CN105292345A - 一种新型电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型电动平衡车，包括顶盖，底盖，车轮，转动机构；所述顶盖包括成对设置且可相对转动的左顶盖和右顶盖；所述顶盖具有一体成型的铝合金层和塑胶隔层；所述左顶盖和所述右顶盖的铝合金层中部凹陷形成空槽，所述空槽下方为与铝合金层粘合在一起的塑胶隔层；该塑胶隔层上设置有方向传感器硅胶件和踏板，该塑胶隔层和所述底盖之间设有PCB控制器，多个感应器和电源。本发明所述新型电动平衡车，将现有技术中平衡车的内盖和顶盖合二为一，简化了平衡车的结构，便于安装，节约了生产成本，使用时也更加灵活，外观更加美观。

Description

一种新型电动平衡车

技术领域

本发明涉及电动平衡车技术领域，其承载人的两个平台相互扭动，从而驱动行走。

背景技术

电动平衡车，又称作体感车、思维车，是通过“动态稳定”基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加上传感器检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有技术中常用的电动平衡车中，都包括顶盖，底盖和内盖，如中国发明专利CN104922893A公开了一种改良电动平衡车，包括顶盖，底盖和内盖，其中顶盖和底盖相互固定，内盖固定在二者之间。在其优先的技术方案中顶盖和底盖为塑料件，内盖为铝合金结构。内盖将电动平衡车的电子元件与踏板分隔开，使电子元件不用直接承受使用者的重量，避免在平衡车晃动时出现断电的情况。然而，这种设计使平衡车比较笨重，结构复杂，不便于安装。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种新型电动平衡车，将现有技术中平衡车的内盖和顶盖合二为一，简化了平衡车的结构，便于安装，节约了生产成本，使用时也更加灵活，外观更加美观。

本发明的技术方案如下：一种新型电动平衡车，包括顶盖，底盖，车轮，转动机构；所述顶盖包括成对设置且可相对转动的左顶盖和右顶盖；所述顶盖具有一体成型的铝合金层和塑胶隔层；所述左顶盖和所述右顶盖的铝合金层中部凹陷形成空槽，所述空槽下方为与铝合金层粘合在一起的塑胶隔层；该塑胶隔层上设置有方向传感器硅胶件和踏板，该塑胶隔层和所述底盖之间设有PCB控制器，多个感应器和电源。

所述方向传感器硅胶件设置在所述空槽中所述塑胶层上方，所述踏板覆盖所述方向传感器硅胶件；所述塑胶隔层上还设置有固定件，所述固定件为框形结构，紧贴所述空槽的周边和所述踏板的周边；所述固定件与所述踏板，所述方向传感器硅胶件和所述塑胶层固定连接。

所述塑胶隔层设有数个通孔，所述感应器经该通孔与所述方向传感器硅胶件接触并接收其传递的信号，而后将信号发送给所述PCB控制器，所述PCB控制器接收所述感应器传递的信号并控制电动平衡车。

所述塑胶隔层下还设有感应器支架，所述感应器支架固定连接在所述塑胶隔层上，所述感应器容置于所述感应器支架中。

所述PCB控制器设置在电动平衡车一侧的所述塑胶隔层下，所述电源设置在所述电动平衡车另一侧的所述塑胶隔层下；所述塑胶隔层下还固定设置有电池支架，所述电源容置于所述电池支架中。

所述左顶盖的铝壳层和所述右顶盖的铝壳层朝外的部分分别延伸出一个弧形凸起；所述弧形凸起位于所述车轮的上部且部分覆盖所述车轮。

所述车轮包括轮子及轮轴；所述塑胶隔层下还设有车轮安装件，该车轮安装件中设有轮轴槽，所述轮轴插入该轮轴槽中，并可才其中转动。

所述左顶盖和所述右顶盖朝内的部分相连形成X形，所述塑胶隔层在连接处分别形成圆柱状的筒孔；所述传动机构固定于该筒孔内，所述转动机构包括轴承，轴承套，铜片和卡簧；所述轴承一端固定在所述右顶盖的筒孔内，所述轴承套固定在所述轴承外，所述轴承另一端容置于所述左顶盖的筒孔内并通过卡簧固定在所述左顶盖内。

