上的伸缩装置可以在车体上实现伸缩，当伸缩件从伸缩腔内伸出时，伸缩件部分位于车体外，这样就可以在伸缩件上直接放置物品，以便携带或运输，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩件上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。而如果物品较多或物品较小不易放置于伸缩件上时，可以转动本发明的转动板，使得转动板位于伸缩件上方，并且由于重力的作用使得转动板上的重量作用于伸缩件上，这样就可以将物品放置于转动板上，设置转动板方便放置各类物品，而确保物品位于转动板上，更加方便用户携带或运输物品。这样转动板上的重量就作用于伸缩件上，而伸缩件上连接有支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩件、转动板及位于转动板上物品的作用，这样就防止伸缩件的连接部位承载力过大而受损，以及防止转动板的连接部位承载力过大而受损。本发明通过支撑轮对伸缩件的支撑、转动板和伸缩件的配合不仅可以放置各类物品，还方便使用者使用电动平衡车代步，实现了多功能。

本发明在设置转动板时，可以将转动板靠近车体端部进行固定，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或车体可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，且可以放置在伸缩件上，这样就相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。

另外，本发明可以将伸缩件连接到运输装置上或者将转动板连接到运输车上，比如运输车，这样电动平衡车就可以驱动运输车，就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图6描述本发明实施例的电动平衡车。

如图1至图4所示，如图1所示为伸缩件处于拉伸状态、且转动板位于伸缩件上，如图2所示为图1的另一视图，图3所示为伸缩件处于收缩状态、且转动板位于车体上，如图4所示为伸缩件处于拉伸状态、且转动板位于车体上，本实施例的电动平衡车100包括车体110和固定在所述车体110上的车轮120，所述电动平衡车100还包括：

伸缩装置200，所述伸缩装置200包括设置在所述车体110上的伸缩腔111和可在所述伸缩腔111内伸缩运动的伸缩件210，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；

转动板400，所述转动板400通过转动销410安装固定在所述车体110上，所述转动板400沿所述转动销410转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。

支撑轮300，所述支撑轮300设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。

本实施例电动平衡车上的伸缩装置可以在车体上实现伸缩，当伸缩件从伸缩腔内伸出时，伸缩件部分位于车体外，这样就可以在伸缩件上直接放置物品，以便携带或运输，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩件上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。而如果物品较多或物品较小不易放置于伸缩件上时，可以转动本实施例的转动板，使得转动板位于伸缩件上方，并且由于重力的作用使得转动板上的重量作用于伸缩件上，这样就可以将物品放置于转动板上，设置转动板方便放置各类物品，而确保物品位于转动板上，更加方便用户携带或运输物品。这样转动板上的重量就作用于伸缩件上，而伸缩件上连接有支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩件、转动板及位于转动板上物品的作用，这样就防止伸缩件的连接部位承载力过大而受损，以及防止转动板的连接部位承载力过大而受损。本实施例通过支撑轮对伸缩件的支撑、转动板和伸缩件的配合不仅可以放置各类物品，还方便使用者使用电动平衡车代步，实现了多功能。

另外，本实施例可以将伸缩件连接到运输装置上或者将转动板连接到运输车上，比如运输车，这样电动平衡车就可以驱动运输车，就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。

本实施例在设置转动板时，可以将转动板靠近车体端部进行固定，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或车体可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，且可以放置在伸缩件上，这样就相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。

具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，车体110的两侧部位分别安装固定有车轮120，所述转动销410固定在所述车体110的一端端部位置。将转动销固定在车体的一端端部，从而转动板可以围绕位于车体一端端部的转动销进行转动，这样当转动板转动至车体上方时，转动板只有很少一部分突出于车体外部，或转动板可以设计不突出于车体外；而当转动板转动至车体外部时，转动板大部分突出于车体外部，这样相比车体本身的大小，就大大增加了车体的面积，以便在转动板上放置物品。

在本实施例中，所述转动板的边沿设置有护板。设置护板对放置于转动板上的物品起到限位的作用，防止位于转动板上的物品掉落。其中，护板可以沿转动板的边沿设置一圈，也可以设置成其他结构，比如：设置两个相对的条形结构。当然，护板也可以设置成其他结构。

