CN104118507A - 一种分体转动式自平衡两轮车 - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Abstract

本发明公开了一种分体转动式自平衡两轮车，包括车体主架，车体主架两侧设有轮子，车体主架内设有电机及可控制电机转速的陀螺仪，所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架，两个分体车架中间设有一根连轴，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板与下壳体，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子，能实现用脚进行加速减速、转弯功能，并且结构简单。

Description

一种分体转动式自平衡两轮车
技术领域
本发明涉及一种自平衡两轮车。
背景技术
现在市面逐渐出现了自平衡两轮车，并且越来越受到年轻人的青睐，在国外也叫摄位车，这种车的优点在于体积小，出行比较方便，而且内置有高精密的陀螺仪，可以根据倾斜角度来保持控制电机转速以达到自平衡的目的，现在普遍流行的自平衡两轮车都设有转动手柄来控制车的转向功能，内部设有转向轴等零件，这种车的缺点就是转动手柄占用相当大的空间，而且要借助双手控制方向。
市面上也出现了一种不用手柄控制转向的自平衡两轮车，比如2014年2月26日公开的CN 103600795 A中国发明专利，其中就公开了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，该两轮车中取消了原有的转动手柄，用一种脚转动来代替原有的手转动，解放了驾驶者的双手，提升驾驶乐趣，但是该专利还是存在着结构比较复杂的缺点，因为相对传统的手柄转动两轮车，该专利新加装了圆盘光栅传感器。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，提供一种分体转动式自平衡两轮车，能实现用脚进行加速减速、转弯功能，并且结构简单。
本发明的技术方案是：一种分体转动式自平衡两轮车，包括车体主架，车体主架两侧设有轮子，车体主架内设有电机及可控制电机转速的陀螺仪，所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架，两个分体车架中间设有一根连轴，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板与下壳体，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子。
优选的，所述的连轴两端设有螺纹，中间设有两个平面轴承，两个平面轴承中间设有轴承衬套。
优选的，所述的下壳体与连轴连接处设有通孔，通孔外侧设有轴承沉孔，通孔内侧通过螺母与连轴端部实现轴向固定。
优选的，所述的上盖踏板顶部设有放置脚的凹面，凹面内设有防滑条。
优选的，所述的电机固定在下壳体的内壁上，并通过减速齿轮组与轮子连接。
优选的，所述的其中一下壳体内设有蓄电池，下壳体侧壁上设有充电口。
优选的，所述的其中一个下壳体前壁设有前射灯、尾壁设有反光灯。
优选的，下壳体周围侧壁分布有喇叭及2个以上的彩灯。
采用本技术方案后，将原本的一体式的车架主体分成两个相互分离，而且可以转动的分体车架，两个分体车架内都单独设有电机与陀螺仪，当其中一个分体车架转动时，其内部的陀螺仪会感应到倾斜角度，当陀螺仪感应到前倾或者后倾时传递信号给电机使其转速增加，角度越大，电机转速越大，驾驶时，其中一只脚踩动分体车架，另一只不踩动时，被踩动的分体车架的轮子发生转动，另一个分体车架轮子不转动时，如此便实现了转弯功能，而且踩动角度越大，转弯的角度越明显，反之转弯角度越小，这样用双脚踩动的方式能实现前后进退，用单脚踩动方式实现转弯功能，操作非常方便，而且内部结构简单，无需加装其他转弯零件。
附图说明
附图1为本发明整体三维示意图；
附图2为本发明的爆炸示意图；
附图3为下壳体安装好后的示意图；
附图4为连轴处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1至图4所示，一种分体转动式自平衡两轮车，包括车体主架，车体主架两侧设有轮子1，车体主架内设有电机2及可控制电机转速的陀螺仪3，所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架4，两个分体车架中间设有一根连轴5，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板41与下壳体42，下壳体内壁上设有6个螺纹柱，上盖踏板通过这6个螺纹柱与下壳体固定，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪为一种倾角感应装置，能感应到上盖踏板与水平面的倾角，陀螺仪连接电路板，陀螺仪将感应到的倾角信号传输给电路板，由电路板控制电机的电流，从而控制电机的转速，最终电机驱动轮子转动，所以驾驶者只需要踩动上盖踏板，使其沿连轴5转动某一倾角，两轮车就能前进或者后退，当踩动倾斜角度越大，电机转速越大，在需要转弯时，其中一只脚踩动分体车架，另一只不踩动时，被踩动的分体车架的轮子发生转动，另一个分体车架轮子不转动时，被踩动的分体车架的轮子继续往前前行，而另一个不转动的轮子则在原地不动，如此便实现了以不转动的轮子为旋转中心的转弯功能，而且踩动角度越大，转弯的角度越明显，反之转弯角度越小，这样用双脚踩动的方式能实现前后进退，用单脚踩动方式实现转弯功能，操作非常方便，而且内部结构简单，无需加装其他转弯零件。
图4所示，所述的连轴两端设有螺纹，中间设有两个平面轴承51，两个平面轴承中间设有轴承衬套52，所述的下壳体与连轴连接处设有通孔，通孔外侧设有轴承沉孔421，所述的平面轴承51外圈内置卡紧在轴承沉孔内，通孔内侧通过螺母与连轴端部实现固定，固定后两个下壳体都能平滑转动，而且左右方向被限位死，不发生左右滑动。
图2中所示，所述的上盖踏板顶部设有放置脚的凹面411，凹面内设有防滑条411a，凹面是为了让双脚更好的放置在上盖踏板上，而冗起的防滑条则是为了防止在踩动过程中发生脚滑现象，提高驾驶安全性，所述的电机固定在下壳体的内壁上，并通过减速齿轮组425与轮子连接，减速齿轮组的齿轮采用斜齿轮，斜齿轮传动更平稳，噪音小。
图3中所示，其中一下壳体内设有蓄电池，下壳体侧壁上设有充电口422，方便两轮车为蓄电池充电，所述的其中一个下壳体前壁设有前射灯、尾壁设有反光灯，前射灯与反光灯提高了本发明在夜间的行驶安全性；下壳体周围侧壁分布有喇叭及2个以上的彩灯，这个也是提高了本发明的娱乐性，一般使用本两轮车的都比较年轻，在驾驶时陪伴一些音乐及灯光更显得时尚，而且提升了驾驶乐趣。
以上仅就本发明较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种分体转动式自平衡两轮车，包括车体主架，车体主架两侧设有轮子(1)，车体主架内设有电机(2)及可控制电机转速的陀螺仪(3)，其特征在于：所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架(4)，两个分体车架中间设有一根连轴(5)，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板(41)与下壳体(42)，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子。
2.根据权利要求1所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的连轴两端设有螺纹，中间设有两个平面轴承(51)，两个平面轴承中间设有轴承衬套(52)。
3.根据权利要求2所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的下壳体与连轴连接处设有通孔，通孔外侧设有轴承沉孔(421)，通孔内侧通过螺母(53)与连轴端部实现轴向固定。
4.根据权利要求1所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的上盖踏板顶部设有放置脚的凹面(411)，凹面内设有防滑条(411a)。
5.根据权利要求1所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的电机固定在下壳体的内壁上，并通过减速齿轮组与轮子连接，齿轮均为斜齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的其中一下壳体内设有蓄电池，下壳体侧壁上设有充电口(422)。
7.根据权利要求6所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：所述的其中一个下壳体前壁设有前射灯(423)、尾壁设有反光灯(424)。
8.根据权利要求7所述的一种分体转动式自平衡两轮车，其特征在于：下壳体周围侧壁分布有喇叭及2个以上的彩灯。
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