本发明的有益效果为：本发明所述电动平衡车，所述顶盖具有一体成型的铝合金层和塑胶隔层，通过塑胶隔层分隔踏板和其他电子部件，使电子元件不用直接承受使用者的重量，避免在平衡车晃动时出现断电的情况，增加了平衡车的灵活性，结构简单，便于安装，节约了生产成本，外形更加美观。

附图说明：

图1为本发明所述电动平衡车的结构示意图。

图2为图1所示电动平衡车的剖视图。

图3为图1所示电动平衡车的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图2和图3，本实施例中的电动平衡车1包括顶盖10，底盖20，两个车轮40，转动机构50。所述顶盖10包括成对设置且可相对转动的左顶盖11和右顶盖12；所述顶盖1具有一体成型的铝合金层2和塑胶隔层3；所述左顶盖11和所述右顶盖12的铝合金层1中部凹陷形成空槽14，所述空槽14下方为与铝合金层粘合在一起的塑胶隔层3；该塑胶隔层3上设置有方向传感器硅胶件17和踏板16，该塑胶隔层3和所述底盖20之间设有PCB控制器30，多个感应器和电源。所述塑胶隔层3分隔踏板16和其他电子部件，使电子元件不用直接承受使用者的重量，避免在平衡车晃动时出现断电的情况，增加了平衡车的灵活性，结构简单，便于安装，节约了生产成本，外形更加美观。

所述顶盖10和所述底盖20固定连接形成容纳部件的空腔。当所述电动平衡车1处于使用状态时，所述顶盖10处于最上部，所述顶盖20处于最下部。

所述顶盖10的铝合金层2和塑胶隔层3通过铸造工艺一体成型。所述左顶盖11和所述右顶盖12的形状基本相同，并通过所述转动机构50连接。在所述转动机构50的作用下，所述左顶盖11和所述右顶盖12发生相对转动。

所述塑胶隔层3上方还设有固定件18。所述方向传感器硅胶件17设置在所述空槽14中所述塑胶隔层3上方。所述踏板16覆盖所述方向传感器硅胶件17。所述固定件18为框形结构，紧贴所述空槽14的周边和所述踏板16的周边。所述固定件18与所述踏板16，所述方向传感器硅胶件17和所述塑胶隔层3固定连接在一起。然而，本发明对这四者的固定连接方式不作任何限定，这四者也可通过任何方式，如螺钉，密封胶，压塑等方式固接在一起。

所述塑胶隔层3下还设有数个感应器61及感应器支架62。所述感应器支架62固定连接在所述塑胶隔层3上，所述感应器61容置于所述感应器支架62中。所述塑胶隔层3上设有数个通孔4。所述感应器61通过该通孔4与所述方向传感器硅胶件17相互接触。本发明对所述感应器61的个数不做限定，作为一种优选的实施方式，所述感应器61的个数为四个，平均分配在所述左顶盖11和所述右顶盖12的下部。

所述PCB控制器30设置在电动平衡车1一侧的所述塑胶隔层3下方。所述感应器61经所述通孔4与所述方向传感器硅胶件17接触并接收其传递的信号，而后将信号发送给所述PCB控制器，所述PCB控制器接收所述感应器传递的信号并控制电动平衡车。

电动平衡车1另一侧的所述塑胶隔层3下设有电池71及电池支架72。所述电池支架72固定连接在所述塑胶隔层3上，所述电池71容置于所述电池支架72中。

所述左顶盖11的铝壳层和所述右顶盖12的铝壳层朝外的部分分别延伸出一个弧形凸起13。所述弧形凸起13位于所述车轮40的上部且部分覆盖所述车轮40。所述弧形凸起13的宽度大于所述车轮40的宽度，从而使所述弧形凸起13能完全遮挡所述车轮40的顶部。这样的设置，使所述弧形凸起13能够有效阻挡所述车轮40在行走时溅起的泥水，并能避免垂吊物在行进过程中被卷入车轮中，导致使用者受伤，提高了电动平衡车1的安全性。然而，本发明对此不作任何限定，在其他实施例中，所述弧形凸起13也可以是两头窄中间宽的设计。