在本实施例中，所述转动板上设置有多个通孔。设置通孔，以便通气或漏水，这样当下雨天或者转动板上放置的物品有水流出，就可以通过通孔流出，而防止有水停留于转动板上，或通过转动板留到电动平衡车上。而且，设置通孔，使用者还可以通过通孔对放置于转动板上的物品进行定位。

在本实施例中，所述电动平衡车100还包括有定位销420，所述转动板400通过所述定位销420定位于所述车体110上，如图3所示。当使用者需要使用电动平衡车代步时，无需取下转动板，而可以将转动板转动至车体正上方，这样使得转动板仅仅有很小一部分突出于车体外，或转动板不突出于车体，然后，通过定位销将转动板固定在电动平衡车的车体上，这样转动板就转动销和定位销固定在车体上，这样转动板就无法转动，以便使用者使用电动平衡车代步。

作为本发明实施例的优选选择，所述伸缩件210包括伸缩杆211、驱动杆212和连接杆213，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上。这是本实施例设置伸缩件的一种具体方式，两个伸缩杆连接到驱动杆上，其中一个伸缩杆插入到其中一个连接杆内，其中另一个伸缩杆插入到另一个连接杆内，两个伸缩杆都可以在连接杆内伸缩运动，且两个连接杆都可以在伸缩腔内进行伸缩运动，这样不仅可以伸缩运动连接杆，还可以伸缩运动伸缩杆，可以增加伸缩件的长度，进而可以增加转动板的大小，从而当转动板放置于连接杆及伸缩杆上时，可以放置更多或更大的物品，大大方便使用者携带或运输物品。而且两个伸缩杆和两个连接杆对转动板的支撑效果更好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，这样就可以确保转动板的强度，以便转动板放置物品。在具体伸缩运动时，使用者可以用手控制驱动杆来控制伸缩杆和连接杆的伸缩运动。当然，本实施例还可以再在连接杆和伸缩杆之间设置其他可伸缩运动的杆。

具体的，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销220，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。将第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者相对应时，通过伸缩销分别插入到第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔三者内，从而将伸缩杆和连接杆定位在伸缩腔内，防止伸缩杆和连接杆运动，以及可以将转动板转动至车体上方部位，防止转动板突出车体部分过多或防止转动板突出于车体外，这样就方便用户使用电动平衡车代步。而当使用者需要电动平衡车拉货时，可以将伸缩销取下，使用者拉动驱动杆就可以将伸缩杆及连接杆从伸缩腔内拉出，这样就伸缩杆及连接杆就对转动板进行支撑，并将作用力作用到支撑轮上，从而就方便使用者将物品放置在转动板上。或者，使用者可以仅将伸缩杆拉出，而将连接杆定位在伸缩腔内，这样也可以对转动板起到支撑作用，并将作用力作用到支撑轮上，同样方便使用者将物品放置在转动板上。在将伸缩杆和连接杆从伸缩腔内拉出时，伸缩杆和连接杆之间也通过伸缩销固定连接。

在本实施例中，所述车轮120为两个，分别固定在所述车体110的两侧，所述伸缩件210为一个，一个所述伸缩件可朝向所述车体的一端伸缩运动。这是设置伸缩件的一种方式，这样方便通过伸缩件放置物品，或者通过伸缩件连接运输车来运输货物。

以上为本实施例设置伸缩件的一种具体的方式，当然伸缩件还可以设置成其他结构，例如：

例如1：所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。这是本实施例设置伸缩件的另一种具体方式，这样设置伸缩杆强度大，方便通过驱动杆进行拉伸和收缩；而且两个伸缩杆配合驱动杆对位于其上的转动板支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。

例如2：所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，所述支撑轮设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。这是设置伸缩件的又一种具体方式，当设置一个伸缩杆时，就方便将伸缩杆连接到运输车上，以便通过电动平衡车驱动运输车来运输货物。当设置两个或多个伸缩杆时，两个或多个伸缩杆相互间隔开，就对位于其上的转动板的支撑效果好，并将转动板上的重量作用于支撑轮上，从而方便使用者在转动板上放置物品。当然，通过两个或多个伸缩杆连接运输车也是可以的。

例如3：所述车轮为两个，分别固定在所述车体的两侧，所述伸缩件为两个，两个所述伸缩件可分别朝向所述车体的两端伸缩运动。这是设置伸缩件的另一种方式，两个伸缩件可以在车体的两端进行伸缩运动，当需要放置物品时，一个伸缩件从车体的一端伸出，另一个伸缩件从车体的另一端伸出，这样就可以在两个伸缩件上放置物品，大大增加了放置空间，更加方便使用者携带物品。

以上仅是对伸缩件的几种结构的举例说明，需要说明的是，本实施例对伸缩件的结构并不限于此。

其中，本实施例的支撑轮为万向轮。

其中，本实施例的支撑轮可以固定连接在驱动杆上。

其中，本实施例的支撑轮也可以收缩到车体上，例如：

如图5和图6所示，当所述伸缩件收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将转动板转动至车体上方，以及将伸缩件收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本实施例可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。

具体的，所述支撑轮300通过支撑杆310和伸缩件210的驱动杆212固定连接，所述支撑杆和驱动杆通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体110底部设置有卡槽112，所述支撑轮300上设置有用于放置到所述卡槽112内的卡柱320，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部。

更具体的，支撑轮上设置有轮轴，所述卡柱为轮轴的端部向外延伸的部分，卡柱为两个分别通过轮轴的两端向外延伸形成。对应的卡槽112也设置有两个，具体的，车体底部设置有片状的卡板，卡板为两个，相邻设置，卡槽设置在卡板上。

所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆330，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆340，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩件上，具体是，第二连杆340可转动的连接到连片113上，连片设置在伸缩件的驱动杆上。

在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩件收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。

当拉伸伸缩件时，伸缩件从伸缩腔内拉出，支撑轮随着被拉出，使得第一连杆和第二连杆相互转动，且使得第一连杆和第二连杆逐渐被拉直，从而第一连杆和第二连杆的相互作用对支撑轮起到支撑、定位的作用，防止支撑轮任意随支撑销转动。

在本实施例中，该支撑轮上还设置有刹车片。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，包括车体和固定在所述车体上的车轮，其特征在于，所述电动平衡车还包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括设置在所述车体上的伸缩腔和可在所述伸缩腔内伸缩运动的伸缩件，当所述伸缩件从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩件部分位于所述车体外；

转动板，所述转动板通过转动销安装固定在所述车体上，所述转动板沿所述转动销转动，当所述转动板以所述转动销为轴转动时，所述转动板的部分突出于所述车体外；所述转动板可转动至所述伸缩件上方，并放置于所述伸缩件上。

支撑轮，所述支撑轮设置在所述伸缩件上，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动销固定在所述车体的一端端部位置。

3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动板的边沿设置有护板。

4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括有定位销，所述转动板通过所述定位销定位于所述车体上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆、驱动杆和连接杆，所述伸缩杆为两个，所述连接杆也为两个，两个所述伸缩杆的一端和两个所述连接杆的一端固定连接，所述伸缩杆可在所述连接杆内伸缩运动，两个所述连接杆的另一端置于所述伸缩腔内，两个所述连接杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。

6.如权利要求5所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩杆上设置有第一固定孔，所述连接杆上设置有第二固定孔，所述车体上设置有第三固定孔，当所述伸缩杆收缩到所述连接杆内，且所述连接杆收缩到所述伸缩腔内时，所述电动平衡车还包括有用于分别插入到所述第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔内的伸缩销，将所述伸缩杆和连接杆定位于所述伸缩腔内。

7.如权利要求1至4任一项所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆和驱动杆，所述伸缩杆为两个，两个所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，两个所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动，两个所述伸缩杆的另一端固定连接到所述驱动杆上，所述支撑轮设置在所述驱动杆上。

8.如权利要求1至4任一项所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述伸缩件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于所述伸缩腔内，所述支撑轮设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆可在所述伸缩腔内伸缩运动。

9.如权利要求1至4任一项所述的一种电动平衡车，其特征在于，当所述伸缩件收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。

10.如权利要求9所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述支撑轮通过支撑杆和伸缩件固定连接，所述支撑杆和伸缩件通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部；

所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩件上。