所述车轮40包括轮子41及轮轴42。所述塑胶隔层3下还设有车轮安装件43，该车轮安装件43中设有轮轴槽44，所述轮轴42插入该轮轴槽44中，并可才其中转动。

所述左顶盖11和所述右顶盖12朝内的部分相连形成X形，其塑胶层在连接处分别形成圆柱状的筒孔19。所述传动机构50固定于该筒孔19内。所述转动机构50包括轴承51，轴承套52和卡簧53。所述轴承51一端固定在所述右顶盖12的筒孔19内，所述轴承套52固定在所述轴承51外，所述轴承51另一端容置于所述左顶盖11的筒孔19内并通过卡簧53固定在所述左顶盖11内。

所述底盖20包括成对设置且可相互转动的左底盖21和右底盖22。所述左底盖21和所述右底盖22的形状基本相同，所述左底盖21和所述右底盖22朝内的部分相连形成X形。所述左底盖21和所述右底盖22上分别固定设置有喇叭23。所述顶盖10与所述底盖20通过螺钉连接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种新型电动平衡车，包括顶盖，底盖，车轮，转动机构；所述顶盖包括成对设置且可相对转动的左顶盖和右顶盖；其特征在于，所述顶盖具有一体成型的铝合金层和塑胶隔层；所述左顶盖和所述右顶盖的铝合金层中部凹陷形成空槽，所述空槽下方为与铝合金层粘合在一起的塑胶隔层；该塑胶隔层上设置有方向传感器硅胶件和踏板，该塑胶隔层和所述底盖之间设有PCB控制器，多个感应器和电源。

2.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述方向传感器硅胶件设置在所述空槽中所述塑胶层上方，所述踏板覆盖所述方向传感器硅胶件；所述塑胶隔层上还设置有固定件，所述固定件为框形结构，紧贴所述空槽的周边和所述踏板的周边；所述固定件与所述踏板，所述方向传感器硅胶件和所述塑胶层固定连接。

3.如权利要求1或2所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述塑胶隔层设有数个通孔，所述感应器经该通孔与所述方向传感器硅胶件接触并接收其传递的信号，而后将信号发送给所述PCB控制器，所述PCB控制器接收所述感应器传递的信号并控制电动平衡车。

4.如权利要求3所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述塑胶隔层下还设有感应器支架，所述感应器支架固定连接在所述塑胶隔层上，所述感应器容置于所述感应器支架中。

5.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述PCB控制器设置在电动平衡车一侧的所述塑胶隔层下，所述电源设置在所述电动平衡车另一侧的所述塑胶隔层下；所述塑胶隔层下还固定设置有电池支架，所述电源容置于所述电池支架中。

6.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述左顶盖的铝壳层和所述右顶盖的铝壳层朝外的部分分别延伸出一个弧形凸起；所述弧形凸起位于所述车轮的上部且部分覆盖所述车轮。

7.如权利要求1或6所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述车轮包括轮子及轮轴；所述塑胶隔层下还设有车轮安装件，该车轮安装件中设有轮轴槽，所述轮轴插入该轮轴槽中，并可才其中转动。

8.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述左顶盖和所述右顶盖朝内的部分相连形成X形，所述塑胶隔层在连接处分别形成圆柱状的筒孔；所述传动机构固定于该筒孔内，所述转动机构包括轴承，轴承套，铜片和卡簧；所述轴承一端固定在所述右顶盖的筒孔内，所述轴承套固定在所述轴承外，所述轴承另一端容置于所述左顶盖的筒孔内并通过卡簧固定在所述左顶盖内。